JPH09255219A - フィニッシャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 綴じ処理に関する用紙サイズの制限やコピー
生産性の低下を招来することなく、かつ、取扱いの良好
なフィニッシャを得る。 【解決手段】 針打ち部４４３と針受け部４４４を別体
とし、それぞれ独立してステープル位置へ移動可能とし
たステープルユニット４４１を備えたフィニッシャ。針
打ち部４４３はその内部に収容されたステープル針のエ
ンプティが検出されると、針交換位置（ホームポジショ
ン）へ復帰する。針受け部４４４はステープル針の針詰
まりが検出されると、退避位置（ホームポジション）へ
復帰する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フィニッシャ、特
に電子写真複写機やレーザプリンタ等の画像形成装置か
ら排出された用紙を仕分けしたり綴じたりする後処理を
行うフィニッシャに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複写機やプリンタから排出され
た画像形成済み用紙に対して、所望の部数に仕分けた
り、ステープル処理を行うフィニッシャが種々提供され
ている。従来のステープルユニットは、針打ち部と針受
け部を定位置に固定し、用紙束の１箇所のみ綴じるもの
が主流であった。一方、近年では画像形成の自動化、多
様化が進むに伴ってフィニッシャの処理内容も多様化
し、用紙束の端部を複数箇所で綴じる端部綴じや用紙束
の中央部で綴じる中綴じが要求されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記端部綴じや中綴じ
を行うには、ステープルユニットを用紙束の幅方向に移
動させることが必要である。ステープルユニットを構成
する針打ち部と針受け部は連結部で一体的に結合されて
いることが、針打ち部と針受け部の位置合わせの点で好
ましい。しかし、中綴じを行うには連結部が存在するた
めに、処理できる用紙の長さに制限を設けざるを得な
い。しかも、連結部を退避させた後でしか用紙束の搬出
ができないので処理時間が長くなり、コピー生産性を低
下させる。

【０００４】以上の不都合に鑑みて、針打ち部と針受け
部と別々に移動可能とすることによって連結部を省略す
れば、綴じ処理に関する用紙サイズの制限やコピー生産
性の低下を解決できる。しかし、針打ち部と針受け部を
別々に移動させる場合、針打ち部に収容されているステ
ープル針がなくなったとき（針エンプティ）、あるいは
針詰まりが発生したとき、針打ち部や針受け部をどのよ
うに移動させるかが問題となる。

【０００５】そこで、本発明の目的は、綴じ処理に関す
る用紙サイズの制限やコピー生産性の低下を招来するこ
となく、かつ、取り扱いの良好なフィニッシャを提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】以上の目
的を達成するため、本発明に係るフィニッシャは、画像
形成装置から排出された用紙を受け取って積み重ねる用
紙集積手段と、用紙束に対してステープル針を打ち出す
針打ち部と、この針打ち部から打ち出されたステープル
針を受けて曲げる針受け部と、前記針打ち部を用紙束の
幅方向に所定のステープル位置へ移動させる第１の移動
手段と、前記針受け部を用紙束の幅方向に所定のステー
プル位置へ移動させる第２の移動手段と、前記針打ち部
に収容されたステープル針のエンプティを検出する検出
手段と、この検出手段によってステープル針のエンプテ
ィが検出されると、前記第１の移動手段を動作させて前
記針打ち部を針交換位置へ移動させる制御手段とを備え
ている。

【０００７】さらに、本発明に係るフィニッシャは、前
記用紙集積手段、針打ち部、針受け部、第１及び第２の
移動手段と、ステープル針の針詰まりを検出する検出手
段と、この検出手段によってステープル針の針詰まりが
検出されると、前記第２の移動手段を動作させて前記針
受け部を退避位置へ移動させる制御手段とを備えてい
る。

【０００８】以上の構成において、針打ち部と針受け部
はそれぞれ別々に所定のステープル位置まで移動し、用
紙集積手段上の、あるいは該手段から引き出された用紙
束を綴じる。本発明においては針打ち部と針受け部を結
合する連結部は存在せず、連結部によってステープル処
理の対象となる用紙サイズが制限を受けたり、ステープ
ル処理後に用紙束をステープル処理位置から搬出するの
に連結部が退避するまで待機する必要はなく、コピー生
産性が低下することはない。

【０００９】さらに、本発明においては、針打ち部に収
容されているステープル針のエンプティが検出される
と、針打ち部が針交換位置へ自動的に移動する。従っ
て、使い勝手が良好である。また、ステープル針の針詰
まりが検出されると、針受け部が退避位置へ自動的に移
動する。針詰まりが発生するとフィニッシャを開放して
内部を点検する必要がある。この場合、針受け部が退避
位置へ復帰していれば、何ら支障なく内部を点検がで
き、作業性が良好である。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るフィニッシャ
の実施形態について添付図面を参照して説明する。

【００１１】（複写システム）図１は、本発明の一実施
形態であるフィニッシャ４０を含む複写システムを示
し、フィニッシャ４０は複写機１０に接続されている。
複写機１０は周知の電子写真方法によって用紙上に画像
を形成し、排紙部１１からコピー済み用紙を画像形成面
を上方に向けて１枚ずつ排出する。複写機１０の上部に
は自動原稿搬送装置２０（以下、ＡＤＦと記す）が搭載
されている。ＡＤＦ２０はトレイ２１上にセットされた
原稿群を１枚ずつ複写機１０のプラテンガラス（図示せ
ず）上に送り込み、画像読取り終了後原稿をトレイ２２
上に排出／積載する。ＡＤＦ２０によって自動的に、あ
るいはオペレータによってマニュアルでプラテンガラス
上にセットされた原稿は複写機１０に内蔵されているイ
メージリーダ（図示せず）によってその画像を読み取ら
れ、デジタルデータに変換されて制御部のメモリに格納
される。コピー動作はこの画像データを読み出すことに
より、必要な編集を加えて実行される。特に、この制御
部では原稿のページ順を変えてコピーする処理、原稿画
像を１８０゜回転させてコピーする画像反転処理、ある
いは２枚の原稿画像を１枚の用紙上に並べてコピーする
処理、用紙の表裏面にコピーする両面コピー等が可能で
ある。

