JPH05146813A - シート状鋼板の自動圧延装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シート状鋼板を圧延機とレベラーロールとの
間に繰り返して通すことによって行う圧延加工の作業行
程を自動化することを目的とする。 【構成】 往路コンベア１と、復路コンベア２とを略平
行状に設置し、上記往路コンベア１の中間部に圧延機ａ
を、復路コンベア２の中間部にレベラーロールｂを各々
配設し、両コンベア１，２の一端部同士の間にシート状
鋼板ｓを復路コンベアに平行移動させる移しコンベア３
を設ける共に、両コンベア１，２の他端部同士の間に復
路コンベア２から往路コンベア１にシート状鋼板ｓを平
行移動させる戻しコンベア４を設け、上記復路コンベア
２の終端部に搬送されたシート状鋼板ｓを取り出して定
位置に積み重ねてから戻しコンベア４に載置する取り出
し機構６を設けると共に、同戻しコンベア４の終端には
戻しコンベア４の終端まで平行移動されたシート状鋼板
ｓを一枚ずつ取り上げて往路コンベア１の始端に供給す
る供給機構５を設けてなるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は所定長さに切断される
シート状の鋼板を圧延してからレベラーロールにより変
形の補正をする行程を繰り返して行う圧延加工の作業を
自動化した自動圧延装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、所定の長さに切断した熱延鋼板を
冷間圧延してシート状の鋼板に加工する際には、圧延機
により圧延したシート状鋼板に生じる曲りや歪みをレベ
ラーロールによって補正した後、また圧延機にかけて圧
延する行程を数回繰り返して行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】実際には、上記したよ
うにシート状鋼板を圧延機にかけ、レベラーロールを通
す為には、多段状に積み重ねられた状態でスタックされ
るシート状鋼板を圧延機に向かうコンベアに一枚ずつ載
せる作業や、圧延機によって圧延したシート状鋼板をレ
ベラーロールへ向かうコンベアに移し換える作業、レベ
ラーロールを通したシート状鋼板を積み重ねた状態にス
タックする作業などの中間作業が必要となる。従来、上
記した中間作業は人手によって行われていた。しかしな
がら、人手不足が深刻な昨今においては上記した中間作
業が自動化されることが望まれる。

【０００４】本発明は、上記した従来事情に鑑みて成さ
れたものであり、上記したようにシート状鋼板を圧延機
とレベラーロールとの間に繰り返して通すことによって
行う圧延加工の作業行程を自動化することを課題とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
為に本発明のシート状鋼板の自動圧延装置は、シート状
鋼板を搬送する往路コンベアと復路コンベアとを略平行
状に設置し、上記往路コンベアの中間部に圧延機を、復
路コンベアの中間部にレベラーロールを各々配設し、両
コンベアの一端部同士の間に往路コンベアの終端まで搬
送されてきたシート状鋼板を復路コンベアの始端へ平行
移動させる移しコンベアを設ける共に、両コンベアの他
端部同士の間に復路コンベアの終端から往路コンベアの
始端へ向けてシート状鋼板を平行移動させる戻しコンベ
アを設け、上記復路コンベア終端部と戻しコンベア始端
との間に復路コンベアの終端まで搬送されたシート状鋼
板を一枚ずつ取り出して定位置に積み重ねてから戻しコ
ンベアの始端に載置する取り出し機構を設けると共に、
同戻しコンベア終端と往路コンベア始端との間には戻し
コンベアの終端まで平行移動された積み重ね状態のシー
ト状鋼板を一枚ずつ取り上げて往路コンベアの始端に供
給する供給機構を設けてなるものである。

