CN202944906U

CN202944906U - 纸品自动送纸装置

Info

Publication number: CN202944906U
Application number: CN 201220537203
Authority: CN
Inventors: 陈桢粦
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-10-19
Filing date: 2012-10-19
Publication date: 2013-05-22
Anticipated expiration: 2022-10-19

Abstract

本实用新型涉及纸品加工设备技术领域，特别是涉及一种纸品自动送纸装置，包括机架，机架依次设置有托纸台、中间送纸装置、纸板定位装置，托纸台上方设置有前送纸装置，纸板定位装置设置有后送纸装置，中间送纸装置包括支撑台，支撑台上端面设置有若干个吸气孔，支撑台下侧通过平移装置与所述机架连接，当平移装置向纸板定位装置移动时，支撑台移动至后送纸装置下方，本实用新型结构科学，其通过支撑台将纸板送至后送纸装置下方，减少了后送纸装置的运动机构，从而可以提高纸板定位装置的定位精度，纸板输送时放在支撑台上，送纸平稳、可靠，支撑台快速移动时，纸板不易发生偏移，并且本实用新型可以加工质量较重的纸板。

Description

纸品自动送纸装置

技术领域

本实用新型涉及纸品加工设备技术领域，特别是涉及一种纸品自动送纸装置。

背景技术

在纸品加工领域中，常常需要将两种纸张分别送至同一工作台进行作业，例如封面机，封面机又叫包边机，皮壳机，是一种将精美的面纸（封面）包覆在成本较低的纸板上的设备，加工过程包括封面过胶，定位和四边包边等步骤，设备通常包括两条输送带，一条输送带用于运输封面，另一条输送带用于运输纸板，两条输送带相互垂直，需要将纸板转移到封面的上方，输送封面的输送带上方往往设置有定位装置或其他装置，因此如何方便地将纸板转移至封面上方，而又不与定位装置等相互干涉，成为封面机设计的一个难题。

专利号为200820127551.4的中国实用新型专利公开了“一种循环递板装置”，其设置有前吸板移动装置、中间递板装置，后吸板对位装置，前吸板移动装置的吸嘴将纸板吸住，送往中间递板，中间递板的吸嘴吸住纸板，中间递板装置再向后吸板对位装置移动，后吸板对位装置的吸嘴吸住纸板，将纸板放在封面上，各装置间不相互干扰，可以自动输送纸板。

但是在上述方案中，纸板在传递过程中都是通过吸嘴吸附，纸板下方没有支撑，难以保证纸板是水平的，例如在上述纸板传递过程中，为例避免相互干扰，吸嘴吸附的位置都位于纸板的侧面而不是纸板的中部，这样就可能导致吸嘴吸附不牢导致纸板落下，特别是当纸板有一定的弯曲时，纸板更容易落下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种纸品自动送纸装置，其结构科学，送纸平稳、可靠，纸板不易发生偏移。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸品自动送纸装置，包括机架，所述机架依次设置有托纸台、中间送纸装置、纸板定位装置，所述托纸台上方设置有可移动至所述中间送纸装置上方的前送纸装置，所述纸板定位装置设置有后送纸装置，所述中间送纸装置包括支撑台，所述支撑台上端面设置有若干个吸气孔，所述支撑台下侧通过平移装置与所述机架连接，当所述平移装置向所述纸板定位装置移动时，所述支撑台移动至所述后送纸装置下方。