【００１２】（フィニッシャの概略構成）図１に示すよ
うに、フィニッシャ４０は、複写機１０から排出された
用紙を積載／収容するノンソートトレイ４０１と、用紙
を集積した後ステープル処理する処理部４１と、ステー
プル処理後の用紙束を収容する収容部４６と、複写機１
０から排出された用紙をノンソートトレイ４０１、処理
部４１又は収容部４６へ選択的に搬送する用紙搬送部４
７とで構成されている。

【００１３】（用紙搬送部）用紙搬送部４７は、図２に
示すように、複写機１０の排紙部１１から用紙を受け取
って下方へ搬送する搬送路４８と、用紙の前後／表裏を
反転させるスイッチバック搬送路４９と、用紙をノンソ
ートトレイ４０１へ搬送する搬送路５０と、搬送路５０
から分岐して用紙を処理部４１へ搬送する搬送路５１
と、搬送路５０から分岐して用紙を収容部４６へ搬送す
る搬送路５２とで構成されている。

【００１４】搬送路４８は搬送ローラ対４８１，４８２
を有している。スイッチバック搬送路４９は、正／逆回
転可能な搬送ローラ４９１と、このローラ４９１に接触
して従動回転する従動ローラ４９２と、スイッチバック
された用紙を搬送路５０又は搬送路５２へ搬送する搬送
ローラ対４９３と、用紙検出用のセンサＳＥ２とで構成
されている。搬送路４８を下方に搬送されてきた用紙
は、スイッチバック搬送路４９へ導かれる。該用紙の後
端がセンサＳＥ２で検出されて所定時間が経過すると、
即ち、用紙後端が搬送路４９へ入り込むと、ローラ４９
１が逆転に切り換えられ、該用紙は上方へ搬送される。

【００１５】搬送路５０は搬送ローラ対５０１，５０
２，５０３，５０４及び排出ローラ対５０５を有してい
る。この搬送路５０には用紙搬送途中において用紙の先
端部又は後端部にパンチ孔を形成するパンチ機構９０が
設置されている。なお、パンチ機構９０の説明は省略す
る。

【００１６】搬送路５１は、用紙の搬送先を切り換える
ための切換え爪５１１と、搬送ローラ対５１２及び排出
ローラ対５１３を有している。搬送路５２は、用紙の搬
送先を切り換えるための切換え爪５２１と、搬送ローラ
対５２２，５２３及び排出ローラ対５２４を有してい
る。

【００１７】切換え爪５１１，５２１はそれぞれ図示し
ないソレノイドによって回動可能であり、前記スイッチ
バック搬送路４９から搬送されてきた用紙は切換え爪５
２１によって搬送路５０，５２のいずれかへガイドされ
る。搬送路５０を搬送されてきた用紙はその途中で切換
え爪５１１によって搬送路５０をそのまま搬送されるか
搬送路５１へ導入される。用紙はそれぞれ排出ローラ対
５０５からノンソートトレイ４０１へ、排出ローラ対５
１３から処理部４１へ、排出ローラ対５２４から収容部
４６へ送り込まれる。

【００１８】（用紙収容部）収容部４６は、図２に示す
ように、収容トレイ４７５と、このトレイ４７５を昇降
させる駆動機構４７６と、用紙の収容量を検出するため
のセンサＳＥ７と、トレイ４７５の下限位置を検出する
ためのセンサＳＥ８とで構成されている。トレイ４７５
には大量コピー時に用紙が１枚ずつ、または以下に詳述
するように処理部４１でステープルされた用紙束が搬送
路５２から送り込まれる。トレイ４７５上に収容／積載
された用紙がセンサＳＥ７にて検出されるごとに、トレ
イ４７５は駆動機構４７６によって一定量ずつ下降され
る。センサＳＥ８にてトレイ４７５が下限にまで下降し
たことが検出されると、このときトレイ４７５は満杯で
あり、以後のコピー動作が中断される。なお、大容量収
容のためにトレイ４７５を一定量ずつ下降させる駆動機
構４７６の構成は周知であり、その詳細な説明は省略す
る。

【００１９】（紙折り機構）紙折り機構３０は、搬送部
４７の直下に設けたもので、画像形成済み用紙を搬送方
向中央部で二つ折りにする機能、二つ折りにした用紙を
再度開いて中央部に折り目を付ける機能、及び用紙をＺ
折りする機能を有している。この紙折り機構３０は３本
の折りローラ３５１，３５２，３５３を有し、用紙搬送
路３１，３２，３３，３４を有する。但し、紙折り機構
３０の詳細については省略する。

【００２０】（ステープル処理部）次に、ステープル処
理部４１について説明する。ステープル処理部４１は、
図３、図４に示すように用紙集積部４１０と、ステープ
ル部４４０にて構成されている。用紙集積部４１０は、
傾斜して設置された集積トレイ４１１と、該トレイ４１
１の先端部に設置された先端ストッパ４１２と、用紙の
側部整合板４１３と、用紙の側部を把持／解放可能な第
１及び第２チャック手段４１５，４１６とで構成されて
いる。

【００２１】集積トレイ４１１は前記搬送路５１から画
像形成面を下方に向けて排出された用紙をステープル処
理のために一時的に積載／収容する。先端ストッパ４１
２はトレイ４１１上に排出された用紙の先端（トレイ４
１１への排出方向から見れば後端）を受け止めて用紙を
ステープル部４４０への搬送方向（矢印ｈ）に整合す
る。側部整合板４１３は搬送方向に対して直交する方向
（矢印ｉ）に往復移動可能であり、用紙をトレイ４１１
上で横方向に整合する。第１チャック手段４１５はトレ
イ４１１の正面側に設置され、第２チャック手段４１６
はトレイ４１１の奥側に設置され、それぞれ用紙の側部
を交互に把持し、用紙の浮き上がりを防止する。また、
第１チャック手段４１５は用紙束を把持してステープル
部４４０へ送り出す機能も有している。