【０００６】

【作用】以上の手段によれば、戻しコンベアの終端部と
往路コンベア始端との間に設けられる供給装置は、戻し
コンベアの終端に積み重ねた状態でスタックされるシー
ト状鋼板を一枚ずつ取り上げて往路コンベアの始端に供
給する。往路コンベア上に供給されたは該コンベアの駆
動により搬送されながら圧延機に通されて圧延され、さ
らに同コンベアの終端まで搬送される。往路コンベアの
終端まで搬送されたシート状鋼板は、移しコンベアによ
り平行移動して復路コンベアに載せ換えられた後、該復
路コンベアの駆動により搬送方向を変換し、その後レベ
ラーロールに通されて圧延による変形を補正される。シ
ート状鋼板がレベラーロールを通過して復路コンベアの
終端まで搬送される毎に、取り出し機構は搬送され来る
シート状鋼板を復路コンベア終端上から取り出して定位
置に積み重ね、その積み重ねたシート状鋼板を戻しコン
ベアの始端に載置する。戻しコンベアは始端に載置され
る積み重ね状態のシート状鋼板を終端まで搬送して前記
供給装置に供給する。以後、シート状鋼板は上記行程を
必要回数繰り返して圧延加工が施される。

【０００７】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したものであ
るから、圧延機による圧延とレベラーロールによる変形
の補正を繰り返すことにより行うシート状鋼板の圧延加
工行程に必要となる中間作業、即ち、積み重ねられた状
態でスタックされるシート状鋼板を圧延機に向かうコン
ベアに一枚ずつ供給する作業、圧延機によって圧延した
シート状鋼板をレベラーロールへ向かうコンベアに移し
換える作業、レベラーロールにより変形を補正したシー
ト状鋼板を取り出してまた積み重ねた状態にスタックす
る作業を人手に代わって行なうことができるようにな
り、これにより、上記圧延加工の作業行程を自動化する
ことができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施を図面に基づいて説明
する。図１乃至図７にて示す自動圧延装置は、積み重ね
た状態でスタックされる長板状のシート状鋼板ｓを一枚
ずつ取り上げて圧延装置ａによる圧延とレベラーロール
ｂにる変形補正とを繰り返して行うものである。そし
て、上記自動圧延装置は、シート状鋼板ｓを往復搬送す
るため平行状に設置する往路コンベア１と、復路コンベ
ア２、また、上記往路コンベア１と復路コンベア２の各
々の中間部に配設する圧延機ａとレベラーロール２、上
記両コンベア１，２の一端部同士の間に設ける移しコン
ベア３、両コンベア１，２の他端部同士の間に設ける戻
しコンベア４、上記復路コンベア２終端と戻しコンベア
４始端との間に設ける取り出し機構６、戻しコンベア４
の終端と往路コンベア１始端との間に設ける供給装置５
を備えている。

【０００９】上記した往路コンベア１と復路コンベア２
とは図３及び図６にて示すように、共に駆動式のローラ
コンベアにより構成され、短辺側を搬送方向へ向けた状
態で該コンベア上に載置されるシート状鋼板ｓを駆動モ
ータ１ｂ，２ｂの駆動力により搬送して圧延機ａ及びレ
ベラーロールｂに対して一枚ずつ供給するものである。
よって、上記した両コンベア１，２の中間部には圧延機
ａとレベラーロールｂがそれぞれ配設してある。そし
て、図１にて示す様に上記両コンベア１，２は平行状に
設置する。これにより、往路コンベア１の場合は始端に
載せられるシート状鋼板ｓを図１中左から右へ向けて搬
送しながら圧延機ａに通し、また、復路コンベア２の場
合は後述する移しコンベア３によって上記往路コンベア
１から移し換えられたシート状鋼板ｓを右から左へむけ
て搬送しながらレベラーロールｂを通過させる。

【００１０】圧延機ａは、図３にて示すように機枠ａ’
の内部に圧延厚さに相当する隙間を介して近接する２個
の圧延ローラ６ａ，６ｂを具備し、往路コンベア１の中
間部を一部切欠する形で設けた設置区間に設置してあ
る。上記した圧延ローラ６ａ，６ｂのレベルは往路コン
ベア１の搬送面と一致し、これにより往路コンベア２上
を搬送されてくるシート状鋼板ｓが、上記圧延機ｓの圧
延ローラ６ａ，６ｂの間に送り込まれて圧延され、その
後また往路コンベア１の後半部に載って同コンベア１の
終端まで搬送される。

