CN109665153B - 一种纸巾理料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸巾理料装置，该纸巾理料装置包括进料机构，进料机构用于运送单包纸巾；进料机构包括前段进料机构和后段进料机构，后段进料机构用于运送来自前段进料机构的单包纸巾；纸巾理料装置还包括第一检测机构和第二检测机构，分别用于检测前段进料机构和后段进料机构中单包纸巾的数量信息，以对应得出第一检测结果和第二检测结果，并根据第一检测结果和第二检测结果确定前段进料机构和后段进料机构的启停状态。通过上述方式，本发明能够根据该数量信息自动确定前段进料机构和后段进料机构的启停状态，提高包装效率。

Description

一种纸巾理料装置

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种纸巾理料装置。

背景技术

生活用纸包括纸巾、卫生巾和卷纸等，是日常生活最常用物品，使用量非常大，纸巾理料装置是协助包装机对纸巾进行包装的重要设备。现有技术中，纸巾理料装置通常采用连续式进料机构，再通过翻转装置将平放的单包纸巾翻转至竖直状态。

本申请的发明人在长期研发过程中，发现在纸巾理料装置处于运行状态时，其中的进料机构则同时始终处于运行状态，或者需要根据人工观察来确定进料机构的启停，从而在一定程度上为使用带来不便。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种纸巾理料装置，能够根据该数量信息自动控制前段进料机构和后段进料机构的启停状态，提高包装效率。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种纸巾理料装置，该纸巾理料装置包括进料机构，进料机构用于运送单包纸巾；进料机构包括前段进料机构和后段进料机构，后段进料机构用于运送来自前段进料机构的单包纸巾；纸巾理料装置还包括第一检测机构和第二检测机构，分别用于检测前段进料机构和后段进料机构中单包纸巾的数量信息，以对应得出第一检测结果和第二检测结果，并根据第一检测结果和第二检测结果确定前段进料机构和后段进料机构的启停状态。

其中，根据第一检测结果和第二检测结果确定前段进料机构和后段进料机构的启停状态，包括：在第一检测结果为前段进料机构中的单包纸巾处于接触状态时的数量信息，且第二检测结果为后段进料机构中的单包纸巾处于接触状态时的数量信息时，确定前段进料机构停止运送单包纸巾；在第二检测结果为后段进料机构中的单包纸巾处于疏散状态时的数量信息时，确定前段进料机构恢复运送单包纸巾。

其中，第一检测机构包括设置在前段进料机构前端的第一光电传感器和设置在前段进料机构后端的第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器串联设置；第二检测机构包括设置在后段进料机构前端的第三光电传感器和设置在后段进料机构后端的第四光电传感器，第三光电传感器和第四光电传感器串联设置。

其中，纸巾理料装置还包括：翻转机构，设置在后段进料机构远离前段进料机构一侧，用于将进料机构运送的单包纸巾的放置状态翻转至预设状态；待料机构，设置在翻转机构远离进料机构一侧，用于运送翻转至预设状态的单包纸巾；待料机构包括上下平行设置且独立运行的上传送带和下传送带，用于共同传送翻转至预设状态的单包纸巾，其中，上传送带包括分别设置且独立运行的第一上传送带和第二上传送带；第一上传送带由沿平行传送方向平行设置的两部分组成，第一上传送带一端与翻转机构连接，另一端与第二上传送带连接，用于将翻转至预设状态的单包纸巾引送至第二上传送带与下传送带之间；其中，第一上传送带和第二上传送带均为扁平传送带。

其中，纸巾理料装置还包括：推料机构，与待料机构连接，用于将由待料机构运送的预设数量的翻转至预设状态的单包纸巾推送至包装工段；第三检测机构，用于检测待料机构的预设位置至推料机构之间的翻转至预设状态的单包纸巾数量信息，以得出第三检测结果，并根据第三检测结果确定推料机构的启停状态。

其中，根据第三检测结果确定推料机构的启停状态包括：在第三检测结果为待料机构的预设位置至推料机构之间的翻转至预设状态的单包纸巾处于接触状态时的数量信息时，确定启动推料机构将推料机构中的单包纸巾推送至包装工段。