【００２２】（側部整合板）図４、図５に示すように、
側部整合板４１３は集積トレイ４１１上に収容可能な用
紙束の最大高さよりも高い高さＬ₁を有し、第１チャッ
ク手段４１５に取り付けた整合基準板４１４と対向する
位置に設けられている。この整合板４１３はトレイ４１
１の裏側に位置するスパイラル軸５３０上をその回転に
基づいて矢印ｉ方向に往復移動可能に設置され、スパイ
ラル軸５３０はステッピングモータＭ１によって正逆回
転駆動される。整合板４１３は図４に実線で示す位置で
待機し、モータＭ１の正転によって用紙Ｐのサイズに対
応した整合位置（図４に二点鎖線で示す）まで前進す
る。このとき、用紙Ｐの他方の側部は基準板４１４に当
接して整合される。整合板４１３がホームポジションに
あることは、整合板４１３に固定した遮光板５３１がト
レイ４１１の裏側に設けたセンサＳＥ９の光軸に進入す
ることによって検出される。整合位置まで前進する距離
Ｌ₂は、用紙Ｐのサイズに応じてステッピングモータＭ
１を駆動するパルス数を制御することにより決められ
る。

【００２３】用紙は前記搬送部４７を中央基準で搬送さ
れ、搬送路５１の排出ローラ対５１３から集積トレイ４
１１上に排出される（図４中二点鎖線参照）。用紙がト
レイ４１１上へ完全に収容されるまでの所定の時間が経
過すると、ステッピングモータＭ１が正転駆動される。
１枚の用紙が、この整合板４１３と基準板４１４との間
で整合されると、モータＭ１が逆転され、整合板４１３
はホームポジションまで後退する。即ち、整合板４１３
は１枚の用紙がトレイ４１１上に収容されるごとに矢印
ｉ方向に前進し、用紙を基準板４１４に当接させてトレ
イ４１１上で片側基準で整合する。

【００２４】（第１チャック手段）図６、図７に示すよ
うに、第１チャック手段４１５は、弾性材からなる摩擦
板４１７ａ，４１８ａと、これを支持する支持板４１９
ａ，４２０ａと、摩擦板４１７ａを上下動させるための
ソレノイドＳＬ１ａと、これらの部材を保持する支持板
４２２とで構成されている。ソレノイドＳＬ１ａはその
プランジャ４３３ａがばね部材４２１ａとレバー４２３
ａを介して支持板４１９ａに連結され、ソレノイドＳＬ
１ａをオンすることにより、摩擦板４１７ａが支持板４
１９ａと共に下動し、摩擦板４１８ａとの間で集積トレ
イ４１１上の用紙束の側部を弾性的に把持する。

【００２５】摩擦板４１７ａ，４１８ａは図６に示すチ
ャッキング位置よりも矢印ｉ方向に後退した位置、即
ち、図４に示す集積トレイ４１１上で整合された用紙Ｐ
の側部を外れた位置にセットされている。この摩擦板４
１７ａ，４１８ａとその支持板４１９ａ，４２０ａをチ
ャッキング位置まで矢印ｉとは逆方向に移動させるた
め、ソレノイドＳＬ２がブラケット４２４に設置されて
いる。ソレノイドＳＬ２のプランジャ４３４はピン４３
７を支点として回動自在なリンク４３６に連結され、リ
ンク４３６の先端は支持板４１９ａ，４２０ａに連結さ
れている。このリンク４３６はピン４３７に巻き付けた
ばね４３５によって図６中時計回り方向に付勢されてい
る。ソレノイドＳＬ２がオフのとき、プランジャ４３４
は後退し、摩擦板４１７ａ，４１８ａは支持板４１９
ａ，４２０ａと共に用紙Ｐの外方に退避している。この
退避は、用紙がトレイ４１１上に収容されるとき摩擦板
４１７ａや支持板４１９ａが用紙へ干渉することを避け
るためである。一方、ソレノイドＳＬ２がオンされる
と、プランジャ４３４が前進すると共にリンク４３６が
反時計回り方向に回動し、摩擦板４１７ａ，４１８ａが
支持板４１９ａ，４２０ａと共に矢印ｉとは逆方向に移
動してチャッキング位置にセットされる。

【００２６】さらに、この第１チャック手段４１５は用
紙束の側部を把持した状態で用紙束をステープル部４４
０へ搬送するために矢印ｈ方向へ往復移動可能である。
この移動のため、前記ブラケット４２４に固定したナッ
ト部材４２５がスパイラル軸４２６に螺着されている。
スパイラル軸４２６はフレーム４２７に回転自在に装着
され、モータＭ２によってギヤやベルトからなる駆動伝
達部４２８を介して正／逆回転される。即ち、モータＭ
２の正転によってスパイラル軸４２６が正転し、第１チ
ャック手段４１５が搬送方向ｈに前進し、モータＭ２の
逆転によって後退する。第１チャック手段４１５がホー
ムポジションＨ₁にあることは、ブラケット４２４に固
定した遮光板４３０がフレーム４２７に設けたセンサＳ
Ｅ１０の光軸に進入することによって検出される。

【００２７】また、モータＭ２の出力軸には周部に多数
の小孔を規制的に形成した円板４３１が固定されてお
り、この円板４３１の回転に基づいてセンサＳＥ１１が
小孔を検出してパルス信号を発生するようになってい
る。センサＳＥ１１から出力されるパルス数をカウント
することにより、第１チャック手段４１５の移動量を検
出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモータ
Ｍ２をオフすることにより、第１チャック手段４１５の
移動量を精度よく制御可能である。一方、集積トレイ４
１１には長孔４１１ａが形成されており（図４参照）、
摩擦板４１７ａ，４１８ａが用紙束を把持可能とし、か
つ、搬送方向ｈに移動可能としている。

【００２８】図３に示すように、スパイラル軸４２６の
先端はステープル部４４０の近傍位置まで延在されてお
り、第１チャック手段４１５はこの位置まで移動する。
このとき、摩擦板４１７ａ，４１８ａで把持された用紙
束の先端部はステープル部４４０内の搬送ローラ４６
９，４７０に挟み込まれ、以後用紙束は搬送ローラ４６
９，４７０によって搬送される。

【００２９】（先端ストッパ）図８に示すように、先端
ストッパ４１２は集積トレイ４１１の先端部裏側にピン
７１１を支点として回動可能に取り付けられ、このスト
ッパ４１２と一体に固定したカム７１２がばね７１０で
付勢されることにより反時計回り方向に回動し、先端が
トレイ４１１上に突出し、用紙の先端を規制する。スト
ッパ４１２は櫛歯状をなし、図４に示すように、トレイ
４１１の先端の凹部４１１ｃから上方に突出する。カム
７１２の上端傾斜面に対しては、前記第１チャック手段
４１５のブラケット４２４に固定したレバー７１３の先
端が当接している。

【００３０】前述のごとく、集積トレイ４１１上に集積
された１セットの用紙束は、第１チャック手段４１５で
把持され、モータＭ２（スパイラル軸４２６）の正転に
よって矢印ｈ方向へ搬送される。このとき、レバー７１
３も第１チャック手段４１５と一体的に矢印ｈ方向に移
動し、図９に示すように、カム７１２を時計回り方向に
回動させる。同時に先端ストッパ４１２もピン７１１を
支点として時計回り方向に回動し、トレイ４１１の裏面
側に退避する。用紙束が搬送される間、即ち、第１チャ
ック手段４１５がホームポジションＨ₁から前進位置に
ある間、先端ストッパ４１２はカム７１２がレバー７１
３で押さえられていることによりトレイ４１１の裏面側
に保持され、用紙の搬送を可能とする。ストッパ４１２
の先端部分４１２ａは、ストッパ４１２が退避状態にあ
るときトレイ４１１と略同一面に位置し、搬送される用
紙束の下側をガイドする。これにてトレイ４１１からス
テープル部４４０への用紙束の受け渡しがスムーズにな
る。

【００３１】用紙束がステープル部４４０に受け渡され
ると、ソレノイドＳＬ１ａがオフされて摩擦板４１７
ａ，４１８ａが用紙束を解放し、これと同時にモータＭ
２が逆転されて第１チャック手段４１５がホームポジシ
ョンＨ₁へ後退する。第１チャック手段４１５がホーム
ポジションＨ₁へ復帰すると、レバー７１３がカム７１
２に対する押圧を解除し、先端ストッパ４１２が上方に
回動し、次セットの用紙の収容に備える。

【００３２】（第２チャック手段）図１０、図１１に示
すように、第２チャック手段４１６は、弾性材からなる
摩擦板４１７ｂ，４１８ｂと、これを支持する支持板４
１９ｂ，４２０ｂと摩擦板４１７ｂを上下動させるため
のソレノイドＳＬ１ｂと、これらの部材を保持する支持
板７２４とで構成されている。ソレノイドＳＬ１ａはそ
のプランジャ４３３ｂがばね４２１ｂとレバー４２３ｂ
を介して支持板４１９ｂに連結され、ソレノイドＳＬ１
ｂをオンすることにより摩擦板４１７ｂが支持板４１９
ｂと共に下動し、摩擦板４１８ｂとの間で集積トレイ４
１１上の用紙束の側部を弾性的に把持する。なお、この
構成は前記第１チャック手段４１５と同様である。

【００３３】さらに、この第２チャック手段４１６は図
４に実線で示すホームポジションＨ ₂から搬送方向ｈと
直交する方向（矢印ｉ）へ用紙Ｐの側部を把持可能な位
置まで往復移動可能である。この移動のため、前記支持
板７２４に固定したナット部材７２５がスパイラル軸７
２６に螺着されている。スパイラル軸７２６はフレーム
７２７に回転自在に装着され、モータＭ３によってギヤ
やベルトからなる駆動伝達部７２８を介して正／逆回転
される。即ち、モータＭ３の正転によってスパイラル軸
７２６も正転し、第２チャック手段４１６が矢印ｉ方向
に前進し、モータＭ３の逆転によって後退する。第２チ
ャック手段４１６がホームポジションＨ ₂にあること
は、支持板７２４に固定した遮光板７３０がフレーム７
２７に設けたセンサＳＥ１２の光軸に進入することによ
って検出される。

【００３４】また、モータＭ３の出力軸には周部に多数
の小孔を規則的に形成した円板７３１が固定されてお
り、この円板７３１の回転に基づいてセンサＳＥ１３が
小孔を検出してパルス信号を発生するようになってい
る。センサＳＥ１３から出力されるパルス数をカウント
することにより、第２チャック手段４１６の移動量を検
出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモータ
Ｍ３をオフすることにより、第２チャック手段４１６の
移動量を精度よく制御可能である。一方、集積トレイ４
１１には長孔４１１ｂが形成されており（図４参照）、
摩擦板４１７ｂ，４１８ｂが用紙束を把持可能とし、か
つ、矢印ｉ方向に移動可能としている。

【００３５】集積トレイ４１１に収容される用紙のサイ
ズは最小Ｂ５Ｙから最大Ａ３Ｔまで様々である。この第
２チャック手段４１６は、前記側部整合板４１３と同様
に、複写機１０の制御部からフィニッシャ４０の制御部
へ送信される用紙のサイズに対応して、整合板４１３と
基準板４１４で整合された用紙の側部を把持可能な位置
まで前進する。