【００１１】復路コンベア２側に設けられるレベラーロ
ール２は、シート状鋼板ｓを圧延機ａによって圧延した
際に生じる曲りや反りを補正するためのものであり、図
６にて示すように間隔を置いて並列した上下二列のロー
ラ列７ａ，７ｂを設けると共に、このローラ列７ａ，７
ｂ相互を送り方向に１／２ピッチずらして配置して構成
し、駆動するローラ列７ａ，７ｂ間にシート状鋼板ｓを
幾分蛇行させる状態で通過させることにより上記変形を
補正する。また、上記レベラーロール２の前にはピンチ
ローラ１０が設置してある。ピンチローラ１０は圧延に
よって曲がったり反りを生じたシート状鋼板ｓをレベラ
ーロールｂのローラ列７ａ，７ｂ間に誘導して支障なく
送り込む為のものであり、上下２個ずつの誘導ローラ８
ａ，８ｂをつき合わせた状態で配置し、上方の誘導ロー
ラ８ａを支持するフレーム９をシリンダ１２によって昇
降自在に支持すると共に、ローラ８ａを駆動モータ１１
により駆動回転させるように構成してある。これによれ
ば、変形したままの状態で復路コンベア２上を搬送され
て来るシート状鋼板ｓの先端部を上方の誘導ローラ８ａ
により上から押えつけながらレベルローラｂ２のローラ
列７ａ，７ｂの間に向けて正確に送り出すことができ
る。

【００１２】往路コンベア１の終端部と復路コンベア２
の始端部との間には移しコンベ４が往復両コンベア１，
２と交差するように設けてある。移しコンベア３は前記
したように往路コンベア１の終端まで搬送されてきたシ
ート状鋼板ｓを復路コンベア２の始端へ向けて平行移動
させるものであり、図１、図４及び図６にて示すよう
に、矩形のフレーム１３の一端と他端とに駆動モータ２
３によって駆動する駆動軸１５ａと支軸１５ｂとを各々
軸支し、この駆動軸１５ａ及び支軸１５ｂにそれぞれ間
隔をおいて設けた歯車１４ａ，１４ｂの間に合計４本の
コンベアベルト１６を架け渡して構成してある。また、
上記した渡しコンベア４の各コンベアベルト１６は往路
コンベア１の終端部及び復路コンベア２の始端部におけ
る各々のローラ間の隙間を通過させて架け渡し、またフ
レーム１３は昇降機構１７により水平状態のまま昇降自
在支持してある。昇降機構１７は、図４にて示すように
往復両コンベア１，２の脚部材１８，１９に軸着して固
定するＬ型作動板２０ａと２０ｂとを渡しコンベア４の
幅方向に間隔をおいて一対ずつ備え、これら作動板２０
ａ，２０ｂ一端の軸支点２１ａ，２１ｂにて上記移しコ
ンベア３のフレーム１３を下から４点支持している。ま
た、上記した一対のＬ型作動板２０ａ，２０ｂは他端部
同士を各々連結杆２０により連結して両作動板２０ａ，
２０ｂの作動を連動させると共に、一方の作動板２０ａ
の他端に油圧シリンダ２２の作動軸を接続して上記作動
板２０ａの駆動を賄っている。上記した昇降機構１７に
よれば、油圧シリンダ２２を伸動させることにより図５
にて示すようにＬ型作動板２１ａ、及びこれと連動する
作動板２１ｂが回動し、これにより移しコンベア３が水
平を保ったまま上昇し（図５）、反対に上記油圧シリン
ダ２２を縮動させれば移しコンベア３は降下する（図
４）。尚、上記したように行われる移しコンベア３の昇
降は往復両コンベア１，２の搬送面のレベルｌを基準と
して行われるものであって、例えば降下位置においてコ
ンベアベルト１６が上記搬送面レベルｌより下方に位置
し、また、上昇時においてはそれよりも上方に位置する
ようになっている。従って、往路コンベア１の終端にシ
ート状鋼板ｓがある時に移しコンベア１が上昇すると、
上記シート状鋼板ｓは移しコンベア１によって下から持
ち上げられ、移しコンベア３の駆動により復路コンベア
２の始端へ向けて搬送される。