其中，推料机构包括：上压板、底板、挡板以及侧推板；其中上压板、底板与挡板用于支撑及固定推料机构中的翻转至预设状态的单包纸巾，侧推板用于将预设数量的翻转至预设状态的单包纸巾推送至包装工段。

其中，第三检测机构包括：设置在待料机构的预设位置的第五光电传感器和设置在推料机构的上压板上的沿传送方向的末端的第六光电传感器；其中，第五光电传感器与第六光电传感器串联设置。

其中，翻转机构为间歇式的旋转堆码机；扁平传送带的宽度为30～45mm。

其中，装置还包括控制器，控制器用于接收检测信号，以根据所接收到的检测信号，控制进料机构及推料机构的启停。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明对应进料机构的前后两段分别设置第一检测机构和第二检测机构，利用两个检测机构监测进料机构中单包纸巾的数量信息，从而能够根据该数量信息自动确定前段进料机构和后段进料机构的启停状态，而不是使进料机构始终处于运行状态，或者根据人工观察来确定进料机构的启停，方便使用，且能够提高包装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本发明一种纸巾理料装置一实施方式的结构示意图；

图2是本发明一种纸巾理料装置另一实施方式的结构示意图；

图3是本发明一种纸巾理料装置又一实施方式的结构示意图；

图4是本发明一种纸巾理料装置再一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，图1是本发明一种纸巾理料装置一实施方式的结构示意图。在本实施方式中，该纸巾理料装置包括进料机构10。进料机构10用于运送单包纸巾来自单包机(图未标示)的单包纸巾50。单包纸巾50可以是盒抽纸巾，卷筒纸巾，或者其他类型的纸巾产品，这些单包纸巾在经过本实施方式中纸巾理料装置理料后，形成至少两包单包纸巾为一个单位，从而将每个单位分别进行再包装，以形成具有多包纸巾的包装。

进料机构10包括前段进料机构11和后段进料机构12，后段进料机构12用于运送来自前段进料机构11的单包纸巾50。具体地，在本实施方式中，前段进料机构11与单包机连接，用于将来自单包机的单包纸巾50送至后段进料机构12。前段进料机构11与后段进料机构12之间可以连接设置，也可以独立设置，只要能够使得单包纸巾50能够在进料机构10上顺利运送即可，此处不做具体限定。

该纸巾理料装置还包括第一检测机构30和第二检测机构40，其中，第一检测机构30用于检测前段进料机构11中单包纸巾50的数量信息，得出第一检测结果，第二检测机构40用于检测后段进料机构12中单包纸巾50的数量信息，得出第二检测结果，以根据第一检测结果和第二检测结果确定前段进料机构11和后段进料机构12的启停状态。

具体地，单包纸巾50的数量信息可以是单包纸巾50的具体数量、单包纸巾50之间的接触状态等。在此不做限定。本实施方式中，根据单包纸巾50的不同数量信息得出第一检测结果和第二检测结果，进而根据第一检测结果和第二检测结果确定前段进料机构11和后段进料机构12的启停状态。

通过上述方式，本实施方式对应进料机构10的前后两段分别设置第一检测机构30和第二检测机构40，利用两个检测机构监测进料机构10中单包纸巾50的数量信息，从而能够根据该数量信息自动确定前段进料机构11和后段进料机构12的启停状态，而不是使进料机构10始终处于运行状态，或者根据人工观察来确定进料机构10的启停，方便使用，且能够提高包装效率。

继续参阅图1和图2，图2是本发明一种纸巾理料装置另一实施方式的结构示意图，在本实施方式中，在第一检测结果为前段进料机构11中的单包纸巾50处于接触状态的数量信息，且第二检测结果为后段进料机构12中的单包纸巾50处于接触状态的数量信息时，确定前段进料机构11停止运送单包纸巾50。在第二检测结果为后段进料机构12中的单包纸巾处于疏散状态的数量信息时，确定前段进料机构恢复运送单包纸巾。

