CN114348332A - 一种农产品分类自动打包设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农产品加工装置技术领域，尤其涉及一种农产品分类自动打包设备。其技术方案包括：物料仓，所述物料仓一侧设置有电子阀门；控制农产品流量的排料机构，所述排料机构的进料端与电子阀门对应；可对农产品的粗细进行筛选并分流的分拣机构，所述分拣机构与排料机构的出料端对应；设置台，所述设置台上设置有对农产品进行挑选并分流的长度挑选机构，所述长度挑选机构的上侧设置有可对农产品的长度进行检测的长度监测机构。本发明通过分拣机构与长度挑选机构的设置可对黄瓜的粗细以及长度分别进行分类，使得规格大小差不多的黄瓜分别进行打包；通过四个打包机构的设置可将分类完成的黄瓜进行打包，实现了全自动化打包作业。

Description

一种农产品分类自动打包设备

技术领域

本发明涉及农产品加工装置技术领域，尤其涉及一种农产品分类自动打包设备。

背景技术

申请公布号为CN109132016A的中国发明专利，公开了“一种打包效率高的农产品打包设备，包括外壳，外壳内设有隔离板、下料管、控制机构和两个分离机构，分离机构包括伸缩组件和抓取组件，伸缩组件包括滑槽、滑块、固定块、驱动单元、伸缩架、连接板和传动块，抓取组件包括第一电机、驱动轴、滑环、两个动力单元和两个从动单元”，该打包效率高的农产品打包设备，通过分离机构自动撑开包装袋，减少人力消耗的同时，能够减少准备时长，从而能够提高该农产品打包设备的打包效率，通过控制机构控制添加剂的添加量，能够避免过多的添加剂导致农产品的安全性大大降低，从而能够使得该农产品打包设备的安全性和实用性大大提高。

该装置，在运行时，不可对农产品的规格进行分类进行打包，例如在打包黄瓜等一类长条形状的农产品时，不可按照其粗细以及长度分类。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种可对农产品进行分类自动打包设备。

本发明的技术方案：一种农产品分类自动打包设备，包括：

物料仓，所述物料仓一侧设置有电子阀门；

控制农产品流量的排料机构，所述排料机构的进料端与电子阀门对应；

可对农产品的粗细进行筛选并分流的分拣机构，所述分拣机构与排料机构的出料端对应；

设置台，所述设置台上设置有对农产品进行挑选并分流的长度挑选机构，所述长度挑选机构的上侧设置有可对农产品的长度进行检测的长度监测机构；

两个可农产品进行打包的打包机构，且两个分别位于长度挑选机构的两侧。

优选的，所述排料机构包括倾斜方形管道，所述倾斜方形管道的上侧开设有长形通孔，所述长形通孔内转动设置有通过连接块转动安装于倾斜方形管道的转动杆，所述转动杆的外圆周面固定有若干个均匀分布的挡板a，其中一个所述连接块的外侧固定有电机a，所述电机a的输出端与转动杆固定连接。

优选的，所述分拣机构包括U形板，所述U形板内设置有两个向内侧倾斜的传输带a，且两个所述传输带a之间具有一定的间隙形成挑选间隙，两个所述传输带a的下侧设置有安装于U形板的传输带b，且所述传输带a与传输带b的传输方向相反，所述传输带b的上侧设置有两个对称且通过支架a固定于U形板内壁的挡板b。

优选的，所述长度挑选机构包括设置于设置台上侧的安装板，所述安装板的一侧固定有电机b，所述电机b的输出端贯穿安装板且固定有半包围形斜仓，所述半包围形斜仓与分拣机构的出料处通过导料板连接。

优选的，所述导料板的上侧设置有限制农产品流下的阻料机构，所述阻料机构包括通过支架b固定于导料板的安装块，所述安装块的一侧通过连接板固定有直杆电机d，所述直杆电机d的输出端贯穿连接板且固定有压块，所述压块的下端开设有弧形槽。

优选的，所述长度监测机构包括固定于安装块的直杆，所述直杆上滑动套设有移动套，所述移动套的下侧安装有红外感应器，所述移动套的上侧设置有紧固的螺纹件。

优选的，所述打包机构包括通过支撑架固定于设置台的圆筒a以及圆筒b，所述圆筒a与圆筒b靠近长度挑选机构的一侧均开设有进料缺口，所述圆筒a上设置有绕膜件，所述圆筒a与圆筒b之间的间隙设置有粘撕膜件，所述圆筒b低处的一端设置有排料件，所述排料件包括固定于圆筒b外圆周面的电机c，所述电机c的输出端固定有与圆筒b对应的挡板c。

优选的，所述绕膜件包括转动安装于圆筒a外圆周面的外齿圈以及固定于圆筒a外圆周面的电机d，所述电机d的输出端固定有与外齿圈啮合连接的齿轮，所述外齿圈的侧面通过连接杆固定有固定套，且所述固定套的位置、圆筒a与圆筒b之间的间隙对应，所述固定套上安装有保鲜膜卷。

优选的，所述粘撕膜件包括通过支架c固定于圆筒b的竖板，所述竖板的外侧设置由上至下的直杆电机a与直杆电机b，所述直杆电机a的伸缩端贯穿竖板且固定有橡胶抵块，所述直杆电机b的伸缩端贯穿竖板且固定有齿状撕膜块。

优选的，所述圆筒a内设置有抵料件，所述抵料件包括固定于圆筒a端部的直杆电机c，所述直杆电机c的伸缩端贯穿圆筒a且固定有安装筒，所述安装筒的开口端固定有具有弹性的弹性膜。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

1、通过分拣机构与长度挑选机构的设置可对黄瓜的粗细以及长度分别进行分类，使得规格大小差不多的黄瓜分别进行打包；

2、通过四个打包机构的设置可将分类完成的黄瓜进行打包，实现了全自动化打包作业。

附图说明

图1给出本发明一种实施例的结构示意图；

图2为图1的排料机构的剖视结构示意图；

图3为图1的分拣机构的结构示意图；

图4为图1的打包机构的结构示意图；

图5为图4的阻料机构的结构示意图；

图6为图4的粘撕膜件的结构示意图；

图7为图4的抵料件的结构示意图。

附图标记：1物料仓、11电子阀门、2排料机构、21倾斜方形管道、22长形通孔、23转动杆、24挡板a、25电机a、3分拣机构、31U形板、32传输带a、33万向节、34挑选间隙、35传输带b、36挡板b、4设置台、5长度挑选机构、51半包围形斜仓、52安装板、53电机b、6打包机构、61圆筒a、62圆筒b、63进料缺口、64排料件、641电机c、642挡板c、65绕膜件、651外齿圈、652电机d、653齿轮、654固定套、655保鲜膜卷、66粘撕膜件、661竖板、662直杆电机a、663橡胶抵块、664直杆电机b、665齿状撕膜块、67抵料件、671弹性膜、672直杆电机c、673安装筒、7阻料机构、71安装块、72直杆电机d、73压块、74弧形槽、8长度监测机构、81直杆、82移动套、83螺纹件、84红外感应器、9导料板。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1-5所示，本发明提出的一种农产品分类自动打包设备，包括：

物料仓1，物料仓1一侧设置有电子阀门11，将电子阀门11打开之后，可使得物料仓1可内的黄瓜逐渐的被放出；

控制农产品流量的排料机构2，排料机构2的进料端与电子阀门11对应，排料机构2包括倾斜方形管道21，倾斜方形管道21内的高度比黄瓜的直径略大，仅一颗黄瓜塞入，可避免黄瓜叠加，倾斜方形管道21的上侧开设有长形通孔22，长形通孔22内转动设置有通过连接块转动安装于倾斜方形管道21的转动杆23，转动杆23的外圆周面固定有若干个均匀分布的挡板a24，挡板a24可将滑落下来的黄瓜进行拦截，其中一个连接块的外侧固定有电机a25，电机a25的输出端与转动杆23固定连接；

