CN209139684U - 带叠料装置的冲压产品收集装置及压力机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲压技术领域，提供的冲压产品收集装置及压力机包括机架、传送装置、叠料装置和控制装置；传送装置安装于机架上；叠料装置包括升降保持装置、叠料平台和第一挡块，升降保持装置安装于机架上；升降保持装置连接叠料平台，升降保持装置能带动叠料平台升降，且能将叠料平台固定在升降后的位置上；叠料平台设于传送装置的传送出口一端，第一挡块设于机架上且立于叠料平台的远离传送装置的一侧；控制装置与升降保持装置电连。叠料平台对冲压产品进行收叠，并使所叠的冲压产品均保持同一方向(第一次冲压方向的正向或反向)，避免了人工二次筛选整理，节约了时间，提高了生产效率。

Description

带叠料装置的冲压产品收集装置及压力机

技术领域

本实用新型涉及冲压技术领域，具体地说，是涉及一种带叠料装置的冲压产品收集装置及压力机。

背景技术

冲压开料作为一种简单高效的生产方式在行业内被广泛使用，为简化模具结构和保证生产效率，模具通常设计为模下落料方式，对于落料后的料片(冲压产品)收集，常规做法是在模具下方放置一料框或传送带，冲压后料片自由掉落在料框或传送带流转出来以后，再由人工进行整理叠放，这一过程需要浪费操作人员大量时间和精力，不利于自动化生产作业，同时生产效率也很低。

此外，对于材料较厚的料片，受模具间隙和冲裁力的影响，产品经过首次粗冲后有一面的边缘会呈现不同程度的弧形边，达不到质量要求，后期需要将冲压产品翻转后进行二次冲压，以达到切除弧形边和整平的目的；为方便二次冲压，需要通过人工辨识的方式将粗冲后的产品逐个按照同一方向(第一次冲压方向的正向或反向)进行收叠，这一过程往往需耗费工人大量的时间和精力，无法满足大批量生产的需求。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的之一在于提供一种能自动同向收集叠放冲压产品的冲压产品自动收叠装置。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供的冲压产品收集装置，包括机架、传送装置、叠料装置和控制装置；传送装置安装于机架上；叠料装置包括升降保持装置、叠料平台和第一挡块，升降保持装置安装于机架上；升降保持装置连接叠料平台，升降保持装置能带动叠料平台升降，且能将叠料平台固定在升降后的位置上；叠料平台设于传送装置的传送出口一端，第一挡块设于机架上且立于叠料平台的远离传送装置的一侧；控制装置与升降保持装置电连。

由上可见，本实用新型通过对冲压产品收集装置的设置和结构设计，叠料平台设于传送装置的传送出口一端；初始状态下，升降保持装置带动叠料平台上升至上表面与传送装置的传送表面相平的位置或低于传送装置的传送表面的位置，优选叠料平台的上表面略低于传送装置的传送表面，冲压产品能通过传送装置传送至叠料平台上；在叠料平台收叠设定数量(若初始状态下叠料平台的上表面与传送装置的传送表面相平，则叠料平台在收叠一件冲压产品就需要下降)的冲压产品后通过升降保持装置带动叠料平台下降设定高度(具体数值可根据冲压产品的料厚进行设定)，使得传送平台能够继续收叠新传入的冲压产品，循环多次能将多个冲压产品堆叠于叠料平台上，方便对冲压产品的收集和叠放整理；叠料平台上堆叠了设定数量的冲压产品从叠料平台上取走堆叠好的冲压产品，然后升降保持装置带动叠料平台上升至初始状态的位置继续进行叠料作业，循环往复；并且，叠料平台的远离传送装置的一侧立有第一挡块，第一挡块能够限制冲压产品传出叠料平台，也保证冲压产品能够整齐地收叠于叠料平台上；尤其是，叠料平台对冲压产品的收叠不改变冲压产品的方向，使所叠的冲压产品均保持同一方向(第一次冲压方向的正向或反向)，避免了人工二次筛选整理，节约了时间，提高了生产效率。

一个优选的方案是，叠料装置还包括压料装置，压料装置包括可伸缩地设于叠料平台上方的压料机构，压料机构能伸缩触压叠料平台或触压叠料平台上的冲压产品；压料装置与控制装置电连。

由上可见，叠料平台设于传送装置的传送出口一端，冲压产品能够经由传送装置传送至叠料平台上，然而，由传送装置将冲压产品传送至叠料平台上叠放，可能出现冲压产品在叠料平台上不互相贴合以及冲压产品与叠料平台不贴合的现象，导致叠料不平整，甚至导致传送通道堵塞；因此设置压料装置，在有新的冲压产品传至叠料平台上方时，采用压料机构触压该新传至叠料平台上方的冲压产品，使叠料平台上的冲压产品彼此贴合良好，也使叠料平台上的冲压产品与叠料平台贴合良好，以顺利完成对冲压产品的收叠，也保证叠料平台上的冲压产品能堆叠整齐，叠料装置能够持续顺利地进行叠料作业。

进一步的方案是，叠料装置还包括来料检测装置，来料检测装置检测是否有冲压产品传至叠料平台上方；来料检测装置与控制装置电连。

由上可见，由于冲压产品的生产和传送频率并不固定，所以冲压产品传入叠料装置的频率也并不固定，因此若为压料装置设定固定的压料频率，以及为升降保持装置设置固定的升降频率，可能会使得升降保持装置和压料装置在没有冲压产品传入的情况下也持续运转，造成叠料平台在没有冲压产品传入的情况下持续下降，出现叠料装置空运行的现象；此外，在叠料平台过度下降的情况下，由于叠料平台及叠料平台上叠置的冲压产品已经与传送装置的传送表面之间有了较大高度落差，此时若有新的冲压产品传入，可能导致该新传入的冲压产品不能按要求叠至叠料平台上，产生叠料异常；因此，设置来料检测装置来检测冲压产品的传入，控制装置根据冲压产品传入叠料平台的情况来控制升降保持装置及压料装置动作，这样能保证升降保持装置和压料装置能有序运行，避免出现叠料异常的现象出现。

进一步的方案是，还包括连接台，连接台的一端的上表面与传送装置的传送表面衔接，连接台的另一端与叠料平台衔接。

由上可见，一般传送装置的传送出口一端会有弯曲面存在，冲压产品在弯曲面上的传送具有极大的不确定性，可能出现冲压产品翻转等现象，以至于冲压产品不能按要求顺利传送至叠料平台上方，因此在传送装置与叠料平台之间设置连接台，冲压产品从传送装置传送至连接台上，位于连接台上的冲压产品能够由传送设备上的冲压产品抵触前进，直至将传送方向上最前端的冲压产品抵至抵触至第一挡块，升降保持装置再带动叠料平台下降设定高度，该抵触至第一挡块的冲压产品在重力作用下跟随叠料平台下降，或由压料装置将该抵触至第一挡块的冲压产品压叠至贴合于叠料平台上或贴合于叠料平台上的冲压产品上。

更进一步的方案是，还包括暂停装置，连接台的上表面与传送装置的传送表面相平，暂停装置包括位于连接台上方且朝向连接台的伸缩杆，伸缩杆能伸长触压至连接台上或触压至连接台上的冲压产品上。

由上可见，由于连接台上的冲压产品需要传送装置上的冲压产品触压传送，因此各冲压产品在传至叠料平台前的传送过程中会相互挤压，使得新传至叠料平台上方的冲压产品一端与第一挡块抵触，另一端与即将传入的冲压产品抵触；因此设置了压料装置，在叠料平台下降时采用压料机构触压该叠料平台上方的冲压产品，使其跟随叠料平台同步下降，完成该叠料平台上方的冲压产品的收叠；然而，压料装置触压该叠料平台上方的冲压产品时可能引起该即将传入的冲压产品翻转，造成传送异常；因此设置暂停装置，在压料装置触压该叠料平台上方的冲压产品前，先采用伸缩杆触压至连接台上的该即将传入的冲压产品上，避免该即将传入的冲压产品翻转，也避免该即将传入的冲压产品影响压料装置触压该料平台上方的冲压产品。