具体地，在本实施方式中，若第一检测机构30在第一预设时间内能够持续检测到单包纸巾50，则说明前段进料机构11中的单包纸巾50处于接触状态；同样的，若第二检测机构40在第二预设时间内能够持续检测到单包纸巾50，则说明前段进料机构11中的单包纸巾50处于接触状态；另外，若第二检测机构40在第三预设时间内未能持续感应到单包纸巾50，则说明后段进料机构12中的单包纸巾50处于疏散状态。其中，上述第一预设时间、第二预设时间和第三预设时间可以相同，也可以不同，具体可根据前段进料机构11、后段进料机构12的输送线的长度、运行速度等来确定。

当第一检测结果为前段进料机构11处于接触状态时的单包纸巾50的数量信息，且第二检测结果为后段进料机构12处于接触状态时的单包纸巾50的数量信息时，说明当前的前段进料机构11和后段进料机构12所运送的单包纸巾50的数量较多，已经到相邻的单包纸巾50处于互相接触的状态，此时，第一检测机构30和第二检测机构40发送分别代表该第一检测结果和第二检测结果的信号至控制器100，控制器100在接收到该信号后，发出前段进料机构11停止运送单包纸巾50的控制指令，并控制前段进料机构11停止运送单包纸巾50，避免来自单包机的单包纸巾50继续进入前段进料机构11，以避免进料机构10运送的单包纸巾50的数量进一步增多而使得进料机构10中单包纸巾50之间相互挤压变形。同时控制后段进料机构12继续将单包纸巾50运送到后续机构中，从而使得该后段进料机构12上有空余的空间继续接收来自前段进料机构11的单包纸巾50；当第二检测结果为后段进料机构12的单包纸巾50处于疏散状态时的数量信息时，说明当前的后段进料机构12中有多余的空间可以继续接收来自前段检测机构11的单包纸巾50，此时，第二检测机构40发送代表该第二检测结果的信号至控制器100，控制器100在接收到该信号后，发出前段进料机构11恢复运送单包纸巾50的控制指令，并控制前段进料机构11由停止运送状态恢复到正常运送状态，进而提高纸巾理料装置的效率。

其中，在上述实施方式中，控制器100可以为常用的控制器，例如可以使，可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)、微控制单元(Micro Control Unit，MCU)或者现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。在其他实施方式中，控制器100也可以为其他类型的控制器，此处不做限定。

通过上述方式，本实施方式根据第一检测机构30的第一检测结果和第二检测机构40的第二检测结果，控制前段进料机构11的启停，能够避免进料机构10上的单包纸巾50堆积过量并避免产生挤压导致单包纸巾50变形，同时提高包装效率。同时，本实施方式通过控制器100及时控制进料机构10的启停，防止单包纸巾50在进料机构100发生堆积，从而能避免单包纸巾50由于挤压而发生变形，减少包材的浪费，并保证了产品的质量。

参阅图3，图3是本发明一种纸巾理料装置又一实施方式的结构示意图。在本实施方式中，第一检测机构30包括设置在前段进料机构11前端的第一光电传感器31和设置在前段进料机构11后端的第二光电传感器32，其中，第一光电传感器31和第二光电传感器32串联设置。第二检测机构40包括设置在后段进料机构12前端的第三光电传感器41和设置在后段进料机构12后端的第四光电传感器42，其中，第三光电传感器41和第四光电传感器42串联设置。

具体地，在本实施方式中，第一光电传感器31和第二光电传感器32串联设置，用于感应前段进料机构11中的单包纸巾50的数量信息。当前段进料机构11上没有运送单包纸巾50时，第一光电传感器31和第二光电传感器32之间的电路不会连通。当前段进料机构11运送有单包纸巾50时，第一光电传感器31和第二光电传感器32之间的电路才会连通，并得到对应的第一检测结果。

第三光电传感器41和第四光电传感器42串联设置，用于感应经过后段进料机构12的单包纸巾50的数量信息。同样地，当后段进料机构12上没有运送单包纸巾50时，第三光电传感器41和第四光电传感器42之间的电路不会连通。当后段进料机构12运送有单包纸巾50时，第三光电传感器41和第四光电传感器42之间的电路才会连通，并得到对应的第二检测结果。

需要说明的是，第一检测机构30和第二检测机构40并不限于是光电传感器，还可以是其它的检测机构，只要能够检测前段进料机构11和后段进料机构12中单包纸巾50的数量信息即可；同时，在第一检测机构30和第二检测机构40均为光电传感器时，也并不限定光电传感器的数量，例如还可以为三个、四个等。另外，各光电传感器的数量和位置可以根据实际进料机构10的长度、单包纸巾50的尺寸等因素设置。

