CN215554310U - 一种数片堆垛输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数片堆垛输送机，其安装于单片片材包装线和制袋包装机之间，由计数传感器对片材计数，开始数片后活动托板动作伸入到堆垛整理箱体中，片材经由堆垛整理箱体的进料口落在活动托板上由活动托板承托片材对各片材堆垛，同时回转链条动作带动推料杆移动，待计数传感器数片达到数量，推杆感应传感器监测到推料杆，计数传感器及推杆感应传感器传递信号给控制箱控制活动托板朝堆垛整理箱体外拉出使堆垛的片材落于推料输送线，回转链条继续动作带动推料杆推动片材沿推料输送线移出堆垛整理箱体外送至制袋包装机，然后活动托板复位，如此连续进行，实现自动对片材计数并按数量要求堆叠后再送至包装机包装于一个包装袋。

Description

一种数片堆垛输送机

技术领域

本实用新型属于包装机械设备技术领域，具体涉及一种设置于包装线的用来对片材进行计数堆垛再推送入包装机制袋包装的数片堆垛输送机。

背景技术

在工业生产中，诸如口罩、卫生巾、创口贴、面膜、尿不湿等片材的自动包装生产中，往往需要将多片例如10片已进行单片包装的口罩再包装于一个包装袋，为实现包装的完全自动化，这就需要在自动包装线上另外再增设可以对待包装片材进行计数并堆叠以便于将一定数量的片材包装于一个包装袋的数片堆垛装置。因此，为解决上述多片片材的自动堆叠包装的问题，有必要开发设计一种数片堆垛装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种可以设置于片材自动包装线上的用来对片材进行计数并按数量要求堆叠后再送至包装机包装于一个包装袋的数片堆垛输送机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种数片堆垛输送机，包括机架、控制箱、堆垛整理箱体、计数传感器和推杆感应传感器，堆垛整理箱体安装于机架，堆垛整理箱体的顶端开口形成进料口，堆垛整理箱体的底端开口形成落料口，机架上位于堆垛整理箱体的底部安装有推料输送线，推料输送线具有由链轮张紧传动的回转链条，且回转链条上分布设置有推料杆，堆垛整理箱体位于推料输送线的上方设置有活动托板，活动托板能伸入堆垛整理箱体中对物料进行承托并能朝堆垛整理箱体外拉出使物料掉落于推料输送线，计数传感器设置于进料口，推杆感应传感器设置于堆垛整理箱体外并对推料杆进行感应检测，计数传感器、推杆感应传感器通过控制箱与活动托板控制连接。

该数片堆垛输送机安装设置于单片片材包装线和制袋包装机之间，单片片材包装线输出单片片材并通过计数传感器数片，开始数片后活动托板动作伸入到堆垛整理箱体中，单片片材经由堆垛整理箱体的进料口落在活动托板上由活动托板承托各单片片材对各单片片材进行堆垛叠放，同时回转链条动作带动推料杆移动，待计数传感器数片达到数量要求，此时推杆感应传感器监测到推料杆，计数传感器及推杆感应传感器传递信号给控制箱控制活动托板朝堆垛整理箱体外拉出使堆垛的相应数量的片材掉落于推料输送线，回转链条继续动作带动推料杆推动片材沿推料输送线移出堆垛整理箱体外送至制袋包装机进行包装，然后活动托板复位以进行下一批片材的数片堆垛作业，如此连续进行，实现自动对片材进行计数并按数量要求堆叠后再送至包装机包装于一个包装袋。

作为一种优选方案，堆垛整理箱体的箱壁上设置有槽口，堆垛整理箱体的外壁上安装有第一气缸，活动托板安装于槽口并与第一气缸连接由第一气缸推拉活动，第一气缸通过控制箱与计数传感器、推杆感应传感器电控连接。

