CN216031412U - 自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动上下料装置，包括入料输送机构、板材分离加工输送机构、入料机械手、隔条输送机构、垫板输送机构、出料整合输送机构及出料机械手；入料输送机构用于承载并输送板材组件和垫板；板材分离加工输送机构、隔条输送机构及垫板输送机构均连接入料输送机构的输出端；入料机械手靠近入料输送机构设置；出料整合输送机构具有相对设置的进料端和送料端，板材分离加工输送机构的另一端、隔条输送机构的另一端及垫板输送机构的另一端均连接出料整合输送机构的进料端；出料机械手靠近出料整合输送机构设置，以将板材本体和隔条放至出料整合输送机构。本实用新型技术方案能实现板材的自动上下料效果。

Description

自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及板材加工时自动上下料技术领域，特别涉及一种自动上下料装置。

背景技术

在板式木材上下料加工过程中，传统的方式是通过人工进行板材上下料过程，且每次上料时仅能一支一支地进行上料，从而导致生产节拍较慢，生产效率低，并且人员状况不稳定时难以保证正常生产，人工成本也较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动上下料装置，旨在改善人工上下料时，生产效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动上下料装置，用于对堆垛的板材组件和设于所述板材组件底部的垫板进行上下料，所述板材组件包括板材本体和隔条；所述板材本体设有多层，每层所述板材本体并排设有多支，所述隔条夹设于相邻两层所述板材本体之间；所述自动上下料装置包括入料输送机构、板材分离加工输送机构、入料机械手、隔条输送机构、垫板输送机构、出料整合输送机构及出料机械手；所述入料输送机构用于承载并输送所述板材组件和所述垫板；所述入料输送机构具有相对设置的入料端和输出端；述板材分离加工输送机构的一端连接所述入料输送机构的输出端；所述入料机械手靠近所述入料输送机构设置，用以将所述入料输送机构上每层的所述板材本体取放至所述板材分离加工输送机构；所述隔条输送机构的一端连接所述入料输送机构的输出端；所述垫板输送机构的一端连接所述入料输送机构的输出端，所述垫板输送机构、所述隔条输送机构及所述板材分离加工输送机构并联设置；所述出料整合输送机构具有相对设置的进料端和送料端，所述板材分离加工输送机构的另一端、所述隔条输送机构的另一端及所述垫板输送机构的另一端均连接所述出料整合输送机构的进料端；所述出料机械手靠近所述出料整合输送机构设置，用以将所述板材分离加工输送机构的板材本体和隔条输送机构上的隔条放至所述出料整合输送机构。

可选地，所述入料输送机构包括滚筒传送装置和第一升降装置，所述滚筒传送装置的一端为所述入料端；所述第一升降装置的一端连接所述滚筒传送装置的另一端，所述第一升降装置的另一端为所述输出端，所述入料机械手靠近所述第一升降装置设置。

可选地，所述板材分离加工输送机构包括入料分离装置和加工设备；所述入料分离装置连接所述输出端，用以将每层多支的板材一一分离；所述加工设备连接所述入料分离装置远离所述输出端的一端。

可选地，所述自动上下料装置还包括检查机，所述检查机设于所述加工设备远离所述入料分离装置的一侧，并连接所述出料整合输送机构。

可选地，所述入料分离装置包括主动传送组件、从动传送组件及止挡组件；所述主动传送组件的一端连接所述输出端；所述从动传送组件的一端与所述主动传送组件的另一端对接；所述止挡组件活动设于所述主动传送组件的另一端，并具有止挡位和避让位；所述止挡组件位于止挡位以止挡所述板材本体由所述主动传送组件向所述从动传送组件运动；或者所述止挡组件位于避让位以避让板材本体由所述主动传送组件向所述从动传送组件运动。

可选地，所述入料分离装置还包括输送辊，所述输送辊设于所述从动传送组件背离所述主动传送组件的一端，且所述输送辊的轴线平行所述主动传送组件至所述从动传送组件的延伸方向，所述输送辊传动连接所述加工设备。

可选地，所述入料机械手包括机座、机械臂及吸盘，所述机械臂活动设于所述机座；所述吸盘设于所述机械臂，并用以吸取板材本体。

可选地，所述隔条输送机构低于所述板材分离加工输送机构设置；所述入料机械手还包括伸缩拨动组件，所述伸缩拨动组件连接于所述机械臂；于所述机械臂由所述入料输送机构至所述板材分离加工输送机构方向运动时，所述伸缩拨动组件伸展并拨动所述隔条至所述隔条输送机构。

可选地，所述入料输送机构的输出端设有斜坡，所述斜坡一端连接所述入料输送机构的输出端，另一端连接所述隔条输送机构。

可选地，所述出料整合输送机构包括出料整合机构和第二升降装置；所述板材分离加工输送机构连接所述出料整合机构；所述第二升降装置连接所述隔条输送机构和所述垫板输送机构。

本实用新型技术方案通过设置入料输送机构，入料输送机构具有相对设置的入料端和输出端，板材分离加工输送机构的一端连接入料输送机构的输出端，则可实现板材本体自动上料和加工的效果。另外，板材分离加工输送机构的另一端连接出料整合输送装置的进料端，则经加工后的板材本体输送至出料整合输送装置的进料端，进而由出料整合输送装置实现对板材本体的自动下料效果。通过将隔条输送机构的一端和垫板输送机构的一端也连接于入料输送机构的输出端，隔条输送机构的另一端和垫板输送机构的另一端均连接出料整合输送装置的进料端，从而隔条输送机构、垫板输送机构及板材分离加工输送机构呈并联设置，即三者同时开启后，实现了板材本体、隔条及垫板同时被输送至出料整合输送装置的进料端，并在此处整合并输送出料的效果，从而进一步节省了工作时间和人工成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动上下料装置一实施例的俯视简易示意图；

图2为本实用新型自动上下料装置一实施例的正视简易示意图；

图3为本实用新型自动上下料装置中入料机械手的局部结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型自动上下料中的出料整合机构一视角的局部结构示意图；

图6为本实用新型自动上下料中的出料整合机构另一视角的局部结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	入料输送机构	110	滚筒传送装置
120	第一升降装置	200	板材分离加工输送机构
				210	入料分离装置	211	主动传送组件
212	从动传送组件	213	止挡组件
				214	输送辊	220	加工设备
230	检查机	300	入料机械手
				310	机座	320	机械臂
330	吸盘	340	伸缩拨动组件
				341	驱动气缸	342	刮板组件
342a	刮板主体	342b	固定块
				342c	滚轮	400	隔条输送机构
500	垫板输送机构	600	出料整合输送机构
				700	出料整合机构	800	第二升降装置
710	第一传送机构	711	传送带组件
				701	输入端	702	输出端
712	连杆	713	驱动组件
				714	挡板	720	第二传送机构
730	出料止挡组件	731	驱动装置
				732	止挡块	733	支撑架
740	第三传送机构	750	压轮机构
				751	压轮本体	752	连接杆
753	驱动件	760	滚筒传送机构
				900	出料机械手

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动上下料装置，用于对堆垛的板材组件和设于板材组件底部的垫板进行上下料，板材组件包括板材本体和隔条；板材本体设有多层，每层板材本体并排设有多支，隔条夹设于相邻两层板材本体之间。

在本实用新型实施例中，请结合参照图1和图2，该自动上下料装置，包括入料输送机构100、板材分离加工输送机构200、入料机械手300、隔条输送机构400、垫板输送机构500、出料整合输送机构600及出料机械手900；入料输送机构100用于承载并输送板材组件和垫板；入料输送机构100具有相对设置的入料端和输出端；板材分离加工输送机构200的一端连接入料输送机构100的输出端；入料机械手300靠近入料输送机构100设置，用以将入料输送机构100上每层的板材本体取放至入料分离机构；隔条输送机构400 的一端连接入料输送机构100的输出端；垫板输送机构500的一端连接入料输送机构100的输出端，垫板输送机构500、隔条输送机构400及入料分离机构并联设置；出料整合输送机构600具有相对设置的进料端和送料端，板材分离加工输送机构200的另一端、隔条输送机构400的另一端及垫板输送机构500的另一端均连接出料整合输送机构600的进料端；出料机械手900靠近出料整合输送机构600设置，用以将板材分离加工输送机构200的板材本体和隔条输送机构400上的隔条放至出料整合输送机构600。

通过设置入料输送机构100，入料输送机构100用于承载并输送板材组件和设于板材组件底部的垫板，则可实现通过入料输送机构100能够一次性输送多支板材本体的效果。入料输送机构100具有入料端和输出端，则板材组件和垫板设于入料输送机构100时，可由入料输送机构100的入料端至输出端的方向运动。另外，本实用新型技术方案中，板材分离加工输送机构200 的一端连接入料输送机构100的输出端，入料机械手300靠近入料输送机构 100设置，则入料机械手300可将入料输送机构100上的每层板材本体取放至板材分离加工输送机构200，进而在板材分离加工输送机构200对多支板材一一分离后，每一板材被加工并输送出来。具体地，入料机械手300可同时对一层中多支并排的板材本体进行取放，也可对每层中一支板材本体进行取放，为了具有较高的生产效率，本实用新型技术方案中的入料机械手300可选为同时对一层中多支并排的板材本体进行取放。

另外，本实用新型技术方案中隔条输送机构400的一端和垫板输送机构 500的一端也连接于入料输送机构100的输出端，从而垫板输送机构500、隔条输送机构400及板材分离加工输送机构200并联设置，从而从入料输送机构100输送书的板材本体和垫板可同时通过三条线路进行输送，以实现同时对板材本体、隔条及垫板的同时输送，从而当板材本体完成加工工序后以进行整合并出料时，隔条和/或垫板也同时被输送至相应位置，以等待与板材本体整合并一起出料。如此设置，则一方面减少了人工搬运板材本体、隔条及垫板的时间和成本，而且三个输送机构同时工作时，可大大节省工作时间，从而提高了生产效率。本实用新型技术方案中垫板输送机构500的另一端均连接出料整合输送机构600的进料端，则垫板输送机构500上输送的垫板被出料整合输送机构600承接。另外，板材分离加工输送机构200的另一端、隔条输送机构400的另一端也与出料整合输送机构600的进料端，出料机械手900靠近出料整合输送机构600设置，则使得出料机械手900可将加工完的板材本体从板材分离加工输送机构200取放至出料整合输送机构600，并可将被隔条输送机构400输送至其另一端的隔条取放至出料整合输送机构600，以使隔条夹设于相邻两层板材本体之间。

具体地，该入料输送机构100可以包括电机、驱动轮、从动轮及输送带，电机驱动连接驱动轮，驱动轮与从动轮相对设置，输送带呈环状，环状的输送带套设于驱动轮和从动轮外，以使电机启动后，电机带动驱动轮转动，进而驱动轮通过输送带带动从动轮转动。板材组件和垫板放置于输送带上，进而输送带运动时带动板材组件和垫板随输送带运动。或者入料输送机构100 可包括电机、驱动轮、从动轮、传动带及输送辊214，电机驱动连接驱动轮，驱动轮处于入料端；驱动轮与从动轮相对设置，从动轮处于输出端；传送带呈环状，环状的传送带套设于驱动轮和从动轮外，从动轮传动连接输送辊214，进而电机启动后，电机带动驱动轮转动，驱动轮通过输送带带动从动轮转动，从而从动轮带动输送辊214转动。板材组件和垫板放置于输送辊214上，从而输送辊214转动以带动板材组件和垫板沿垂直输送辊214的轴线方向运动的效果。本实用新型技术方案中的出料整合输送机构600可与入料输送机构 100的结构相同，也可与入料输送机构100的结构不同。为了设置简单，出料整合输送机构600与入料输送机构100的结构相同，但出料整合输送机构600 的各部件与入料输送机构100的各部件关于二者连线的中垂线对称设置，从而采用与入料输送机构100相同的部件，并且与入料输送机构100各部件反方向的组装方式，即可实现出料整合输送的效果。另外，出料机械手900可与入料机械手300结构相同，也可与入料机械手300的结构不同，只要均能够给实现夹取或吸取板材本体和隔条的效果即可。

本实用新型技术方案通过设置入料输送机构100，入料输送机构100具有相对设置的入料端和输出端，板材分离加工输送机构200的一端连接入料输送机构100的输出端，则可实现板材本体自动上料和加工的效果。另外，板材分离加工输送机构200的另一端连接出料整合输送装置的进料端，则经加工后的板材本体输送至出料整合输送装置的进料端，进而由出料整合输送装置实现对板材本体的自动下料效果。通过将隔条输送机构400的一端和垫板输送机构500的一端也连接于入料输送机构100的输出端，隔条输送机构400 的另一端和垫板输送机构500的另一端均连接出料整合输送装置的进料端，从而隔条输送机构400、垫板输送机构500及板材分离加工输送机构200呈并联设置，即三者同时开启后，实现了板材本体、隔条及垫板同时被输送至出料整合输送装置的进料端，并在此处整合并输送出料的效果，从而进一步节省了工作时间和人工成本，提高了生产效率。

本实施例中，请结合参照图1和图2，入料输送机构100包括滚筒传送装置110和第一升降装置120，滚筒传送装置110的一端为入料端；第一升降装置120的一端连接滚筒传送装置110的另一端，第一升降装置120的另一端为输出端，入料机械手300靠近第一升降装置120设置。

通过将入料输送机构100包括滚筒传送装置110和第一升降装置120，滚筒传送装置110的一端为入料端，另一端连接第一升降装置120，从而第一升降装置120远离滚筒传送装置110的一端为输出端，进而工人可将板材组件和垫板搬运至滚筒传送装置110后，在滚筒传送装置110的带动下运动至第一升降装置120上，进而在入料输送机构100上实现对板材组件和垫板的输送效果。通过将入料机械手300靠近第一升降装置120设置，则入料机械手 300可将第一升降装置120上的板材本体和隔条分别取放至板材分离加工输送机构200和隔条输送机构400上。另外，第一升降装置120可驱动堆垛在一起的板材组件和垫板上升或下降，从而为了适应机械手的高度，以便于机械手完成取放动作；或者第一升降装置120可升降，进而为了能够适应隔条输送机构400，以便于将隔条顺利传送至隔条输送机构400；或者第一升降装置 120可升降，进而为了能够适应垫板输送机构500的高度，以便于将垫板顺利传送至垫板输送机构500上。