其中，在第一预设时间内，若第一光电传感器31和第二光电传感器32能够持续感应到单包纸巾50，则说明前段进料机构11中的单包纸巾50处于接触状态。同样的，第三光电传感器41和第四光电传感器42的工作原理与第一光电传感器31和第二光电传感器32的工作原理一致，此处不再赘述。

另外，在第三预设时间内，若第三光电传感器41与第四光电传感器42未能持续感应到单包纸巾50，则说明后段进料机构12中的单包纸巾50处于疏散状态。

通过上述方式，本实施方式利用光电传感器准确判断进料机构10上单包纸巾的数量信息，从而确定前段进料机构的停止运送和恢复运送。

参阅图4，图4是本发明一种纸巾理料装置再一实施方式的结构示意图。在本实施方式中，纸巾理料装置还包括翻转机构60、待料机构70。

其中，翻转机构60设置在后段进料机构(图上未示出)远离前段进料机构一侧，用于将进料机构运送的单包纸巾50的放置状态翻转至预设状态。待料机构70设置在翻转机构60远离进料机构一侧，用于运送翻转至预设状态的单包纸巾50。待料机构70包括上下平行设置且独立运行的上传送带71和下传送带72，用于共同传送翻转至预设状态的单包纸巾50。上传送带71包括分别设置且独立运行的第一上传送带711和第二上传送带712。第一上传送带711由沿平行传送方向平行设置的两部分组成。第一上传送带711一端与翻转机构60连接，第一上传送带711另一端与第二上传送带712连接，用于将翻转至预设状态的单包纸巾50引送至第二上传送带712与下传送带72之间。第一上传送带711和第二上传送带712均为扁平传送带。

具体地，在本实施方式中，单包纸巾50所需要翻转的预设状态可以根据单包纸巾50的包装需求设定。需要说明的是，上传送带71辅助将由翻转机构60翻转至预设状态的单包纸巾50由翻转机构60输出，上传送带71和下传送带72保持相同速度和方向运行。

其中，第一上传送带711可以为两条沿平行传送方向平行设置的皮带，第二上传送带712可以为一条沿平行传送方向设置的皮带。

第一上传送带711与第二上传送带712的连接处设置有传动轮(图上未标示)，第一上传送带711通过传动轮与第二上传送带712交替过渡。

通过上述方式，本实施方式通过上传送带71和下传送带72在上下两侧共同作用，在翻转至预设状态的单包纸巾50歪斜时可对其起到阻拦的作用，同时利用扁平传送带，能够有效增大扁平传送带和单包纸巾之间接触面积和摩擦系数，可有效防止因单包纸巾晃动或轻微变形等造成的歪斜倾倒。

继续参阅图4，其中，在一实施方式中，该纸巾理料装置还包括推料机构80和第三检测机构90。其中，推料机构80与待料机构70连接，用于将由待料机构70运送的预设数量的翻转至预设状态的单包纸巾50推送至包装工段(图上未标示)。

具体地，在本实施方式中，预设数量可以根据纸巾的包装规格的具体要求设定，例如，2个、3个、4个、5个，在此不做限定。

其中，第三检测机构90用于检测待料机构70的预设位置至推料机构80之间的翻转至预设状态的单包纸巾50的数量信息，以得出第三检测结果，并根据第三检测结果确定推料机构80的启停状态。

待料机构70的预设位置可以根据技术人员经验、实际待料机构70的长度、翻转至预设状态的单包纸巾50的尺寸和运送速度等因素设置。根据上述翻转至预设状态的单包纸巾50不同的数量信息判断出不同的第三检测结果，根据第三检测结果确定推料机构80的启停状态。

通过上述方式，本实施方式在对应待料机构70的预设位置和推料机构80上设置第三检测机构90，利用第三检测机构90判断待料机构70的预设位置至推料机构80中翻转至预设状态的单包纸巾50的数量信息，从而确定推料机构80的启停状态，而不是使推料机构始终处于运行状态，或者根据人工观察来确定推料机构的启停。

