TWI520893B - Napkin automatic folding device - Google Patents

Description

餐巾紙自動分疊裝置

本發明係關於一種餐巾紙自動分疊裝置，尤指一種可於狹小空間中自動化分疊並翻轉出料之餐巾紙自動分疊裝置。

餐巾紙製造業者為了有效利用空間並增加產能，其摺紙機係採用上下雙層各兩列的方式出料，輸出的餐巾紙則為直立的餐巾紙列。為了方便計算餐巾紙的張數，通常會利用擺動導紙輪軸的方式，每隔一設定張數令導紙輪軸向上小幅擺動，可令一張或數張餐巾紙在餐巾紙列中向上突起。

由於此類型摺紙機出料的空間狹窄，以往只能以人工抓料的方式，以突起的餐巾紙為記號，分疊送到包裝機進行包裝。

然而，人工抓料產生了額外的人員成本，且人員的熟練度會影響產出的速度與準確度。此外，使用人工亦無法長時間持續性的準確工作，對於整體產能而言，形成一個無法突破的瓶頸。

本發明之一目的，在於提供一種餐巾紙自動分疊裝置，尤指一種可於狹小空間中自動化分疊並翻轉出料之餐巾紙自動分疊裝置。

本發明之又一目的，在於提供一種餐巾紙自動分疊裝置，利用微動氣壓缸配合勾爪觸發控制訊號，可準確偵測突起部，並防止餐巾紙 破損。

本發明之又一目的，在於提供一種餐巾紙自動分疊裝置，利用氣壓缸配合各式推板，可四列獨立作業，最終並列出料至包裝機。

為達成上述目的，本發明提供一種餐巾紙自動分疊裝置，包含：一主體；二上層進料輸送帶，並列設置於主體之上層，分別用以輸送由複數個直立餐巾紙形成之一餐巾紙列，其中餐巾紙列中每隔一設定張數即有至少一張餐巾紙凸起，形成一突出部；二上層分疊模組，分別設置於該二上層進料輸送帶之末端，分別用以將對應之餐巾紙列依各突出部分為餐巾紙疊並翻轉；二上層紙疊輸送帶，分別設置於對應之上層分疊模組之下方，用以輸送餐巾紙疊；二側推板，分別設置於對應上層紙疊輸送帶之末端，用以將餐巾紙疊推送至外側；二前推板，分別設置於對應上層紙疊輸送帶末端之外側，用以將餐巾紙疊推送至一出料區；二下層進料輸送帶，並列設置於主體之下層，分別用以輸送一餐巾紙列；二下層分疊模組，分別設置於該二下層進料輸送帶之末端，分別用以將對應之餐巾紙列依各突出部分為餐巾紙疊並翻轉；二下層紙疊輸送帶，分別設置於對應之下層分疊模組之下方，用以輸送餐巾紙疊；二升降機，分別設置於對應之下層紙疊輸送帶之末端，用以將餐巾紙疊推升至出料區；及四出料推桿，分別設置於出料區上方，用以推送餐巾紙疊出料。

上述餐巾紙自動分疊裝置之一實施例，其中各分疊模組分別包含有：一感測單元，具有一感測勾爪，用以偵測該突出部；一分疊單元，具有一分疊勾爪，可插入突出部邊緣之餐巾紙列中而分出餐巾紙疊；及一翻轉單元，具有一翻轉台，連接於對應之進料輸送帶之末端，該翻轉台上 設有一托板，可將分出之餐巾紙疊翻轉為平躺，並置於對應之紙疊輸送帶上。

上述餐巾紙自動分疊裝置之一實施例，其中該感測單元尚包含有：一微動氣壓缸，連接該感測勾爪，用以將感測勾爪復位，並可於感測勾爪被突出部拉開時觸發一控制訊號；一感測搖臂組，連接該微動氣壓缸，該感測搖臂組用以升起或降下感測勾爪；及一感測氣壓缸，連接該感測搖臂組，用以驅動感測搖臂組升起或降下感測勾爪。

上述餐巾紙自動分疊裝置之一實施例，其中該分疊單元尚包含有：一勾爪氣壓缸，連接該分疊勾爪，用以升起或降下分疊勾爪；及一分疊氣壓缸，連接該勾爪氣壓缸，用以推出或收回分疊勾爪。