可对农产品的粗细进行筛选并分流的分拣机构3，分拣机构3与排料机构2的出料端对应，分拣机构3包括U形板31，U形板31内设置有两个向内侧倾斜的传输带a32，两个传输带a32的传动轴可通过万向节33传动连接，也可分别运行，且两个传输带a32之间具有一定的间隙形成挑选间隙34，挑选间隙34的宽度可依据实际的挑选需求进行设置，两个传输带a32的下侧设置有安装于U形板31的传输带b35，且传输带a32与传输带b35的传输方向相反，传输带b35的上侧设置有两个对称且通过支架a固定于U形板31内壁的挡板b36，两个挡板b36可对掉落至传输带b35上的黄瓜进行限位，且可避免黄瓜歪斜；

设置台4，设置台4上设置有对农产品进行挑选并分流的长度挑选机构5，长度挑选机构5包括设置于设置台4上侧的安装板52，安装板52的一侧固定有电机b53，电机b53的输出端贯穿安装板52且固定有半包围形斜仓51，半包围形斜仓51与分拣机构3的出料处通过导料板9连接，半包围形斜仓51与导料板9为V形结构或弧形结构，可确保黄瓜位于半包围形斜仓51的中间部位，长度挑选机构5的上侧设置有可对农产品的长度进行检测的长度监测机构8；

导料板9的上侧设置有限制农产品流下的阻料机构7，阻料机构7包括通过支架b固定于导料板9的安装块71，安装块71的一侧通过连接板固定有直杆电机d72，直杆电机d72的输出端贯穿连接板且固定有压块73，压块73为橡胶材料制成，具有一定的缓冲作业，避免件黄瓜压坏，压块73的下端开设有弧形槽74，两个可农产品进行打包的打包机构6，且两个分别位于长度挑选机构5的两侧。

本实施例中，打开电子阀门11可使得物料仓1内的黄瓜滑动至倾斜方形管道21内，对应的挡板a24会将黄瓜挡住，限制黄瓜的继续滑落，运行电机a25时，会使得挡板a24转动，使得最前一排的黄瓜会沿着倾斜方形管道21继续向下滑动，且后续的黄瓜又会被下一个挡板a24挡住，下滑的黄瓜滚动至两个传输带a32之间，小于挑选间隙34宽度的黄瓜会掉落至传输带b35上向一侧传输，而大于挑选间隙34宽度的黄瓜会停留在传输带a32上向另一侧传输，实现黄瓜粗细的分离，黄瓜会通过导料板9滑动至半包围形斜仓51内，通过长度监测机构8可对黄瓜的长度进行检测，会将黄瓜分成小于或大于设定的长度，并运行电机b53带动半包围形斜仓51翻转，进而将黄瓜分别投入至对应的打包机构6内进行打包，在半包围形斜仓51进行翻转时，可延伸直杆电机d72的伸缩端，可通过压块73将下一个黄瓜进行压固定，避免其滑落，在半包围形斜仓51翻转至原先位置时，可收缩直杆电机d72的伸缩端，使得黄瓜可滑落至半包围形斜仓51内。

实施例二

如图4-5所示，本发明提出的一种农产品分类自动打包设备，相较于实施例一，本实施例长度监测机构8包括固定于安装块71的直杆81，直杆81上滑动套设有移动套82，移动套82的下侧安装有红外感应器84，红外感应器84的型号为：LJC18A3-B-Z，移动套82的上侧设置有紧固的螺纹件83，螺纹件83包括与移动套82内框连通的内螺纹套以及螺纹连接与内螺纹套的螺帽，可将螺帽拧松，调节移动套82的位置，进而可调节红外感应器84感应的位置，调节对黄瓜的长度进行挑选的标准。

实施例三

如图4、图6所示，本发明提出的一种农产品分类自动打包设备，相较于实施例一，本实施例打包机构6包括通过支撑架固定于设置台4的圆筒a61以及圆筒b62，圆筒a61与圆筒b62之间具有一定的间隙，圆筒a61与圆筒b62靠近长度挑选机构5的一侧均开设有进料缺口63，进料缺口63占具了圆筒a61的一部分，圆筒a61上设置有绕膜件65，绕膜件65包括转动安装于圆筒a61外圆周面的外齿圈651以及固定于圆筒a61外圆周面的电机d652，电机d652的输出端固定有与外齿圈651啮合连接的齿轮653，外齿圈651的侧面通过连接杆固定有固定套654，且固定套654的位置、圆筒a61与圆筒b62之间的间隙对应，固定套654上安装有保鲜膜卷655；