进一步地，为了实现从第一升降装置120向隔条输送机构400输送隔条、或向垫板输送机构500输送垫板的效果，第一升降装置120可包括升降驱动组件713和连接升降驱动组件713的平台，平台上设有多个沿入料端至输出端方向排布的滚动辊，滚动辊转动连接于平台，板材组件和垫板放置于该滚动辊上，从而滚动辊在转动过程中能够驱动板材组件和垫板朝输出端方向运动。

进一步地，请结合参照图1和图2，板材分离加工输送机构200包括入料分离装置210和加工设备220；入料分离装置210连接输出端，用以将每层多支的板材一一分离；加工设备220连接入料分离装置210远离输出端的一端。

板材分离加工输送机构200中的入料分离装置210用以将每层多支的板材一一分离，进而将单支的板材本体输送至加工设备220，以对单支的板材本体进行加工处理。

可以理解的是，当一层多支并排的板材本体同时被输送至板材分离加工输送机构200时，并排的板材本体在该板材分离加工输送机构200输送时仍保持多支并排的状态，而通过加工设备220加工时，加工设备220仅能对单支的板材进行加工处理，那么在单支板材被加工处理期间，容易使得与其并排的板材本体被堆积在一起，从而难以继续维持入料分离装置210能够再次准确地将单支板材本体输送至加工设备220中。通过设置一个入料分离装置 210，则可避免在加工设备220对单支板材本体加工时，其他板材本体堆积在一起而影响后续再次将单支板材本体输送至加工设备220中。另外，通过设置入料分离装置210，则避免工人重复性的将单支板材本体搬运到加工设备 220上以对板材本体进行加工，减少了人工成本，且能自动为加工设备220一支一支供给原料，提高了生产效率。

进一步地，请结合参照图1和图2，自动上下料装置还包括检查机230，检查机230设于加工设备220远离入料分离装置210的一侧，并连接出料整合输送机构600。

通过将检查机230设于加工设备220远离入料分离装置210的一侧，并连接出料整合输送机构600，则通过加工设备220加工后的板材本体在输送出加工设备220后进入检查机230内被检查。进一步地，被检查机230检查后的板材本体若符合要求，则会继续被输送至出料整合输送机构600实现下料效果。若被检查机230检查后的板材本体不符合要求，则可发出提示消息通过操作人员或者其他机械手将其分拣出来以下线。具体地，该检查机230可用以检查板材本体的平整度或者垂直度等。

请结合参照图1和图2，为了避免需要将除加工设备220以外的其他机构进行停机处理以保证入料分离装置210能够将单支的板材本体输送至加工设备220中，本实用新型提供一种入料分离装置210的实施例：入料分离装置 210包括主动传送组件211、从动传送组件212及止挡组件213；主动传送组件211的一端连接输出端；从动传送组件212的一端与主动传送组件211的另一端对接；止挡组件213活动设于主动传送组件211的另一端，并具有止挡位和避让位，止挡组件213位于止挡位以止挡板材本体由主动传送组件211 向从动传送组件212运动；或者止挡组件213位于避让位以避让板材本体由主动传送组件211向从动传送组件212运动。

通过将主动传送组件211的一端连接入料输送机构100的输出端，则从入料输送机构100的输出端输出的并排设置的多支板材本体被运动至主动传送组件211的一端。另外，通过将从动传送组件212的一端与主动传送组件 211的另一端对接，止挡组件213活动设于主动传送组件211的另一端，则多支板材本体被输送至主动传送组件211的另一端后，止挡组件213处于避让位，以避让最靠近从动传送组件212的那支板材本体经过并被传送至从动传送组件212上，同时止挡组件213处于止挡位以阻挡后续的板材本体经过。可以理解的是，在止挡组件213止挡后续的板材本体经过时，上述入料机械手300可同时处于向入料输送机构100方向运动并吸取板材本体运送至入料分离机构处的过程。本实用新型技术方案中，可设定一层并排设置的多支板材本体一一经过止挡组件213以被传送至从动传送组件212的时间，其与入料机械手300向入料输送机构100方向运动并吸取另一层板材本体、进而运送至入料分离机构的过程所花费的时间一致或者大致相同，从而一方面在入料分离装置210分离完一层并排设置的多支板材本体时，入料机械手300能够及时为其提供另一层板材本体，以保证入料分离装置210能够一直持续工作；另一方面还能避免入料分离装置210处堆积过多的板材本体而导致分离难度加大。

