CN101870423B - 纸张堆积装置 - Google Patents

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Abstract

在纸张堆积装置中，纸张堆积单元堆放由纸张输送装置输送的纸张。三个纸张抽取部允许选择性地从三个方向中的一个方向上抽取堆放在所述纸张堆积单元上的纸张，所述三个方向包括纸张输送方向的下游侧以及两个与纸张输送方向垂直的方向。多个第一检测传感器设置在所述三个纸张抽取部的至少两个中以检测进入所述纸张堆积单元的物体。第二检测传感器检测堆放在所述纸张堆积单元上的纸张的运动方向。控制装置在所述第一检测传感器检测到所述物体时停止纸张输送装置的操作，并且在所述第二检测传感器检测到纸张的所述运动方向时，使与纸张的该运动方向对应的所述第一检测传感器的检测操作失效。

Description

纸张堆积装置
技术领域
本发明涉及一种纸张堆积装置，在托盘上堆放从印刷单元、涂料单元等输送过来的纸张，并且从该装置抽出预定数量的堆放的纸张。
背景技术
这种类型的纸张堆积装置包括用于在操作期间检测操作人员已经进入的传感器、用于从该装置抽出纸张的抽取部。如果在操作期间操作人员已经从抽取部进入该装置，那么传感器检测到以停止该装置(印刷机)的操作。这可以防止操作人员在操作期间错误地进入该装置。另一方面，为了通过抽取部从该装置抽出预定数量的堆放的纸张，操作人员操作手动按钮以使传感器的检测操作失效。
传统的纸张堆积装置具有三个抽取部用于各种类型的操作，包括从堆放从印刷机输送过来的纸张的纸张堆积单元抽取预定数量的堆放的纸张。每个抽取部具有用于传送装置的安全装置，其包括用于检测操作人员等的进入的第一到第三传感器，和用于使检测传感器的检测操作失效的检测取消装置(专利文献1)。
【专利文献1】WO2004/078626A1
上述的检测取消装置包括检测取消键A、检测取消键B和检测取消键C，所述检测取消键A配置成取消用于取样或纸堆调整的上部部件的第一检测传感器，所述检测取消键B配置成当使叉车的货叉进入堆放单元时取消下部部件的第三检测传感器，所述检测取消键C配置成当从堆放单元传送堆放的纸张时取消上部、中部和下部的第一到第三检测传感器。
在具有上述配置的传统纸张堆积装置中，为了从堆放单元传送堆放的纸张，首先操作检测取消键B以使货叉进入堆放单元。此后，操作检测取消键C以使货叉退出。即，因为不仅需要操作检测取消键B，而且需要操作检测取消键C，所以操作人员发现操作检测取消键C是麻烦的而且可能忘记。
发明内容
本发明的目的是提供一种改进抽取纸张的操作而且还防止任何操作错误的纸张堆积装置。
为了达到上述目的，根据本发明，提供了一种纸张堆积装置，包括堆放由纸张输送装置输送过来的纸张的纸张堆积单元、三个纸张抽取部、设置在所述三个纸张抽取部的至少两个中以检测进入所述纸张堆积单元的物体的多个第一检测传感器、检测堆放在所述纸张堆积单元上的纸张的运动方向的第二检测传感器、和控制装置，所述三个纸张抽取部允许选择性地从三个方向中的一个方向上抽取堆放在所述纸张堆积单元上的纸张，所述三个方向包括纸张输送方向的下游侧以及垂直于纸张输送方向的两个方向，所述控制装置在所述第一检测传感器检测到物体时停止纸张输送装置的操作，并且在所述第二检测传感器检测到纸张的运动方向时，使与纸张的该运动方向对应的所述第一检测传感器的检测操作失效。
附图说明
图1应用有根据本发明的第一实施方式的纸张堆积装置的纸张进给胶印转动印刷机(sheet-fed offset rotary printing press)的传送单元的侧视图；
图2是图1中示出的传送单元的正视图；
图3是示出图1中示出的传送单元正在传送堆放的纸张的状态的视图；
图4是示出根据图1中示出的第一实施方式的所述装置的电路配置的框图；
图5是根据图1中示出的第一实施方式的所述装置的俯视图；
图6是用于解释从与根据图1中示出的第一实施方式的所述装置中的纸张输送方向垂直的第一方向上抽取最小尺寸的纸张的情况的视图；
图7是用于解释从与根据图1中示出的第一实施方式的所述装置中的纸张输送方向垂直的第二方向上抽取最小尺寸的纸张的情况的视图；
图8是用于解释从根据图1中示出的第一实施方式的所述装置中的纸张输送方向的下游侧抽取最小尺寸的纸张的情况的视图；
图9是用于解释从与根据图1中示出的第一实施方式的所述装置中的纸张输送方向垂直的第一方向上抽取最大尺寸的纸张的情况的视图；
图10是用于解释从与根据图1中示出的第一实施方式的所述装置中的纸张输送方向垂直的第二方向上抽取最大尺寸的纸张的情况的视图；
图11是用于解释从根据图1中示出的第一实施方式的所述装置中的纸张输送方向的下游侧抽取最大尺寸的纸张的情况的视图；
图12是用于解释从根据本发明的第二实施方式的纸张堆积装置中的纸张输送方向的下游侧抽取最小和最大尺寸的纸张的情况的视图；
图13是用于解释从根据本发明的第三实施方式的纸张堆积装置中抽取最小和最大尺寸的纸张的情况的视图；
图14是用于解释从与根据图13中示出的第三实施方式的所述装置中的纸张输送方向垂直的方向上抽取最小尺寸的纸张的情况的视图；