圆筒a61与圆筒b62之间的间隙设置有粘撕膜件66，粘撕膜件66包括通过支架c固定于圆筒b62的竖板661，竖板661的外侧设置由上至下的直杆电机a662与直杆电机b664，直杆电机a662的伸缩端贯穿竖板661且固定有橡胶抵块663，直杆电机b664的伸缩端贯穿竖板661且固定有齿状撕膜块665，齿状撕膜块665与橡胶抵块663均位于保鲜膜卷655的运行轨迹的外侧；

圆筒b62低处的一端设置有排料件64，排料件64包括固定于圆筒b62外圆周面的电机c641，电机c641的输出端固定有与圆筒b62对应的挡板c642。

本实施例中，半包围形斜仓51翻转之后，会使得半包围形斜仓51内的黄瓜通过进料缺口63掉落至圆筒a61与圆筒b62内，待圆筒a61与圆筒b62内的黄瓜达到一定的数量时，可延伸直杆电机a662的伸缩端，通过橡胶抵块663将保鲜膜卷655上的保鲜膜推动与黄瓜进行接触并粘住，再运行电机d652通过齿轮653与外齿圈651的配合带动保鲜膜卷655围绕圆筒a61转动，进而通过保鲜膜将黄瓜缠绕打包，待保鲜膜卷655快围绕一周时，可收缩直杆电机a662的伸缩端，使得橡胶抵块663回到原先位置，在运行电机d652，使得保鲜膜卷655上的保鲜膜缠绕多圈，对进行黄瓜打包，待保鲜膜缠绕合适的圈数时，可延伸直杆电机b664的伸缩端使得齿状撕膜块665将保鲜膜截断，截断处的保鲜膜与黄瓜之间具有一定的间隙，需控制齿状撕膜块665的位移的长度，在确保可将保鲜膜截断的同时还需避免齿状撕膜块665将黄瓜戳坏，运行电机c641带动电机c641转动一定的角度，使得圆筒b62内的黄瓜滑落排出。

实施例四

如图4、图7所示，本发明提出的一种农产品分类自动打包设备，相较于实施例三，本实施例还包括圆筒a61内设置有抵料件67，抵料件67包括固定于圆筒a61端部的直杆电机c672，直杆电机c672的伸缩端贯穿圆筒a61且固定有安装筒673，安装筒673的开口端固定有具有弹性的弹性膜671。

本实施例中，在对黄瓜进行缠绕打包之前，可延伸直杆电机c672的伸缩端，使得弹性膜671向圆筒b62的一侧移动，具有弹性的弹性膜671可对多个黄瓜进行推动，确保黄瓜的整齐，而弹性膜671具有弹性可避免件黄瓜造成损坏。

上述具体实施例仅仅是本发明的几种优选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (10)

1.一种农产品分类自动打包设备，其特征在于，包括：

物料仓(1)，所述物料仓(1)一侧设置有电子阀门(11)；

控制农产品流量的排料机构(2)，所述排料机构(2)的进料端与电子阀门(11)对应；

可对农产品的粗细进行筛选并分流的分拣机构(3)，所述分拣机构(3)与排料机构(2)的出料端对应；

设置台(4)，所述设置台(4)上设置有对农产品进行挑选并分流的长度挑选机构(5)，所述长度挑选机构(5)的上侧设置有可对农产品的长度进行检测的长度监测机构(8)；