具体地，主动传送组件211可包括多个并排设置的主动传送带，板材本体为长条状时，板材本体的长度方向可与多个主动传送带的并排方向一致，从而多个主动传送带可同时承载板材本体在沿长度方向的不同部位，以保证长条形板材本体传送时的平整度，避免在传送过程中因板材本体自身重力影响而出现严重的弯曲变形情况。

同理，从动传送组件212也可包括多个并排设置的从动传送带，从动传送带的并排方向与主动传送带的并排方向一致，从而也可同时承载板材本体在沿长度方向的不同部位，以保证长条形板材本体传送时的平整度，避免在传送过程中因板材本体自身重力影响而出现严重的弯曲变形情况。

另外，止挡组件213可包括止挡组件213处于止挡位时，止挡组件213 至少部分可向上伸出，从而可实现对板材本体的阻挡效果。具体地，该止挡组件213可包括驱动组件和与驱动组件连接的止挡件，止挡件连接于驱动组件，驱动组件驱动止挡件向上运动或向下运动。具体地，该驱动组件可以为气缸；或者该驱动件753可以包括电机、齿轮及齿条，齿轮连接于电机，齿条与齿轮啮合且齿条沿上下方向延伸，止挡件连接于齿条的上端，从而电机带动齿轮转动，继而齿轮带动齿条上升或下降，以带动止挡件上升或下降。或者该止挡组件213包括电机、转轴及杠杆，杠杆连接于转轴，电机驱动连接转轴以能够带动转轴正转和反转，继而带动杠杆的一端向上翘起以起到止挡板材本体的效果，或者带动杠杆的一端向下运动以运动至避让位，以便于板材本体经过止挡组件213被传送至从动传送组件212。

进一步地，可以理解的是，当主动传送组件211具有多个并排的主动传送带、从动传送组件212具有多个并排的从动传送带时，止挡组件213也可具有多个并与主动传送带的并排方向一致。为了能够使多个止挡组件213能够同时处于止挡位或避让位，多个止挡组件213联动设置。具体地，为了实现多个止挡组件213联动的效果，止挡组件213可包括多个杠杆，入料分离装置210还包括止挡驱动组件和转轴，止挡驱动组件驱动连接转轴，转轴的长度延伸方向与主动传送带的并排方向一致，转轴上设有多个杠杆，多个杠杆沿转轴的长度延伸方向间隔分布，且每一杠杆设于主动传送组件211的另一端，从而止挡驱动组件驱动转轴转动时，转轴同时带动每一杠杆的一端上升或下降，从而实现多个止挡组件213联动的效果。

进一步地，如图1所示，主动传送组件211的包括至少两段对接设置的传送段，两段对接的传送段之间也可设有止挡组件213。通过控制每一段传送段的传送速度或者通过控制其中一段传送段间歇传送，且控制器间歇的时间，均可实现分别位于这两段传送段的板体实现分离的效果。

进一步地，如图1所示，入料分离装置210还包括输送辊214，输送辊 214设于从动传送组件212背离主动传送组件211的一端，且输送辊214的轴线平行主动传送组件212至从动传送组件212的延伸方向，输送辊214传动连接加工设备220。

通过将输送辊214设于从动传送组件212背离主动传送组件211的一端，且输送辊214传动连接加工设备220，则板材本体可由从动传送组件212被运送至输送辊214上，进而通过输送辊214将板材本体传送至加工设备220中进行加工。另外，通过将输送辊214的轴线平行主动传送组件212至从动传送组件212的延伸方向，则使得输送辊214的传送方向与主动传送组件212 和从动传送组件212的传送方向垂直，从而可以改变对板材本体的传送方向，以便于整个自动上下料装置在单一方向上占据空间较大，且便于板材本体在加工设备220之前能够沿其进入加工设备220的方向运动，以保证进入加工设备220的板材本体能够沿其传送方向传输时即可继续完成加工的过程。

具体地，输送辊214可设于从动传送组件212背离主动传送组件211的一侧而与从动传送组件212对接。或者，在从动传送组件212的排布方向上，输送辊214可与从动传送组件212背离主动传送组件211的一端错位设置，且输送辊214能够抬升或下落，从而当输送辊214抬升时，其转动以对板材本体进行传送；当输送辊214下落时，可为从动传送组件212对板材本体的传输提供避让空间，避免输送辊214影响从动传送组件212对板材本体的传送过程。进一步地，为了实现输送辊214的抬升或下落效果，驱动其上升或下落的具体结构可参考上述驱动止挡件上升或下降的几种具体实施方式，在此不再详细赘述。

进一步地，请结合参照图1至图4，入料机械手300包括机座310、机械臂320及吸盘330，机械臂320活动设于机座310；吸盘330设于机械臂320；吸盘330用以吸取板材本体。

