JP3029401B2 - 自動取引装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は利用者との間で紙幣
の受渡しを行う自動取引装置に係り、特に薄形で配置面
積が少くて済み、利用者との紙幣の受渡しも好適に行え
る構造に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来のこの種取引装置は、例えば、特開
昭５７−１２３４７１号公報、特開昭６２−６００８５
号公報に示されるように、取引操作する利用者からみて
奥行方向に延びるように金庫等の紙幣収納箱が配列さ
れ、この配列に沿って奥行方向に搬送路が延びている。
これは利用者と装置との間の紙幣のやりとり時に、利用
者が受け取り、受け渡しし易いような紙幣の姿勢、すな
わち、紙幣を横長方向で、装置の前後方向に移動させる
動きを装置内の紙幣取扱機構でも踏襲しているものであ
る。 【０００３】したがって、従来の、紙幣の入出金を取扱
う自動取引装置において、装置の奥行寸法は、入出金口
・計数部・金庫・搬送路を備えた紙幣取扱機構の奥行寸
法で決まる。ここで、上記紙幣取扱機構の寸法が、横幅
が紙幣寸法＋αで済むのに対し、紙幣搬送方向の寸法
は、紙幣を分離しベルト搬送し種類別に計数しスタック
する等の紙幣の取扱いのための機構が必要であるから、
横幅に比べ大きくなる。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記従来技
術においては、上記紙幣搬送方向の寸法が装置の奥行寸
法になるため装置の奥行き寸法が大きくなって装置自身
の設置スペースが片寄った方向（前後方向）に大きくな
るばかりでなく、その大きな奥行き寸法方向（前後方
向）である装置前面に、利用者のための利用スペースが
必要となるために、トータルの設置スペースは前後方向
に、さらに片寄った方向（前後方向）に大きくなる問題
点があった。 【０００５】また、この種自動取引装置は、複数台並べ
て設置されるので、係員による現金カセットの出し入れ
や保守員による装置の保守を行うために、装置の利用者
側である前面や、その反対面である後面に扉を設け紙幣
取扱機構下部にレールを設けるなどして、装置から上記
紙幣取扱機構を引き出す構造および操作が必要であり、
このためのスペースが必要となって、装置の前後方向の
スペースがさらに長くなる。またこのスペースが少い場
合は保守における操作性が悪く、操作時間が長くなる。 【０００６】本発明の目的は、装置自身の設置スペー
ス、利用者、運用者・保守者のためのスペースを含むト
ータル所要スペースの奥行き方向が小さく、幅方向との
バランスが良好で、利用者が紙幣の出し入れをし易く、
運用、保守も容易な自動取引装置を提供することにあ
る。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的は、入出金箱、
紙幣計数部および紙幣収納部を備え、これら入出金箱、
紙幣計数部および紙幣収納部間で紙幣を搬送する搬送路
の主搬送路として装置の上下方向に動くハンドを用いた
紙幣取扱機構を、上記入出金箱、紙幣計数部および紙幣
収納部の各々と上記主搬送路間の紙幣受渡および紙幣計
数部内の紙幣の搬送が装置の正面と紙幣面との直角関係
を維持して行われるように、かつ紙幣の搬送が装置の幅
方向に行われるように配置し、さらに上記入出金口を通
して行われる上記入出金箱と利用者との間における紙幣
の入出金の受渡は、装置の幅方向に対して紙幣を横長に
して行われるように構成することにより達成される。 【０００８】装置の上下方向に動くハンドを主搬送路と
して用いた紙幣取扱機構は、全ベルト搬送路式の紙幣取
扱機構に比べ本来的にコンパクトではあるが、本発明で
は、この、装置の上下方向に動くハンドを主搬送路とし
て用いた紙幣取扱機構を、その紙幣搬送方向が装置の幅
方向の面に対して平行になるように用いることにより装
置の奥行き寸法を飛躍的に小さくし、装置の幅寸法も抑
えることができ、従来の装置に比べ、利用者、運用・保
守者のスペースを入れた奥行き方向寸法は、はるかに小
さく、装置の幅方向寸法は従来の装置と同程度にでき
る。さらに、利用者が紙幣の出し入れを行う入出金口
を、紙幣の受渡しが紙幣を横長にして装置の前後方向に
行われるように配置することにより、装置の幅寸法の増
大をなくすとともに利用者の紙幣の受渡しを便ならしめ
ることができる。 【０００９】また、紙幣取扱機構により紙幣を装置の幅
方向面と平行に搬送するようにしたので、装置の利用者
側である前面又はその反対面である後面に扉を設け、そ
の扉を開けると、直ちに紙幣の搬送路側面に手が届くた
め、迅速に保守することが可能である。さらに現金カセ
ット（収納部）を搬送路側面と同一面から出し入れする
構造とすることにより、現金カセットの出し入れも迅速