图15是用于解释从与根据图13中示出的第三实施方式的所述装置中的纸张输送方向垂直的另一方向上抽取最小尺寸的纸张的情况的视图；
图16是用于解释从根据图13中示出的第三实施方式的所述装置中的纸张输送方向的下游侧抽取最小尺寸的纸张的情况的视图；
图17是用于解释从与根据图13中示出的第三实施方式的所述装置中的纸张输送方向垂直的方向上抽取最大尺寸的纸张的情况的视图；
图18是用于解释从与根据图13中示出的第三实施方式的所述装置中的纸张输送方向垂直的另一方向上抽取最大尺寸的纸张的情况的视图；
图19是用于解释从根据图13中示出的第三实施方式的所述装置中的纸张输送方向的下游侧抽取最大尺寸的纸张的情况的视图。
具体实施方式
现参照图1-11描述根据本发明的第一实施方式的纸张堆积装置。
图1中示出的纸张堆积装置1包括纸张堆积单元4，该纸张堆积单元4在托盘15上堆放由纸张进给胶印转动印刷机(未显示)印刷的并由传送链(纸张输送装置)2输送的纸张3。上面堆放有纸张3的所述托盘15可以在三个水平方向上从纸张堆积单元4抽出，后面会描述。传送链2在围绕支撑在传送单元的一对传送架6A和6B之间的轴设置的链轮7与在印刷单元侧上的链轮(未显示)之间形成回路。
多个叼纸牙杆(gripper bars)支撑在以预定间隔隔开的一对传送链2(一个传送链2未图示)之间。每个叼纸牙杆具有多个在图1中并列并示意性图示出的叼纸牙单元8。每个叼纸牙单元8是由牙排(gripper)和牙排垫构成的。在该配置中，由印刷单元印刷的、由叼纸牙单元8夹住的以及在传送链2运行时输送的每张纸3从链轮7的上游侧上的叼纸牙单元8被释放并落到纸张堆积单元4上。
矩形堆板11在其四个角部由四根提升链10悬挂，当驱动设置在图2中示出的驱动侧传送架6A附近的堆板提升电机9(图4)时，所述提升链10上下运动。当所述电机9在向前和向后方向上转动时堆板11向上和向下运动。从上侧看是矩形并且具有用于容纳叉车12的货叉13的孔14的托盘15(图3)安装在堆板11上。
纸张堆积单元4在其前侧上的上端处具有纸张靠接件(sheet lay)19，如图1中所示，纸张靠接件抵靠下落中的纸张3的前边以便于使纸张输送方向对齐。纸张堆积单元4在其后侧的上端具有吸轮20，其接触并吸住输送到的纸张3的后边以便于抑制纸张3的运动。
纸张堆积单元4在上侧上的纸张靠接件19附近具有限位开关21，限位开关限定堆板11的提升极限。当正在向上运动的安装在堆板11上的托盘15抵靠到限位开关21的接触块时，电机9停止，堆板11停止向上运动。
一对非接触传感器22设置在限位开关稍下侧。检测橡胶构件23位于堆板11的上表面上，与传感器22相对应。传感器22和检测橡胶构件23构成了超出界限监测器。更具体地，当堆板11向上运动到刚刚在限位开关21之前并且检测橡胶构件23屏蔽传感器22时，电机基于来自于传感器22的检测信号减速。
如图4中所示，纸张堆积装置1包括控制装置50、指示印刷开始的印刷键25A、指示印刷结束的印刷结束键27、检测货盘15上堆放的纸张3的高度的纸张高度检测传感器28、指示停止供应纸张3操作的供给停止键29、通过手动操作使堆板11向下运动的堆板下降键30和设定堆板11的下降极限的限位开关31。除了上述元件之外，纸张堆积装置1还包括堆板提升电机9(上面已描述过)、重启键25B、驱动电机26、检测传感器38A-38C、39A-39C和40A-40C、传感器失效键43、45和47、计时器48、纸堆检测传感器49以及报警装置51。这些元件电连接到控制装置50，并且信号在这些元件与控制控制50之间输入/输出。
操作人员首先开启印刷键25A。在确认没有人在纸张堆积装置1周围之后，操作人员开启重启键25B。从而将驱动电机26驱动，并且印刷机开始操作。当操作人员开启印刷结束键27时，驱动电机26停止驱动，印刷机停止操作。
每次堆放多张纸3在托盘15上，纸张高度检测传感器28检测纸以便于驱动堆板提升电机9。堆板11自动地渐渐地向下运动以总是保持堆放的纸张3的预定高度。
当预定数量的堆放的纸张3已经被堆放在托盘15上时，或者托盘15的剩余装载容量降低时，操作人员操作供给停止键29。这样就停止从供给装置(未显示)供应纸张3的操作。在将堆板11的下降从自动模式切换到手动模式之后，操作人员重复地操作堆板下降键30，从而使堆板11向下运动到预定位置。当限位开关31检测到通过操作堆板下降开关30而使堆板11向下运动到预定位置时，停止电机9的驱动。
如图2和5中所示，柱35A和35B分别地支撑一对传送架6A和6B的后端部。在一对传送架6A和6B的升起部之间设有隔板37，即，在与纸张堆积单元4的纸张输送方向的上游侧上的纸张输送方向垂直的方向上。
如图5中所示，在柱35B和传送架6B的升起部之间形成的空间38形成了第一抽取部38。托盘15可以通过第一抽取部38在垂直于纸张输送方向(箭头D的方向)的方向(箭头F的方向)上从纸张堆积单元4抽出，即，从架向外。
在柱35A和传送架6A的升起部之间形成的空间39形成了第二抽取部39。托盘15可以通过第二抽取部39在垂直于纸张输送方向(箭头D的方向)的方向(箭头E的方向)上从纸张堆积单元4抽出，即，从架向外抽出。