上述餐巾紙自動分疊裝置之一實施例，其中該翻轉單元尚包含有一翻轉氣壓缸，連接該翻轉台，用以旋轉該翻轉台至一水平位置或一垂直位置。

上述餐巾紙自動分疊裝置之一實施例，其中該托板可於翻轉台上伺服移動。

上述餐巾紙自動分疊裝置之一實施例，其中各分疊模組尚包含有一推送單元，設置於對應進料輸送帶末端之下方，用以將翻轉後之餐巾紙疊推送至紙疊輸送帶上。

上述餐巾紙自動分疊裝置之一實施例，其中該推送單元包含有：一推送板，用以推送餐巾紙疊；及一推送氣壓缸，連接該推送板，用以推出或收回該推送板。

上述餐巾紙自動分疊裝置之一實施例，其中各分疊模組尚包 含有一扶紙單元，設於對應翻轉單元之上方，用以扶擋餐巾紙列。

上述餐巾紙自動分疊裝置之一實施例，其中該扶紙單元包含有：一壓板，用以扶擋餐巾紙列；一壓板搖臂，連接該壓板，用以旋轉壓板扶擋或離開餐巾紙列；及一扶紙氣壓缸，連接該壓板搖臂，用以驅動壓板搖臂旋轉。

上述餐巾紙自動分疊裝置之一實施例，尚包含有一升降感測器，設於鄰近出料區下方之位置，用以感測到達升降機位置之餐巾紙疊。

上述餐巾紙自動分疊裝置之一實施例，其中各出料推桿分別包含有一出料推板及一推板氣壓缸，其中出料推板用以將位於出料區之餐巾紙疊推送出料，推板氣壓缸連接出料推板，用以升起或降下出料推板。

10‧‧‧摺紙機

12‧‧‧餐巾紙列

121‧‧‧突出部

123‧‧‧餐巾紙疊

20‧‧‧餐巾紙自動分疊裝置

21‧‧‧主體

221‧‧‧上層進料輸送帶

223‧‧‧上層紙疊輸送帶

225‧‧‧側推板

227‧‧‧前推板

241‧‧‧下層進料輸送帶

243‧‧‧下層紙疊輸送帶

245‧‧‧升降機

247‧‧‧感測器

26‧‧‧出料推桿

261‧‧‧出料推板

263‧‧‧推板氣壓缸

28‧‧‧出料區

29‧‧‧出料擋板

30‧‧‧上層分疊模組

32‧‧‧感測單元

321‧‧‧感測勾爪

323‧‧‧微動氣壓缸

325‧‧‧感測搖臂組

327‧‧‧感測氣壓缸

34‧‧‧分疊單元

341‧‧‧分疊勾爪

343‧‧‧勾爪氣壓缸

345‧‧‧分疊氣壓缸

36‧‧‧扶紙單元

361‧‧‧壓板

363‧‧‧壓板搖臂

365‧‧‧扶紙氣壓缸

38‧‧‧翻轉單元

381‧‧‧翻轉台

383‧‧‧托板

385‧‧‧翻轉氣壓缸

39‧‧‧推送單元

391‧‧‧推送板

393‧‧‧推送氣壓缸

40‧‧‧下層分疊模組

第1圖：係本發明一實施例之俯視示意圖。

第2圖：係本發明一實施例之側視示意圖。

第3圖：係本發明如第1圖所示實施例之局部放大圖。

第4圖：係本發明如第1圖所示實施例之另一局部放大圖。

請參閱第1圖至第4圖，係分別為本發明一實施例之俯視、側視示意圖及局部放大圖。如圖所示，本發明之餐巾紙自動分疊裝置20係裝設於摺紙機10之後端，用以進行餐巾紙列12之分疊與翻轉動作，再將翻轉後之餐巾紙疊123傳送至後端的包裝機(未顯示)。其中，摺紙機10將餐巾紙摺疊後，令餐巾紙直立並列輸出，形成餐巾紙列12。並於每隔一設定張數後，令至少一張餐巾紙在餐巾紙列12中向上突起，形成一突出部121。

本發明之餐巾紙自動分疊裝置20包含有一主體21、二上層進料輸送帶221、二上層分疊模組30、二上層紙疊輸送帶223、二側推板225、二前推板227、二下層進料輸送帶241、二下層分疊模組40、二下層紙疊輸送帶243、二升降機245及四出料推桿26。