に行うことができる。 【００１０】上記において、上記入出金口を、上記紙幣
取扱機構の幅方向寸法内に収まるように配置すれば、装
置の幅寸法の増大を抑える上でさらに好都合である。 【００１１】また、上記において、上記紙幣取扱機構の
入出金箱を、上記入出金口と上記紙幣取扱機構との間で
移動可能に構成し、上記紙幣取扱機構における紙幣の搬
送を紙幣の短手方向に行うようにして、紙幣取扱機構の
奥行き寸法を、紙幣の長手寸法＋αにでき、装置の奥行
き寸法を従来に比し、大幅に小さくするとともに、装置
の幅方向の寸法も小さくすることができる。 【００１２】さらに、上記において、上記紙幣取扱機構
における紙幣の搬送を、紙幣の長手方向に行うようにし
て、装置の奥行き方向の寸法を、より小さくすることが
できる。 【００１３】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
用いて説明する。 【００１４】まず、本発明の第一の実施形態を第１図お
よび第２図により説明する。第１図は本発明の第一の実
施形態による現金自動取引装置１２の構成を示す。利用
者は矢印１１側に矢印方向に向いて位置し、操作パネル
１７を操作する。操作パネルには図示しないテンキー、
取引キー、表示部等の取引のための操作キーが配置され
ている。 【００１５】操作パネルと同一面には利用者が紙幣を横
長にして挿入あるいは受取るための入出金口５を有す
る。入出金口５の下には入出金箱３が配置され、この入
出金箱３は入出金箱４の位置まで移動できるように軸６
を中心に可動的に取付られる。利用者は、入出金口５の
蓋５ａの開閉に合せ、紙幣の出し入れを、紙幣を横長に
して装置の前後方向に行う。 【００１６】本実施の形態による紙幣取扱機構９に紙幣
搬送方向は、ハンド８による紙幣の主搬送方向は装置の
上下方向であり、その計数部１のベルト１ａによる紙幣
搬送方向は、矢印２方向であるため、利用者に対し平
行、すなわち装置の幅方向（左右方向）の面に平行であ
る。すなわち、入出金口５の下に位置していた入出金箱
３は、計数時等、紙幣取扱機構９の動作時には、軸６を
中心に９０°矢印７方向に回転し、入出金箱３で示す利
用者との紙幣受渡し位置から、入出金箱４で示す、紙幣
取扱機構の構成要素としての位置（実線で示す）に移動
する。紙幣１３は、紙幣取扱機構９の主たる搬送路を構
成するハンド８により上記位置の入出金箱４、計数部
１、現金カセット１０（収納部）間を搬送される。 【００１７】上記ハンド８は、第２図に示すように入出
金箱４、計数部１、現金カセット１０（収納部）間に介
在して配置され、そのベース８ａに載った状態でガイド
棒８ｂに沿って上下方向に移動できると共に、軸８ｃを
中心に矢印Ａ方向に回転できる。さらにハンド８はベー
ス８ａ上には矢印Ｂ方向に摺動可能に取付けられてお
り、所定位置で入出金箱４、計数部１の各スタッカ１
５、１６と分離ホッパ１４および現金カセット１０内に
出し入れできる。 【００１８】計数部１は、上記分離ホッパ１４にハンド
８によって受渡された複数枚の紙幣１３を分離ローラ２
１によって１枚づつ分離して搬送し、紙幣の枚数を計数
したり鑑別する計数機２２を通過させた後、ベルト搬送
路１ａを通して計数機の動作結果に応じて一時的に紙幣
を保持するスタッカ１５、１６に適宜搬送される。そし
てこのスタッカ１５、１６の紙幣はハンド８によって取
出されて、計数機の動作結果に応じて入出金箱４および
現金カセット１０に搬送される。 【００１９】入出金箱４は第２図の状態で図示しない握
持機構によって紙幣を把んだ状態で矢印ｃ方向（縦方
向）に回転可能であり、紙幣１３が水平状態（実線で示
される）でハンド８と受渡しがなされる。 【００２０】次に、１金種の場合の預入と支払動作を説
明する。預入れ時には、第１図で、入出金口５の蓋５ａ
が開き、利用者は、紙幣を横長状態で入出金口５を通し
て入出金箱３に入れる。蓋５ａが閉じた後、入出金箱３
は、軸６を中心に９０°回転し入出金箱４の位置（第１
図で実線で示す）に移動し、紙幣は装置の幅方向の面に
対して縦長方向に姿勢変換され紙幣取扱機構９内での短
手方向搬送に備える。次に第２図に示すように、紙幣１
３は、入出金箱４内で鉛直矢印方向に９０°回転し向き
を変える。 【００２１】その後ハンド８により、紙幣１３は、短手
方向で計数部１の分離ホッパ１４に渡され、分離され
て、計数機２２によって計数後、スタッカ１６に一時ス
タックされ、計数結果が正しいと判断されたとき再びハ
ンド８により、つかまれて現金カセット１０に収納され
る。 【００２２】一方、支払い時には、ハンド８は、現金カ
セット１０より紙幣１３を取出し、分離ホッパ１４に渡
す。分離して計数機２２によって計数後、所定の枚数だ
け計数された紙幣はスタッカ１５にスタックされ、再