【００１３】一方、復路コンベア２の終端と往路コンベ
ア３の始端との間には戻しコンベア３が設けてある。戻
しコンベア３は後述する取り出し機構４によって復路コ
ンベア２の終端部から取り出して多段状に積み重ねたシ
ート状鋼板ｓを往路コンベア１の始端へ向けて搬送する
ものである。そして戻しコンベア３は、矩形のフレーム
枠３０の一側と他側とに駆動軸３１ａ，３１ｂを設け、
両駆動軸３１ａ，３１ｂに各々間隔を置いて設けた歯車
３２ａ，３２ｂに合計４本のコンベアベルト３３を架け
渡して構成し、図２及び図７によって示すように床面を
掘り下げて形成した凹部内に設置してある。

【００１４】復路コンベア２の終端と戻しコンベア４の
始端との間には取り出し機構６が設けてある。取り出し
機構６は復路コンベア２の終端部上に設ける傾動枠６ａ
と戻しコンベア４の始端部に設置する昇降台６ｂとから
構成してある。傾動枠６ａは図１及び図７にて示すよう
に復路コンベア２の両側に沿って平行に延びる２本の縦
杆３５と、復路コンベア２のローラ間の隙間を通過して
上記両縦杆３５を連結する数本の横杆３６とにより略梯
子状に形成し、復路コンベア４の終端部上に水平に載置
した状態で設置してある。従って、上記した傾動枠６ａ
は復路コンベア２の各ローラ間の隙間に入り込んで上記
ローラ上面の高さよりも低い位置に配置されることにな
る。また、上記傾動枠６ａはその一辺を復路コンベア２
の一側に軸支部３７を介して軸着すると共に、同枠６ａ
の他辺部を復路コンベア２終端部状に立設したフレーム
４４に取付支持されるシリンダ３８によって引き上げ自
在に支持してある。従って、上記シリンダ３８を縮動さ
せて、コンベア２上に載置された状態の傾動枠６ａを他
辺側から引き上げて傾動させると、復路コンベアの終端
部まで搬送されたシート状鋼板ｓが上記傾動枠６ａによ
り下側から持ち上げられてコンベア２の一側、即ち昇降
台６ｂへ向けて滑べり落ちることになる。

【００１５】昇降台６ｂは、Ｘ型のリンク杆を連結して
伸縮自在にしてなる脚部材３８の上端に載置台３９と、
長板状で上記載置台３９から分離可能な載置板３９’を
設けて構成する。そして上記昇降台６ｂは、戻しコンベ
ア４始端における各コンベアベルト３３の間となる箇所
に３台並べて設置し、これらを油圧機構（図示せず）に
より支持して３台同時に昇降するように構成する。ま
た、上記昇降台６ｂの上昇位置における両側面に沿って
はシート状鋼板ｓの長さ方向にわたって４枚ずつのガイ
ド板４０ａ，４０ｂを対向させた状態で取付支持してあ
り、この両ガイド板４０ａ，４０ｂの間で傾動枠６ａの
傾斜に沿って落下してくるシート状鋼板ｓを両側からガ
イドして昇降台６ｂの載置板３９’上に一枚ずつ重ねて
いく。尚、上記した一方のガイド板４０ｂはフレーム４
２に取付支持した２個のシリンダ４２によって水平移動
可能に支持し、これによりもう一方のガイド板４０ａと
の間の幅を調整できるようにしてある。上記した昇降台
６ｂはシート状鋼板ｓが一枚ずつ積み重ねられるのに対
応して少しずつ降下し、積み重ねられるシート状鋼板ｓ
の最上部のものが常に両ガイド板４０ａ，４０ｂの下辺
より幾分上になるように維持する。そして昇降台６ｂ
は、積み重ねられるシート状鋼板ｓが所定枚数に達した
時点で下端まで降下し、積み重ね状態のシート状鋼板ｓ
が戻しコンベア４の始端に載置される。