再一个优选的方案是，叠料装置还包括第一调节保持机构，第一调节保持机构与第一挡块连接，第一调节保持机构能带动第一挡块向靠近或远离传送装置的方向移动，并能将第一挡块固定在调节后的位置上。

由上可见，由于不同批次冲压产品的尺寸可能不同，如果冲压产品的尺寸过大，可能出现冲压产品的一端已经抵触至第一挡块，而另一端还在连接台或传送装置上，造成叠料异常；如果冲压产品的尺寸过小，可能出现叠料松动的现象；因此设置第一调节保持机构，通过第一调节保持机构带动第一挡块向靠近或远离传送装置的方向移动来改变第一挡块的限位尺寸，使第一挡块与传送装置之间的距离适应冲压产品的尺寸，保证叠料作业正常进行。

又一个优选的方案是，叠料装置还包括间隔布置的第二挡块和第三挡块，第二挡块和第三挡块分别立于叠料平台的沿传送装置的传送方向的两侧。

由上可见，第二挡块和第三挡块的设置，能够采用第二挡块和第三挡块对堆叠于叠料平台上的冲压产品更好的限位，避免冲压产品在叠料平台上异常运动，使冲压产品在叠料平上叠料整齐，保障叠料作业正常进行，提升叠料质量。

进一步的方案是，叠料装置还包括第二调节保持机构，第二调节保持机构与第二挡块连接，第二调节保持机构能带动第二挡块向靠近或远离第三挡块的方向移动，并能将第二挡块固定在调节后的位置上。

由上可见，与第一调节保持机构一样，设置第二调节保持机构有利于调整第二挡块与第三挡块的距离，从而调整第二挡块与第三挡块的限位尺寸，使叠料装置能够整齐堆叠不同尺寸的冲压产品。

还一个优选的方案是，升降保持装置还包括螺杆和动力设备，叠料平台滑设于机架上，并螺纹连接于螺杆上；螺杆与动力设备的转轴固定或传动连接。

由上可见，螺杆与叠料平台形成螺纹连接，动力设备通过带动螺杆旋转来调节叠料平台的升降；由于螺杆与叠料平台螺纹连接，因此叠料平台能保持在位置升降后的任一位置。

为了解决上述问题，本实用新型的目的之二在于提供一种能自动同向收集叠放冲压产品的压力机。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供的压力机，包括冲压台和前述的冲压产品收集装置，传送装置的远离叠料装置的一端置于冲压台下方。

由上可见，压力机冲压产生的冲压产品从冲压台掉落至传送装置，传送装置将冲压产品传送至叠料装置进行堆叠，冲压产品从产生到堆叠于叠料装置中，全程保持与冲压方向相同的方向，因此本实用新型的压力机能够自动实现对冲压产品的同向收叠(冲压方向的正向或反向)，避免了人工二次筛选整理，节约了时间，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型冲压产品收集装置的结构图一；

图2是图1中E处的局部放大图；

图3是本实用新型冲压产品收集装置的机构图二；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是图3中B处的局部放大图；

图6是图3中C处的局部放大图；

图7是本实用新型冲压产品收集装置的结构图三；

图8是图7中D处的局部放大图；

图9是本实用新型压力机的立体图。

具体实施方式

冲压产品收集装置实施例：

请参照图1至图8，本实施例的冲压产品收集装置，包括机架1、传送装置2、叠料装置3和控制装置(图中未示出)；传送装置2安装于机架1上；叠料装置3包括第一升降保持装置、叠料平台301和第一挡块302，第一升降保持装置安装于机架1上；第一升降保持装置连接叠料平台301，第一升降保持装置能带动叠料平台301升降，且能将叠料平台301固定在升降后的位置上；叠料平台301设于传送装置2的传送出口一端，第一挡块302设于机架1上且立于叠料平台301的远离传送装置2的一侧；控制装置与第一升降保持装置电连。叠料平台301设于传送装置2的传送出口一端；初始状态下，第一升降保持装置带动叠料平台301上升至上表面与传送装置2的传送表面相平的位置或低于传送装置2的传送表面的位置，冲压产品能通过传送装置2传送至叠料平台301上；在叠料平台301收叠设定数量(若初始状态下叠料平台301的上表面与传送装置2的传送表面相平，则叠料平台301在收叠一件冲压产品就需要下降)的冲压产品后通过第一升降保持装置带动叠料平台301下降设定高度，使得传送平台能够继续收叠新传入的冲压产品，循环多次能将多个冲压产品堆叠于叠料平台301上，方便对冲压产品的收集和叠放整理；叠料平台301上堆叠了设定数量的冲压产品从叠料平台301上取走堆叠好的冲压产品，然后第一升降保持装置带动叠料平台301上升至初始状态的位置继续进行叠料作业，循环往复；并且，叠料平台301的远离传送装置2的一侧立有第一挡块302，第一挡块302能够限制冲压产品传出叠料平台301，也保证冲压产品能够整齐地收叠于叠料平台301上；尤其是，叠料平台301对冲压产品的收叠不改变冲压产品的方向，使所叠的冲压产品均保持同一方向(第一次冲压方向的正向或反向)，避免了人工二次筛选整理，节约了时间，提高了生产效率。

请参照图4，进一步地，传送装置2的传送表面上设有沿传送装置2的传送方向布置的第一挡件201和第二挡件202，第一挡件201与第二挡件202间隔布置；第一挡件201及第二挡件202的设置，能够限制冲压产品在传送过程中朝向传送装置2的沿传送方向上的两侧偏转，保证冲压产品传送规整有序。

请参照图4，优选地，第一挡件201连接有第一调节保持机构，通过操作第一调节保持机构能够调节第一挡件201靠近或远离第二挡件202，并且第一调节保持机构能够将第一挡件201固定在调节后的位置上。由于不同批次的冲压产品尺寸可能不同，固定间距的第一挡件201及第二挡件202不能满足所有冲压产品的限位要求，因此设置第一调节保持机构调节第一挡件201与第二挡件202之间的距离，通过操作第一调节保持机构来调节第一挡件201与第二挡件202之间的间距，使其同冲压产品的尺寸匹配，保证不同批次的冲压产品均能整齐地沿传送装置2的传送方向正常传送，适用范围广。

请参照图4，优选地，第一挡件201滑设于机架1上，第一挡件201上设有第一螺纹孔，第一调节保持机构包括第一螺杆203，第一螺杆203可转动的连接于机架1上，第一螺杆203与第一螺纹孔螺纹配合。通过旋拧第一螺杆203，第一螺杆203旋转带动第一挡件201滑动，从而调节第一挡件201与第二挡件202之间的距离，第一调节保持机构结构简单，调节方便。

请参照图4，优选地，第一挡件201设有至少两个沿传送装置2的传送方向分布的第一螺纹孔，第一调节保持机构包括至少两根第一螺杆203，各第一螺杆203可转动的连接于机架1上，各第一螺杆203与各第一螺纹孔一一对应螺纹配合。设置一一对应的至少两组第一螺杆203螺纹配合，通过转动各第一螺杆203能够实现对第一挡件201与第二挡件202之间距离的调节。

请参照图3，优选地，至少一根第一螺杆203上设有手轮207。手轮207的设置使得操作人员能够通过旋拧手轮207来转动第一螺杆203，操作更简便省力。

请参照图3和图4，进一步地，各第一螺杆203传动连接。这样旋拧其中一个第一螺杆203，其余第一螺杆203能一起转动，避免了对多个第一螺杆203的旋拧，操作更简单方便。各第一螺杆203之间的传动连接方式有多种，例如在各第一螺杆203上安装链轮，各所链轮通过链条传动连接；再例如在各第一螺杆203上安装齿带轮205，各齿带轮205通过齿带206传动连接；还例如在各第一螺杆203上安装齿轮，各齿轮通过齿条传动连接。链条与链轮的传动、齿带轮205与齿带206的传动以及齿轮与齿条的传动均能保证各第一螺杆203有固定的传动比，有利于使各第一螺杆203按照设定的要求传动。