び、ハンド８によりつかまれ、次いで入出金箱４に渡さ
れる。入出金箱４にて紙幣１３の向きを９０°回転させ
た後（紙幣を縦方向にした後）入出金箱４は、軸６を中
心に水平方向に９０°回転し、第１図の入出金箱３の位
置まで移動する。その後、入出金口５の蓋５ａを開ける
ことにより利用者は紙幣を横長状態で受取ることができ
る。 【００２３】所定枚数計数された残りの紙幣は分離ホッ
パ１４からハンド８によってカセット１０に戻される。
ここでハンド８と入出金箱３・４はベルト搬送路１ａと
入出金口５の間で紙幣の姿勢を変える機能を果たす。な
お、ハンド８を入出金箱３・４に兼用し、ハンド８の動
きだけによって直接入出金口５に紙幣を差出すこともで
きる。 【００２４】次に、紙幣の寸法の長い方の方向である長
手方向に紙幣を分離搬送する方式による実施例の紙幣取
扱機構９を用いた、本発明の第二の実施の形態を第３図
により説明する。紙幣の搬送方向を示す矢印１９は、利
用者に対して平行すなわち装置の幅方向である。紙幣取
扱機構９の計数部１は、入出金口２４の下に入出金箱兼
用のスタッカ１８を配置する。 【００２５】上記構成で１金種の場合の預入と支払動作
を説明する。預入れ時、入出金口２４の蓋２３が開き利
用者は、紙幣を入出金口２４から横長状態で入れてスタ
ッカ１８に紙幣１３を載せる。紙幣１３は、ハンド８に
よってつかまれて分離ホッパ１４に渡される。次いで、
１枚づつ分離計数されてスタッカ２０にスタックされ、
再びハンド８によりつかまれて搬送され、次いで現金カ
セット１０に収納される。 【００２６】支払い時、現金カセット１０内の紙幣は、
ハンド８により取出されて分離ホッパ１４に渡され、上
記と同様に分離計数されて、入出金口兼用のスタッカ１
８にスタックされる。蓋２３が開くことにより利用者
は、入出金口２４を通じて、紙幣１３を受け取る。 【００２７】ここで、スタッカ１８は、２金種預入れ時
などは、一時保持のためにスタッカが余分に必要となる
ので通常の一時保持のためのスタッカとして利用するこ
とができる。 【００２８】本実施の形態によれば、紙幣の長手方向の
搬送により、紙幣取扱機構の搬送に必要な奥行き寸法が
さらに小さくできるので、装置の奥行寸法（前後方向）
の寸法もさらに小さくすることができる。また、入出金
箱兼用のスタッカにより機構がコンパクトにでき、紙幣
取扱いに必要な処理時間も短縮できる。 【００２９】 【発明の効果】本発明によれば、自動取引装置におい
て、装置奥行寸法を小さくし、自動取引装置の薄形化が
可能であり、装置の幅方向の寸法も小さくできるので、
装置の設置面積が小さくてすみ、装置の設置条件を緩和
できる。 【００３０】また、利用者との紙幣の受渡しは、紙幣を
横長状態で装置の前後方向に行えるので、利用し易い効
果がある。 【００３１】さらに運用、保守が容易になり、運用、保
守時間が削減できる効果がある。

【図面の簡単な説明】 【図１】第１の実施形態の自動取引装置の構成を示す斜
視図。 【図２】図１の紙幣取扱機構の側面図。 【図３】第２の実施形態の自動取引装置の構成を示す、
平面図（ａ）および側面図（ｂ）。 【符号の説明】 １…計数部、１ａ…ベルト搬送路、２…矢印（紙幣搬送
方向）、３・４…入出金箱、５、２４…入出金口、８…
ハンド、９…紙幣取扱機構、１０…収納部、１８…入出
金箱兼用スタッカ、２２…計数機。

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．利用者との間で紙幣の入出金の受渡を行う入出金
   口、上記入出金の受渡を行う紙幣を一時的に収容する入
   出金箱、紙幣を計数する紙幣計数部および紙幣を収納す
   る紙幣収納部を備え、これら入出金箱、紙幣計数部およ
   び紙幣収納部間で紙幣を搬送する搬送路の主搬送路とし
   て装置の上下方向に動くハンドを用いた紙幣取扱機構
   を、上記入出金箱、紙幣計数部および紙幣収納部の各々
   と上記主搬送路間の紙幣受渡および紙幣計数部内の紙幣
   の搬送が装置の正面と紙幣面との直角関係を維持して行
   われるように、かつ上記紙幣の搬送が装置の幅方向に行
   われるように配置し、さらに、上記入出金口を通して行
   われる上記入出金箱と上記利用者との間における上記紙
   幣の入出金の受渡は、上記装置の幅方向に対して紙幣を
   横長にして行われるように構成したことを特徴とする自
   動取引装置。 ２．上記紙幣取扱機構の入出金箱を、上記入出金口と上
   記紙幣取扱機構との間で移動可能に構成し、上記紙幣取
   扱機構における紙幣の搬送を紙幣の短手方向に行うよう
   にしてなることを特徴とする請求項１記載の自動取引装
   置。 ３．上記紙幣取扱機構における紙幣の搬送を紙幣の長手
   方向に行うようにしてなることを特徴とする請求項１記
   載の自動取引装置。