CN104192351A - 餐巾纸自动分叠装置 - Google Patents

Abstract

一种餐巾纸自动分叠装置，适用于狭小空间中自动化分叠并翻转出料，包含：一主体、二上层进料输送带、二上层分叠模块、二上层纸叠输送带、二侧推板、二前推板、二下层进料输送带、二下层分叠模块、二下层纸叠输送带、二升降机，以及四出料推杆。本发明的餐巾纸自动分叠装置利用双层双列的方式输送餐巾纸列，并分别以分叠模块分为餐巾纸叠后翻转，再利用侧推与推升的方式令餐巾纸叠可并列出料。

Description

餐巾纸自动分叠装置

技术领域

本发明涉及一种餐巾纸自动分叠装置，尤其涉及一种可于狭小空间中自动化分叠并翻转出料的餐巾纸自动分叠装置。

背景技术

餐巾纸制造业者为了有效利用空间并增加产能，其折纸机是采用上下双层各两列的方式出料，输出的餐巾纸则为直立的餐巾纸列。为了方便计算餐巾纸的张数，通常会利用摆动导纸轮轴的方式，每隔一设定张数令导纸轮轴向上小幅摆动，可令一张或数张餐巾纸在餐巾纸列中向上突起。

由于此类型折纸机出料的空间狭窄，以往只能以人工抓料的方式，以突起的餐巾纸为记号，分叠送到包装机进行包装。

然而，人工抓料产生了额外的人员成本，且人员的熟练度会影响产出的速度与准确度。此外，使用人工亦无法长时间持续性的准确工作，对于整体产能而言，形成一个无法突破的瓶颈。

发明内容

有鉴在上述问题，本发明的目的在于提出一种餐巾纸自动分叠装置，适用于狭小空间中自动化分叠并翻转出料。

本发明的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于包含：一主体，用以安装各元件；二上层进料输送带，并列设置于主体的上层，分别用以输送由多个直立餐巾纸形成的一餐巾纸列，其中餐巾纸列中每隔一设定张数即有数张餐巾纸凸起，形成一突出部；二上层分叠模块，分别设置于该二上层进料输送带的末端，分别用以将对应的餐巾纸列依各突出部分为餐巾纸叠并翻转；二上层纸叠输送带，分别设置于对应的上层分叠模块的下方，用以输送餐巾纸叠；二侧推板，分别设置于对应上层纸叠输送带的末端，用以将餐巾纸叠推送至外侧；二前推板，分别设置于对应上层纸叠输送带末端的外侧，用以将餐巾纸叠推送至一出料区；二下层进料输送带，并列设置于主体的下层，分别用以输送一餐巾纸列；二下层分叠模块，分别设置于该二下层进料输送带的末端，分别用以将对应的餐巾纸列依各突出部分为餐巾纸叠并翻转；二下层纸叠输送带，分别设置于对应的下层分叠模块的下方，用以输送餐巾纸叠；二升降机，分别设置于对应的下层纸叠输送带的末端，用以将餐巾纸叠推升至出料区；以及四出料推杆，分别设置于出料区上方，用以推送餐巾纸叠出料。

在一实施例中，各吸盘模块分别包含有：一吸盘固定杆，用以固定一或多个吸盘；一或多个吸盘摆臂，连接所述吸盘固定杆，所述吸盘摆臂能上下摆动，用以抬高或降低吸盘的位置；及一吸盘动力模块，连接所述吸盘摆臂，用以驱动所述吸盘摆臂上下摆动。

在一实施例中，各分叠模块分别包含有：一感测单元，具有一感测勾爪，用以检测该突出部；一分叠单元，具有一分叠勾爪，可插入突出部边缘的餐巾纸列中而分出餐巾纸叠；以及一翻转单元，具有一翻转台，连接于对应的进料输送带的末端，该翻转台上设有一托板，可将分出的餐巾纸叠翻转为平躺，并置于对应的纸叠输送带上。

在一实施例中，各感测单元更包含有：一微动气压缸，连接该感测勾爪，用以将感测勾爪复位，并可于感测勾爪被突出部拉开时触发一控制信号；一感测摇臂组，连接该微动气压缸，用以升起或降下感测勾爪；以及一感测气压缸，连接该感测摇臂组，用以驱动感测摇臂组升起或降下感测勾爪。

