CN104261179A - Pcb收板机自动对齐装置 - Google Patents
Pcb收板机自动对齐装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104261179A CN104261179A CN201410508532.6A CN201410508532A CN104261179A CN 104261179 A CN104261179 A CN 104261179A CN 201410508532 A CN201410508532 A CN 201410508532A CN 104261179 A CN104261179 A CN 104261179A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pcb
- contraposition baffle
- baffle plate
- automatic
- pieces
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
本发明公开了一种PCB收板机自动对齐装置,机械手臂位于收板区的自动升降台上方,机械手臂将PCB抓取后放置至自动升降台上堆叠,所述自动升降台上方设有自动对齐装置,所述自动对齐装置由三块对位挡板构成且分别是一块固定靠边对位挡板和两块活动侧对位挡板,所述固定靠边对位挡板沿PCB长度向设置且固定不动,所述两块活动侧对位挡板与所述固定靠边对位挡板垂直,且两块活动侧对位挡板能够沿所述固定靠边对位挡板移动,该PCB收板机自动对齐装置能够辅助自动收板机将PCB对齐,从而替代人力、提高效率、减少产品不良。
Description
技术领域
本发明属于印刷电路板制造用辅助设备领域,具体涉及一种能够辅助自动收板机将PCB板对齐的装置,从而节省人力、提高效率、减少产品不良。
背景技术
现有技术中,PCB通过自动收板机收板,自动收板机具有机械手臂和自动升降台,机械手臂位于收板区的自动升降台上方,机械手臂将PCB抓取后放置至自动升降台上堆叠,自动收板机无法对PCB自动对齐,需要人员手动整理对齐,手动整理对齐效率慢,而且也会因为人工误差而造成质量不良。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种PCB收板机自动对齐装置,该PCB收板机自动对齐装置能够辅助自动收板机将PCB对齐,从而替代人力、提高效率、减少产品不良。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种PCB收板机自动对齐装置,机械手臂位于收板区的自动升降台上方,机械手臂将PCB抓取后放置至自动升降台上堆叠,所述自动升降台上方设有自动对齐装置,所述自动对齐装置由三块对位挡板构成且分别是一块固定靠边对位挡板和两块活动侧对位挡板,所述固定靠边对位挡板沿PCB长度向设置且固定不动,所述两块活动侧对位挡板与所述固定靠边对位挡板垂直,且两块活动侧对位挡板能够沿所述固定靠边对位挡板移动。
较佳的是,所述对位挡板的上半部分自下而上地由内向外倾斜构成导向斜面。
本发明的有益效果是:本发明的PCB收板机自动对齐装置主要是在自动升降台上方加装一个自动对齐装置,该自动对齐装置是由三块对位挡板构成,固定靠边对位挡板沿PCB长度向设置且固定不动以使机械手臂在此处对PCB进行靠边对位,两块活动侧对位挡板与固定靠边对位挡板垂直,且两块活动侧对位挡板能够沿固定靠边对位挡板移动以适应不同尺寸的PCB,因此,该PCB收板机自动对齐装置能够辅助自动收板机将PCB对齐,从而替代人力、提高效率、减少产品不良。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的具体实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。本发明也可以其它不同的方式予以实施,即,在不悖离本发明所揭示的范畴下,能予不同的修饰与改变。
实施例:一种PCB收板机自动对齐装置,机械手臂1位于收板区的自动升降台2上方,机械手臂将PCB4抓取后放置至自动升降台上堆叠,所述自动升降台上方设有自动对齐装置3),所述自动对齐装置由三块对位挡板构成且分别是一块固定靠边对位挡板31和两块活动侧对位挡板32,所述固定靠边对位挡板沿PCB长度向设置且固定不动,所述两块活动侧对位挡板与所述固定靠边对位挡板垂直,且两块活动侧对位挡板能够沿所述固定靠边对位挡板移动。
所述对位挡板的上半部分自下而上地由内向外倾斜构成导向斜面33,该导向斜面对PCB具有导向作用。
当然,本发明还具有用于固定所述固定靠边对位挡板的支架,以及用于使两块活动侧对位挡板能够沿所述固定靠边对位挡板移动的机构,该支架和该机构都是通过研读本发明之后可以采用现有技术中的多种方案实现的,故在此不多加赘述。
Claims (2)
1.一种PCB收板机自动对齐装置,机械手臂(1)位于收板区的自动升降台(2)上方,机械手臂将PCB(4)抓取后放置至自动升降台上堆叠,其特征在于:所述自动升降台上方设有自动对齐装置(3),所述自动对齐装置由三块对位挡板构成且分别是一块固定靠边对位挡板(31)和两块活动侧对位挡板(32),所述固定靠边对位挡板沿PCB长度向设置且固定不动,所述两块活动侧对位挡板与所述固定靠边对位挡板垂直,且两块活动侧对位挡板能够沿所述固定靠边对位挡板移动。