请参照图4，优选地，第二挡件202连接有第二调节保持机构，通过操作第二调节保持机构能够调节第二挡件202靠近或远离第一挡件201。第二调节保持机构与第一调节保持机构的结构和原理可以相同，为第二挡件202设置第二调节保持机构，使得第一挡件201与第二挡件202均能够相对传送装置2调整，使得不仅能更方便地调节第一挡件201与第二挡件202之间的距离，还能调节第一挡件201与第二挡件202在传送装置2上的位置，使得第一挡件201及第二挡件202能更好的适应不同批次和尺寸的冲压产品。以传送带209为例，设置了第一调节保持机构和第二调节保持机构，使得第一挡件201及第二挡件202均能够相对传送带209调节，有利于使第一挡件201及第二挡件202将冲压产品限制在传送带209的中央进行传送，有利于调节传送带209上的冲压产品与叠料装置3对准，使冲压产品顺利的传入叠料装置3。

请参照图4，优选地，机架1上固设有滑杆208，第一挡件201上设有滑孔，滑杆208贯穿滑孔，滑杆208的轴线方向垂直于传送装置2的传送方向且平行于传送装置2的传送表面。第一挡件201能沿滑杆208滑动，第一挡件201的滑动方向垂直于传送装置2的传送方向且平行于传送装置2的传送表面，这样能调节第一挡件201径直朝向靠近或远离第二挡件202的方向移动，径直调节第一挡件201与第二挡件202之间的距离，调节更快捷高效。

请参照图4，进一步地，传送装置2包括传送带209、第一带轮210和第二带轮，第一带轮210与第二带轮之间设有支承机构211，传送带209支承于支承机构211上。采用传送带209传送物料是工业生产中常用的方式，能够实现传送功能和目的；此外由于传送带209的刚度一般较低，加之冲压产品一般为钢制产品，密度和质量都较大，如果传送带209仅仅采用第一带轮210和第二带轮绷紧，那么传送带209在传送冲压产品时可能会由于冲压产品的重力作用而被压弯曲，不利于冲压产品的传送，也不利于传送带209的持续正常工作；因此在第一带轮210与第二带轮之间设置支承机构211，传送带209在自身重力和/或冲压产品重力的作用下支承于支承机构211上，使传送带209的上表面保持平整，保证冲压产品在传送带209上的平稳传送。

请参照图3，优选地，本实施例冲压产品收集装置的传送装置2还包括第三调节保持机构212，第一带轮210可转动地设于第三调节保持机构212上，第三调节保持机构212能够调节第一带轮210靠近或远离第二带轮，且第三调节保持机构212能够将第一带轮210保持在调节后的位置上。由于传送带209的安装需要绷紧于第一带轮210与第二带轮上，因此为了方便传送带209的安装和拆卸，为了方便对传送带209进行绷紧，设置第三调节保持机构212，方便调节第一带轮210与第二带轮之间的距离，且能够将第一带轮210保持在调节后的位置上。在安装传送带209时操作第三调节保持机构212将第一带轮210与第二带轮之间的距离缩短，待传送带209套于第一带轮210与第二带轮上后再通过调节第三调节保持机构212使第一带轮210与第二带轮的距离加大，以张紧传送带209；此外，传送带209在长期使用后容易发生变形，容易因长期绷紧而拉长，从而导致传送带209在使用一段时间后相对第一带轮210和第二带轮出现松动和打滑，此时也能够通过操作第三调节保持机构212调节第一带轮210向远离第二带轮的方向运动，以重新绷紧传送带209。第三调节保持机构212的功能与第一调节保持机构类似，第三调节保持机构可以第一调节保持机构互相参照设置。

请参照图1、图3及图6，进一步地，本实施例冲压产品收集装置的叠料装置3还包括压料装置，压料装置包括可伸缩地设于叠料平台301上方的压料机构304，压料机构304能伸缩触压叠料平台301或触压叠料平台301上的冲压产品；压料装置与控制装置电连。叠料平台301设于传送装置2的传送出口一端，冲压产品能够经由传送装置2传送至叠料平台301上，然而，由传送装置2将冲压产品传送至叠料平台301上叠放，可能出现冲压产品在叠料平台301上不互相贴合以及冲压产品与叠料平台301不贴合的现象，导致叠料不平整，甚至导致传送通道堵塞，导致传送装置2上的冲压产品不能持续传至叠料平台301完成叠料；因此设置压料装置，在有新的冲压产品传至叠料平台301上方时，采用压料机构304触压该新传至叠料平台301上方的冲压产品，使叠料平台301上的冲压产品彼此贴合良好，也使叠料平台301上的冲压产品与叠料平台301贴合良好，以顺利完成对冲压产品的收叠，也保证叠料平台301上的冲压产品能堆叠整齐，叠料装置3能够持续顺利地进行叠料作业。

压料装置与后述的暂停装置两者功能类似，因此压料装置的设置可以参考后述的暂停装置；优选地，压料装置包括固设于机架1上的第一压力缸305，压料机构304与第一压力缸305的活塞固定。通过控制第一压力缸305带动压料机构304伸缩，能够触压叠料平台301上的冲压产品，并且第一压力缸305便于控制，使用简单方便。

请参照图3及图6，进一步地，叠料装置3还包括来料检测装置，来料检测装置检测是否有冲压产品传至叠料平台301上方；来料检测装置与控制装置电连。由于冲压产品的生产和传送频率并不固定，所以冲压产品传入叠料装置3的频率也并不固定，因此若为压料装置设定固定的压料频率，以及为第一升降保持装置设置固定的升降频率，可能会使得第一升降保持装置和压料装置在没有冲压产品传入的情况下也持续运转，造成叠料平台301在没有冲压产品传入的情况下持续下降，出现叠料装置3空运行的现象；此外，在叠料平台301过度下降的情况下，由于叠料平台301及叠料平台301上叠置的冲压产品已经与传送装置2的传送表面之间有了较大高度落差，此时若有新的冲压产品传入，可能导致该新传入的冲压产品不能按要求叠至叠料平台301上，产生叠料异常；因此，设置来料检测装置来检测冲压产品的传入，控制装置根据冲压产品传入叠料平台301的情况来控制第一升降保持装置及压料装置动作，这样能保证第一升降保持装置和压料装置能有序运行，避免出现叠料异常的现象出现。

请参照图3及图6，可选择地，来料检测装置可以直接采用感应器309感应是否有冲压产品传入传送装置2，例如在第一挡块302上安装接近开关或触压开关，当该接近开关或触压开关被冲压产品触动时，证明有冲压产品传入叠料平台301，此时可以采用压料装置触压冲压产品，使冲压产品与叠料平台301贴合良好或与叠料平台301上的冲压产品贴合良好。优选地，来料检测装置包括活动构件308和感应器309，活动构件308活动设于第一挡块302上，且伸至叠料平台301上方或伸至叠料平台301上的冲压产品上方；当有新传入的冲压产品传至抵触至第一挡块302上时，该新传入的冲压产品能触动活动构件308运动经过感应器309的感应区域；感应器309与控制装置电连。有新传入的冲压产品传至抵触至第一挡块302之前(叠料平台301的上表面已经下降至传送装置2的传送表面以下)，活动构件308伸至叠料平台301的上方或叠料平台301上的冲压产品上方；有新传入的冲压产品传至抵触至第一挡块302时，在该新传入的冲压产品的触压下，活动构件308相对第一挡块302运动并经过感应器309的感应区域，感应器309感应到活动构件308时，控制装置识别为该新传入的冲压产品传送到了叠料平台301上方的设定位置，控制装置根据冲压产品的传入数量和时机控制第一升降保持装置和压料装置动作，将该新传入的冲压产品压至贴合于叠料平台301上或贴合于叠料平台301上的冲压产品上。