作为一种优选方案，推料输送线具有供推料杆移动通过的活动槽，堆垛整理箱体的进料侧箱端壁上对应开设有供推料杆穿入的开口槽，推料输送线朝堆垛整理箱体的出料侧箱端壁外延伸并于活动槽的两侧设置有侧挡板，推料杆在回转链条的带动下沿活动槽移动并经由开口槽进入堆垛整理箱体对落于推料输送线上的已按一定数量堆垛的片材进行推送，堆垛的片材推出堆垛整理箱体外后沿推料输送线继续输送至制袋包装机，在输送过程中由侧挡板对片材侧部进行约束以防止堆垛的片材在输送过程中出现偏移及歪倒。

作为一种改进方案，堆垛整理箱体的出料侧箱端壁设置有物料整理板，出料侧箱端壁的外壁上安装有第二气缸，物料整理板由第二气缸推动伸入堆垛整理箱体中对堆垛的物料进行整理，片材在堆垛整理箱体中的活动托板上进行堆垛时难免会出现错位、不够整齐，可以由物料整理板对堆垛的片材进行整理使片材堆垛地更为整齐。

作为另一种改进方案，堆垛整理箱体位于活动托板的上方设置有活动封口板，活动封口板由安装于堆垛整理箱体外壁的第三气缸推拉实现对进料口开启或封闭，第三气缸在活动托板伸入堆垛整理箱体中时驱动活动封口板开启进料口，在活动托板朝堆垛整理箱体外拉出使物料掉落于推料输送线时驱动活动封口板封闭进料口，这样可以避免在数片堆垛完成后有多余的片材掉于堆垛整理箱体中而导致数片堆垛不够准确。

作为再一种改进，堆垛整理箱体的进料侧设置有进料输送线，进料输送线的出料端延伸于进料口的上方，计数传感器安装于进料输送线的出料端或堆垛整理箱体。

作为又一种改进，推料输送线朝堆垛整理箱体的出料侧箱端壁外延伸至包装机的制袋器，且推料输送线的出料端上安装有检测电眼，检测电眼通过控制箱与包装机电控连接，这样堆垛的片材可以直接由推料杆推送入包装机的制袋器中进行制袋包装，使得堆垛的片材的制袋包装更为顺利。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型数片堆垛输送机，其安装设置于单片片材包装线和制袋包装机之间，可用来对片材进行计数并按数量要求堆叠后再送至包装机包装于一个包装袋；有助于实现多片片材按相应数量进行堆垛完成全自动化包装。

附图说明

图1为本实用新型数片堆垛输送机的整体结构图；

图2为本实用新型数片堆垛输送机的安装使用示意图；

图3为本实用新型数片堆垛输送机其堆垛整理箱体的结构图；

图4为本实用新型数片堆垛输送机其堆垛整理箱体的结构图；

图5为本实用新型数片堆垛输送机其推料输送线的结构图。

图中：1、机架；2、控制箱；3、堆垛整理箱体；4、计数传感器；5、推杆感应传感器；6、进料口；7、落料口；8、推料输送线；9、链轮；10、回转链条；11、推料杆；12、活动托板；13、槽口；14、第一气缸；15、活动槽；16、进料侧箱端壁；17、开口槽；18、出料侧箱端壁；19、侧挡板；20、物料整理板；21、第二气缸；22、活动封口板；23、第三气缸；24、进料输送线；25、检测电眼；26、包装机；27、制袋器；28、单片片材包装线。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚地理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1-5所示本实用新型数片堆垛输送机，包括机架1、控制箱2、堆垛整理箱体3、计数传感器4和推杆感应传感器5，堆垛整理箱体3安装于机架1，堆垛整理箱体3的顶端开口形成进料口6，堆垛整理箱体3的底端开口形成落料口7。机架1上位于堆垛整理箱体3的底部安装有推料输送线8，推料输送线8具有由链轮9张紧传动的回转链条10，且回转链条10上分布设置有推料杆11。堆垛整理箱体3位于推料输送线8的上方设置有活动托板12，活动托板12能伸入堆垛整理箱体3中对物料进行承托并能朝堆垛整理箱体3外拉出使物料掉落于推料输送线8，活动托板12的具体安装采用在堆垛整理箱体3的箱壁上设置槽口13，堆垛整理箱体3的外壁上安装第一气缸14，活动托板12安装于槽口13并与第一气缸14连接由第一气缸14推拉活动，第一气缸14通过控制箱2与计数传感器4、推杆感应传感器5电控连接；并且优选在堆垛整理箱体3的两侧箱壁均设置槽口13和活动托板12，这样能确保片材掉落时更平稳。计数传感器4设置于进料口6，推杆感应传感器5设置于堆垛整理箱体3外并对推料杆11进行感应检测，计数传感器4、推杆感应传感器5通过控制箱2与活动托板12控制连接。