所述平移装置为水平气缸，该水平气缸为机械接触式无杆气缸。

所述平移装置包括同步带、伺服电机，所述支撑台与所述同步带固定连接，所述伺服电机通过传动装置驱动连接所述同步带。

所述前送纸装置设置有第一吸嘴固定座、所述后送纸装置设置有第二吸嘴固定座，所述第一吸嘴固定座、第二吸嘴固定座分别连接有用于吸附纸板的吸嘴。

所述前送纸装置设置有第一竖直气缸，所述第一竖直气缸的活塞与所述第一吸嘴固定座连接。

所述后送纸装置设置有第二竖直气缸，所述第二竖直气缸的活塞与所述第二吸嘴固定座连接。

所述纸板定位装置还设置有可横向纵向移动的位移调整装置，所述后送纸装置通过所述位移调整装置与所述机架连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的纸品自动送纸装置，包括机架，所述机架依次设置有托纸台、中间送纸装置、纸板定位装置，所述托纸台上方设置有可移动至所述中间送纸装置上方的前送纸装置，所述纸板定位装置设置有后送纸装置，所述中间送纸装置包括支撑台，所述支撑台上端面设置有若干个吸气孔，所述支撑台下侧通过平移装置与所述机架连接，当所述平移装置向所述纸板定位装置移动时，所述支撑台移动至所述后送纸装置下方，本实用新型结构科学，其通过支撑台将纸板送至后送纸装置下方，减少了后送纸装置的运动机构，从而可以提高纸板定位装置的定位精度，纸板输送时放在支撑台上，送纸平稳、可靠，支撑台快速移动时，纸板不易发生偏移，并且本实用新型可以加工质量较重的纸板。

附图说明

图1是本实用新型的封面机的结构示意图。

图2是图1中机架与中间送纸装置的结构示意图。

附图标记说明：

1——机架 2——托纸台

3——中间送纸装置 31——支撑台

32——水平气缸 33——油压吸震器

4——前送纸装置 41——第一吸嘴固定座

42——第一竖直气缸 5——后送纸装置

51——第二吸嘴固定座 52——第二竖直气缸

6——吸嘴 7——位移调整装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围限制于此。

如图1、图2所示，将本实用新型的纸品自动送纸装置用于封面机，其包括机架1，该机架1通常与封面机整机连为一体，封面机的整体为“T”字形，包括两条输送带，一条输送带用于运输封面，另一条输送带用于运输纸板，两条输送带相互垂直，在两条输送带交叉的部位，完成定位步骤，即通过检测封面的位置，确定纸板需要放置的位置，然后将纸板移至封面上方，纸板与封面粘贴在一起。在该部位之前，封面已经进行上胶。

对于本实用新型的纸品自动送纸装置，所述机架1依次设置有托纸台2、中间送纸装置3、纸板定位装置，所述托纸台2上方设置有可移动至所述中间送纸装置3上方的前送纸装置4，所述纸板定位装置设置有后送纸装置5，所述中间送纸装置3包括支撑台31，所述支撑台31上端面设置有若干个吸气孔，所述支撑台31下侧通过平移装置与所述机架1连接，当所述平移装置向所述纸板定位装置移动时，所述支撑台31移动至所述后送纸装置5下方。

工作时，纸板放置在托纸台2上，前送纸装置4将纸板移动至中间送纸装置3上方，将纸板放置在支撑台31上，支撑台31通过吸气孔向下吸附纸板，使纸板不能随意移动，纸板的大部分位于支撑台31上，小部分伸出支撑台31处于悬空状态，并且伸出支撑台31的一侧靠近后送纸装置5。平移装置驱动支撑台31向后送纸装置5运动，将纸板移动至后送纸装置5下方，后送纸装置5将纸板从支撑台31上取下并经纠正位移偏差后放置在在输送带上，支撑台31返回，从而完成定位步骤。本实用新型结构科学简单，一方面，纸板放在支撑台31上，送纸平稳、可靠，支撑台31快速移动时，纸板不易发生偏移，并且本实用新型可以加工质量较重的纸板，另一方面，纸板的移动过程主要由中间送纸装置3完成，而后送纸装置5不需要大距离移动，而只需要根据位移偏差进行微调，从而避免后送纸装置5因行程过大而降低精度，有利于纸板准确定位。

进一步的，如图2所示，所述平移装置为水平气缸32，该水平气缸32为机械接触式无杆气缸，本实施例采用SMC公司生产的型号MY1B32G-600L的气缸，机械接触式无杆气缸具有相同行程下缩小安装装置、不需设置防转装置、高速等优点，可以快速输送纸板。