在柱35A和35B之间形成的空间40形成了第三抽取部40。托盘15可以通过第三抽取部40从纸张堆积单元4到纸张输送方向(箭头D的方向)的下游侧抽出。第一到第三抽取部38、39和40分别地具有检测传感器38A-38C、39A-39C和40A-40C，用于检测操作人员或者诸如传送设备之类的外部物体进入到纸张堆积单元4中。
如图1中所示，光电发射器A1、A2和A3固定在柱35B的上部、中部和下部。另一方面，光电探测器A1′、A2′和A3′固定在传送架6B的升起部的上部、中部和下部，分别与光电发射器A1、A2和A3相对应。光电发射器A1和光电探测器A1′构成了检测传感器38A。光电发射器A2和光电探测器A2′构成了检测传感器38B。光电发射器A3和光电探测器A3′构成了检测传感器38C。
如图2中所示，光电发射器B1、B2和B3固定在柱35A的上部、中部和下部。另一方面，分别与光电发射器B1、B2和B3相对应的光电探测器B1′、B2′和B3′固定在传送架6A的升起部的上部、中部和下部。光电发射器B1和光电探测器B1构成了检测传感器39A。光电发射器B2和光电探测器B2′构成了检测传感器39B。光电发射器B3和光电探测器B3′构成了检测传感器39C。
如图2中所示，光电发射器C1、C2和C3固定在柱35A的上部、中部和下部。另一方面，分别与光电发射器C1、C2和C3相对应的光电探测器C1′、C2′和C3′固定在柱35B的上部、中部和下部。光电发射器C1和光电探测器C1′构成了检测传感器40A。光电发射器C2和光电探测器C2′构成了检测传感器40B。光电发射器C3和光电探测器C3′构成了检测传感器40C。检测传感器38A-38C、39A-39C或40A-40C起到了第一检测传感器的作用。
如图1中所示，检测取消键42和检测取消键43(图4)连接道传送架6B。当开启检测取消键42时，仅使检测传感器38A失效。当开启检测取消键43时，仅使检测传感器38C失效。
如图2中所示，检测取消键44和检测取消键45(图4)连接到传送架6A。当开启检测取消键44时，仅使检测传感器39A失效。当开启检测取消键45时，仅使检测传感器39C失效。
如图2中所示，检测取消键46和检测取消键47(图4)连接到柱35B。当开启检测取消键46时，仅使检测传感器40A失效。当开启检测取消键47时，仅使检测传感器40C失效。
当开启其中一个检测取消键43、45和47时，计时器48(图4)开始测量。当纸堆检测传感器49(第二检测传感器)检测到堆放的纸张运动时，计时器48开始测量。
如图5中所示，纸堆检测传感器49是由连接到隔板37的中心部的并且隔开间隔L1的一对距离传感器49A和49B构成。即，该对距离传感器49A和49B在与纸张输送方向垂直的方向上并排。该对距离传感器49A和49B在平行于纸张输送方向的方向上朝向纸张输送方向的下游侧布置。距离传感器49A和49B在平行于纸张输送方向的方向上取向。当叉车12将堆放在货盘15上的最小尺寸的纸张3A的后边缘(纸张输送方向的上游侧上的边缘)向纸张输送方向的下游侧(箭头D的方向)移动ΔL到预定位置时，纸堆检测传感器49检测到纸张3A的运动。
更具体地，当纸张3的后边缘从距离该距离传感器49A和49B有距离L3的位置G在箭头D的方向移动ΔL到达位置G′时，纸堆检测传感器49检测到纸张3在箭头D方向上的运动。此外，当堆放在堆板上的最大尺寸的纸张3B在箭头D的方向上运动，并且纸张3B的后边缘位于位置G′时，如图11中所示，纸堆检测传感器49检测到最大尺寸的纸张3B在箭头D方向上的运动。
距离传感器49A和49B之间的间隔L1设置成短于最小尺寸的纸张3A的横向长度L2。在这种布置的情况下，距离传感器49A和49B还检测纸张3在横向(箭头E和F的方向)上的运动。更具体地，当首先两个距离传感器49A和49B都检测到纸张3并且然后一个距离传感器49A不再检测纸张3的后边缘时，这些传感器检测纸张3在箭头F方向上的运动。类似地，当另一个距离传感器49B不再检测纸张3的后边缘时，这些传感器检测纸张3在箭头E方向上的运动。
当其中一个检测传感器38A-38C、39A-39C和40A-40C在印刷期间检测到物体时，控制装置50(图4)停止驱动电机26以停止印刷机的操作。因此，传送链2的纸张输送操作也停止。控制装置50根据检测取消键43、45和47、距离传感器49A和49B、计时器48等的输出来控制检测传感器38A-38C、39A-39C和40A-40C的启动/失效状态，后面将要描述。更具体地，当开启检测取消键43时，控制装置50使检测传感器38C失效。如果距离传感器49A在操作检测取消键43之后不再检测纸张3，那么控制装置50就使检测传感器38A和38B失效。
当开启检测取消键43时，控制装置50使计时器48开始测量操作。如果纸堆传感器49在测量操作开始之后的预定时间内没有检测到纸张3在箭头F方向上的运动，那控制装置50触发报警装置51，并且同时启动检测传感器38C。
当纸堆检测传感器49检测到纸张3在箭头F方向上的运动时，控制装置50使计时器48开始测量操作。当从测量操作开始已经过去预定时间时，控制装置50将检测传感器38A、38B和38C从失效状态切换到启动状态。如果在预定时间内没有从第一抽取部38抽取纸张3，那检测传感器38A、38B和38C检测纸张3或者已经进入纸张堆积单元4的叉车12的货叉13，并且报警装置51操作。