这种数片堆垛输送机安装设置于单片片材包装线28和制袋包装机26之间，单片片材包装线28和制袋包装机26属于现有常规的包装机械，单片片材包装线28输出单片片材并通过计数传感器4数片，开始数片后活动托板12动作伸入到堆垛整理箱体3中，单片片材经由堆垛整理箱体3的进料口6落在活动托板12上由活动托板12承托各单片片材对各单片片材进行堆垛叠放，同时回转链条10动作带动推料杆11移动，待计数传感器4数片达到数量要求，此时推杆感应传感器5监测到推料杆11，计数传感器4及推杆感应传感器5传递信号给控制箱2控制活动托板12朝堆垛整理箱体3外拉出使堆垛的相应数量的片材掉落于推料输送线8，回转链条10继续动作带动推料杆11推动片材沿推料输送线8移出堆垛整理箱体3外送至制袋包装机26进行包装，然后活动托板12复位以进行下一批片材的数片堆垛作业，如此连续进行，实现自动对片材进行计数并按数量要求堆叠后再送至包装机26包装于一个包装袋。

其中，推料输送线8具有供推料杆11移动通过的活动槽15，堆垛整理箱体3的进料侧箱端壁16上对应开设有供推料杆11穿入的开口槽17，推料输送线8朝堆垛整理箱体3的出料侧箱端壁18外延伸并于活动槽15的两侧设置有侧挡板19，推料杆11在回转链条10的带动下沿活动槽15移动并经由开口槽17进入堆垛整理箱体3对落于推料输送线8上的已按一定数量堆垛的片材进行推送，堆垛的片材推出堆垛整理箱体3外后沿推料输送线8继续输送至制袋包装机26，在输送过程中由侧挡板19对片材侧部进行约束以防止堆垛的片材在输送过程中出现偏移及歪倒。在堆垛整理箱体3的出料侧箱端壁18设置物料整理板20，具体在出料侧箱端壁18上对应物料整理板20开设镂空孔以供物料整理板20穿过伸入到堆垛整理箱体3中，出料侧箱端壁18的外壁上安装有第二气缸21，物料整理板20由第二气缸21推动伸入堆垛整理箱体3中对堆垛的物料进行整理，片材在堆垛整理箱体3中的活动托板12上进行堆垛时难免会出现错位、不够整齐，可以由物料整理板20对堆垛的片材进行整理使片材堆垛地更为整齐。而推料输送线8朝堆垛整理箱体3的出料侧箱端壁18外延伸至包装机26的制袋器27，且推料输送线8的出料端上安装有检测电眼25，检测电眼25通过控制箱2与包装机26电控连接，这样堆垛的片材可以直接由推料杆11推送入包装机26的制袋器27中进行制袋包装，使得堆垛的片材的制袋包装更为顺利。

此外，堆垛整理箱体3位于活动托板12的上方设置活动封口板22，活动封口板22由安装于堆垛整理箱体3外壁的第三气缸23推拉实现对进料口6开启或封闭，第三气缸23在活动托板12伸入堆垛整理箱体3中时驱动活动封口板22开启进料口6，在活动托板12朝堆垛整理箱体3外拉出使物料掉落于推料输送线8时驱动活动封口板22封闭进料口6，这样可以避免在数片堆垛完成后有多余的片材掉于堆垛整理箱体3中而导致数片堆垛不够准确。