参阅图4和图2，其中，在一实施方式中，在第三检测机构90的第三检测结果为待料机构70的预设位置至推料机构80之间的翻转至预设状态的单包纸巾50处于接触状态时的数量信息时，确定启动推料机构80将推料机构80中翻转至预设状态的单包纸巾50推送至包装工段(图未标示)。

具体地，在本实施方式中，若第三检测机构90在第四预设时间内，能够持续检测到翻转至预设状态的单包纸巾50，则说明在待料机构70的预设位置至推料机构80之间的翻转至预设状态的单包纸巾50处于接触状态。

其中，当第三检测结果为待料机构70的预设位置至推料机构80之间的翻转至预设状态的单包纸巾50处于接触状态时的数量信息时，说明当前的待料机构70的预设位置至推料机构80之间的单包纸巾50的数量较多，已经到相邻的单包纸巾50处于互相接触的状态，此时，第三检测机构90发送代表该第三检测结果的信号至控制器100，控制器100在接收到该信号后，发出推料机构80推送单包纸巾50的控制指令，并控制启动推料机构80将推料机构80中的单包纸巾50推送至包装工段。

通过上述方式，本实施方式利用第三检测机构判断单包纸巾50的数量信息，进而确定推料机构80的启停，能够增加待料机构70上翻转至预设状态的单包纸巾50在前后运送时的平衡力，有效防止因单包纸巾50晃动或轻微变形造成的歪斜倾倒，同时，本实施方式通过控制器100及时控制推料机构80的启停，能够减少倒包概率，从而提高包装工作效率。且由于待料机构70没有倒包，因而无需再由人工扶起倒包，可节省人工，亦可降低劳动强度，降低成本，提高理料效率。

其中，在一实施方式中，推料机构80包括：上压板81、底板82、挡板83以及侧推板84；其中上压板81、底板82与挡板83用于支撑及固定推料机构80中的翻转至预设状态的单包纸巾50，侧推板84用于将预设数量的翻转至预设状态的单包纸巾50推送至包装工段。

其中，在一实施方式中，第三检测机构90包括：设置在待料机构70的预设位置的第五光电传感器91和设置在推料机构80的上压板81上的沿传送方向的末端的第六光电传感器92。其中，第五光电传感器91与第六光电传感器92串联设置。

具体地，在本实施方式中，第五光电传感器91与第六光电传感器92串联设置，用于感应经过待料机构70的预设位置至推料机构80之间的翻转至预设状态的单包纸巾50的数量信息。其中，第五光电传感器91与第六光电传感器92的工作原理与上述第一光电传感器31和第二光电传感器32的工作原理类似，具体请参见上述实施方式，此处不再赘述。

具体地，当第五光电传感器91与第六光电传感器92持续感应到翻转至预设状态的单包纸巾50时，第五光电传感器91与第六光电传感器92发送代表感应结果的信号至控制器100，控制器100在接收到该信号后，发出推料机构80推送上述单包纸巾50的控制指令，并控制推料机构80将该翻转至预设状态的单包纸巾50推送至包装工段。

通过上述实施方式，本实施方式利用光电传感器准确判断待料机构70的预设位置至推料机构之间单包纸巾的数量信息，从而确定推料机构的推送动作，有效防止因单包纸巾50晃动或轻微变形造成的歪斜倾倒，减少倒包概率，从而提高包装工作效率。

其中，在一实施方式中，翻转机构为间歇式的旋转堆码机，当然，也可以为其它，此处不做限定。

其中，在一实施方式中，扁平传送带的宽度为30～45mm。具体地，在本实施方式中，扁平传送带的宽度可配合单包纸巾50的尺寸设置。例如可将扁平传送带的宽度设置略大于或等于单包纸巾50，当单包纸巾50在待料机构70上运送时，能够避免至少两个单包纸巾50相互挤压变形，也可避免单包纸巾50在运送过程中改变摆放的方位。值得指出的是，单包纸巾50的尺寸可理解为长度或者宽度或者高度，具体根据单包纸巾50在下传送带72上的摆放方位而定。例如，扁平传送带的宽度可以为30mm、35mm、40mm、45mm。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种纸巾理料装置，其特征在于，所述纸巾理料装置包括进料机构，所述进料机构用于运送单包纸巾；