当开启检测取消键45时，控制装置50使检测传感器39C失效。如果距离传感器49B在检测取消键45操作之后不再检测纸张3，那么控制装置50使检测传感器39A和39B失效。当开启检测取消键43时，控制装置50使计时器48开始测量操作。如果纸堆检测传感器49在测量操作开始之后预定时间内没有检测到纸张3在箭头E方向上的运动，那么控制装置50触发报警装置51，并且同时地开启检测传感器39C。
当纸堆检测传感器49检测到纸张3在箭头E方向上的运动时，控制装置50使计时器48开始测量操作。当从测量操作开始已经过去预定时间时，控制装置50将检测传感器39A、39B和39C从失效状态切换到启动状态。如果在预定时间内没有从第二抽取部39抽取纸张3，那么检测传感器39A、39B和39C检测纸张3或者已经进入纸张堆积单元4的叉车12的货叉13，并且报警装置51操作。
当开启检测取消键47时，控制装置50使检测传感器40C失效。如果距离传感器49A和49B在检测取消键47操作之后检测纸张3运动到了位置G′，那么控制装置50使检测传感器40A和40B失效。当开启检测取消键45时，控制装置50使计时器48开始测量操作。如果纸堆检测传感器49在测量操作开始之后预定时间内没有检测到纸张3在箭头D方向上的运动，那么控制装置50触发报警装置51，并且同时开启检测传感器40C。
当纸堆检测传感器49检测到纸张3在箭头D方向上的运动时，控制装置50使计时器48开始测量操作。当从测量操作开始已经过去预定时间时，控制装置50将检测传感器40A、40B和40C从失效状态切换到启动状态。如果在预定时间内没有从第三抽取部40抽取纸张3，那么检测传感器40A、40B和40C检测纸张3或者已经进入纸张堆积单元4的叉车12的货叉13，并且报警装置51操作。
接下来将要描述在货盘15上的堆纸操作以及从具有上述配置的纸张堆积装置中的抽取部38-40中抽取堆放在货盘15上的纸张的操作。首先，将货盘15安装在在纸张堆积单元4中已经下来的堆板11上，并且使堆板11向上运动到提升极限位置。
当在该状态中开启印刷键25A时，驱动电机26被驱动以开始印刷操作。每张印刷后的纸3由传送链2的叼纸牙单元8夹住，并且在传送链2运行时被传送。然后，纸张3从叼纸牙单元8上释放并且在输送终止部处下落。
下落中的纸张3堆放在堆板上并且被拉紧，因为其后边缘与吸轮20是滑动接触的并且被吸轮20吸住，同时在其前边缘抵靠住纸张靠接件19时对齐。当将堆板11设定到自动下降模式时，纸张高度检测传感器28检测堆放在货盘15上的纸张3的高度。每次堆放多张纸3，堆板自动地渐渐地向下运动，以便于堆放的纸张3的上表面总是保持在预定的高度。
为了从第三抽取部40抽取堆放在货盘15上的纸张3的样本纸，开启检测取消键46以使检测传感器40A失效。由于此原因，已经从第三抽取部40的上部进入纸张堆积单元4的操作人员的部位(手臂)没有被检测传感器40A检测。因此可以从堆放在货盘15上的纸张3中抽取样本纸张。
为了从第一抽取部38校正安装在堆板11上的货盘15的位置，开启检测取消键42以使检测传感器38A失效。由于此原因，已经从第一抽取部38的上部进入纸张堆积单元4的操作人员的部位(手臂)没有被检测传感器38A检测。因此，可以校正安装在堆板11上的货盘15的位置。为了从第二抽取部39校正安装在堆板11上的货盘15的位置，开启检测取消键44。
当已经堆放了预定数量的堆放纸3或者货盘15的余下的加载空间降低时，操作人员操作进给停止键29以停止从进给装置(未显示)供给纸张3的操作。然后，在将堆板11的提升/下降模式从自动模式切换到手动模式之后，操作人员操作堆板下降键30，从而使堆板11向下运动。当堆板11向下运动到预定位置时，下降限位开关31检测到堆板，并且堆板11停止下降。
接下来要描述使用叉车12从纸张堆积单元4抽取货盘15的操作。图6示出了从第一抽取部38抽取最小尺寸的纸张3A的情况。首先，操作人员开启检测取消键43以使检测传感器38C失效。同时，计时器48开始测量操作。
接下来，操作人员将叉车12的货叉13从第一抽取部38插入到纸张堆积单元4中。如图3中所示，货叉13插入到了货盘15的孔14中。货盘15由货叉13支撑并且在箭头F的方向上运动。如果距离传感器49A不再检测到纸张3A的后边缘，那么纸堆检测传感器49检测到纸张3A已经在箭头F的方向上运动。当检测到纸张3A在箭头F的方向上的运动时，使检测传感器38A和38B失效，并且计时器48开始测量操作。注意，在纸张3A的运动的检测之前，纸张3A必然还没有运动到检测传感器38A-38C的检测位置。
这意味着，在通过纸堆检测传感器49检测到纸张3A的运动之后，在由计时器48测量到的预定时间内，检测传感器38A-38C是失效的。因此，上面堆放有纸张3A的货盘15可以由叉车12从第一抽取部38抽出，而没有被检测传感器38A-38C检测到。
这样，在操作检测取消键43以使检测传感器38C失效之后，纸堆检测传感器49检测到纸张的运动，从而使余下的检测传感器38A和38B失效。这简化了使传感器失效的操作，还可以防止操作人员忘记使检测传感器38A和38B失效的操作的这种操作失误。