在一实施例中，各分叠单元更包含有：一勾爪气压缸，连接该分叠勾爪，用以升起或降下分叠勾爪；以及一分叠气压缸，连接该勾爪气压缸，用以推出或收回分叠勾爪。

在一实施例中，各翻转单元更包含有一翻转气压缸，连接该翻转台，用以旋转该翻转台至一水平位置或一垂直位置。

在一实施例中，各托板可于翻转台上伺服移动。

在一实施例中，各分叠模块更包含有一推送单元，设置于对应进料输送带末端的下方，用以将翻转后的餐巾纸叠推送至纸叠输送带上。

在一实施例中，各推送单元包含有：一推送板，用以推送餐巾纸叠；以及一推送气压缸，连接该推送板，用以推出或收回该推送板。

在一实施例中，各分叠模块更包含有一扶纸单元，设于对应翻转单元的上方，用以扶挡餐巾纸列。

在一实施例中，各扶纸单元包含有：一压板，用以扶挡餐巾纸列；一压板摇臂，连接该压板，用以旋转压板扶挡或离开餐巾纸列；以及一扶纸气压缸，连接该压板摇臂，用以驱动压板摇臂旋转。

在一实施例中，更包含有一升降感测器，设于邻近出料区下方的位置，用以感测到达升降机位置的餐巾纸叠。

在一实施例中，各出料推杆分别包含有一出料推板及一推板气压缸，其中出料推板用以将位于出料区的餐巾纸叠推送出料，推板气压缸连接出料推板，用以升起或降下出料推板。

基于上述，本发明的餐巾纸自动分叠装置，适用于狭小空间中自动化分叠并翻转出料，能降低生产成本，并提高生产效率。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1是本发明一实施例的俯视示意图；

图2是本发明一实施例的侧视示意图；

图3是本发明如图1所示实施例的局部放大图；

图4是本发明如图1所示实施例的另一局部放大图。

其中，附图标记

10    折纸机

12    餐巾纸列

121   突出部

123   餐巾纸叠

20    餐巾纸自动分叠装置

21    主体

221   上层进料输送带

223   上层纸叠输送带

225   侧推板

227   前推板

241   下层进料输送带

243   下层纸叠输送带

245   升降机

247   感测器

26    出料推杆

261   出料推板

263   推板气压缸

28    出料区

29    出料挡板

30    上层分叠模块

32    感测单元

321   感测勾爪

323   微动气压缸

325   感测摇臂

327   感测气压缸

34    分叠单元

341   分叠勾爪

343   勾爪气压缸

345   分叠气压缸

36    扶纸单元

361   压板

363   压板摇臂

365   扶纸气压缸

38    翻转单元

381   翻转台

383   托板

385   翻转气压缸

39    推送单元

391   推送板

393   推送气压缸

40   下层分叠模块

具体实施方式

以下结合附图来详细说明本发明的具体实施方式。相同的符号代表具有相同或类似功能的构件或装置。电性连接或电性连结表示直接或间接电性连接。

请参阅图1至图4，分别为本发明一实施例的俯视、侧视示意图及局部放大图。如图所示，本发明的餐巾纸自动分叠装置20是装设于折纸机10的后端，用以进行餐巾纸列12的分叠与翻转动作，再将翻转后的餐巾纸叠123传送至后端的包装机(未显示)。其中，折纸机10将餐巾纸折叠后，令餐巾纸直立并列输出，形成餐巾纸列12。并于每隔一设定张数后，令一张或数张餐巾纸在餐巾纸列12中向上突起，形成一突出部121。

本发明的餐巾纸自动分叠装置20包含有一主体21、二上层进料输送带221、二上层分叠模块30、二上层纸叠输送带223、二侧推板225、二前推板227、二下层进料输送带241、二下层分叠模块40、二下层纸叠输送带243、二升降机245及四出料推杆26。

其中，主体21用以安装装置的各元件。二上层进料输送带221并列设置于主体21的上层，分别用以输送餐巾纸列12。上层分叠模块30分别设置于对应的上层进料输送带221的末端，分别用以将对应的餐巾纸列12依突出部121分为餐巾纸叠123，并翻转餐巾纸叠123为平躺的态样。上层纸叠轮送带223分别设置于对应上层分叠模块30的下方，用以输送翻转后的餐巾纸叠123。侧推板225分别设置于对应的上层纸叠输送带223的末端，用以将餐巾纸叠123推送至外侧。前推板227分别设置于对应的上层纸叠输送带223末端的外侧，用以将餐巾纸叠123推送至出料区28。

二下层进料输送带241并列设置于主体21的下层，分别用以输送餐巾纸列12。下层分叠模块40分别设置于对应的下层进料输送带241的末端，分别用以将对应的餐巾纸列12依突出部121分为餐巾纸叠123，并翻转餐巾纸叠123为平躺态样。下层纸叠输送带243分别设置于对应的下层分叠模块40的下方，用以输送翻转后的餐巾纸叠123。升降机245分别设置于对应的下层纸叠输送带243的末端，用以将餐巾纸叠123推升至出料区28。出料推杆26分别设置于出料区28上方，用以将位于出料区28的餐巾纸叠123推送出料。