通过机械臂320活动设于机座310，则可灵活调整机械臂320的位置。具体地，该机械臂320可滑动设于机座310，或者该机械臂320可铰接于机座 310。当机械臂320可滑动设于机座310时，机座310上可设有沿入料输送机构100的输出端至板材分离加工输送机构200方向延伸的滑轨，机械臂320 滑动设于滑轨，且机械臂320可在上下方向伸缩，以便于机械臂320伸向下方时能够带动吸盘330伸向下方，进而通过吸盘330吸取一层并排设置的多支板材本体。接着机械臂320可带动吸盘330向上回缩，机械臂320相对滑轨滑动至板材分离加工输送机构200的上方，并带动吸盘330下放至板材分离加工输送机构200上。

进一步地，请结合参照图1至图4，隔条输送机构400低于板材分离加工输送机构200设置；入料机械手300还包括伸缩拨动组件340，伸缩拨动组件 340连接于机械臂320；于机械臂320由入料输送机构100至板材分离加工输送机构200方向运动时，伸缩拨动组件340伸展并拨动隔条至隔条输送机构 400。

通过将伸缩拨动组件340连接于机械臂320，并用以拨动隔条，则机械臂 320沿滑轨运动至入料输送机构100的上方后，并伸向下方以通过吸盘330吸取板材本体时，该伸缩拨动组件340可向下伸展；进而当机械臂320带动吸盘330上升并沿滑轨滑动至板材分离加工输送机构200的过程中，伸缩拨动组件340对应设于隔条的侧部，并沿机械臂320的滑动方向刮取被吸取的板材本体下方的隔条。通过将隔条输送机构400低于板材分离加工输送机构200 设置，且连接入料输送机构100的输出端，则在机械臂320通过带动吸盘330 和被吸盘330吸取的板材本体向板材分离加工输送机构200方向运动时，伸缩拨动组件340同时将隔条刮取至入料输送机构100的输出端，并通过该输出端进入隔条输送机构400上，从而实现通过入料机械手300同时实现向板材分离加工输送机构200输送板材本体和向隔条输送机构400输送隔条的效果，大大节省了时间，提高了生产效率。并且，仅通过一套入料机械手300 即可实现同时将板材本体和隔条进行输送，且同时分别将板材本体和隔条分离开的效果。

具体地，请结合参照图1至图4，本实用新型提供一种伸缩拨动组件340 的实施例：伸缩拨动组件340包括驱动气缸341和刮板组件342；驱动气缸 341连接于机械臂320；刮板组件342连接于驱动气缸341，驱动气缸341驱动刮板组件342向下伸展以拨动隔条至隔条输送机构400。

如此设置，则驱动气缸341可驱动刮板组件342向上运动或向上运动。当驱动气缸341驱动刮板组件342向下运动时，可通过将隔条拨动至隔条输送机构400。当驱动气缸341驱动刮板组件342向上运动时，避免机械臂320 在朝入料端的方向运动时，刮板组件342与入料输送装置上最上层的板材本体之间发生干涉而影响机械臂320的运动。

当然，在其他实施例中，也可通过其他驱动组件驱动刮板组件342上升或下降，例如驱动组件可包括电机、齿轮及齿条；电机连接于机械臂320，齿轮传动连接于电机，齿条与齿轮啮合，且齿条沿上下方向延伸，齿条的底端连接刮板组件342。如此设置，则电机启动后，齿轮转动并带动齿条向下运动，从而齿条带动刮板组件342向下运动，以使得刮板组件342能够与隔条在水平方向上有相对的部分，保证刮板组件342在机械臂320沿入料端至输出端的方向运动时，能够拨动隔条也沿该方向运动，最终使得隔条落入隔条输送机构400上。

进一步地，如图4所示，刮板组件342包括刮板主体342a、固定块342b 及滚轮342c；刮板主体342a连接于驱动气缸341，用以拨动隔条至隔条输送机构400；固定块342b连接于刮板主体342a背离隔条输送机构400的一侧；滚轮342c转动连接于固定块342b，并部分凸出刮板主体342a的底端。

刮板主体342a连接驱动气缸341，且刮板主体342a用以拨动隔条运动，从而实现通过刮板组件342拨动隔条运动的效果。另外，通过设置于刮板主体342a连接的固定块342b，固定块342b连接于刮板主体342a背离隔条输送机构400的一侧，且滚轮342c转动连接于固定块342b，并部分凸出刮板主体 342a的底端，则在刮板主体342a拨动隔条运动过程中，滚轮342c可减小刮板组件342与隔条下方的板材本体之间的摩擦力，且避免刮板主体342a的尖锐部分划伤隔条下方的板材本体。