请参照图6，可选择地，活动构件308可以是铰接于第一挡块302上(机架1上)，也可以是滑设于第一挡块302上；当活动构件308铰接于第一挡块302上时，可以是第一挡块302在重力作用下自由悬于叠料平台301上方或悬于叠料平台301上的冲压产品上方，当有新的冲压产品传入叠料平台301时，该新传入的冲压产品能够触动该活动构件308，并将活动构件308触压至离开叠料平台301上方，待第一升降保持装置带动叠料平台301和叠料平台301上的冲压产品下降时，解除对活动构件308的触动，活动构件308在重力的作用下悬回叠料平台301上的冲压产品上方；优选地，来料检测装置还包括限位件，限位件设于活动构件308的旋转路径上，活动构件308抵触至限位件时，活动构件308的一端伸至叠料平台301上方或伸至叠料平台301上的冲压产品上方；限位件的设置，使得活动构件308在重力作用下向叠料平台301上方回位时能够收到限位件的限制，使活动构件308回位到叠料平台301上方后，能相对静止的保持在叠料平台301上方，避免活动构件308在叠料平台301上方来回摆动，方便活动构件308与下一次传入的冲压产品进行抵触。

可选择地，活动构件308还可以是滑设于第一挡块302上(此种方式图中未示出)，活动构件308与第一挡块302之间设有第一回位件，当活动构架滑设于第一挡块302上时，活动构件308自第一挡块302向传送装置2的方向伸出，并且活动构件308在第一回位件的作用下伸至叠料平台301上方；当有新的冲压产品传入至叠料平台301上方时，该新传入的冲压产品触压活动构件308缩回叠料平台301的设有第一挡块302的一侧，待第一升降保持装置带动叠料平台301和叠料平台301上的冲压产品下降时，解除对活动构件308的触动，活动构件308在第一回位件的作用下重新伸出至叠料平台301的上方，等待检测下一次传入的冲压产品。当然，当活动构件308铰接于第一挡块302时，也可以采用第一回位件来辅助活动构件308回位，避免活动构件308在叠料平台301上方来回晃动。优选地，第一回位件为压簧，压簧的一端抵触至活动构件308上，另一端抵触至第一挡块302上。

请参照图3，进一步地，还包括连接台316，连接台316的一端的上表面与传送装置2的传送表面衔接，连接台316的另一端与叠料平台301衔接。一般传送装置2(例如由传送带209传送的传送装置2)的传送出口一端会有弯曲面存在，冲压产品在弯曲面上的传送具有极大的不确定性，可能出现冲压产品翻转等现象，以至于冲压产品不能按要求顺利传送至叠料平台301上方，因此在传送装置2与叠料平台301之间设置连接台316，冲压产品从传送装置2传送至连接台316上，位于连接台316上的冲压产品能够由传送设备上的冲压产品抵触前进，直至将传送方向上最前端的冲压产品抵至抵触至第一挡块302，第一升降保持装置再带动叠料平台301下降设定高度，该抵触至第一挡块302的冲压产品在重力作用下跟随叠料平台301下降，或由压料装置将该抵触至第一挡块302的冲压产品压叠至贴合于叠料平台301上或贴合于叠料平台301上的冲压产品上。

请参照图1，优选地，连接台316的沿冲压产品传送方向的两侧设有第三挡件313和第四挡件314；与第一挡件201和第二挡件202一样，第三挡件313和第四挡件314的设置能够限制冲压产品的传送路径，使冲压产品在连接台316上的传送更规整。

请参照图1，优选地，第三挡件313与第四挡件314也各自设有调节保持机构(功能与其它调节保持机构类似，结构可以参考其它调节保持机构)，以适应不同尺寸的冲压产品。

请参照图3及图6，进一步地，还包括暂停装置，连接台316的上表面与传送装置2的传送表面相平，暂停装置包括位于连接台316上方且朝向连接台316的伸缩杆318，伸缩杆318能伸长触压至连接台316上或触压至连接台316上的冲压产品上。由于连接台316上的冲压产品需要传送装置2上的冲压产品触压传送，因此各冲压产品在传至叠料平台301前的传送中会相互挤压，使得新传至叠料平台301上方的冲压产品一端与第一挡块302抵触，另一端与即将传入的冲压产品抵触；因此设置了压料装置，在叠料平台301下降时采用压料机构304触压该叠料平台301上方的冲压产品，使其跟随叠料平台301同步下降，完成该叠料平台301上方的冲压产品的收叠；然而，压料装置触压该叠料平台301上方的冲压产品时可能引起该即将传入的冲压产品翻转，造成传送异常；因此设置暂停装置，在压料装置触压该叠料平台301上方的冲压产品前，先采用伸缩杆318触压至连接台316上的该即将传入的冲压产品上，避免该即将传入的冲压产品翻转，也避免该即将传入的冲压产品影响压料装置触压该料平台上方的冲压产品。

请参照图3及图6，优选地，暂停装置包括固设于机架1上的第二压力缸319，伸缩杆318与第二压力缸319的活塞固定。通过控制第二压力缸319带动伸缩杆318伸缩，能够触压连接台316上的冲压产品，并且第二压力缸319便于控制，使用简单方便。

请参照图3及图6，优选地，伸缩杆318的朝向连接台316一端的端部固设有防滑件。由于需要靠伸缩杆318与冲压产品之间的静摩擦力来阻挡冲压产品的运动，因此伸缩杆318与冲压产品之间的触压力会比较大，采用刚性的伸缩杆318直接触压至冲压产品容易对冲压产品的表面造成损伤；因此为伸缩杆318的朝向连接台316一顿的端部设置防滑件，伸缩杆318伸长时采用防滑件触压冲压产品，有利于提升伸缩杆318与冲压产品的摩擦系数，提升伸缩杆318施予冲压产品的最大静摩擦力，有利于暂停装置通过触压冲压产品来限制冲压产品移动的可靠性，同时也有利于减小伸缩杆318与冲压产品之间的触压力，减少伸缩杆318对冲压产品的损伤；此外，防滑件一般为柔性件，能够避免伸缩杆318与冲压产品之间的刚性接触，进而防止伸缩杆318对冲压产品的损伤。

请参照图3及图6，优选地，伸缩杆318的朝向连接台316一端的端面面积大于伸缩杆318的与第二压力缸319的主体滑动连接的区段的截面面积。由于需要靠伸缩杆318与冲压产品之间的静摩擦力来阻挡冲压产品的运动，因此伸缩杆318与冲压产品之间的触压力会比较大，采用刚性的伸缩杆318直接触压至冲压产品容易对冲压产品的表面造成损伤；因此设置伸缩杆318的端部面积大于伸缩杆318的与第二压力缸319的主体滑动连接的区段的截面面积，有利于增大伸缩杆318与冲压产品的接触面，减小伸缩杆318与冲压产品之间的压强(单位面积上的压力)，有利于降低伸缩杆318对冲压产品表面的损伤，也有利于增加伸缩杆318通过触压冲压产品来限制冲压产品移动的可靠性。

请参照图3及图4，进一步地，本实施例的冲压产品收集装置还包括压翘装置，压翘装置包括压条213，压条213沿传送装置2的传送方向布置于传送装置2的传送表面上方。由于暂停装置的设置，容易造成传送装置2上的冲压产品互相触压，继而导致部分冲压产品从传送装置2的传送表面翘起，造成冲压产品在传送装置2上的状态发生错乱；因此，在传送装置2的传送表面上方设置压翘装置，压缩冲压产品上方的空间，避免冲压产品因互相触压而上翘，避免冲压产品在传送装置2上发生错乱，保证冲压产品能贴合于传送装置2的传送表面正常传送。

请参照图3及图4，优选地，还包括第四调节保持机构，通过操作第四调节保持机构能够调节压条213与传送表面的距离，并且第四调节保持机构能够将压条213固定在调节后的位置上。由于不同批次的冲压产品的厚度可能会不同，因此如果将固定设置于传送装置2的传送表面上方，可能造成一些批次的冲压产品仍然能够翘起，一些批次的冲压产品不能从传送表面与压条213之间的空间通过的问题；因此为压条213设置第四调节保持机构，第四调节保持机构带动压条213调节压条213与传送表面之间的距离，以适应不同批次冲压产品的厚度，保证不同批次冲压产品均能顺利从传送表面与压条213之间的空间通过，且不会从传送表面翘起。第四调节保持机构的功能与第一调节保持机构类似，结构也可以与第一调节保持机构互相参照设置。