接下来将参照图7来描述从第二抽取部39抽取最小尺寸的纸张3A的操作。首先，操作人员开启检测取消键45以使检测传感器39C失效。同时计时器48开始测量操作。
接下来，操作人员将叉车12的货叉13从第二抽取部39插入到纸张堆积单元4中。如图3中所示，货叉13插入到了货盘15的孔14中。货盘15由货叉13支撑并且在箭头E的方向上运动。如果距离传感器49B不再检测到纸张3A的后边缘，那么纸堆检测传感器49检测纸张3A已经在箭头E的方向上运动。当检测到纸张3A在箭头E的方向上运动时，使检测传感器39A和39B失效，并且计时器48开始测量操作。
这意味着，通过纸堆检测传感器49检测到纸张3A的运动之后，在由计时器48测量到的预定时间内，检测传感器39A-39C是失效的。因此，上面堆放有纸张3A的货盘15可以由叉车12从第二抽取部39抽出，而没有被检测传感器39A-39C检测到。
这样，用于使检测传感器39C失效的检测取消键45的操作与纸堆检测传感器49的检测相结合，从而使余下的检测传感器39A和39B失效。这简化了使传感器失效的操作，还可以防止操作人员忘记使检测传感器39A和39B失效的操作的这种操作失误。
接下来将参照图8来描述从第三抽取部40抽取最小尺寸的纸张3A的操作。首先，操作人员开启检测取消键47以使检测传感器40C失效。同时，计时器48开始测量操作。
接下来，操作人员将叉车12的货叉13从第三抽取部40插入到纸张堆积单元4中。如图3中所示，货叉13插入到了货盘15的孔14中。货盘15由货叉13支撑并且在箭头D的方向上运动。如果纸张3A的后边缘从堆放位置G在箭头D的方向上运动ΔL，那么一对距离传感器49A和49B就检测到纸张3A已经在箭头D的方向上运动。当检测到纸张3A在箭头D的方向上的运动时，使检测传感器40A和40B失效，并且计时器48开始测量操作。
这意味着，通过纸堆检测传感器49检测到纸张3A的运动之后，在由计时器48测量到的预定时间内，检测传感器40A-40C是失效的。因此，上面堆放有纸张3A的货盘15可以由叉车12从第三抽取部40抽出，而没有被检测传感器40A-40C检测到。
这样，在操作检测取消键47以使检测传感器40C失效之后，纸堆检测传感器49检测到纸张的运动，从而使余下的检测传感器40A和40B失效。这简化了使传感器失效的操作，还可以防止操作人员忘记使检测传感器40A和40B失效的操作的这种操作失误。
接下来，将参照图9来描述从第一抽取部38抽取最大尺寸的纸张3B的操作。首先，操作人员开启检测取消键43以使检测传感器38C失效。同时，计时器48开始测量操作。
接下来，操作人员将叉车12的货叉13从第一抽取部38插入到纸张堆积单元4中。如图3中所示，货叉13插入到了货盘15的孔14中。货盘15由货叉13支撑并且在箭头F的方向上运动。如果距离传感器49A不再检测到纸张3B的后边缘，那么纸堆检测传感器49检测到了纸张3B在箭头F的方向上的运动。当检测到纸张3B在箭头F的方向上的运动时，使检测传感器38A和38B失效，并且计时器48开始测量操作。
这意味着，通过纸堆检测传感器49检测到纸张3B的运动之后，在由计时器48测量到的预定时间内，检测传感器38A-38C是失效的。因此，上面堆放有纸张3B的货盘15可以由叉车12从第一抽取部38抽出，而没有被检测传感器38A-38C检测到。
这样，用于使检测传感器38C失效的检测取消键43的操作与纸堆检测传感器49的检测相结合，从而使余下的检测传感器38A和38B失效。这简化了使传感器失效的操作，还可以防止操作人员忘记使检测传感器38A和38B失效的操作的这种操作失误。
接下来，将参照图10来描述从第二抽取部39抽取最大尺寸的纸张3B的操作。首先，操作人员开启检测取消键45以使检测传感器39C失效。同时计时器48开始测量操作。
接下来，操作人员将叉车12的货叉13从第二抽取部39插入到纸张堆积单元4中。如图3中所示，货叉13插入到了货盘15的孔14中。货盘15由货叉13支撑，并且在箭头E的方向上运动。如果距离传感器49B不再检测到纸张3B的后边缘，那么纸堆检测传感器49检测到了纸张3B在箭头E的方向上的运动。当检测到纸张3B在箭头E的方向上的运动时，使检测传感器39A和39B失效，并且计时器48开始测量操作。
这意味着，通过纸堆检测传感器49检测到纸张3B的运动之后，在由计时器48测量到的预定时间内，检测传感器39A-39C是失效的。因此，上面堆放有纸张3B的货盘15可以由叉车12从第二抽取部39抽出，而没有被检测传感器39A-39C检测到。
这样，用于使检测传感器39C失效的检测取消键45的操作与纸堆检测传感器49的检测相结合，从而使余下的检测传感器39A和39B失效。这简化了使传感器失效的操作，还可以防止操作人员忘记使检测传感器39A和39B失效的操作的这种操作失误。
接下来，将参照图11来描述从第三抽取部40抽取最大尺寸的纸张3B的操作。首先，操作人员开启检测取消键47以使检测传感器40C失效。同时计时器48开始测量操作。