其中，主體21用以安裝裝置之各元件。二上層進料輸送帶221並列設置於主體21之上層，分別用以輸送餐巾紙列12。上層分疊模組30分別設置於對應的上層進料輸送帶221之末端，分別用以將對應的餐巾紙列12依突出部121分為餐巾紙疊123，並翻轉餐巾紙疊123為平躺的態樣。上層紙疊輪送帶223分別設置於對應上層分疊模組30之下方，用以輸送翻轉後之餐巾紙疊123。側推板225分別設置於對應的上層紙疊輸送帶223之末端，用以將餐巾紙疊123推送至外側。前推板227分別設置於對應的上層紙疊輸送帶223末端之外側，用以將餐巾紙疊123推送至出料區28。

二下層進料輸送帶241並列設置於主體21之下層，分別用以輸送餐巾紙列12。下層分疊模組40分別設置於對應的下層進料輸送帶241之末端，分別用以將對應的餐巾紙列12依突出部121分為餐巾紙疊123，並翻轉餐巾紙疊123為平躺態樣。下層紙疊輸送帶243分別設置於對應的下層分疊模組40之下方，用以輸送翻轉後之餐巾紙疊123。升降機245分別設置於對應的下層紙疊輸送帶243之末端，用以將餐巾紙疊123推升至出料區28。出料推桿26分別設置於出料區28上方，用以將位於出料區28的餐巾紙疊123推送出料。

在本發明之一實施例中，各分疊模組30、40分別包含有一感測單元32、一分疊單元34及一翻轉單元38。其中，感測單元32具有一感測 勾爪321，用以偵測該突出部121。分疊單元34具有一分疊勾爪341，可插入突出部121邊緣之餐巾紙列12中，用以分出餐巾紙疊123。翻轉單元38則具有一翻轉台381及一托板383。其中翻轉台381連接於對應的進料輸送帶221、241末端，可利用托板383托住被分開的餐巾紙疊123，旋轉翻轉台381令餐巾紙疊123翻轉呈平躺態樣，並置於對應的紙疊輸送帶223上。

在本發明之一實施例中，感測單元32尚包含有一微動氣壓缸323、一感測搖臂組325及一感測氣壓缸327。其中，微動氣壓缸323連接該感測勾爪321，用以將感測勾爪321復位，並可於感測勾爪321被突出部121拉開時觸發一控制訊號。感測搖臂組325連接該微動氣壓缸323，該感測搖臂組325用以升起或降下感測勾爪321。感測氣壓缸327連接感測搖臂組325，用以驅動感測搖臂組325升起或降下感測勾爪321。

在本發明之一實施例中，翻轉單元38尚包含有一翻轉氣壓缸385，連接該翻轉台381，用以旋轉翻轉台381至一水平位置或一垂直位置。 其中，當翻轉台381位於水平位置時，可承載餐巾紙列12。當翻轉台381位於垂直位置時，則可將餐巾紙疊123翻轉為平躺態樣。

在本發明之一實施例中，托板383可於翻轉台381上伺服移動。當餐巾紙列12進入翻轉台381時，托板383以與對應之進料輸送帶221、241相同的速度移動，可保持餐巾紙列12各部之鬆緊度相同。當餐巾紙列12之突出部121觸動感測勾爪321而觸發控制訊號時，托板383可快速移動一距離，令突出部121前方之餐巾紙列12各餐巾紙之間較為寬鬆。

在本發明之一實施例中，分疊單元34包含有分疊勾爪341、一勾爪氣壓缸343及一分疊氣壓缸345。其中，勾爪氣壓缸343連接分疊勾爪 341，用以升起或降下分疊勾爪341。分疊氣壓缸345連接勾爪氣壓缸343，用以推出或收回分疊勾爪341。當前述托板383快速移動後，可令分疊勾爪341降下，插入突出部121與前方餐巾紙之間隙，再利用分疊氣壓缸345將分疊勾爪341往前推出，使突出部121前方之餐巾紙與餐巾紙列12分離，形成餐巾紙疊123。