在本发明的一实施例中，各分叠模块30、40分别包含有一感测单元32、一分叠单元34及一翻转单元38。其中，感测单元32具有一感测勾爪321，用以检测该突出部121。分叠单元34具有一分叠勾爪341，可插入突出部121边缘的餐巾纸列12中，用以分出餐巾纸叠123。翻转单元38则具有一翻转台381及一托板383。其中翻转台381连接于对应的进料输送带221、241末端，可利用托板383托住被分开的餐巾纸叠123，旋转翻转台381令餐巾纸叠123翻转呈平躺态样，并置于对应的纸叠输送带223上。

在本发明的一实施例中，感测单元32更包含有一微动气压缸323、一感测摇臂组325及一感测气压缸327。其中，微动气压缸323连接该感测勾爪321，用以将感测勾爪321复位，并可于感测勾爪321被突出部121拉开时触发一控制信号。感测摇臂组325连接该微动气压缸323，用以升起或降下感测勾爪321。感测气压缸327连接感测摇臂组325，用以驱动感测摇臂组325升起或降下感测勾爪321。

在本发明的一实施例中，翻转单元38更包含有一翻转气压缸385，连接该翻转台381，用以旋转翻转台381至一水平位置或一垂直位置。其中，当翻转台381位于水平位置时，可承载餐巾纸列12。当翻转台381位于垂直位置时，则可将餐巾纸叠123翻转为平躺态样。

在本发明的一实施例中，托板383可于翻转台381上伺服移动。当餐巾纸列12进入翻转台381时，托板383以与对应的进料输送带221、241相同的速度移动，可保持餐巾纸列12各部的松紧度相同。当餐巾纸列12的突出部121触动感测勾爪321而触发控制信号时，托板383可快速移动一距离，令突出部121前方的餐巾纸列12各餐巾纸之间较为宽松。

在本发明的一实施例中，分叠单元34包含有分叠勾爪341、一勾爪气压缸343及一分叠气压缸345。其中，勾爪气压缸343连接分叠勾爪341，用以升起或降下分叠勾爪341。分叠气压缸345连接勾爪气压缸343，用以推出或收回分叠勾爪341。当前述托板383快速移动后，可令分叠勾爪341降下，插入突出部121与前方餐巾纸的间隙，再利用分叠气压缸345将分叠勾爪341往前推出，使突出部121前方的餐巾纸与餐巾纸列12分离，形成餐巾纸叠123。

在本发明的一实施例中，各分叠模块30、40更可分别包含有一推送单元39，设置于对应的进料输送带221、241末端的下方，用以将翻转后的餐巾纸叠123推送至对应的纸叠输送带223、243上。

在本发明的一实施例中，推送单元39包含有一推送板391及一推送气压缸393。其中，推送板391可将位于垂直位置的翻转台381上的餐巾纸叠123推送至对应的纸叠输送带223、243。推送气压缸393连接该推送板391，用以推出或收回推送板391。在本发明的一实施例中，可设定推送气压缸393的推送速度略大于纸叠输送带223、243的传送速度，可确保餐巾纸叠123于纸叠输送带223、243上的位置平整，不会因接触点的差异而产生歪斜。

在本发明的一实施例中，各分叠模块30、40更包含有一扶纸单元36，设于对应的翻转单元38的上方，用以扶挡餐巾纸列12。

在本发明的一实施例中，扶纸单元36包含有一压板361、一压板摇臂363及一扶纸气压缸365。其中，压板361用以扶挡餐巾纸列12。压板摇臂363连接该压板361，用以旋转压板361扶挡或离开餐巾纸列12。扶纸气压缸365则连接该压板摇臂363，用以驱动压板摇臂363旋转。

当翻转台381旋转翻餐巾纸叠123时，扶纸气压缸365即可驱动压板摇臂363令压板361旋转而扶挡于餐巾纸列12的前端。此时，感测气压缸327即可驱动感测摇臂组325升起感测勾爪321，并由微动气压缸323令感测勾爪321复位。

当推送单元39将翻转台381上的餐巾纸叠123推送至对应的纸叠输送带223、243后，翻转台381及托板383即可回复到原位，而餐巾纸列12则可于压板361离开后，继续前进到翻转台381上。当突出部121通过感测位置之后，即可令感测勾爪321下降，藉以感测下一个突出部121。

在本发明的一实施例中，更可于邻近出料区28下方的位置设置一感测器247，用以感测到达升降机245位置的餐巾纸叠123。当感测器247检测到餐巾纸叠123到达升降机245的位置时，即可令升降机245将餐巾纸叠123推升到出料区28。