【００３６】（チャック動作）本実施形態において、第
１チャック手段４１５は以下に説明する三種類のモード
で動作する。第１のモードは、集積トレイ４１１上に収
容／整合された用紙の側部を１枚ごと第２チャック手段
４１６と交互に把持する。この交互チャック動作は紙折
りモードが選択されている場合に実行される。紙折りさ
れない用紙をステープル処理する場合、第１チャック手
段４１５はホームポジションＨ₁で待機している。交互
チャック動作の場合、第１チャック手段４１５は用紙サ
イズの大小に拘らず、図４に示すように、ホームポジシ
ョンＨ₁から第２チャック手段４１６と対向する位置Ｑ
までモータＭ２を正転させることによって移動する。こ
の位置Ｑにおいて、ソレノイドＳＬ１ａ，ＳＬ２はオフ
されており、摩擦板４１７ａ，４１８ａは上下に開いた
状態で基準板４１４の整合基準線Ａより外側に退避して
いる。第２チャック手段４１６もホームポジションＨ₂
で待機している。

【００３７】用紙Ｐが前記搬送路５１から集積トレイ４
１１へ排出されると、センサＳＥ５からの用紙後端検出
信号に基づいて整合板４１３がホームポジションから矢
印ｉ方向に所定量前進し、用紙Ｐを基準板４１４との間
に整合させる。次に、整合板４１３の前進完了信号に基
づいてソレノイドＳＬ２がオンされ、摩擦板４１７ａ，
４１８ａが整合済み用紙Ｐの側部を挟み込む位置へ前進
する。このとき、ソレノイドＳＬ１ａがオンされ、摩擦
板４１７ａ，４１８ａが用紙Ｐの側部を把持する。整合
板４１３はチャック動作が終了すると、ホームポジショ
ンに復帰する。

【００３８】次の用紙がトレイ４１１へ排出されると、
前記同様に整合板４１３が所定量前進し、これに同期し
て第２チャック手段４１６もホームポジションＨ₂から
矢印ｉ方向に所定量前進する。次に、整合板４１３の前
進完了信号に基づいてソレノイドＳＬ１ｂがオンされ、
摩擦板４１７ｂ，４１８ｂが用紙の側部を把持する。こ
れとほぼ同時に、整合板４１３がホームポジションへ復
帰すると共に、第１チャック手段４１５のソレノイドＳ
Ｌ１ａがオフされて摩擦板４１７ａ，４１８ａが用紙を
解放する。その後、ソレノイドＳＬ２がオフされ、摩擦
板４１７ａ，４１８ａが用紙の外方に退避する。さら
に、次の用紙が収容されたときには、第２チャック手段
４１６が用紙束を解放して後退し、第１チャック手段４
１５が用紙束を把持する。

【００３９】チャック手段４１５，４１６はこのように
１枚の用紙がトレイ４１１上へ送り込まれるごとに、交
互にチャッキング位置へ前進／後退を繰り返し、用紙束
を把持する。この第１モードでの動作によって、用紙の
浮き上がりを防止することができ、集積トレイ４１１の
積載量を大きく設定することが可能となる。特に、紙折
り機構３０で二つ折りやＺ折りされた用紙を収容する場
合に効果的である。

【００４０】第２のモードは、集積トレイ４１１上の用
紙束を第１チャック手段４１５がホームポジションＨ₁
で把持し、用紙束をＬ₄だけ矢印ｈ方向に搬送する（図
４参照）。これは、用紙束の先端部をステープルするた
めに、用紙束の先端部をステープル位置Ｘ（Ｘは搬送方
向のステープル位置を示す、図３参照）へセットするた
めである。

【００４１】この第２のモードでは、１セットの用紙が
トレイ４１１上で整合されると、第２チャック手段４１
６がホームポジションＨ₂で待機した状態で、第１チャ
ック手段４１５がホームポジションＨ₁において用紙束
を把持し、モータＭ２の正転によって距離Ｌ₄前進す
る。このとき、先端ストッパ４１２が下方に回動して先
端規制を解除するのは前述のとおりである。距離Ｌ₄搬
送された用紙束に対してはその先端部にステープル針が
打ち込まれる。

【００４２】ステープル処理終了後、第１チャック手段
４１５は用紙束を把持した状態で、モータＭ２を正転さ
せることにより、さらに矢印ｈ方向に移動し、用紙束を
搬送ローラ４６９，４７０に受け渡たす。ここでの第１
チャック手段４１５の停止は、前記センサＳＥ１１から
のパルス信号に基づいて制御される。その後、第１チャ
ック手段４１５、ソレノイドＳＬ１ａ，ＳＬ２がオフさ
れると共に、モータＭ２を逆転させることによりホーム
ポジションＨ₁へ復帰する。

【００４３】第３のモードは、集積トレイ４１１上の用
紙束を第１チャック手段４１５がホームポジションＨ₁
で把持し、用紙束をその先端部が搬送ローラ４６９，４
７０に挟み込まれるまで、距離Ｌ₃だけ矢印ｈ方向に搬
送する（図４参照）。これは、用紙束の中央部をステー
プルするため、または用紙束の後端部をステープルする
ためである。

【００４４】この第３モードでは、１セットの用紙がト
レイ４１１上で整合されると、第２チャック手段４１６
がホームポジションＨ₂で待機した状態で、第１チャッ
ク手段４１５がホームポジションＨ₁において用紙束を
把持し、モータＭ２の正転によって距離Ｌ₃前進する。
このとき、先端ストッパ４１２が下方に回動して先端規
制を解除するのは前述のとおりである。第１チャック手
段４１５の距離Ｌ₃での停止は、前記センサＳＥ１１か
らのパルス信号に基づいて制御される。その後、第１チ
ャック手段４１５はソレノイドＳＬ１ａ，ＳＬ２がオフ
されると共に、モータＭ２を逆転させることによりポジ
ションＨ₁へ復帰する。用紙束は搬送ローラ４６９，４
７０によってさらに矢印ｈ方向に搬送され、ステープル
処理が行われるが、これについては後述する。