所述进料机构包括前段进料机构和后段进料机构，所述后段进料机构用于运送来自所述前段进料机构的所述单包纸巾；所述纸巾理料装置还包括第一检测机构和第二检测机构，分别用于检测所述前段进料机构和所述后段进料机构中所述单包纸巾的数量信息，以对应得出第一检测结果和第二检测结果，并根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述前段进料机构和所述后段进料机构的启停状态；

所述根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述前段进料机构和所述后段进料机构的启停状态，包括：

在所述第一检测结果为所述前段进料机构中的所述单包纸巾处于接触状态时的数量信息，且所述第二检测结果为所述后段进料机构中的所述单包纸巾处于接触状态时的数量信息时，确定所述前段进料机构停止运送所述单包纸巾；

在所述第二检测结果为所述后段进料机构中的所述单包纸巾处于疏散状态时的数量信息时，确定所述前段进料机构恢复运送所述单包纸巾；

所述第一检测机构包括设置在所述前段进料机构前端的第一光电传感器和设置在所述前段进料机构后端的第二光电传感器，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器串联设置；

所述第二检测机构包括设置在所述后段进料机构前端的第三光电传感器和设置在所述后段进料机构后端的第四光电传感器，所述第三光电传感器和所述第四光电传感器串联设置。

2.根据权利要求1所述的纸巾理料装置，其特征在于，所述纸巾理料装置还包括：

翻转机构，设置在所述后段进料机构远离所述前段进料机构一侧，用于将所述进料机构运送的所述单包纸巾的放置状态翻转至预设状态；

待料机构，设置在所述翻转机构远离所述进料机构一侧，用于运送所述翻转至预设状态的单包纸巾；

所述待料机构包括上下平行设置且独立运行的上传送带和下传送带，用于共同传送所述翻转至预设状态的单包纸巾，其中，所述上传送带包括分别设置且独立运行的第一上传送带和第二上传送带；

所述第一上传送带由沿平行传送方向平行设置的两部分组成，所述第一上传送带一端与所述翻转机构连接，另一端与所述第二上传送带连接，用于将所述翻转至预设状态的单包纸巾引送至所述第二上传送带与所述下传送带之间；

其中，所述第一上传送带和所述第二上传送带均为扁平传送带。

3.根据权利要求2所述的纸巾理料装置，其特征在于，所述纸巾理料装置还包括：

推料机构，与所述待料机构连接，用于将由所述待料机构运送的预设数量的所述翻转至预设状态的单包纸巾推送至包装工段；

第三检测机构，用于检测所述待料机构的预设位置至所述推料机构之间的所述翻转至预设状态的单包纸巾数量信息，以得出第三检测结果，并根据所述第三检测结果确定所述推料机构的启停状态。

4.根据权利要求3所述的纸巾理料装置，其特征在于，所述根据所述第三检测结果确定所述推料机构的启停状态包括：

在所述第三检测结果为所述待料机构的预设位置至所述推料机构之间的所述翻转至预设状态的单包纸巾处于接触状态时的数量信息时，确定启动所述推料机构将所述推料机构中的所述单包纸巾推送至包装工段。

5.根据权利要求3所述的纸巾理料装置，其特征在于，所述推料机构包括：上压板、底板、挡板以及侧推板；

其中所述上压板、所述底板与所述挡板用于支撑及固定所述推料机构中的所述翻转至预设状态的单包纸巾，所述侧推板用于将预设数量的所述翻转至预设状态的单包纸巾推送至所述包装工段。

6.根据权利要求5所述的纸巾理料装置，其特征在于，所述第三检测机构包括：设置在所述待料机构的所述预设位置的第五光电传感器和设置在所述推料机构的所述上压板上的沿传送方向的末端的第六光电传感器；

其中，所述第五光电传感器与所述第六光电传感器串联设置。

7.根据权利要求2所述的纸巾理料装置，其特征在于，所述翻转机构为间歇式的旋转堆码机；

所述扁平传送带的宽度为30~45mm。

8.根据权利要求3所述的纸巾理料装置，其特征在于，所述装置还包括控制器，所述控制器用于接收检测信号，以根据所接收到的所述检测信号，控制所述进料机构及所述推料机构的启停。