优选地，压条213滑设于机架1上，压条213上设有第二螺纹孔，第四调节保持机构包括第二螺杆(图中未示出)，第二螺杆与第二螺纹孔螺纹配合，第二螺杆可转动的连接于机架1上。转动第二螺杆带动压条213滑动，以实现对压条213与传送表面之间距离的调节，第四调节保持机构的结构简单，调节方便。

优选地，压条213上设有至少两个第二螺纹孔，第四调节保持机构包括至少两根第二螺杆，各第二螺杆与各第二螺纹孔一一对应配合，各第二螺杆可转动的连接于机架1上。设置一一对应的至少两组第二螺杆螺纹配合，通过转动各第二螺杆能够实现对压条213与传送表面之间距离的调节。

优选地，压翘装置设置两组第二螺杆与第二螺纹孔的配合，两第二螺杆传动连接，第二螺杆之间的传动连接方式与调宽装置中第一螺杆203的传动连接方式类似，可以互相借鉴。

请参照图3及图4，优选地，压条213上设有至少两个第一孔，机架1上设有至少两个第二孔，各第一孔与各第二孔一一对应为一个孔组，各孔组均包括至少一个长条孔，各长条孔的长度方向平行；第四调节保持机构包括多套一一配合连接的螺栓214和螺母，各螺栓214一一对应贯穿各孔组的第一孔和第二孔。同一孔组的第一孔与第二孔能够配合于长条孔的不同位置，以此实现压条213与传送表面距离的调节改变，结构简单。

请参照图4，优选地，压条213设有两根，两根压条213分别设于第一挡件201和第二挡件202上。将压条213安装于第一挡件201和第二挡件202上，避免为压条213另设安装结构，使压翘装置的结构更简洁。

请参照图3及图5，进一步地，连接台316的上方设置有压轮装置，压轮装置包括位于连接台316上方的滚轮311，滚轮311的转动平面平行于传送装置2的传送方向，滚轮311能与连接台316上的冲压产品接触。由于叠料台上的冲压产品存在互相触压，可能导致冲压产品在连接台316上出现上翘的现象，造成冲压产品传送出现异常；因此在连接台316上方设置压轮装置，滚轮311接触至连接台316上的冲压产品上，当有两个或多个冲压产品叠加传送时，压轮能保证位于下方的产品先传送，起到料片分离的作用，保证各冲压产品有序传送，同时能有效防止连接台316上的冲压产品上翘，保证冲压产品在连接台316上顺利触压传送；此外由于滚轮311的滚动平面平行于传送装置2的传送方向，滚轮311在受到来自冲压产品的摩擦力时能够跟随摩擦力的方向转动，而不会产生与冲压产品传送方向相反的阻挡力，因此滚轮311与冲压产品的接触不会导致冲压产品因摩擦力而卡滞，有利于冲压产品在连接台316上的传送顺畅。

请参照图3及图5，优选地，压轮装置还包括连接杆312和第一预紧装置(图中未示出)，连接杆312的一端铰接于机架1上，连接杆312的另一端可转动地连接滚轮311；第一预紧装置的一端连接于机架1上，另一端连接于连接杆312上；滚轮311在第一预紧装置的作用下触压至连接台316上或触压至连接台316上的冲压产品上。由于不同批次的冲压产品厚度不同，如果将滚轮311设定在连接台316上方的固定位置上，那么如果冲压产品的厚度过小，滚轮311可能不能接触至连接台316上的冲压产品，导致冲压产品可能翘起；如果冲压产品的厚度过大，滚轮311的存在可能对冲压产品的传送造成阻挡，影响冲压产品在连接台316上的正常传送；因此设置连接杆312和第一预紧装置，滚轮311在第一预紧装置的作用下触压至连接台316上或触压至连接台316上的冲压产品上，这样一方面，冲压产品传送至连接台316上时，滚轮311能够对连接台316上的冲压产品进行有效触压，避免连接台316上的冲压产品因互相触压而翘起；另一方面，滚轮311能够触压不同厚度的冲压产品，保证不同批次和厚度的冲压产品均能顺利地在连接台316上传送。

可选择地，第一预紧装置(图中未示出)包括压簧、拉簧或扭簧。压簧、拉簧和扭簧均能实现对滚轮311的预紧作用，使滚轮311对连接台316上的冲压产品进行触压，能够满足使用要求。

优选地，压轮装置包括滑动杆和第二预紧装置(此种方式图中未示出)，滑动杆滑设于机架1上，滚轮311在第二预紧装置的作用下触压至连接台316上或触压至连接台316上的冲压产品上。与设置连接杆312和第一预紧装置一样，设置滑动杆和第二预紧装置，一方面，冲压产品传送至连接台316上时，滚轮311能够对连接台316上的冲压产品进行有效触压，避免连接台316上的冲压产品因互相触压而翘起；另一方面，滚轮311能够触压不同厚度的冲压产品，保证不同批次和厚度的冲压产品均能顺利地在连接台316上传送。

请参照图1及图3，进一步地，叠料装置3还包括第五调节保持机构315，第五调节保持机构315与第一挡块302连接，第五调节保持机构315能带动第一挡块302向靠近或远离传送装置2的方向移动，并能将第一挡块302固定在调节后的位置上。由于不同批次冲压产品的尺寸可能不同，如果冲压产品的尺寸过大，可能出现冲压产品的一端已经抵触至第一挡块302，而另一端还在连接台316或传送装置2上，造成叠料异常；如果冲压产品的尺寸过小，可能出现叠料松动的现象；因此设置第五调节保持机构315，通过第五调节保持机构315带动第一挡块302向靠近或远离传送装置2的方向移动来改变第一挡块302的限位尺寸，使第一挡块302与传送装置2之间的距离适应冲压产品的尺寸，保证叠料作业正常进行。

具体地，第五调节保持机构315的功能与第一调节保持机构的功能类似，第五调节保持机构315的结构可以参考第一调节保持机构的结构设置。

请参照图3及图6，优选地，叠料装置3还包括间隔布置的第二挡块306和第三挡块307，第二挡块306和第三挡块307分别立于叠料平台301的沿传送装置2的传送方向的两侧。第二挡块306和第三挡块307的设置，能够采用第二挡块306和第三挡块307对堆叠于叠料平台301上的冲压产品更好的限位，避免冲压产品在叠料平台301上异常运动，使冲压产品在叠料平上叠料整齐，保障叠料作业正常进行，提升叠料质量。

请参照图3，优选地，叠料装置3还包括第六调节保持机构317，第六调节保持机构317与第二挡块306连接，第六调节保持机构317能带动第二挡块306向靠近或远离第三挡块307的方向移动，并能将第二挡块306固定在调节后的位置上。与第五调节保持机构315一样，设置第六调节保持机构317有利于调整第二挡块306与第三挡块307的距离，从而调整第二挡块306与第三挡块307的限位尺寸，使叠料装置3能够整齐堆叠不同尺寸的冲压产品。

请参照图3，具体地，第二挡块306从背离第三挡块307的一侧连接有连接板320，连接板320与第六调节保持机构317连接。

请参照图3，可选择地，第一升降保持装置的功能是带动叠料平台301升降，并将叠料平台301保持在升降后的位置上，需要能够承受冲压产品的重力，因此只需要能满足以上要求的第一升降保持装置均能用于此处，例如直线电机传动，齿轮齿条传动等；优选地，第一升降保持装置还包括第三螺杆303和动力设备(图中未示出)，叠料平台301滑设于机架1上，并螺纹连接于第三螺杆303上；第三螺杆303与动力设备的转轴固定或传动连接。第三螺杆303与叠料平台301螺纹连接，动力设备通过带动第三螺杆303旋转来调节叠料平台301的升降；由于第三螺杆303与叠料平台301螺纹连接，因此叠料平台301能保持在位置升降后的任一位置。

可选择地，动力设备为步进电机或伺服电机，控制装置控制步进电机或伺服电机按照设定的要求运转。

请参照图3，具体地，从叠料平台301的底部伸出连接块310，连接块310与机架1滑动连接，且连接管与第三螺杆303螺纹连接。由于叠料平台301需要位于传送装置2的传送出口一端，位置相对较为固定位置，安装和驱动难度也较高；因此设置连接块310，通过将连接块310与叠料平台301固定来实现对叠料平台301运动的控制，这样有利于叠料平台301安装简便。