【００４５】（ステープル部）図３に示すように、ステ
ープル部４４０は、ステープルユニット４４１と用紙束
搬送部４６５とで構成されている。

【００４６】（ステープルユニット）ステープルユニッ
ト４４１は、図１２、図１３に示すように、ステープル
針を打ち出すための針打ち部４４３と、打ち出されたス
テープル針を受けて曲げるための針受け部４４４とを独
立して移動可能に設置したものである。針打ち部４４３
は２本のガイド軸４４５，４４６にスライド自在に装着
され、ステッピングモータＭ２１によって駆動されるス
パイラル軸４４９の正転／逆転に伴って、用紙搬送方向
ｈとは直交する方向に移動可能である。針受け部４４４
は２本のガイド軸４４７，４４８にスライド自在に装着
され、ステッピングモータＭ２２によって駆動されるス
パイラル軸４５０の正転／逆転に伴って、用紙搬送方向
ｈとは直交する方向に移動可能である。

【００４７】針打ち部４４３及び針受け部４４４には遮
光板４５１，４５２がそれぞれ固定されており、この遮
光板４５１，４５２が光透過型のセンサＳＥ３１，ＳＥ
３２に検出される位置がそれぞれのホームポジションで
ある。ステッピングモータＭ２１，Ｍ２２は駆動パルス
数によって回転数を制御可能であり、針打ち部４４３及
び針受け部４４４はホームポジションからそれぞれ独立
して任意の位置に停止させることができる。

【００４８】また、図１４に示すように、針打ち部４４
３には針カートリッジ４５３が内蔵されている。針カー
トリッジ４５３は針打ち部４４３に対して着脱自在であ
り、ステープル針４５４を収容した周知のものである。
ステープル針４５４は１本ずつの針金を並べて接着剤で
板状に接着したもので針カートリッジ４５３内に巻かれ
た状態で収容されている。

【００４９】針打ち部４４３は、針送り部材４５５と針
切断部材４５６と針曲げ部材４５７とを備え、針受け部
４４４側に回動することにより、ステープル針４５４を
１本ずつ切断／分離し、コ字形状に折り曲げ、用紙束に
打ち込む。針送り部材４５５はこの針打ち動作に連動し
て間欠的に回動し、ステープル針４５４を１ピッチずつ
送り出す。また、針打ち部４４３には針カートリッジ４
５３内のステープル針４５４の有無を検出するためのセ
ンサＳＥ４０及び針詰まりの発生を検出するための検出
器４５８を備えている。検出器４５８は例えば、ステー
プルモータ（図示せず）の負荷電流を検出することによ
って針詰まりの発生を検出する。

【００５０】次に、ステープルユニット４４１によるス
テープル処理について説明する。集積トレイ４１１上に
１組の用紙が収容されると用紙束は前記第１チャック手
段４１５によってトレイ４１１から矢印ｈ方向に搬出さ
れる。用紙束が所定の位置で停止すると、針打ち部４４
３及び針受け部４４４はステッピングモータＭ２１，Ｍ
２２を駆動することによりホームポジションからステー
プル位置へ移動する。針打ち部４４３及び針受け部４４
４が所定のステープル位置で停止すると針打ち部４４３
が動作し、ステープル針を用紙束に打ち込む。ステープ
ル位置が複数の場合、針打ち部４４３及び針受け部４４
４は複数のステープル位置へ順次移動しつつ針打ちを行
う。

【００５１】（用紙束搬送部）図２、図３に示すよう
に、搬送部４６５は搬送ローラ４６９，４７０及び搬送
ローラ対４７４を有する。搬送ローラ４６９は図示しな
いソレノイドによって搬送ローラ４７０に対して接離可
能であり、前記第１チャック手段４１５によって用紙束
が搬入されてくるときは搬送ローラ４７０から離間して
用紙束を受け入れ、その後は搬送ローラ４７０とで用紙
束を挟着して搬送する。用紙束は搬送ローラ対４７４を
通じて前記搬送路５２へ送り込まれ、排出ローラ対５２
４から減速されつつ収容トレイ４７５へ送り出される。

【００５２】（操作パネル）図１５は複写機１０上に設
置されている操作パネル２２０を示す。操作パネル２２
０上には、液晶タッチパネル２２１、テンキー２２２、
コピースタートキー２２３、ステープルモード選択キー
２４１、紙折りモード選択キー２４２、コーナー綴じモ
ード表示器２３１、端部綴じモード表示器２３２、袋綴
じモード表示器２３３、中綴じモード表示器２３４、Ｚ
折りモード表示器２３５、二つ折りモード表示器２３６
等が設置されている。ステープルモード選択キー２４１
を１回オンするごとに表示器２３１〜２３４が順次点灯
し、該当するステープルモードが選択される。紙折りモ
ード選択キー２４２を１回オンするごとに表示器２３
５，２３６が順次点灯し、該当する紙折りモードが選択
される。

【００５３】（制御部）図１６は複写システムの制御部
を示し、複写機１０を制御するＣＰＵ２０１と、フィニ
ッシャ４０を制御するＣＰＵ２０２とを中心に構成され
ている。ＣＰＵ２０２は制御情報を格納したＲＯＭ２０
３を備え、各種モータ、ソレノイド等の負荷に制御信号
を出力する一方、用紙検出用のセンサ等の検出手段から
の検出信号が入力される。

【００５４】（制御手順）図１７は複写システムのメイ
ンルーチンを示す。ステップＳ１で内部タイマを設定
し、ステップＳ２で前記操作パネル２２０から入力され
る情報に基づいて処理モードを決定する。次に、ステッ
プＳ３でＡＤＦ２０を動作させて原稿を一巡させて原稿
枚数をカウントすると共に処理モードとの関係でステー
プル処理が可能か否かをも判定する。次に、ステップＳ
４で複写機１０を動作させてコピー処理を行い、ステッ
プＳ５でフィニッシャ４０を動作させて所定のモードで
用紙を処理する。ステップＳ６で内部タイマのカウント
アップが確認されると、ステップＳ１に戻る。