更进一步的，所述水平气缸32两端均设置有油压吸震器33，当支撑台31往返运动至极限位置时，支撑台31与油压吸震器33抵触，防止支撑台31与其他装置撞击，从而保护设备。

当然，本实用新型的平移装置也可以采取其他结构，如平移装置包括同步带、伺服电机，同步带为两条，支撑台31与同步带固定连接，伺服电机通过传动装置驱动连接同步带，通过伺服电机可以精确控制支撑台31的移动距离。

如图1所示，所述前送纸装置4设置有第一吸嘴固定座41、所述后送纸装置5设置有第二吸嘴固定座51，所述第一吸嘴固定座41、第二吸嘴固定座51分别连接有用于吸附纸板的吸嘴6，前送纸装置4和后送纸装置5分别通过吸嘴6固定纸板，例如前送纸装置4送纸时，吸嘴6向下运动，接触纸板并吸附纸板，然后吸嘴6向上运动一段距离，前送纸装置4水平移动至中间送纸装置3上方，吸嘴6向下运动，将纸板放置在支撑台31上，支撑台31吸附纸板，吸嘴6松开并向上运动，然后前送纸装置4返回。

进一步的，为了扩大前送纸装置4与托纸台2之间的距离，避免与其他零件发生干涉，所述前送纸装置4设置有第一竖直气缸42，所述第一竖直气缸42的活塞与所述第一吸嘴固定座41连接，第一竖直气缸42可以使前送纸装置4上下运动。

同理，所述后送纸装置5设置有第二竖直气缸52，所述第二竖直气缸52的活塞与所述第二吸嘴固定座51连接。

进一步的，纸板在输送过程中可能发生偏移，为了对纸板的位置进行调整，所述纸板定位装置还设置有可横向纵向移动的位移调整装置7，所述后送纸装置5通过所述位移调整装置7与所述机架1连接。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims

1.一种纸品自动送纸装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）依次设置有托纸台（2）、中间送纸装置（3）、纸板定位装置，所述托纸台（2）上方设置有可移动至所述中间送纸装置（3）上方的前送纸装置（4），所述纸板定位装置设置有后送纸装置（5），所述中间送纸装置（3）包括支撑台（31），所述支撑台（31）上端面设置有若干个吸气孔，所述支撑台（31）下侧通过平移装置与所述机架（1）连接，当所述平移装置向所述纸板定位装置移动时，所述支撑台（31）移动至所述后送纸装置（5）下方。

2.根据权利要求1所述的纸品自动送纸装置，其特征在于：所述平移装置为水平气缸（32），该水平气缸（32）为机械接触式无杆气缸。

3.根据权利要求1所述的纸品自动送纸装置，其特征在于：所述平移装置包括同步带、伺服电机，所述支撑台（31）与所述同步带固定连接，所述伺服电机通过传动装置驱动连接所述同步带。

4.根据权利要求1所述的纸品自动送纸装置，其特征在于：所述前送纸装置（4）设置有第一吸嘴固定座（41）、所述后送纸装置（5）设置有第二吸嘴固定座（51），所述第一吸嘴固定座（41）、第二吸嘴固定座（51）分别连接有用于吸附纸板的吸嘴（6）。

5.根据权利要求4所述的纸品自动送纸装置，其特征在于：所述前送纸装置（4）设置有第一竖直气缸（42），所述第一竖直气缸（42）的活塞与所述第一吸嘴固定座（41）连接。

6.根据权利要求4所述的纸品自动送纸装置，其特征在于：所述后送纸装置（5）设置有第二竖直气缸（52），所述第二竖直气缸（52）的活塞与所述第二吸嘴固定座（51）连接。

7.根据权利要求1所述的纸品自动送纸装置，其特征在于：所述纸板定位装置还设置有可横向纵向移动的位移调整装置（7），所述后送纸装置（5）通过所述位移调整装置（7）与所述机架（1）连接。