请参照图3，具体地，第六调节保持机构317的功能与第一调节保持机构的功能类似，第六调节保持机构317的结构可以参考第一调节保持机构的结构设置。

请参照图1及图7，进一步地，冲压产品收集装置还包括集料装置4，集料装置4设于机架1上，集料装置4位于传送装置2的传送出口一端，集料装置4包括集料平台401和第一推料机构402，集料平台401的上表面低于传送装置2的传送表面，第二挡块306立于集料平台401上，第一推料机构402带动第二挡块306移动。冲压产品由传送装置2传送至集料平台401并堆成一叠后，由第一推料机构402带动第二挡块306触压推动堆叠好的冲压产品，使持续生产过程中的多叠冲压产品整齐地堆集在一起，完成对冲压产品的自动收集；此外，第二挡块306将堆叠好的冲压产品从冲压产品的堆叠位置(叠料平台301)推走，也使得冲压产品的堆叠位置(叠料平台301)能继续接收新传入的冲压产品进行叠料。

请参考图1及图3，优选地，冲压产品从传送装置2传出后首先传至叠料平台301进行堆叠，当叠料平台301上的冲压产品堆叠至设定的数量后，第一升降保持装置带动叠料平台301升降至与集料平台401平齐，然后第一推料机构402带动第二挡块306推动冲压产品至集料平台401上；叠料平台301上的冲压产品被推至集料平台401后叠料平台301在第一升降保持装置的带动下回到初始状态继续进行叠料。

请参照图1及图3，优选地，第三挡块307连接有第二升降保持装置409，第二升降保持装置409带动第三挡块307升降。初始状态下，第二挡块306与第三挡块307分别立于叠料平台301的两侧，当叠料平台301上的冲压产品堆叠至设定的数量后，在第一推料机构402带动第二挡块306推动冲压产品之前，第二升降保持装置409先带动第三挡块307下降至集料平台401以下，避免冲压产品由第二挡块306推至与第三挡块307抵触。

请参照图1，优选地，集料装置4还包括第一挡料件403，第一挡料件403设于集料平台401上，第一推料机构402带动第二挡块306推动冲压产品时，第二挡块306、冲压产品及第一挡料件403沿第一推料机构402的推料方向顺序抵触。由于堆叠好的一叠冲压产品含有多个竖直重叠的冲压产品，所以第二挡块306在推动堆叠好的冲压产品时，容易引起堆叠好的冲压产品沿第二挡块306的推料方向向前倾倒散落，以至于不能正常将各叠冲压产品堆集在一起；因此，加设第一挡料件403，并设置第二挡块306在抵触推动堆叠好的冲压产品时，第二挡块306、冲压产品及第一挡料件403沿第一推料机构402的推料方向顺序抵触，这样第一挡料件403能够阻挡堆叠好的冲压产品，避免堆叠好的冲压产品沿第二挡块306的推料方向向前倾倒，保证各叠冲压产品能够被顺利堆集。

请参照图1，在设置有第一推料机构402的情况下，第六调节保持机构317能够用于调节第二挡块306的初始位置；尤其是例如第一推料机构402为气缸(或液压油缸)的情况下，第一推料机构402的推料行程会相对固定，采用第一推料机构402来对第二挡块306的初始位置进行调节会显得不方便。

请参照图1，优选地，第一挡料件403滑设于机架1上，第一挡料件403的滑动方向与第二挡块306的移动方向平行。第一挡料件403的设置方式有多种，例如将第一挡料件403直接放置于集料平台401上，第一挡料件403在与堆叠好的冲压产品的触压推动下移动，第一挡料件403的这种设置方式较为简单，然而如果直接将第一挡料件403放置在集料平台401上，可能导致在第二挡块306推料过程中，第一挡料件403沿第二挡块306的推料方向向前倾倒，如果第一挡料件403倾倒，则很有可能丧失对冲压产品的触压，导致堆叠好的冲压产品倾倒散落；因此，将第一挡料件403滑设于机架1上，这样，第一挡料件403不会因外力的推动而倾倒，保证第一挡料件403能够持续有效的阻挡堆叠好的冲压产品倾倒散落。

请参照图1，优选地，集料装置4还包括第二回位件，第二回位件能带动第一挡料件403向与第一推料结构的推料方向相反的方向移动。集料平台401上堆集了设定叠数的冲压产品后，需要取走集料平台401上的冲压产品，而此时的第一挡料件403由于受堆叠好的冲压产品的推动已经远离了冲压产品的堆叠位置，如果此时有新堆叠好的冲压产品需要推离该堆叠位置，第一挡料件403将不能对该新堆叠好的冲压产品进行有效抵触触挡，可能造成新堆叠好的冲压产品倾倒散落；或者在每一次取走集料平台401上的冲压产品后，采用人工的方式将第一挡料件403移回靠近冲压产品的堆叠位置的位置，使第一挡料件403能够继续触压阻挡新堆叠好的冲压产品倾倒散落，然而，这种人工操作的方式不利于自动化生产，且浪费操作人员的时间和精力；因此为第一挡料件403设置第二回位件，一方面，在与第一挡料件403的冲压产品被取走后，第一挡料件403能在回位件的带动下回到靠近冲压产品的堆叠位置的位置，使第一挡料件403能够持续对不同批次的冲压产品进行有效触挡，使集料装置4能够全程自动化集料；另一方面，第一挡料件403在触挡堆叠好的冲压产品时，在第二回位件的带动下，第一挡料件403能更好的触挡冲压产品，保证第一退料挡块在推料的过程中各叠冲压产品能堆集整齐。

请参照图1，可选择地，第二回位件可以是拉簧或压簧，拉簧或压簧能够实现使第一挡料件403回位的功能；优选地，集料装置4还包括气压缸404，气压缸404的缸体与机架1固定，气压缸404的活塞杆与第一挡料件403连接，活塞杆的伸缩方向与第二挡块306的移动方向平行。第一挡料件403与活塞杆连接，能保证在第二挡块306推动堆叠好的冲压产品的过程中，第一挡料件403不会倾倒，能够避免堆叠好的冲压产品倾倒散落；此外，气压缸404的设置，一方面，在与第一挡料件403触挡的冲压产品被取走后，能够通过对气压缸404的控制使第一挡料件403回到第一挡料件403最开始触挡冲压产品的位置，使第一挡料件403能够持续对不同批次的冲压产品进行有效触挡，使集料装置4能够全程自动化集料；另一方面，第一挡料件403在触挡堆叠好的冲压产品时，能够通过对气压缸404的控制调整第一挡料件403与堆叠好的冲压产品之间的触压力，使得第一挡料件403既能有效触挡堆叠好的冲压产品，保证堆叠好的冲压产品能整齐堆集，又不至于对第一推料机构402形成过大的阻力，节约能源；此外，由于气压缸404的压力可控，因此还能根据使用情况调整和控制第一挡料件403回到第一挡料件403最开始触挡冲压产品的位置的时机(例如，在与第一挡料件403触挡的冲压产品刚被取走时，应当控制第一挡料件403先保持在冲压产品被取走前时的位置，待第二推料机构406推料完成并缩回后，再控制第一挡料件403回到最开始触挡冲压产品的位置)。

请参照图1，优选地，集料装置4还包括第二推料挡块405和第二推料机构406，第二推料挡块405立于集料平台401上，第二推料机构406带动第二推料挡块405移动，且第二挡块306的移动方向与第二推料挡块405的移动方向垂直。第二挡块306及第一推料机构402的设置能够将堆叠好的冲压产品推动，并沿直线方向排成一排，实现对堆叠好的冲压产品的堆集，然而，沿一排堆集冲压产品使冲压产品的堆集量受到了较大限制，也不符合人们对冲压产品的堆集习惯；因此，采用第二推料挡块405及第二推料机构406将沿直线排列堆叠好的冲压产品沿垂直于该直线的方向推动，使堆叠好的冲压产品能够在集料平台401上呈二维阵列的方式堆集分布，使集料装置4对堆叠好的冲压产品的集料能力成倍增加。