【００５５】図１８はメインルーチンのステップＳ５で
実行されるフィニッシャ処理のサブルーチンを示す。こ
こでは、ステップＳ１１で針打ち部４４３及び針受け部
４４４を所定のステープル位置へ移動させ、ステップＳ
１２でステープル針を用紙束に打ち込む。次に、ステッ
プＳ１３でステープル針がエンプティであれば針補給処
理を実行し、ステップＳ１４で針詰まりが発生すれば針
詰まり処理を実行する。さらに、ステップＳ１５で用紙
束の搬送等その他必要な処理を実行する。

【００５６】図１９、図２０はステップＳ１１で実行さ
れる針打ち部／針受け部移動のサブルーチンを示す。こ
こでは、ステップＳ２０でステートカウンタＡのカウン
ト値（初期状態は“０”）をチェックし、そのカウント
値に従って以下の処理を実行する。

【００５７】ステートカウンタＡが“０”のときは、ス
テップＳ２１でステープル処理を実行するか否かを判定
し、実行するのであればステップＳ２２でステートカウ
ンタＡを“１”にセットする。ステートカウンタＡが
“１”のときは、ステップＳ２３でステープル位置への
針打ち部４４３及び針受け部４４４の移動距離を決定す
る。次に、ステップＳ２４，Ｓ２５でステッピングモー
タＭ２１，Ｍ２２を正転させ、ステップＳ２６でステー
トカウンタＡを“２”にセットする。

【００５８】ステートカウンタＡが“２”のときは、ス
テップＳ２７で針打ち部４４３の移動が完了したと判定
すると、ステップＳ２８でステッピングモータＭ２１を
停止させる。さらに、ステップＳ２９で針受け部４４４
の移動が完了したと判定すると、ステップＳ３０でステ
ッピングモータＭ２２を停止させる。次に、ステップＳ
３１でモータＭ２１，Ｍ２２双方の停止が確認される
と、ステップＳ３２でステープル動作を許可し、ステッ
プＳ３３でステートカウンタＡを“３”にセットする。

【００５９】ステートカウンタＡが“３”のときは、ス
テップＳ３４で１ステープルが終了したか否かを判定
し、ＹＥＳであればステップＳ３５で全てのステープル
が終了したか否かを判定する。複数箇所のステープルを
処理するのであればステップＳ３９でステートカウンタ
Ａを“１”にセットし、前記ステップＳ２３〜Ｓ３３を
繰り返す。全てのステープルを終了すれば、ステップＳ
３６，Ｓ３７でステッピングモータＭ２１，Ｍ２２を逆
転させ、ステップＳ３８でステートカウンタＡを“４”
にセットする。

【００６０】ステートカウンタＡが“４”のときは、ス
テップＳ４０でセンサＳＥ３１がオンしたことを確認す
ると、即ち、針打ち部４４３がホームポジションへ復帰
すると、ステップＳ４１でステッピングモータＭ２１を
停止させる。さらに、ステップＳ４２でセンサＳＥ３２
がオンしたことを確認すると、即ち、針受け部４４４が
ホームポジションへ復帰すると、ステップＳ４３でステ
ッピングモータＭ２２を停止させる。次に、ステップＳ
４４でモータＭ２１，Ｍ２２の双方の停止が確認される
と、ステップＳ４５でステートカウンタＡを“０”にリ
セットする。

【００６１】図２１、図２２はステップＳ１３で実行さ
れる針補給処理のサブルーチンを示す。ここでは、ステ
ップＳ５０でステートカウンタＢのカウント値（初期状
態は“０”）をチェックし、そのカウント値に従って以
下の処理を実行する。

【００６２】ステートカウンタＢが“０”のときは、ス
テップＳ５１でセンサＳＥ４０のオン、オフによってス
テープル針がエンプティか否かを判定する。エンプティ
であればステップＳ５２でステッピングモータＭ２１を
逆転し、ステップＳ５３でステープルを禁止する。同時
に、ステップＳ５４で警告表示１を処理する。警告表示
１は「針エンプティです。針を補給してください。」と
いう文章を操作パネル２２０上に表示する。次に、ステ
ップＳ５５でステートカウンタＢを“１”にセットす
る。

【００６３】ステートカウンタＢが“１”のときは、ス
テップＳ５６でセンサＳＥ３１がオンしたことを確認す
ると、即ち、針打ち部４４３が針交換位置であるホーム
ポジションへ復帰すると、ステップＳ５７でステッピン
グモータＭ２１を停止させる。次に、ステップＳ５８で
ステートカウンタＢを“２”にセットする。

【００６４】ステートカウンタＢが“２”のときは、ス
テップＳ５９で針補給（針カートリッジ４５３の交換）
が行われたか否かを判定する。針補給はセンサＳＥ４０
がオンして補給されたステープル針を検出することによ
って判定される。針補給が行われると、ステップＳ６０
でステッピングモータＭ２１を正転させ、ステップＳ６
１で警告表示２を処理する。警告表示２は「ステープル
ヘッドをステープル位置まで移動中です。」という文章
を操作パネル２２０上に表示する。次にステップＳ６２
でステートカウンタＢを“３”にセットする。

【００６５】ステートカウンタＢが“３”のときは、ス
テップＳ６３で針打ち部４４３がステープル位置まで移
動したことが確認されると、ステップＳ６４でステッピ
ングモータＭ２１を停止させる。次に、ステップＳ６５
でステートカウンタＢを“０”にリセットする。