接下来，操作人员将叉车12的货叉13从第三抽取部40插入到纸张堆积单元4中。如图3中所示，货叉13插入到了货盘15的孔14中。货盘15由货叉13支撑并且在箭头D的方向上运动。如果纸张3B的后边缘从堆放位置在箭头D的方向上运动到位置G′，那么距离传感器对49A和49B就检测到了纸张3B在箭头D的方向上的运动。当检测到纸张3B在箭头D的方向上的运动时，使检测传感器40A和40B失效，并且计时器48开始测量操作。
这意味着，通过纸堆检测传感器49检测到纸张3B的运动之后，在由计时器48测量到的预定时间内，检测传感器40A-40C是失效的。因此，上面堆放有纸张3B的货盘15可以由叉车12从第三抽取部40抽出，而没有被检测传感器40A-40C检测到。
这样，用于使检测传感器40C失效的检测取消键47的操作与纸堆检测传感器49的检测相结合，从而使余下的检测传感器40A和40B失效。这简化了使传感器失效的操作，还可以防止操作人员忘记使检测传感器40A和40B失效的操作的这种操作失误。
上面堆放有纸张3A或3B的货盘15被从通过第一到第三抽取部38-40运动下来的堆板11抽出。此后，将空的货盘15安装在堆板11上。当操作人员按下按钮(未显示)时，堆板11以相对高的速度被提升。
当货盘15的上端向上运动到提升极限附近时，非接触传感器22检测到检测橡胶构件23。一旦检测到检测橡胶构件23，卷起提升链10的电机9从高速切换到低速，以便于堆板11以低速向上运动。
当限位开关21检测到堆板11的提升极限时，电机9停止，堆板11停止向上运动。在该状态下，堆板11的提升/下降模式从手动模式切换到自动模式。然后，设定传送状态，并且堆板11根据纸张装载空间自动地下降。
接下来，参照图12描述本发明的第二实施方式。
对于最小尺寸的纸张3A，当下降限位开关31检测到堆板11已经位于下降极限时，纸堆检测传感器149的距离传感器149A和149B测量到堆放在货盘15上的纸张3A的距离L3。此后，当叉车12将纸张3A的后边缘(纸张输送方向的上游侧上的端部)移动到纸张输送方向的下游侧(箭头D的方向)从位置G移动ΔL到达位置G′时，距离传感器149A和149B检测到纸张3A的距离(L3+ΔL)，从而检测到纸张3A的运动。
接下来将要对上面堆放有最小尺寸的纸张3A的货盘15的抽取操作进行描述。首先，操作人员开启检测取消开关47以使检测传感器40C失效。同时，计时器48开始测量。然后，叉车12使纸张3A在箭头D的方向上运动。当纸张3A与距离传感器149A和149B之间的距离增加到(L3+ΔL)时，距离传感器149A和149B检测到纸张3A的运动。当检测到纸张3A在箭头D的方向上的运动时，检测传感器40A和40B失效，并且计时器48开始测量操作。
这意味着，通过纸堆检测传感器149检测到纸张3A的运动之后，在由计时器48测量到的预定时间内，检测传感器40A-40C是失效的。因此，上面堆放有纸张3A的货盘15可以由叉车12从第三抽取部40抽出，而没有被第一检测传感器40A-40C检测到。
对于最大尺寸的纸张3B，当下降限位开关31检测到堆板11已经位于下降极限时，距离传感器149A和149B测量到堆放在货盘15上的纸张3B的距离L4。此后，当叉车12将纸张3B的后边缘(纸张输送方向的上游侧上的端部)移动到纸张输送方向的下游侧(箭头D的方向)从位置G移动ΔL′到达位置G′时，距离传感器149A和149B检测到纸张3B的距离(L4+ΔL′)，从而检测到纸张3B的运动。
接下来，将要对上面堆放有最大尺寸的纸张3B的货盘15的抽取操作进行描述。首先，操作人员开启检测取消开关47以使检测传感器40C失效。同时，计时器48开始测量。然后，叉车12使纸张3B在箭头D的方向上运动。当纸张3B与距离传感器149A和149B之间的距离增加到(L4+ΔL′)时，距离传感器149A和149B检测到纸张3B的运动。当检测到纸张3B在箭头D的方向上的运动时，检测传感器40A和40B失效，并且计时器48开始测量操作。
这意味着，通过纸堆检测传感器149检测到纸张3B的运动之后，在由计时器48测量到的预定时间内，检测传感器40A-40C是失效的。因此，上面堆放有纸张3B的货盘15可以由叉车12从第三抽取部40抽出，而没有被检测传感器40A-40C检测到。
根据该实施方式，距离传感器149A和149B因此测量的是纸张(纸张端部)在箭头D的方向上的运动。另一方面，在图5中所示的第一实施方式中，测量(检测)的是纸张(纸张端部)到绝对位置G′的运动。因此，在第一实施方式中，最大尺寸的纸张3B的运动仅在纸张运动通过距离X1时才可以被检测到。但是，在第二实施方式中，该运动可以在纸张3B只运动通过距离X2(图12)时就可以检测到。这缩短了检测时间。因此可以在纸张3B开始运动之后短时间内使检测传感器40A和40B失效。
接下来将参照图13-19对本发明的第三实施方式进行描述。
在该第三实施方式中，朝向纸张输送方向的下游侧取向的距离传感器249A和249B连接到隔板37，并且关于纸张3A或3B以相同的角度在彼此相反的方向上倾斜，如图13中所示。当从第一抽取部38或第二抽取部39抽取最小尺寸的纸张3A时，在其中一个传感器的检测距离Q1变成(Q1+ΔQ1)或者更大时，距离传感器249A和249B检测到纸张3A在箭头F或E的方向上的运动，如图14或15中所示。