【００１６】戻しコンベア４の終端側における各コンベ
アベルト３３の間には上記した昇降台６ｂと同様な昇降
台５１が３台並べて設置してある。この昇降台５１は戻
しコンベア４によって終端まで搬送されてくる積み重ね
状態のシート状鋼板ｓを下から持ち上げて供給装置５に
対して供給するものである。

【００１７】供給装置５は上記した昇降台５１上に積み
重ねられた状態でスタックされるシート状鋼板ｓを一枚
ずつ取り上げて往路コンベア１の始端に供給するもので
あり、上記した昇降台５１の直上に沿って数個のバキュ
ウムパット５ａを一列状に配設すると共に、これらのバ
キュウムパット５ａを昇降自在、且つ往路コンベア１へ
向けて水平移動自在に支持して構成してある。

【００１８】次ぎに上記した如く構成した自動圧延装置
によってシート状鋼板ｓを圧延加工する際の作動を行程
順に説明する。作業者が戻しコンベア４の終端部に設け
られる昇降台５１にシート状鋼板ｓを積み上げて載置す
ると、供給装置５のバキュウムパット５ａが降下して上
記したように昇降台５１の上に積み重ねられた状態でス
タックされるシート状鋼板ｓを最上部のものから吸着し
て持ち上げ、往路コンベア１の始端部まで水平移動した
後に降下してバキュウムパット３の吸引を解除し、上記
コンベア１上に鋼板ｓを載置する。供給装置５は上記し
た行程を繰り返して積み重ねた状態でスタックされるシ
ート状鋼板ｓを一枚ずつ往路コンベア１に対して供給す
る。これに伴って昇降台５１上にて積み重ねられるシー
ト状鋼板ｓは少しずつ持ち去られて最上部のレベルが下
がっていくが、それに対応して昇降台５１を徐々に上昇
させることによりシート状鋼板ｓの最上部の高さが常時
一定の高さに保たれてバキュウムパット５ａによる吸着
が確実に行われるようになる。

【００１９】一方、往路コンベア１の始端に置かれたシ
ート状鋼板ｓは同コンベア１の駆動により圧延機ａに向
けて搬送され、該圧延機ａの圧延ローラ６ａ，６ｂの間
を通過して第１回目の圧延が行われる（図３）。圧延機
ａを通過したシート状鋼板ｓはさらに往路コンベア１の
後半部に載って搬送され、同コンベア１の終端に突設し
たストッパ１ａに突き当たって停止する。その直後、油
圧シリンダ２２が作動して移しコンベア３が上昇する
と、往路コンベア１の終端にて停止するシート状鋼板ｓ
が移しコンベア３により持ち上げられ、さらに同コンベ
ア３の駆動により復路コンベア２の始端へ向けて平行移
動される。そして、移しコンベ３はシート状鋼板ｓを終
端まで搬送した時点で駆動を停止して降下し、搬送して
きたシート状鋼板ｓを復路コンベア２の上に載せ換える
（図５）。

【００２０】復路コンベア２に載ったシート状鋼板ｓは
同コンベア２の駆動によりピンチローラ１０へ向けて搬
送され、誘導ローラ８ａ，８ｂの間に挟み込まれてレベ
ルローラｂのローラ列７ａ，７ｂの間に誘導させながら
送り込まれる。レベルローラｂのローラ列７ａ，７ｂの
間に送り込まれたシート状鋼板ｓは該ローラ間を蛇行し
ながら何回か屈曲し、これにより圧延によって生じた曲
りや反りの変形が補正される（図６）。レベラーロール
ｂを通過したシート状鋼板ｓは復路コンベア２の後半部
に載ってコンベア２終端まで搬送され、そこに突設する
ストッパ２ａに突き当って停止する（図７）。上記した
ように搬送されたきたシート状鋼板ｓが復路コンベア２
の終端にて停止すると、シリンダ３８が縮動して取り出
し機構６傾動枠６ａが引き上げられて傾斜し、これによ
って上記したシート状鋼板ｓが傾動枠６ａの傾斜に沿っ
て落下する。尚、上記した傾動枠の横杆３６の上辺には
滑べりローラ３６ａが並設してあり、これによりシート
状鋼板ｓの滑べり落下が円滑に行なわれるようにしてい
る。