【００６６】図２３、図２４はステップＳ１４で実行さ
れる針詰まり処理のサブルーチンを示す。ここでは、ス
テップＳ７０でステートカウンタＣのカウント値（初期
状態は“０”）をチェックし、そのカウント値に従って
以下の処理を実行する。

【００６７】ステートカウンタＣが“０”のときは、ス
テップＳ７１で検出器４５８からの信号によってステー
プル針が針詰まりを生じたか否かを判定する。針詰まり
であればステップＳ７２でステッピングモータＭ２２を
逆転し、ステップＳ７３でステープルを禁止する。同時
に、ステップＳ７４で警告表示３を処理する。警告表示
３は「針詰まりです。針を取り除いてください。」とい
う文章を操作パネル２２０上に表示する。次に、ステッ
プＳ７５でステートカウンタＣを“１”にセットする。

【００６８】ステートカウンタＣが“１”のときは、ス
テップＳ７６でセンサＳＥ３２がオンしたことを確認す
ると、即ち、針受け部４４４が退避位置であるホームポ
ジションへ復帰すると、ステップＳ７７でステッピング
モータＭ２２を停止させる。次に、ステップＳ７８でス
テートカウンタＣを“２”にセットする。ステートカウ
ンタＣが“２”のときは、ステップＳ７９で針詰まりが
解消したか否かを判定する。針詰まりが解消すると、ス
テップＳ８０でステッピングモータＭ２２を正転させ、
ステップＳ８１で警告表示４を処理する。警告表示４は
「ステープルヘッドをステープル位置まで移動中で
す。」という文章を操作パネル２２０上に表示する。次
にステップＳ８２でステートカウンタＣを“３”にセッ
トする。

【００６９】ステートカウンタＣが“３”のときは、ス
テップＳ８３で針受け部４４４がステープル位置まで移
動したことが確認されると、ステップＳ８４でステッピ
ングモータＭ２２を停止させる。次に、ステップＳ８５
でステートカウンタＣを“０”にリセットする。

【００７０】［他の実施例］なお、本発明に係るフィニ
ッシャは前記実施形態に限定するものではなく、その要
旨の範囲内で種々に変更することができる。特に、集積
トレイ４１１の構成や用紙束の搬送機構は任意である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るフィニッシャを含む複写システム
を示す概略構成図。

【図２】前記フィニッシャを示す概略構成図。

【図３】ステープル処理部を示す正面図。

【図４】集積トレイを示す平面図。

【図５】集積トレイを示す断面図。

【図６】第１チャック手段を示す正面図。

【図７】第１チャック手段を示す側面図。

【図８】先端ストッパの動作（規制時）を示す部分断面
図。

【図９】先端ストッパの動作（規制解除時）を示す部分
断面図。

【図１０】第２チャック手段を示す正面図。

【図１１】第２チャック手段を示す側面図。

【図１２】ステープルユニットを示す正面図。

【図１３】ステープルユニットを示す側面図。

【図１４】ステープルユニットの内部構造を示す正面
図。

【図１５】操作パネルを示す平面図。

【図１６】制御部を示すブロック図。

【図１７】制御手順のメインルーチンを示すフローチャ
ート図。

【図１８】フィニッシャ処理のサブルーチンを示すフロ
ーチャート図。

【図１９】針打ち部／針受け部移動のサブルーチンを示
すフローチャート図。

【図２０】針打ち部／針受け部移動のサブルーチンを示
すフローチャート図、図１９の続き。

【図２１】針補給処理のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。

【図２２】針補給処理のサブルーチンを示すフローチャ
ート図、図２１の続き。

【図２３】針詰まり処理のサブルーチンを示すフローチ
ャート図。

【図２４】針詰まり処理のサブルーチンを示すフローチ
ャート図、図２３の続き。

【符号の説明】

１０…複写機 ４０…フィニッシャ ４１…ステープル処理部 ２０２…ＣＰＵ ４４０…ステープル部 ４１１…集積トレイ ４４１…ステープルユニット ４４３…針打ち部 ４４４…針受け部 ４５８…針詰まり検出器 Ｍ２１，Ｍ２２…ステッピングモータ ＳＥ３１，ＳＥ３２…ホームポジション検出用センサ ＳＥ４０…針エンプティ検出用センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置から排出され、かつ、集積
   された用紙束に対して綴じ処理を施すフィニッシャにお
   いて、 画像形成装置から排出された用紙を受け取って積み重ね
   る用紙集積手段と、 用紙束に対してステープル針を打ち出す針打ち部と、 前記針打ち部から打ち出されたステープル針を受けて曲
   げる針受け部と、 前記針打ち部を用紙束の幅方向に所定のステープル位置
   へ移動させる第１の移動手段と、 前記針受け部を用紙束の幅方向に所定のステープル位置
   へ移動させる第２の移動手段と、 前記針打ち部に収容されたステープル針のエンプティを
   検出する検出手段と、 前記検出手段によってステープル針のエンプティが検出
   されると、前記第１の移動手段を動作させて前記針打ち
   部を針交換位置へ移動させる制御手段と、 を備えたことを特徴とするフィニッシャ。
2. 【請求項２】 画像形成装置から排出され、かつ、集積
   された用紙束に対して綴じ処理を施すフィニッシャにお
   いて、 画像形成装置から排出された用紙を受け取って積み重ね
   る用紙集積手段と、 用紙束に対してステープル針を打ち出す針打ち部と、 前記針打ち部から打ち出されたステープル針を受けて曲
   げる針受け部と、 前記針打ち部を用紙束の幅方向に所定のステープル位置
   へ移動させる第１の移動手段と、 前記針受け部を用紙束の幅方向に所定のステープル位置
   へ移動させる第２の移動手段と、 ステープル針の針詰まりを検出する検出手段と、 前記検出手段によってステープル針の針詰まりが検出さ
   れると、前記第２の移動手段を動作させて前記針受け部
   を退避位置へ移動させる制御手段と、 を備えたことを特徴とするフィニッシャ。