在本發明之一實施例中，各分疊模組30、40尚可分別包含有一推送單元39，設置於對應的進料輸送帶221、241末端之下方，用以將翻轉後之餐巾紙疊123推送至對應的紙疊輸送帶223、243上。

在本發明之一實施例中，推送單元39包含有一推送板391及一推送氣壓缸393。其中，推送板391可將位於垂直位置之翻轉台381上的餐巾紙疊123推送至對應的紙疊輸送帶223、243。推送氣壓缸393連接該推送板391，用以推出或收回推送板391。在本發明之一實施例中，可設定推送氣壓缸393之推送速度略大於紙疊輸送帶223、243之傳送速度，可確保餐巾紙疊123於紙疊輸送帶223、243上之位置平整，不會因接觸點之差異而產生歪斜。

在本發明之一實施例中，各分疊模組30、40尚包含有一扶紙單元36，設於對應的翻轉單元38之上方，用以扶擋餐巾紙列12。

在本發明之一實施例中，扶紙單元36包含有一壓板361、一壓板搖臂363及一扶紙氣壓缸365。其中，壓板361用以扶擋餐巾紙列12。壓板搖臂363連接該壓板361，用以旋轉壓板361扶擋或離開餐巾紙列12。扶紙氣壓缸365則連接該壓板搖臂363，用以驅動壓板搖臂363旋轉。

當翻轉台381旋轉翻餐巾紙疊123時，扶紙氣壓缸365即可驅 動壓板搖臂363令壓板361旋轉而扶擋於餐巾紙列12之前端。此時，感測氣壓缸327即可驅動感測搖臂組325升起感測勾爪321，並由微動氣壓缸323令感測勾爪321復位。

當推送單元39將翻轉台381上的餐巾紙疊123推送至對應的紙疊輸送帶223、243後，翻轉台381及托板383即可回復到原位，而餐巾紙列12則可於壓板361離開後，繼續前進到翻轉台381上。當突出部121通過感測位置之後，即可令感測勾爪321下降，藉以感測下一個突出部121。

在本發明之一實施例中，尚可於鄰近出料區28下方之位置設置一感測器247，用以感測到達升降機245位置之餐巾紙疊123。當感測器247偵測到餐巾紙疊123到達升降機245之位置時，即可令升降機245將餐巾紙疊123推升到出料區28。

在本發明之一實施例中，尚可於出料區28之外側位置設置二擋板29，用以將前推板227所推送之餐巾紙疊123定位於出料區28。當出料推桿26啟動時，再將擋板29打開，將餐巾紙疊123推送出料。

在本發明之一實施例中，出料推桿26包含有一出料推板261及一推板氣壓缸263。其中，出料推板261用以將位於出料區28之餐巾紙疊123推送出料。推板氣壓缸263連接該出料推板261，用以升起或降下出料推板261。

利用本發明之餐巾紙自動分疊裝置20，即可於狹小空間中將餐巾紙列12自動化分疊並翻轉出料。除了可加快生產流程，提高分疊的準確度之外，尚可節省工作人員與製作成本。

以上所述者，僅為本發明之實施例而已，並非用來限定本發 明實施之範圍，即凡依本發明申請專利範圍所述之形狀、構造、特徵、方法及精神所為之均等變化與修飾，均應包括於本發明之申請專利範圍內。

20‧‧‧餐巾紙自動分疊裝置

21‧‧‧主體

221‧‧‧上層進料輸送帶

223‧‧‧上層紙疊輸送帶

225‧‧‧側推板

227‧‧‧前推板

241‧‧‧下層進料輸送帶

243‧‧‧下層紙疊輸送帶

245‧‧‧升降機

247‧‧‧升降感測器

26‧‧‧出料推桿

261‧‧‧出料推板

263‧‧‧推板氣壓缸

28‧‧‧出料區

29‧‧‧出料擋板

30‧‧‧上層分疊模組

40‧‧‧下層分疊模組

Claims (12)