本实用新型技术方案中，入料输送机构100的输出端还设有斜坡，斜坡一端连接入料输送机构100的输出端，另一端连接隔条输送机构400。

如此设置，则隔条输送机构400低于入料输送机构100的输出端设置时，伸缩拨动组件340将隔条拨动至输出端后，只要稍微再向输出端远离入料端的方向驱动隔条运动一小段距离此处指运动至隔条的重心脱离输出端，即可实现隔条自动沿斜坡自动落入隔条输送机构400上的效果，该方式使得隔条落入隔条输送机构400时简单有效，避免通过另外的机械手和其他输送装置输送隔条至隔条输送机构400。

请结合参照图1和图2，基于本实用新型技术方案中设有出料整合输送机构600的方案，本实施例中，出料整合输送机构600包括出料整合机构700 和第二升降装置800，板材分离加工输送机构200连接出料整合机构700；第二升降装置800连接隔条输送机构400和垫板输送机构500。

出料整合机构700用以将从板材分离加工输送机构200输送出的多支板材本体并排排放整合成一层，并通过出料机械手900将一层板材本体取放至第二升降装置800上。通过设置第二升降装置800，则可调整第二升降装置 800的高度，进而使得第二升降装置800的平台与出料整合输送机构600的输送平台高度相差较小，保证出料整合输送机构600输送的板材本体能够顺利被输送至第二升降装置800。

具体地，当加工设备220对单支板材本体加工后，使之被裁切后单独并排排列的两支宽度较窄的板材本体后，为了避免从加工设备220输送出的两支并排的板材本体同时输送时其中一者出现歪斜，则需要将两支并排的板材本体分离后，一支一支地输送。为了实现上述效果，进一步地，出料整合机构700可具有与上述入料分离装置210相似的结构，只是由于本实用新型技术方案中入料时是将整层的板材本体一支一支地分离出来，而出料整合机构 700可以是将加工后同时出来的两根板材本体一支一支分离，且在出料整合机构700中将分离后的一支一支地板材本体还整合在一起；因此，出料整合机构700与入料分离装置210采用相似的传输结构，只是对板材的输送方向可与入料分离装置210的输送方向相反。

请结合参照图1、图2、图5及图6，具体地，出料整合机构700包括第一传送机构710、第二传送机构720及出料止挡组件730；第一传送机构710 具有相对设置的输入端701和输出端702；第二传送机构720的一端与第一传送机构710的输出端702对接，第二传送机构720的延伸方向与第一传送机构710的传送方向一致；出料止挡组件730设有至少两组，至少两组出料止挡组件730沿第一传送机构710的传送方向间隔设置，其中一出料止挡组件730设于第一传送机构710与第二传送机构720之间；出料止挡组件730具有止挡位和避让位；出料止挡组件730位于止挡位时，用以止挡板714材；出料止挡组件730位于避让位时，用以避让板材本体。进一步地，出料整合机构700还包括第三传送机构740，第三传送机构740与第二传送机构720远离第一传送机构710的一端对接，第三传送机构740间歇传送板材本体。即在第二传送机构720在传送过程中后续传送板材本体时，第三传送机构740间歇性的对板材本体传输一定的距离，以供后续的板材本体被传送至第三传送机构740，且使得后续的板材本体与该板材本体重新整合在一起，实现板材本体的整合效果。其中，出料止挡组件730包括驱动装置731、止挡块732及支撑架733，止挡块732转动设于支撑架733，驱动装置731驱动连接止挡块732 的一端，以使止挡块732的另一端上升至止挡位或下降至避让位。另外，第一传送机构710包括传送带组件711、连杆712及驱动组件713；传送带组件 711设有多个，多个传送带组件711沿垂直第一传送机构710的传送方向并排间隔设置；多个传送带组件711均与连杆712传动连接；驱动组件713驱动连接连杆712，以带动连杆712转动。进一步地，传送带组件711的传送表面上凸设有挡板714。如此设置，则该挡板714一方面能够将其相对的两侧的板本体进一步进行分离，还使得挡板714在随传送带组件711上运动时，挡板 714与出料止挡组件730之间卡有板材本体时，板材本体相对的两侧分别能够被挡板714和出料止挡组件730所限位，避免板材本体单侧碰撞出料止挡组件730时，出现向传送方向的反方向进行移动的现象。第二传送机构720的结构可选用与上述第一传送机构710相同的结构，在此不再详细赘述。当然，在其他实施例中，第二传送机构720也可选用与上述第一传送机构710不同的结构，例如第二传送机构720可采用传送辊或者其他能够传输板材本体的结构，以实现对板材本体的传输效果。

进一步地，如图5所示，出料整合机构700还可包括压轮机构750，压轮机构750设于第三传送机构740与第二传送机构720对接的一端的上方，用以抵持第三传送机构740上传送的板材本体。如此设置，则可避免板材本体在第三传送机构740的传送作用下出现歪斜的情况。