如图16所示，当从第三抽取部40抽取纸张3A时，在两个传感器的检测距离Q1都变成(Q1+ΔQ1)时，距离传感器249A和249B检测到纸张3A在箭头D的方向上的运动。
当从第一抽取部38或第二抽取部39抽取最大尺寸的纸张3B时，在其中一个传感器的检测距离Q2变成(Q2+ΔQ2)或者更大时，距离传感器249A和249B检测到纸张3B在箭头F或E的方向上的运动，如图17或18中所示。当从第三抽取部40抽取纸张3B时，在两个传感器的检测距离Q2都变成(Q2+ΔQ2)或者更大时，距离传感器249A和249B检测到纸张3B在箭头D的方向上的运动，如图19所示。
接下来将参照图14来描述从第一抽取部38抽取最小尺寸的纸张3A的操作。首先，操作人员开启检测取消键43以使检测传感器38C失效。同时，计时器48开始测量操作。接下来，纸张3A在箭头F的方向上运动。当距离传感器249A和纸张3A之间的距离变成(Q1+ΔQ1)时，检测到了纸张3A的运动。当纸张3A在箭头F的方向上的运动被检测到时，检测传感器38A和38B失效，并且计时器48开始测量操作。
这意味着，通过纸堆检测传感器249检测到纸张3A的运动之后，在由计时器48测量到的预定时间内，检测传感器38A-38C是失效的。因此，上面堆放有纸张3A的货盘15可以由叉车12从第一抽取部38抽出，而没有被检测传感器38A-38C检测到。
接下来，将参照图15来描述从第二抽取部39抽取最小尺寸的纸张3A的操作。首先，操作人员开启检测取消键45以使检测传感器39C失效。同时，计时器48开始测量操作。接下来，纸张3A在箭头E的方向上运动。当距离传感器249B和纸张3A之间的距离变成(Q1+ΔQ1)时，检测到了纸张3A的运动。当纸张3A在箭头E的方向上的运动被检测到时，检测传感器39A和39B失效，并且计时器48开始测量操作。
这意味着，通过纸堆检测传感器249检测到纸张3A的运动之后，在由计时器48测量到的预定时间内，检测传感器39A-39C是失效的。因此，上面堆放有纸张3A的货盘15可以由叉车12从第二抽取部39抽出而没有被检测传感器39A-39C检测到。
接下来，将参照图16来描述从第三抽取部40抽取最小尺寸的纸张3A的操作。首先，操作人员开启检测取消键47以使检测传感器40C失效。同时，计时器48开始测量操作。接下来，纸张3A在箭头D的方向上运动。当距离传感器249B和249B与纸张3A之间的距离都变成(Q1+ΔQ1)时，检测到了纸张3A的运动。当纸张3A在箭头D的方向上的运动被检测到时，检测传感器40A和40B失效，并且计时器48开始测量操作。
这意味着，通过纸堆检测传感器249检测到纸张3A的运动之后，在由计时器48测量到的预定时间内，检测传感器40A-40C是失效的。因此，上面堆放有纸张3A的货盘15可以由叉车12从第三抽取部40抽出，而没有被检测传感器40A-40C检测到。
接下来，将参照图17来描述从第一抽取部38抽取最大尺寸的纸张3B的操作。首先，操作人员开启检测取消键43以使检测传感器38C失效。同时，计时器48开始测量操作。接下来，纸张3B在箭头F的方向上运动。当距离传感器249A和纸张3B之间的距离变成(Q2+ΔQ2)时，检测到了纸张3B的运动。当纸张3B在箭头F的方向上的运动被检测到时，检测传感器38A和38B失效，并且计时器48开始测量操作。
这意味着，通过纸堆检测传感器249检测到纸张3B的运动之后，在由计时器48测量到的预定时间内，检测传感器38A-38C是失效的。因此，上面堆放有纸张3B的货盘15可以由叉车12从第一抽取部38抽出，而没有被检测传感器38A-38C检测到。
接下来，将参照图18来描述从第二抽取部39抽取最大尺寸的纸张3B的操作。首先，操作人员开启检测取消键45以使检测传感器39C失效。同时，计时器48开始测量操作。接下来，纸张3B在箭头E的方向上运动。当距离传感器249B和纸张3B之间的距离变成(Q2+ΔQ2)时，检测到了纸张3B的运动。当纸张3B在箭头E的方向上的运动被检测到时，检测传感器39A和39B失效，并且计时器48开始测量操作。
这意味着，通过纸堆检测传感器249检测到纸张3B的运动之后，在由计时器48测量到的预定时间内，检测传感器39A-39C是失效的。因此，上面堆放有纸张3B的货盘15可以由叉车12从第二抽取部39抽出，而没有被检测传感器39A-39C检测到。
接下来，将参照图19来描述从第三抽取部40抽取最大尺寸的纸张3B的操作。首先，操作人员开启检测取消键47以使检测传感器40C失效。同时，计时器48开始测量操作。接下来，纸张3B在箭头D的方向上运动。当距离传感器249B和249B与纸张3B之间的距离都变成(Q2+ΔQ2)时，检测到了纸张3B的运动。当纸张3B在箭头D的方向上的运动被检测到时，检测传感器40A和40B失效，并且计时器48开始测量操作。
这意味着，通过纸堆检测传感器249检测到纸张3B的运动之后，在由计时器48测量到的预定时间内，检测传感器40A-40C是失效的。因此，上面堆放有纸张3B的货盘15可以由叉车12从第三抽取部40抽出，而没有被检测传感器40A-40C检测到。