在本发明的一实施例中，更可于出料区28的外侧位置设置二挡板29，用以将前推板227所推送的餐巾纸叠123定位于出料区28。当出料推杆26启动时，再将挡板29打开，将餐巾纸叠123推送出料。

在本发明的一实施例中，出料推杆26包含有一出料推板261及一推板气压缸263。其中，出料推板261用以将位于出料区28的餐巾纸叠123推送出料。推板气压缸263连接该出料推板261，用以升起或降下出料推板261。

利用本发明的餐巾纸自动分叠装置20，即可于狭小空间中将餐巾纸列12自动化分叠并翻转出料。除了可加快生产流程，提高分叠的准确度之外，且可节省工作人员与制作成本。

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (12)

1.一种餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，包含：

一主体，用以安装各元件；

二上层进料输送带，并列设置于主体的上层，分别用以输送由多个直立餐巾纸形成的一餐巾纸列，其中餐巾纸列中每隔一设定张数即有数张餐巾纸凸起，形成一突出部；

二上层分叠模块，分别设置于该二上层进料输送带的末端，分别用以将对应的餐巾纸列依各突出部分为餐巾纸叠并翻转；

二上层纸叠输送带，分别设置于对应的上层分叠模块的下方，用以输送餐巾纸叠；

二侧推板，分别设置于对应上层纸叠输送带的末端，用以将餐巾纸叠推送至外侧；

二前推板，分别设置于对应上层纸叠输送带末端的外侧，用以将餐巾纸叠推送至一出料区；

二下层进料输送带，并列设置于主体的下层，分别用以输送一餐巾纸列；

二下层分叠模块，分别设置于该二下层进料输送带的末端，分别用以将对应的餐巾纸列依各突出部分为餐巾纸叠并翻转；

二下层纸叠输送带，分别设置于对应的下层分叠模块的下方，用以输送餐巾纸叠；

二升降机，分别设置于对应的下层纸叠输送带的末端，用以将餐巾纸叠推升至出料区；以及

四出料推杆，分别设置于出料区上方，用以推送餐巾纸叠出料。

2.根据权利要求1所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，所述各分叠模块分别包含有：

一感测单元，具有一感测勾爪，用以检测该突出部；

一分叠单元，具有一分叠勾爪，能插入突出部边缘的餐巾纸列中而分出餐巾纸叠；以及

一翻转单元，具有一翻转台，连接于对应的进料输送带的末端，该翻转台上设有一托板，能将分出的餐巾纸叠翻转为平躺，并置于对应的纸叠输送带上。

3.根据权利要求2所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，所述各感测单元更包含有：

一微动气压缸，连接该感测勾爪，用以将感测勾爪复位，并能于感测勾爪被突出部拉开时触发一控制信号；

一感测摇臂组，连接该微动气压缸，用以升起或降下感测勾爪；以及

一感测气压缸，连接该感测摇臂组，用以驱动感测摇臂组升起或降下感测勾爪。

4.根据权利要求3所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，所述各分叠单元更包含有：

一勾爪气压缸，连接该分叠勾爪，用以升起或降下分叠勾爪；以及

一分叠气压缸，连接该勾爪气压缸，用以推出或收回分叠勾爪。

5.根据权利要求3所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，所述各翻转单元更包含有一翻转气压缸，连接该翻转台，用以旋转该翻转台至一水平位置或一垂直位置。

6.根据权利要求3所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，所述各托板能于翻转台上伺服移动。

7.根据权利要求3所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，所述各分叠模块更包含有一推送单元，设置于对应进料输送带末端的下方，用以将翻转后的餐巾纸叠推送至纸叠输送带上。

8.根据权利要求7所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，所述各推送单元包含有：

一推送板，用以推送餐巾纸叠；以及

一推送气压缸，连接该推送板，用以推出或收回该推送板。

9.根据权利要求3所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，所述各分叠模块更包含有一扶纸单元，设于对应翻转单元的上方，用以扶挡餐巾纸列。

10.根据权利要求9所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，所述各扶纸单元包含有：

一压板，用以扶挡餐巾纸列；

一压板摇臂，连接该压板，用以旋转压板扶挡或离开餐巾纸列；以及

一扶纸气压缸，连接该压板摇臂，用以驱动压板摇臂旋转。

11.根据权利要求1所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，更包含有一升降感测器，设于邻近出料区下方的位置，用以感测到达升降机位置的餐巾纸叠。

12.根据权利要求1所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，所述各出料推杆分别包含有一出料推板及一推板气压缸，其中出料推板用以将位于出料区的餐巾纸叠推送出料，推板气压缸连接出料推板，用以升起或降下出料推板。