两个可农产品进行打包的打包机构(6)，且两个分别位于长度挑选机构(5)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种农产品分类自动打包设备，其特征在于，所述排料机构(2)包括倾斜方形管道(21)，所述倾斜方形管道(21)的上侧开设有长形通孔(22)，所述长形通孔(22)内转动设置有通过连接块转动安装于倾斜方形管道(21)的转动杆(23)，所述转动杆(23)的外圆周面固定有若干个均匀分布的挡板a(24)，其中一个所述连接块的外侧固定有电机a(25)，所述电机a(25)的输出端与转动杆(23)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种农产品分类自动打包设备，其特征在于，所述分拣机构(3)包括U形板(31)，所述U形板(31)内设置有两个向内侧倾斜的传输带a(32)，且两个所述传输带a(32)之间具有一定的间隙形成挑选间隙(34)，两个所述传输带a(32)的下侧设置有安装于U形板(31)的传输带b(35)，且所述传输带a(32)与传输带b(35)的传输方向相反，所述传输带b(35)的上侧设置有两个对称且通过支架a固定于U形板(31)内壁的挡板b(36)。

4.根据权利要求1所述的一种农产品分类自动打包设备，其特征在于，所述长度挑选机构(5)包括设置于设置台(4)上侧的安装板(52)，所述安装板(52)的一侧固定有电机b(53)，所述电机b(53)的输出端贯穿安装板(52)且固定有半包围形斜仓(51)，所述半包围形斜仓(51)与分拣机构(3)的出料处通过导料板(9)连接。

5.根据权利要求4所述的一种农产品分类自动打包设备，其特征在于，所述导料板(9)的上侧设置有限制农产品流下的阻料机构(7)，所述阻料机构(7)包括通过支架b固定于导料板(9)的安装块(71)，所述安装块(71)的一侧通过连接板固定有直杆电机d(72)，所述直杆电机d(72)的输出端贯穿连接板且固定有压块(73)，所述压块(73)的下端开设有弧形槽(74)。

6.根据权利要求5所述的一种农产品分类自动打包设备，其特征在于，所述长度监测机构(8)包括固定于安装块(71)的直杆(81)，所述直杆(81)上滑动套设有移动套(82)，所述移动套(82)的下侧安装有红外感应器(84)，所述移动套(82)的上侧设置有紧固的螺纹件(83)。

7.根据权利要求1所述的一种农产品分类自动打包设备，其特征在于，所述打包机构(6)包括通过支撑架固定于设置台(4)的圆筒a(61)以及圆筒b(62)，所述圆筒a(61)与圆筒b(62)靠近长度挑选机构(5)的一侧均开设有进料缺口(63)，所述圆筒a(61)上设置有绕膜件(65)，所述圆筒a(61)与圆筒b(62)之间的间隙设置有粘撕膜件(66)，所述圆筒b(62)低处的一端设置有排料件(64)，所述排料件(64)包括固定于圆筒b(62)外圆周面的电机c(641)，所述电机c(641)的输出端固定有与圆筒b(62)对应的挡板c(642)。

8.根据权利要求7所述的一种农产品分类自动打包设备，其特征在于，所述绕膜件(65)包括转动安装于圆筒a(61)外圆周面的外齿圈(651)以及固定于圆筒a(61)外圆周面的电机d(652)，所述电机d(652)的输出端固定有与外齿圈(651)啮合连接的齿轮(653)，所述外齿圈(651)的侧面通过连接杆固定有固定套(654)，且所述固定套(654)的位置、圆筒a(61)与圆筒b(62)之间的间隙对应，所述固定套(654)上安装有保鲜膜卷(655)。

9.根据权利要求7所述的一种农产品分类自动打包设备，其特征在于，所述粘撕膜件(66)包括通过支架c固定于圆筒b(62)的竖板(661)，所述竖板(661)的外侧设置由上至下的直杆电机a(662)与直杆电机b(664)，所述直杆电机a(662)的伸缩端贯穿竖板(661)且固定有橡胶抵块(663)，所述直杆电机b(664)的伸缩端贯穿竖板(661)且固定有齿状撕膜块(665)。

10.根据权利要求7所述的一种农产品分类自动打包设备，其特征在于，所述圆筒a(61)内设置有抵料件(67)，所述抵料件(67)包括固定于圆筒a(61)端部的直杆电机c(672)，所述直杆电机c(672)的伸缩端贯穿圆筒a(61)且固定有安装筒(673)，所述安装筒(673)的开口端固定有具有弹性的弹性膜(671)。

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