【００２１】傾動枠６ａから落下したシート状鋼板ｓは
ガイド板４０ａ，４０ｂの間でガイドされながら昇降台
６ｂ上に一枚ずつ積み重ねられていく。昇降台６ｂの上
に積み重ねられるシート状鋼板ｓは復路コンベア２の終
端に鋼板ｓが搬送されてきて傾動枠６ａの傾動により取
り出される度に一枚ずつ増えていくが、これに対して昇
降台６ｂが徐々に降下するので、最上部のシート上鋼板
ｓの高さが常時ガイド板４０ａ，４０ｂの下辺部より幾
分上に維持される。これによりシート状鋼板ｓの積み重
ねを確実に行うことができる。そして、昇降台６ｂの上
に所定枚数のシート状鋼板ｓが積み重ねられた時点で、
該昇降台６ｂは最低位置までゆっくりと降下し、戻しコ
ンベア４の始端に積み重ねた状態のシート状鋼板ｓを上
側の載置台３９’を敷いた状態で載置する。戻しコンベ
ア４は始端に載置されたシート状鋼板ｓを昇降台５１が
設置される終端部まで搬送して停止する。次ぎに昇降台
５１が上昇して戻しコンベア４から載置台３９’を敷い
た状態のシート状鋼板ｓを受け取って所定の高さまで持
ち上げ、前記バキュウムパット５ａの真下に供給する。
以後、自動圧延装置は上記したと同じ行程を合計３回繰
り返して圧延加工を終える。

【００２２】従って、上記した自動圧延装置によれば、
最初に作業者の手により昇降台５１の上にシート状鋼板
ｓを積み重ねた状態で供給するだけで、その後は装置が
圧延と鋼板に生じる変形の補正を自動的に繰り返して目
的する圧延加工を能率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を実施した自動圧延装置を示す平面
図。

【図２】 図１におけるＺ−Ｚ線断面図。

【図３】 図１におけるＷ−Ｗ線断面図。

【図４】 図１におけるＸ−Ｘ線断面図。

【図５】 移しコンベアが上昇した状態におけるＸ−
Ｘ線断面。

【図６】 図１におけるＹ−Ｙ線断面図。

【図７】 復路コンベアの終端部を示す側面図。

【符号の説明】

ｓ・・・シート状鋼板 ａ・・・圧延機 ｂ・・・レベララーロール １・・・往路コンベア ２・・・復路コンベア ３・・・移しコンベア ４・・・戻しコンベア ５・・・供給装置 ６・・・取り出し機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 29/48 9147−3Ｆ 29/58 Ｃ 9147−3Ｆ (72)発明者 加藤 晴久 新潟県燕市大字燕5025番地 明道金属株式 会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート状鋼板を搬送する往路コンベアと
   復路コンベアとを略平行状に設置し、上記往路コンベア
   の中間部に圧延機を、復路コンベアの中間部にレベラー
   ロールを各々配設し、両コンベアの一端部同士の間に往
   路コンベアの終端まで搬送されてきたシート状鋼板を復
   路コンベアの始端へ平行移動させる移しコンベアを設け
   る共に、両コンベアの他端部同士の間に復路コンベアの
   終端から往路コンベアの始端へ向けてシート状鋼板を平
   行移動させる戻しコンベアを設け、上記復路コンベア終
   端部と戻しコンベア始端との間に復路コンベアの終端ま
   で搬送されたシート状鋼板を一枚ずつ取り出して定位置
   に積み重ねてから戻しコンベアの始端に載置する取り出
   し機構を設けると共に、同戻しコンベア終端と往路コン
   ベア始端との間には戻しコンベアの終端まで平行移動さ
   れた積み重ね状態のシート状鋼板を一枚ずつ取り上げて
   往路コンベアの始端に供給する供給機構を設けてなるシ
   ート状鋼板の自動圧延装置。