堆垛整理箱体3的进料侧设置有进料输送线24，进料输送线24的出料端延伸于进料口6的上方，计数传感器4安装于进料输送线24的出料端或堆垛整理箱体3。在机架1上位于堆垛整理箱体3及推料输送线8的外侧还可以再罩设透明外罩，透明外罩具有能开启的门体，透明外罩的设置既可以起到防尘作用，同时便于观察且可通过开启门体进行维护或维修。

需要另外补充说明的是，上述控制箱2与计数传感器4、推杆感应传感器5、检测电眼25、第一气缸14、第二气缸21、第三气缸23及制袋包装机26的控制连接方式属于现有机械领域的电控及气动控制的常规技术手段，其具体控制电路及控制程序在此不再赘述。而上述链轮9、回转链条10的回转传动方式也是机械领域的常规技术手段，其具体传动机构的构成并非本技术方案的重点，在此也不再赘述。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种数片堆垛输送机，包括机架及控制箱，其特征在于，还包括堆垛整理箱体、计数传感器和推杆感应传感器，所述堆垛整理箱体安装于所述机架，所述堆垛整理箱体的顶端开口形成进料口，所述堆垛整理箱体的底端开口形成落料口，所述机架上位于所述堆垛整理箱体的底部安装有推料输送线，所述推料输送线具有由链轮张紧传动的回转链条，且所述回转链条上分布设置有推料杆，所述堆垛整理箱体位于所述推料输送线的上方设置有活动托板，所述活动托板能伸入所述堆垛整理箱体中对物料进行承托并能朝所述堆垛整理箱体外拉出使物料掉落于所述推料输送线，所述计数传感器设置于所述进料口，所述推杆感应传感器设置于所述堆垛整理箱体外并对所述推料杆进行感应检测，所述计数传感器、所述推杆感应传感器通过所述控制箱与所述活动托板控制连接。

2.如权利要求1所述的数片堆垛输送机，其特征在于，所述堆垛整理箱体的箱壁上设置有槽口，所述堆垛整理箱体的外壁上安装有第一气缸，所述活动托板安装于所述槽口并与所述第一气缸连接由所述第一气缸推拉活动，所述第一气缸通过所述控制箱与所述计数传感器、所述推杆感应传感器电控连接。

3.如权利要求1或2所述的数片堆垛输送机，其特征在于，所述推料输送线具有供所述推料杆移动通过的活动槽，所述堆垛整理箱体的进料侧箱端壁上对应开设有供所述推料杆穿入的开口槽，所述推料输送线朝所述堆垛整理箱体的出料侧箱端壁外延伸并于所述活动槽的两侧设置有侧挡板。

4.如权利要求3所述的数片堆垛输送机，其特征在于，所述堆垛整理箱体的出料侧箱端壁设置有物料整理板，所述出料侧箱端壁的外壁上安装有第二气缸，所述物料整理板由所述第二气缸推动伸入所述堆垛整理箱体中对堆垛的物料进行整理。

5.如权利要求1或2所述的数片堆垛输送机，其特征在于，所述堆垛整理箱体位于所述活动托板的上方设置有活动封口板，所述活动封口板由安装于所述堆垛整理箱体外壁的第三气缸推拉实现对所述进料口开启或封闭，所述第三气缸在所述活动托板伸入所述堆垛整理箱体中时驱动所述活动封口板开启所述进料口，在所述活动托板朝所述堆垛整理箱体外拉出使物料掉落于所述推料输送线时驱动所述活动封口板封闭所述进料口。

6.如权利要求1或2所述的数片堆垛输送机，其特征在于，所述堆垛整理箱体的进料侧设置有进料输送线，所述进料输送线的出料端延伸于所述进料口的上方，所述计数传感器安装于所述进料输送线的出料端或所述堆垛整理箱体。

7.如权利要求3所述的数片堆垛输送机，其特征在于，所述推料输送线朝所述堆垛整理箱体的出料侧箱端壁外延伸至包装机的制袋器，且所述推料输送线的出料端上安装有检测电眼，所述检测电眼通过所述控制箱与所述包装机电控连接。

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