2.如权利要求1所述的PCB收板机自动对齐装置,其特征在于:所述对位挡板的上半部分自下而上地由内向外倾斜构成导向斜面(33)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410508532.6A CN104261179A (zh) | 2014-09-28 | 2014-09-28 | Pcb收板机自动对齐装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410508532.6A CN104261179A (zh) | 2014-09-28 | 2014-09-28 | Pcb收板机自动对齐装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104261179A true CN104261179A (zh) | 2015-01-07 |
Family
ID=52152810
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410508532.6A Pending CN104261179A (zh) | 2014-09-28 | 2014-09-28 | Pcb收板机自动对齐装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104261179A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105129436A (zh) * | 2015-09-11 | 2015-12-09 | 姜超 | 一种电路基板堆叠架 |
CN109353870A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-02-19 | 大亚人造板集团有限公司强化地板分公司 | 吸纸架 |
CN109626047A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-04-16 | 深圳市万德机器人有限公司 | 一种送料自动纠偏装置 |
-
2014
- 2014-09-28 CN CN201410508532.6A patent/CN104261179A/zh active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105129436A (zh) * | 2015-09-11 | 2015-12-09 | 姜超 | 一种电路基板堆叠架 |
CN109353870A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-02-19 | 大亚人造板集团有限公司强化地板分公司 | 吸纸架 |
CN109626047A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-04-16 | 深圳市万德机器人有限公司 | 一种送料自动纠偏装置 |
CN109626047B (zh) * | 2019-01-09 | 2024-01-16 | 深圳市万德数字科技有限公司 | 一种送料自动纠偏装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204643129U (zh) | 自动流水线二次定位系统 | |
CN204173281U (zh) | 一种电路板储存箱 | |
CN202988290U (zh) | 一种堆叠装置 | |
CN104261179A (zh) | Pcb收板机自动对齐装置 | |
CN105346747A (zh) | 一种双收板机 | |
CA2619337A1 (en) | Board removal apparatus for a pallet and associated methods | |
CN202721915U (zh) | 一种用于柔性电路板的磁性治具 | |
CN106627697A (zh) | 一种能减震的化工原料运输装置 | |
CN103420147A (zh) | 具有收板放板功能的pcb过板机构 | |
CN204111016U (zh) | Pcb收板机自动对齐装置 | |
CN103817191A (zh) | 一种全自动冲床送料机 | |
CN205601358U (zh) | 全自动锡膏印刷机一体式真空上料、接驳机构 | |
CN204374093U (zh) | 锡膏印刷检验台 | |
CN203581965U (zh) | 具有收板放板功能的pcb过板机构 | |
CN205151070U (zh) | 一种送板机 | |
CN205321686U (zh) | 一种绘图桌 | |
CN203827612U (zh) | 一种smt载具自动化交换装置 | |
CN203529435U (zh) | 一种印刷视窗玻璃防护屏的自动上料下料装置 | |
CN206406952U (zh) | 一种能减震的化工原料运输装置 | |
CN103963427A (zh) | 太阳能电池二次印刷对准装置 | |
CN204917249U (zh) | 一种电路基板堆叠架 | |
CN205150314U (zh) | 一种双收板机 | |
CN202944906U (zh) | 纸品自动送纸装置 | |
CN107434353B (zh) | 一种用于玻璃切割的操作台 | |
CN205040100U (zh) | 一种小尺寸pcb板装夹装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150107 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |