KR101771844B1 - Z형 컨베이어 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무한궤도 타입의 컨베이어를 탈피하여 컴팩트한 구성에 의해 피이송물을 바닥으로부터 고소로 이송하여 낙하 배출시킬 수 있도록 구비되고, 간단한 구성의 도킹타입에 의해 장치의 구성을 컴팩트하게 구현함과 동시에 작동상의 편리함을 제공할 수 있도록 된 Z형 컨베이어에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 설치장소의 바닥면에 일정 길이로 연장되는 바닥레일(10) 상에서 이동되는 이송대차(11)와; 상기 이송대차(11) 상에 착탈 가능하게 안착되어 피이송물을 담도록 된 버켓(B)과; 상기 이송대차(11)의 이송경로 상에 일정 높이로 연장되는 상승이송레일(21)와, 상기 상승이송레일(21)의 상부에 연결되어 수평방향으로 연장되는 수평이송레일(22)를 포함하는 고소작업대(20)와; 상기 고소작업대(20) 상에서 승강되도록 구비되어 상기 이송대차(11) 상의 버켓(B)을 도킹하여 이송시키도록 된 도킹승강기(30)를 포함하여 이루어진 Z형 컨베이어가 제공된다.

Description

Z형 컨베이어{Z-type conveyor}
본 발명은 Z형 컨베이어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컴팩트한 구성에 의해 피이송물을 바닥으로부터 고소로 이송하여 낙하 배출시킬 수 있도록 구비되고, 간단한 구성의 도킹타입에 의해 컨베이어의 작동을 편리하게 행하도록 된 Z형 컨베이어에 관한 것이다.
일반적으로 컨베이어는 일정 경로를 형성하도록 연장되어 피이송물을 자동적으로 운반하는 것으로, 대개 제조공정이나 건축 현장에서 제품이나 원료 또는 산업 폐기물 등을 운반하는 것이 통상적이다.
그런데 통상적인 컨베이어는 대개 일정 경로를 반복적으로 순환하는 구조로 이루어져 일부 구간에서 피이송물을 로딩한 상태로 이송되고, 다른 구간에서는 피이송물이 언로딩된 상태로 이동되는 무한궤도 형태로 작동되는 것이다.
예를 들어, 고소에 피이송물을 이송하는 경우에 다수의 버켓이 체인벨트 상에 연속적으로 결합된 상태로 구비되는데, 이러한 무한궤도 타입의 컨베이어는 이송경로가 복잡해지거나 간헐적으로 컨베이어의 작동이 이루어지는 경우에 필요 이상으로 장치가 복잡하여 제작이나 설치 또는 유지보수 상의 번거로움이 발생될 수 있는 것이다.
한국 등록특허공보 제10-1223416호(2013. 01. 11)
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 무한궤도 타입의 컨베이어를 탈피하여 컴팩트한 구성에 의해 피이송물을 바닥으로부터 고소로 이송하여 낙하 배출시킬 수 있도록 구비되고, 간단한 구성의 도킹타입에 의해 장치의 구성을 컴팩트하게 구현함과 동시에 작동상의 편리함을 제공할 수 있도록 된 Z형 컨베이어를 제공하는 것이다.
본 발명의 특징에 따르면, 설치장소의 바닥면에 일정 길이로 연장되는 바닥레일(10) 상에서 이동되는 이송대차(11)와;
상기 이송대차(11) 상에 착탈 가능하게 안착되어 피이송물을 담도록 된 버켓(B)과;
상기 이송대차(11)의 이송경로 상에 일정 높이로 연장되는 상승이송레일(21)와, 상기 상승이송레일(21)의 상부에 연결되어 수평방향으로 연장되는 수평이송레일(22)를 포함하는 고소작업대(20)와;
상기 고소작업대(20) 상에서 승강되도록 구비되어 상기 이송대차(11) 상의 버켓(B)을 도킹하여 이송시키도록 된 도킹승강기(30)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 Z형 컨베이어가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 고소작업대(20) 상에는 상기 수평이송레일(22)에 대해 나란하게 연장되어 종단측에서 하향 연장됨에 따라 상기 버켓(B)을 반전시키도록 된 언로딩레일(23)가 형성된 것을 특징으로 하는 Z형 컨베이어가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 도킹승강기(30)에는 상기 수평이송레일(22) 상에서 구름운동되는 승강측롤러(32)와, 상기 언로딩레일(23) 상에서 구름운동되는 언로딩측롤러(33)가 구비된 것을 특징으로 하는 Z형 컨베이어가 제공된다.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 바닥에서 이송되는 이송대차(11) 상에 버켓(B)을 착탈 가능하게 안착시킨 상태로 피이송물을 담은 후에, 상기 버켓(B)을 이송대차(11)로부터 분리하여 고소에서 피이송물을 낙하 배출하도록 된 고소작업대(20)와 도킹승강기(30)가 구비됨으로써, 종래처럼 반복적으로 무한궤도 운동되는 컨베이어와는 차별되어 간단한 구성과 작동에 의해 필요시마다 피이송물을 이송 및 고소 배출이 가능할 뿐만 아니라 바닥면에서 피이송물을 수납하여 고소에서 배출하는 데에 편리함을 제공할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명은 고소작업대(20) 상에서 버켓(B)을 반전시킬 수 있는 언로딩레일(23)가 형성되어 피이송물을 반출시키기 위한 별도의 구성이 불비하여 장치의 구성 및 작동을 컴팩트하게 구현할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명은 도킹승강기(30) 상에 승강측롤러(32)와 언로딩측롤러(33)가 구비됨에 따라, 상기 승강측롤러(32) 및 언로딩측롤러(33)에 의한 다지점의 지지구조에 의해 안정적이면서도 원활한 작동이 가능한 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예를 도시한 정면도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 구성을 일부를 도시한 정면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다른 구성을 도시한 측면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 작동상태를 도시한 정면도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 다른 작동상태를 도시한 정면도
상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 대략적으로 Z자 형태의 이송경로에 의해 피이송물을 이송시킬 수 있도록 구비된 것으로, 설치장소의 바닥면에 일정 길이로 연장되는 바닥레일(10) 상에 이송대차(11)가 구비되고, 상기 이송대차(11) 상에 피이송물을 담을 수 있도록 된 버켓(B)이 구비된 것이다.
이러한 이송대차(11)의 이송경로 상에는 상기 버켓(B)을 고소로 이송시키도록 된 고소작업대(20)와 이 고소작업대(20) 상에서 승강되는 도킹승강기(30)가 구비되는데, 상기 고소작업대(20)는 일정 높이로 상향 연장되는 레일형태의 상승이송레일(21)와 일정 높이에서 수평방향으로 연장된 레일형태의 수평이송레일(22)를 포함하여 이루어진 것이다.
또한 상기 수평이송레일(22)의 일측에는 상기 도킹승강기(30)를 승강시키기 위한 구동모터(24)가 위치되고, 상기 구동모터(24)에 의한 구동력을 상기 도킹승강기(30)에 전달하도록 상기 상승이송레일(21)와 수평이송레일(22)를 따라 체인벨트(25)가 연장된 것이다.
또한 상기 고소작업대(20) 상에는 상기 수평이송레일(22)의 하부측에 나란하게 연장된 상태에서 양단측에 상향 또는 하향 연장되는 레일형태의 언로딩레일(23)가 형성된 것인데, 이와 같은 본 발명에 대한 세부적인 구성과 작동상태를 도 2 내지 도 5를 더하여 설명하면 다음과 같다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 이송대차(11)는 상기 바닥레일(10) 상에서 구름운동되는 롤러(12)가 구비되고, 상기 바닥레일(10)의 일측에 위치된 구동모터(13)에 연결되는 체인벨트(14)에 의해 상기 바닥레일(10) 상에서 전후진 가능하도록 구비된 것이다.
또한 상기 버켓(B)은 상기 이송대차(11) 상에 착탈 가능하게 안착된 것으로, 상기 이송대차(11)에 의해 상기 고소작업대(20) 측으로 이송되는 과정에서 상기 도킹승강기(30)에 도킹이 이루어지고, 상기 도킹승강기(30)의 작동에 따라 상기 이송대차(11)로부터 분리되어 상기 상승이송레일(21)를 따라 고소로 이송하게 된다.
한편 상기 도킹승강기(30)는 상기 버켓(B)을 결합되도록 된 도킹바디(31) 상에 상기 고소작업대(20) 상에서 이송되는 다수의 이송롤러가 구비되는데, 상기 이송롤러는 상하로 간격을 두고 위치되는 승강측롤러(32)와 이 승강측롤러(32)의 전방에 위치되는 언로딩측롤러(33)로 구성된 것이다.
여기에서, 상기 승강측롤러(32)는 상기 상승이송레일(21) 상의 체인벨트(25)에 연결되는 구동롤러(34)와 이 구동롤러(34)와는 다른 위치에서 상기 상승이송레일(21)의 타면에 접촉됨에 따라 상기 도킹바디(31)의 무게를 지탱한 상태로 구름운동되는 보조롤러(35)로 이루어질 수 있는 것인데, 이를 포함한 세부적인 작동을 도 3을 더하여 설명하면 다음과 같다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 도킹바디(31)는 일측이 개방된 상태로 구비되어 상기 이송대차(11)의 이송 도중에 상기 버켓(B)이 수용되도록 구비되고, 상기 도킹바디(31)와 버켓(B)의 양측에는 상호 대응되도록 가이드홈(36)과 가이드돌기(15)가 수평방향으로 연장 형성되며, 이는 도킹과정에서 상기 가이드홈(36) 상에 가이드돌기(15)가 슬라이드되어 상기 도킹승강기(30)에 의해 버켓(B)을 들어 올리도록 된 것이다.
한편 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 상승이송레일(21)를 따라 이송되는 도킹승강기(30)는 상기 상승이송레일(21)에서 수평이송레일(22) 측으로 이송되는 도중에 상기 수평이송레일(22)의 하부에 위치되는 언로딩레일(23) 상으로 상기 언로딩측롤러(33)가 삽입되어 구름운동이 이루어지게 되는데, 상기 언로딩레일(23)는 입구단이 상기 상승이송레일(21)와 수평이송레일(22)의 연결부분의 곡률형상에 대응된 상향곡률부(26)가 형성되고, 이러한 구성에 의해 상기 구동롤러(34)의 구동력에 종동된 상태로 구름운동되며, 상기 상승측롤러(32) 중에서 보조롤러(35)는 상기 상승이송레일(21)에서 수평이송레일(22)로 연결되는 지점에서 구름운동이 해제된 무부하 상태로 위치되게 된다.
또한 도 5에 도시된 바와 같이, 이러한 본 발명은 상기 수평이송레일(22)와 언로딩레일(23)를 따라 고소작업대(20) 상에서 일정 거리만큼 수평방향으로 이송하여 상기 버켓(B)에 담긴 피이송물을 고소에서 낙하 배출할 수 있게 되는데, 상기 수평이송레일(22)는 종단측이 일직선상으로 연장되고, 상기 언로딩레일(23)는 종단측이 수직하향으로 절곡된 하향곡률부(27)가 형성된 것이다.
이러한 구성에 의해, 상기 도킹승강기(30)의 이송시에 상기 언로딩측롤러(33)가 상기 하향곡률부(27) 측으로 이송되어 하향곡률부(27)의 단부에 걸리게 되면 상기 도킹승강기(30)가 하향되게 기울게 된다.
또한 이후에는 상기 구동롤러(34)가 수평이송레일(22) 상에서 더 전진하게 되면 상기 도킹승강기(30)가 상기 하향곡률부(27)로부터 일부 들어 올려진 상태로 상기 도킹승강기(30) 및 그에 결합된 버켓(B)이 반전되어 피이송물이 낙하 배출되게 되고, 피이송물의 배출이 완료되면 상기 구동롤러(34)의 후진에 따라 상기 도킹승강기(30) 및 버켓(B)이 전술된 이송경로를 후진하여 원위치로 복귀하게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
10: 바닥레일 11: 이송대차
12: 롤러 13: 구동모터
14: 체인벨트 15: 가이드돌기
20: 고소작업대 21: 상승이송레일
22: 수평이송레일 23: 언로딩레일
24: 구동모터 25: 체인벨트
26: 상향곡률부 27: 하향곡률부
30: 도킹승강기 31: 도킹바디
32: 승강측롤러 33: 언로딩측롤러
34: 구동롤러 35: 보조롤러
36: 가이드홈 B: 버켓

Claims (3)

  1. Z자 형태의 이송경로를 형성하도록 된 컨베이어에 있어서;
    설치장소의 바닥면에 일정 길이로 연장되는 바닥레일(10) 상에서 이동되는 이송대차(11)와;
    상기 이송대차(11) 상에 착탈 가능하게 안착되어 피이송물을 담도록 된 버켓(B)과;
    상기 이송대차(11)의 이송경로 상에 일정 높이로 연장되는 상승이송레일(21)와, 상기 상승이송레일(21)의 상부에 연결되어 수평방향으로 연장되는 수평이송레일(22)를 포함하는 고소작업대(20)와;
    상기 고소작업대(20) 상에서 승강되도록 구비되어 상기 이송대차(11) 상의 버켓(B)을 도킹하여 이송시키도록 된 도킹승강기(30)를 포함하며;
    상기 고소작업대(20) 상에는 상기 수평이송레일(22)에 대해 나란하게 연장되어 종단측에서 하향 연장됨에 따라 상기 버켓(B)을 반전시키도록 구비되되, 양단측에 상향 또는 하향 연장되는 상향곡률부(26)와 하향곡률부(27)가 형성된 언로딩레일(23)이 형성되고;
    상기 도킹승강기(30)에는 상기 상승이송레일(21) 상에 체인벨트(25)에 의해 연결되는 구동롤러(34)와 상기 구동롤러(34)와는 다른 위치에서 상기 상승이송레일(21)의 타면에 접촉되는 보조롤러(35)로 구성된 승강측롤러(32)가 구비되되, 상기 구동롤러(34)는 상기 상승이송레일(21)을 거쳐 상기 수평이송레일(22) 상에서 지속적으로 구름운동되고, 상기 보조롤러(35)는 상기 수평이송레일(22)로부터 이격되어 무부하 상태로 위치되는 것을 특징으로 하는 Z형 컨베이어.
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