请参照图1，优选地，第二推料挡块405为沿第二挡块306的移动方向延伸的长条挡块，且第二推料挡块405可沿长度方向伸缩。将第二推料挡块405设为沿第二挡块306的移动方向延伸的长条挡块，使得第二推料挡块405一次能对成排分布的多叠冲压产品进行推动；设置第二推料挡块405可沿长度方向伸缩，使得在该成排分布的多叠冲压产品的堆叠长度变化时，能够通过第二推料挡块405的伸缩来予以适应，避免第二推料挡块405只推动到一叠冲压产品的一部分，导致该叠冲压产品转动和散落。

请参照图1，优选地，集料装置4还包括第二挡料件407，第二挡料件407置于集料平台401上，第二推料机构406带动第二推料挡块405推动冲压产品时，第二推料挡块405、冲压产品及第二挡料件407沿第二推料机构406的推料方向顺序抵触。与第一挡料件403一样，设置第二挡料件407能够防止堆叠好的冲压产品沿第二推料挡块405的移动方向向前散落，有利于使堆叠好的冲压产品保持整齐。

请参照图1及图2，具体地，第二推料机构406上设有沿第二推料挡块405长度方向延伸的安装板411，第二推料挡块405包括固定挡块412和调节挡块413，固定挡块412固定于安装板411的沿第二推料挡块405方向的中部，调节挡块413设于安装板411的沿第二推料挡块405方向的端部(优选为两端均设有调节挡块413)，且调节挡块413能固定于安装板411的沿第二推料挡块405的长度方向上的不同位置；优选地，第二推料挡块405安装于安装板411的背离第二挡料件407的一侧，且固定块悬于叠料平台401的上方，第二推料挡块405从安装板411向叠料平台401的方向延伸，这样安装板411相较第二推料挡块405向第二挡料件407一侧凸出，在第二推料挡块405推动冲压产品时，第二推料挡块405与冲压产品抵触，安装板411的相较第二推料挡块405向第二挡料件407凸出的部分位于冲压产品上方，能够更有效地保证冲压产品整齐。

请参照图1，及图2，优选地，与上述的各调节保持机构类似，安装板411上设有沿第二推料挡块405长度方向分布的多个安装孔，调节挡块413通过插销或螺杆与安装板411上的安装孔固定，调节挡块413与不同的安装孔配合对应调节挡块413的位置不同。

请参照图1，优选地，还包括集料斗408，集料斗408可拆卸地设于机架1上，集料斗408位于第二推料挡块405的移动路径上，集料斗408的集料平面与集料平台401的上表面相平。第二推料挡块405将成排布置的各叠冲压产品推送至集料斗408，使各叠冲压产品在集料斗408中呈二维阵列分布，当集料斗408堆集了设定数量的冲压产品后，再将集有冲压产品的集料斗408拆卸取走，换上空的集料斗408安装于集料平台401上，完成对冲压产品的二维阵列堆集和收取。

请参照图9，优选地，机架1包括固定架102和调节架103，固定架102与调节架103之间通过多个调平螺栓104连接，集料装置4与叠料装置3均安装于调节架103上，调节各调平螺栓104能够为叠料平台301和集料平台401调平。

需要注意的是，本实施例中多处用到了调节保持机构(第一调节保持机构、第二调节保持机构、第三调节保持机构212、第四调节保持机构、第五调节保持机构315、第六调节保持机构317以及第三挡件313和第四挡件314的调节保持机构)，这些调节保持机构的功能类似，因此这些调节保持机构的结构可以互相参考设置，之所以在本实施例的附图中各调节保持机构所选择的具体结构不相同，是因为一方面图中所示的调节保持机构均能实现调节和保持的功能，另一方面也是考虑了具体使用时的安装条件和对调节频率的需求等因素，并不妨碍各种调节保持机构互换。

压力机实施例：

本实施例的压力机包括冲压台101和前述的冲压产品收集装置，传送装置2的远离叠料装置3的一端置于冲压台101下方。压力机冲压产生的冲压产品从冲压台101掉落至传送装置2，传送装置2将冲压产品传送至叠料装置3进行堆叠，冲压产品从产生到堆叠于叠料装置3中，全程保持与冲压方向相同的方向，因此本实用新型的压力机能够自动实现对冲压产品的同向收叠(冲压方向的正向或反向)，避免了人工二次筛选整理，节约了时间，提高了生产效率。

冲压产品收叠方法实施例一：

本实施例的冲压产品收叠方法采用前述冲压产品收集装置，设定叠料平台301一次下降的高度值；设定叠料平台301下移的第一间隔时间；初始状态：叠料平台301的上表面不高于传送装置2的传送表面；传送装置2运转：传送装置2运转传送冲压产品，冲压产品传至叠料平台301上方时掉落至叠料平台301上；叠料平台301下移：距离叠料平台301上一次下移的时间达到第一间隔时间时，第一升降保持装置带动叠料平台301下移高度值。压力机在冲压生产同一批次冲压产品时，冲压频率及冲压产品的生产频率相对固定，叠料平台301在收叠冲压产品时只需要按照设定的间隔时间(固定的频率)下降设定的高度值，使叠料平台301的上表面始终保持不高于传送装置2的传送表面，就能使传送至叠料平台301上表面的冲压产品在重力的作用下掉落至叠料平台301上或掉落至叠料平台301上的冲压产品上，完成对同一批次冲压产品的叠料作业；设置第一升降保持装置使得叠料平台301的上表面与传送装置2的传送表面之间的落差能够控制，而不会因为叠料平台301的上表面与传送装置2的传送表面的落差过大而导致冲压产品掉落至叠料平台301后翻转，使叠料装置3能叠料整齐，保证叠料装置3所收叠的各冲压产品方向(冲压方向的正向或反向)相同，避免后续人工识别筛选。

冲压产品收叠方法实施例二：

本实施例的冲压产品收叠方法采用前述的冲压产品自动收叠装置，设定叠料平台301一次下降的高度值；设定叠料平台301下移的第一间隔时间；设定压料装置压料的第二间隔时间；初始状态：叠料平台301的上表面不高于传送装置2的传送表面；传送装置2运转：传送装置2运转传送冲压产品，冲压产品传至叠料平台301上；压料装置压料：距离压料装置上一次压料的时间达到第二间隔时间时，压料机构304触压一次叠料平台301上的冲压产品。叠料平台301下移：距离叠料平台301上一次下移的时间达到第一间隔时间时，第一升降保持装置带动叠料平台301下移高度值。叠料平台301设于传送装置2的传送出口一端，冲压产品能够经由传送装置2传送至叠料平台301上，然而，由传送装置2将冲压产品传送至叠料平台301上叠放，可能出现冲压产品在叠料平台301上不能互相贴合以及冲压产品与叠料平台301不贴合的现象，叠料不平整甚至会导致传送通道堵塞，造成传送装置2上的冲压产品不能持续传至叠料平台301完成叠料；因此设置压料装置，在有新的冲压产品传至叠料平台301上方时，采用压料机构304触压该新传至叠料平台301上方的冲压产品，使叠料平台301上的冲压产品彼此贴合良好，也使叠料平台301上的冲压产品与叠料平台301贴合良好，以顺利完成对冲压产品的收叠，也保证叠料平台301上的冲压产品能堆叠整齐，叠料装置3能够持续顺利地进行叠料作业。