1. 一種餐巾紙自動分疊裝置，包含：一主體；二上層進料輸送帶，並列設置於主體之上層，分別用以輸送由複數個直立餐巾紙形成之一餐巾紙列，其中餐巾紙列中每隔一設定張數即有至少一張餐巾紙凸起，形成一突出部；二上層分疊模組，分別設置於該二上層進料輸送帶之末端，分別用以將對應之餐巾紙列依各突出部分為餐巾紙疊並翻轉；二上層紙疊輸送帶，分別設置於對應之上層分疊模組之下方，用以輸送餐巾紙疊；二側推板，分別設置於對應上層紙疊輸送帶之末端，用以將餐巾紙疊推送至外側；二前推板，分別設置於對應上層紙疊輸送帶末端之外側，用以將餐巾紙疊推送至一出料區；二下層進料輸送帶，並列設置於主體之下層，分別用以輸送一餐巾紙列；二下層分疊模組，分別設置於該二下層進料輸送帶之末端，分別用以將對應之餐巾紙列依各突出部分為餐巾紙疊並翻轉；二下層紙疊輸送帶，分別設置於對應之下層分疊模組之下方，用以輸送餐巾紙疊；二升降機，分別設置於對應之下層紙疊輸送帶之末端，用以將餐巾紙疊推升至出料區；及四出料推桿，分別設置於出料區上方，用以推送餐巾紙疊出料。
2. 如申請專利範圍第1項所述之餐巾紙自動分疊裝置，其中各分疊模組分別包含有： 一感測單元，具有一感測勾爪，用以偵測該突出部；一分疊單元，具有一分疊勾爪，可插入突出部邊緣之餐巾紙列中而分出餐巾紙疊；及一翻轉單元，具有一翻轉台，連接於對應之進料輸送帶之末端，該翻轉台上設有一托板，可將分出之餐巾紙疊翻轉為平躺，並置於對應之紙疊輸送帶上。
3. 如申請專利範圍第2項所述之餐巾紙自動分疊裝置，其中該感測單元尚包含有：一微動氣壓缸，連接該感測勾爪，用以將感測勾爪復位，並可於感測勾爪被突出部拉開時觸發一控制訊號；一感測搖臂組，連接該微動氣壓缸，該感測搖臂組用以升起或降下感測勾爪；及一感測氣壓缸，連接該感測搖臂組，用以驅動感測搖臂組升起或降下感測勾爪。
4. 如申請專利範圍第3項所述之餐巾紙自動分疊裝置，其中該分疊單元尚包含有：一勾爪氣壓缸，連接該分疊勾爪，用以升起或降下分疊勾爪；及一分疊氣壓缸，連接該勾爪氣壓缸，用以推出或收回分疊勾爪。
5. 如申請專利範圍第3項所述之餐巾紙自動分疊裝置，其中該翻轉單元尚包含有一翻轉氣壓缸，連接該翻轉台，用以旋轉該翻轉台至一水平位置或一垂直位置。
6. 如申請專利範圍第3項所述之餐巾紙自動分疊裝置，其中該托板可於翻轉台上伺服移動。
7. 如申請專利範圍第3項所述之餐巾紙自動分疊裝置，其中各分疊模組尚包含有一推送單元，設置於對應進料輸送帶末端之下方，用以將翻轉後之餐巾紙疊推送至紙疊輸送帶上。
8. 如申請專利範圍第7項所述之餐巾紙自動分疊裝置，其中該推送單元包含有：一推送板，用以推送餐巾紙疊；及一推送氣壓缸，連接該推送板，用以推出或收回該推送板。
9. 如申請專利範圍第3項所述之餐巾紙自動分疊裝置，其中各分疊模組尚包含有一扶紙單元，設於對應翻轉單元之上方，用以扶擋餐巾紙列。
10. 如申請專利範圍第9項所述之餐巾紙自動分疊裝置，其中該扶紙單元包含有：一壓板，用以扶擋餐巾紙列；一壓板搖臂，連接該壓板，用以旋轉壓板扶擋或離開餐巾紙列；及一扶紙氣壓缸，連接該壓板搖臂，用以驅動壓板搖臂旋轉。
11. 如申請專利範圍第1項所述之餐巾紙自動分疊裝置，尚包含有一升降感測器，設於鄰近出料區下方之位置，用以感測到達升降機位置之餐巾紙疊。
12. 如申請專利範圍第1項所述之餐巾紙自動分疊裝置，其中各出料推桿分別包含有一出料推板及一推板氣壓缸，其中出料推板用以將位於出料區之餐巾紙疊推送出料，推板氣壓缸連接出料推板，用以升起或降下出料推板。