根据该实施方式，距离传感器249A和249B因此测量的是纸张(纸张端部)在箭头D的方向上的运动量(运动距离)。另一方面，在图5中所示的实施方式中，测量(检测)的是纸张(纸张端部)在箭头D的方向上到绝对位置G′的运动。因此，在第一实施方式中，最大尺寸的纸张3B的运动仅在纸张运动通过距离X1时才可以被检测到。但是，在第三实施方式中，该运动可以在纸张3B只运动通过距离X2(图13)时就可以检测到。这缩短了检测时间。因此可以在纸张3B开始运动之后短时间内使检测传感器40A和40B失效。
根据该实施方式，距离传感器249A和249B测量的是在箭头F或E的方向上的运动量(运动距离)。而在图5中所示的实施方式中，测量(检测)的是纸张(纸张端部)在箭头D的方向上到绝对位置G′的运动。因此，在第一实施方式中，最大尺寸的纸张3B的运动仅在纸张运动通过距离Y1时才可以被检测到。但是，在第三实施方式中，该运动可以在纸张3B只运动通过距离Y2(图13)时就可以检测到。这缩短了检测时间。因此可以在纸张3B开始运动之后短时间内使检测传感器40A和40B失效。
注意在上面的实施方式中，已经描述了从第一到第三抽取部38-40抽取纸张3的示例。根据纸张进给胶印转动印刷机的安装空间，三个抽取部38-40的其中一个可以面对安装位置的墙壁等地方。在这样的情况下，在至少两个余下的抽取部中设置检测传感器，并且面对墙壁的抽取部不需要检测传感器。
在第二和第三实施方式中，纸堆检测传感器49检测的是纸张3的后边缘。作为替代，纸堆检测传感器49可以检测货盘15的后边缘。在这些实施方式中，叉车12抽取堆放在货盘15上的纸张3。但是，手动起重机等可以抽取纸张3。在这些实施方式中，纸堆检测传感器49、149或249检测的是纸张3A或3B的运动。另外，控制装置50可以基于距离传感器49A和49B、149A和149B或者249A和249B的输出确定纸张3A或3B的运动。

Claims (11)

1.一种纸张堆积装置，其特征在于，包括：
纸张堆积单元(4)，所述纸张堆积单元(4)堆放由纸张输送装置(2)输送的纸张(3，3A，3B)；
三个纸张抽取部(38-40)，所述三个纸张抽取部(38-40)允许选择性地从三个方向中的一个方向上抽取堆放在所述纸张堆积单元上的纸张，所述三个方向包括纸张输送方向的下游侧以及与纸张输送方向垂直的两个方向；
多个第一检测传感器(38A-38C，39A-39C，40A-40C)，所述多个第一检测传感器(38A-38C，39A-39C，40A-40C)设置在所述三个纸张抽取部的至少两个中，以检测进入所述纸张堆积单元的物体；
第二检测传感器(49，149，249)，所述第二检测传感器(49，149，249)检测堆放在所述纸张堆积单元上的纸张的运动方向；以及
控制装置(50)，所述控制装置(50)在所述第一检测传感器检测到所述物体时，停止纸张输送装置的操作；并且在所述第二检测传感器检测到纸张的所述运动方向时，使与纸张的该运动方向对应的所述第一检测传感器的检测操作失效。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述三个纸张抽取部中都设有所述第一检测传感器。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二检测传感器设置在所述纸张堆积单元的纸张输送方向的上游侧上。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二检测传感器包括一对距离传感器(49A，49B，149A，149B，249A，249B)，所述一对距离传感器在与纸张输送方向垂直的方向上以预定间隔布置。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，当所述一对距离传感器(49A，49B)中的一个不再检测到纸张时，纸张在与纸张输送方向垂直的方向上的运动被检测。
6.根据权利要求4所述的装置，其中，当所述一对距离传感器(149A，149B，249A，249B)中的一个检测到纸张在与纸张输送方向垂直的方向上的预定运动量时，纸张在与纸张输送方向垂直的方向上的运动被检测。
7.根据权利要求4所述的装置，其中，当所述一对距离传感器(49A，49B)都检测到纸张运动到纸张输送方向的下游侧上的预定位置时，纸张到纸张输送方向的下游侧的运动被检测。
8.根据权利要求4所述的装置，其中，当所述一对距离传感器(149A，149B，249A，249B)都检测到距离纸张的间距不小于纸张输送方向的下游侧上的预定距离时，纸张到纸张输送方向的下游侧的运动被检测。
9.根据权利要求4所述的装置，其中，所述一对距离传感器以小于最小尺寸的纸张的横向长度的间隔布置。
10.根据权利要求4所述的装置，其中，所述一对距离传感器布置成在平行于纸张输送方向的方向上朝向纸张输送方向的下游侧。
11.根据权利要求4所述的装置，其中，所述一对距离传感器朝向纸张输送方向的下游侧布置并且以相同的角度在彼此相反的方向上倾斜。
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