具体地，压轮机构750可包括压轮本体751和驱动件753，压轮板本体用以抵持第三传送机构400上传送的板材，压轮本体751连接驱动件753，驱动件753驱动压轮本体751上下运动。驱动件753可以为电机，电机可通过连接杆752驱动连接压轮本体751，例如，连接杆752的一端传动连接电机，另一端传送连接压轮本体751，且驱动压轮本体751向上抬起或向下落下。当然，驱动件753还可以为气缸、液压缸等，气缸或液压缸直接驱动压轮本体751 上下运动或者也可通过连接杆752连接压轮本体751以驱动压轮本体751上下运动。

进一步地，请结合参照图5和图6，出料整合机构700还包括滚筒传送机构760，滚筒传送机构760靠近第一传送机构710的输入端701设置；滚筒传送机构760的传送方向与第一传送机构710的传送方向垂直，则该出料整合机构700可接收垂直其传送方向输送过来的板材本体。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动上下料装置，其特征在于，用于对堆垛的板材组件和设于所述板材组件底部的垫板进行上下料，所述板材组件包括板材本体和隔条；所述板材本体设有多层，每层所述板材本体并排设有多支，所述隔条夹设于相邻两层所述板材本体之间；所述自动上下料装置包括：

入料输送机构，所述入料输送机构用于承载并输送所述板材组件和所述垫板；所述入料输送机构具有相对设置的入料端和输出端；

板材分离加工输送机构，所述板材分离加工输送机构的一端连接所述入料输送机构的输出端；

入料机械手，所述入料机械手靠近所述入料输送机构设置，用以将所述入料输送机构上每层的所述板材本体取放至所述板材分离加工输送机构；

隔条输送机构，所述隔条输送机构的一端连接所述入料输送机构的输出端；

垫板输送机构，所述垫板输送机构的一端连接所述入料输送机构的输出端，所述垫板输送机构、所述隔条输送机构及所述板材分离加工输送机构并联设置；

出料整合输送机构，所述出料整合输送机构具有相对设置的进料端和送料端，所述板材分离加工输送机构的另一端、所述隔条输送机构的另一端及所述垫板输送机构的另一端均连接所述出料整合输送机构的进料端；及

出料机械手，所述出料机械手靠近所述出料整合输送机构设置，用以将所述板材分离加工输送机构的板材本体和隔条输送机构上的隔条放至所述出料整合输送机构。

2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述入料输送机构包括：

滚筒传送装置，所述滚筒传送装置的一端为所述入料端；和

第一升降装置，所述第一升降装置的一端连接所述滚筒传送装置的另一端，所述第一升降装置的另一端为所述输出端，所述入料机械手靠近所述第一升降装置设置。

3.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述板材分离加工输送机构包括：

入料分离装置，所述入料分离装置连接所述输出端，用以将每层多支的板材一一分离；和

加工设备，所述加工设备连接所述入料分离装置远离所述输出端的一端。

4.如权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置还包括检查机，所述检查机设于所述加工设备远离所述入料分离装置的一侧，并连接所述出料整合输送机构。

5.如权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述入料分离装置包括：

主动传送组件，所述主动传送组件的一端连接所述输出端；

从动传送组件，所述从动传送组件的一端与所述主动传送组件的另一端对接；及

止挡组件，所述止挡组件活动设于所述主动传送组件的另一端，并具有止挡位和避让位；所述止挡组件位于止挡位以止挡所述板材本体由所述主动传送组件向所述从动传送组件运动；或者所述止挡组件位于避让位以避让板材本体由所述主动传送组件向所述从动传送组件运动。

6.如权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，所述入料分离装置还包括输送辊，所述输送辊设于所述从动传送组件背离所述主动传送组件的一端，且所述输送辊的轴线平行所述主动传送组件至所述从动传送组件的延伸方向，所述输送辊传动连接所述加工设备。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的自动上下料装置，其特征在于，所述入料机械手包括：

机座；

机械臂，所述机械臂活动设于所述机座；及

吸盘，所述吸盘设于所述机械臂；所述吸盘用以吸取板材本体。

8.如权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于，所述隔条输送机构低于所述板材分离加工输送机构设置；所述入料机械手还包括伸缩拨动组件，所述伸缩拨动组件连接于所述机械臂；于所述机械臂由所述入料输送机构至所述板材分离加工输送机构方向运动时，所述伸缩拨动组件伸展并拨动所述隔条至所述隔条输送机构。

9.如权利要求8所述的自动上下料装置，其特征在于，所述入料输送机构的输出端设有斜坡，所述斜坡一端连接所述入料输送机构的输出端，另一端连接所述隔条输送机构。

10.如权利要求1至6中任意一项所述的自动上下料装置，其特征在于，所述出料整合输送机构包括：

出料整合机构，所述板材分离加工输送机构连接所述出料整合机构；和

第二升降装置，所述第二升降装置连接所述隔条输送机构和所述垫板输送机构。

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