冲压产品收叠方法实施例三：

本实施例的冲压产品收叠方法采用前述的冲压产品自动收叠装置，设定叠料平台301一次下降的高度值；设定第一预设间隔叠料量；设定第二预设间隔叠料量；初始状态：叠料平台301不高于连接台316；传送装置2运转：传送装置2运转传送冲压产品，冲压产品传至叠料平台301上触动来料检测装置；压料装置压料：当来料检测装置检测到距离压料装置上一次压料，叠料平台301的叠料数量达到第二预设间隔叠料量时，压料机构304触压一次叠料平台301上的冲压产品；叠料平台301下移：当来料检测装置检测到距离叠料平台301上一次叠料，叠料平台301的叠料数量达到第一预设间隔叠料量时，第一升降保持装置带动叠料平台301下移高度值。由于冲压产品的生产和传送频率并不固定，所以冲压产品传入叠料装置3的频率也并不固定，因此若为压料装置设定固定的压料频率，以及为第一升降保持装置设置固定的升降频率，可能会使得第一升降保持装置和压料装置在没有冲压产品传入的情况下也持续运转，造成叠料平台301在没有冲压产品传入的情况下持续下降，出现叠料装置3空运行的现象；此外，在叠料平台301过度下降的情况下，由于叠料平台301及叠料平台301上叠置的冲压产品已经与传送装置2的传送表面之间有了较大高度落差，此时若有新的冲压产品传入，可能导致该新传入的冲压产品不能按要求叠至叠料平台301上，产生叠料异常；因此，设置来料检测装置来检测冲压产品的传入，控制装置根据冲压产品传入叠料平台301的情况来控制第一升降保持装置及压料装置动作(叠料平台301在每叠料第一预设间隔叠料量后下降一次，压料装置在每叠料第二预设间隔叠料量后压料一次)，这样能保证第一升降保持装置和压料装置能有序运行，避免出现叠料异常的现象出现。

优选地，每有一个新的冲压产品传入叠料平台301，压料装置就进行一次压料，第一升降保持装置也带动叠料平台下降一个冲压产品的厚度。这样保证各冲压产品之间贴合良好，保证冲压产品与叠料平台之间贴合良好，保证冲压产品在叠料平台上堆叠整齐。

具体地，设定叠料平台一次下降的高度值；设定第一预设间隔叠料量；设定第二预设间隔叠料量；设定叠料平台下移的第一间隔叠料量；设定压料装置压料的第二间隔叠料量；

初始状态：叠料平台不高于连接台，第一间隔叠料量置零，第二间隔叠料量置零；

传送装置运转：传送装置运转传送冲压产品，冲压产品传至叠料平台上触动来料检测装置，第一间隔叠料量加一，第二间隔叠料量加一；

压料装置压料：对比第二间隔叠料量与第二预设间隔叠料量；当第二间隔叠料量等于第二预设间隔叠料量时，压料机构触压一次叠料平台上的冲压产品；压料机构触压一次叠料平台上的冲压产品后，第二间隔叠料量置零。

叠料平台下移：对比第一间隔叠料量与第一预设间隔叠料量；当第一间隔叠料量等于第一预设间隔叠料量时，升降保持装置带动叠料平台下移高度值；叠料平台下移一次后，第一间隔叠料量置零。

冲压产品收叠方法实施例四：

本实施例的冲压产品收叠方法采用前述的冲压产品自动收叠装置，设定叠料平台301一次下降的高度值；设定第一预设时间；设定第一预设间隔叠料量；设定第二预设间隔叠料量；初始状态：叠料平台301不高于连接台316；传送装置2运转：传送装置2运转传送冲压产品，传至连接台316上的冲压产品由传送装置2上的冲压产品抵触继续移动至叠料平台301上触动来料检测装置；暂停装置压料：当来料检测装置检测到有冲压产品传送至叠料平台301时，伸缩杆318伸长至触压到连接台316上的冲压产品上，并在持续触压第一预设时间后缩回；压料装置压料：当来料检测装置检测到距离压料装置上一次压料，叠料平台301的叠料数量达到第二预设间隔叠料量时，压料机构304触压一次叠料平台301上的冲压产品；叠料平台301下移：当来料检测装置检测到距离叠料平台301上一次叠料，叠料平台301的叠料数量达到第一预设间隔叠料量时，第一升降保持装置带动叠料平台301下移高度值。由于连接台316上的冲压产品需要传送装置2上的冲压产品触压传送，因此各冲压产品在传至叠料平台301前的传送中会相互挤压，使得新传至叠料平台301上方的冲压产品一端与第一挡块302抵触，另一端与即将传入的冲压产品抵触；因此设置了压料装置，在叠料平台301下降时采用压料机构304触压该叠料平台301上方的冲压产品，使其跟随叠料平台301同步下降，完成该叠料平台301上方的冲压产品的收叠；然而，压料装置触压该叠料平台301上方的冲压产品时可能引起该即将传入的冲压产品翻转，造成传送异常；因此设置暂停装置，在压料装置触压该叠料平台301上方的冲压产品前，先采用伸缩杆318触压至连接台316上的该即将传入的冲压产品上，避免该即将传入的冲压产品翻转，也避免该即将传入的冲压产品影响压料装置触压该料平台上方的冲压产品；此外在从叠料平台301取堆叠好的冲压产品时，能够通过暂停装置压触连接台316上的冲压产品，避免连接台316上的冲压产品持续传向叠料平台301；而不必关停压力机和传送装置2，有利于提升冲压效率。

优选地，每有一个新的冲压产品传入叠料平台301，暂停装置边触压一次连接台316上的冲压产品，然后压料装置进行一次压料，第一升降保持装置带动叠料平台下降一个冲压产品的厚度。这样保证各冲压产品之间贴合良好，保证冲压产品与叠料平台之间贴合良好，保证冲压产品在叠料平台上堆叠整齐。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.带叠料装置的冲压产品收集装置，其特征在于，包括：

机架；

传送装置，所述传送装置安装于所述机架上；

叠料装置，所述叠料装置包括升降保持装置、叠料平台和第一挡块，所述升降保持装置安装于所述机架上；所述升降保持装置连接所述叠料平台，所述升降保持装置能带动所述叠料平台升降，且能将所述叠料平台固定在升降后的位置上；所述叠料平台设于所述传送装置的传送出口一端，所述第一挡块设于所述机架上且立于所述叠料平台的远离所述传送装置的一侧；

控制装置，所述控制装置与所述升降保持装置电连。

2.根据权利要求1所述的冲压产品收集装置，其特征在于：

所述叠料装置还包括压料装置，所述压料装置包括可伸缩地设于所述叠料平台上方的压料机构，所述压料机构能伸缩触压所述叠料平台或触压所述叠料平台上的冲压产品；

所述压料装置与所述控制装置电连。

3.根据权利要求1所述的冲压产品收集装置，其特征在于：

所述叠料装置还包括来料检测装置，所述来料检测装置用于检测是否有冲压产品传至所述叠料平台上方；

所述来料检测装置与所述控制装置电连。

4.根据权利要求1所述的冲压产品收集装置，其特征在于：

还包括连接台，所述连接台的一端的上表面与所述传送装置的传送表面衔接，所述连接台的另一端与所述叠料平台衔接。

5.根据权利要求4所述的冲压产品收集装置，其特征在于：

还包括暂停装置，所述连接台的上表面与所述传送装置的传送表面相平，所述暂停装置包括位于所述连接台上方且朝向所述连接台的伸缩杆，所述伸缩杆能伸长触压至所述连接台上或触压至所述连接台上的冲压产品上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的冲压产品收集装置，其特征在于：

所述叠料装置还包括第一调节保持机构，所述第一调节保持机构与所述第一挡块连接，所述第一调节保持机构能带动所述第一挡块向靠近或远离所述传送装置的方向移动，并能将所述第一挡块固定在调节后的位置上。

7.根据权利要求1至5任一项所述的冲压产品收集装置，其特征在于：

所述叠料装置还包括间隔布置的第二挡块和第三挡块，所述第二挡块和所述第三挡块分别立于所述叠料平台的沿所述传送装置的传送方向的两侧。

8.根据权利要求7所述的冲压产品收集装置，其特征在于：

所述叠料装置还包括第二调节保持机构，所述第二调节保持机构与所述第二挡块连接，所述第二调节保持机构能带动所述第二挡块向靠近或远离所述第三挡块的方向移动，并能将所述第二挡块固定在调节后的位置上。

9.根据权利要求1至5任一项所述的冲压产品收集装置，其特征在于：

所述升降保持装置还包括螺杆和动力设备，所述叠料平台滑设于所述机架上，并螺纹连接于所述螺杆上；

所述螺杆与所述动力设备的转轴固定或传动连接。

10.压力机，包括冲压台，其特征在于：

还包括如权利要求1至9任一项的冲压产品收集装置，所述传送装置的远离所述叠料装置的一端置于所述冲压台下方。