JPH061464A - 折丁の自動給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 丁合機Ｍに対し、折丁Ｗを自動的に供給す
る。 【構成】 斜めに昇降するリフタ１１と、移載フォーク
２１と、昇降フォーク３１と、取出機構４０と、搬送コ
ンベヤ５０とを設ける。移載フォーク２１は、リフタ１
１上の折丁Ｗを昇降フォーク３１上に移載し、昇降フォ
ーク３１は、取出機構４０が１枚の折丁Ｗ1 を取り出す
ごとに折丁Ｗを上方に搬送し、すべての折丁Ｗを枚葉ご
とに供給することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、製本工程において使
用する丁合機に対し、折丁を自動的に給紙するための折
丁の自動給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】製本工程における丁合機は、綴じ機の上
流側に配設され、本の各ページを構成する折丁を所定の
順序に重ね合わせ、一括して綴じ機に供給する。そこ
で、丁合機は、所定量の折丁を供給するための複数の給
紙ポケットを一列に配列し、各給紙ポケットから折丁を
枚葉ごとに抽出し、これを重ね合わせて行く一連のライ
ンを形成するのが普通である。

【０００３】かかる丁合機においては、各給紙ポケット
に対する折丁の供給は、従来、専ら人手作業によるのが
普通である。すなわち、製本工は、所定量の折丁を捌き
ながら所定の給紙ポケットに供給し、丁合機を運転す
る。なお、給紙ポケットに対する折丁の供給は、１回当
り、厚さ２０cm程度以下の量に制約される。余りに多く
の折丁を１度に供給すると、折丁の重量が過大となり、
折丁の抽出が不確実となるおそれがあるからである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、折丁の供給作業が人手作業であるために、作業
能率が悪く、また、製本工に対する作業負担も過大にな
りがちであるという問題が避けられなかった。すなわ
ち、供給する折丁は、枚葉ごとの抽出が円滑に行なわれ
るように、十分な捌きを必要とし、熟練を要する上、給
紙ポケットは、丁合機の構造上、床から高い位置にある
ので、その作業内容は、苛酷になりがちであるからであ
る。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、リフタと、昇降フォークと、取出機構
とを組み合わせることによって、製本工の作業負担を軽
減し、作業能率も大幅に向上させることができる折丁の
自動給紙装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、斜めに昇降するリフタと、リフ
タの後方に配設する昇降フォークと、リフタ上の折丁を
昇降フォーク上に移載する移載フォークと、昇降フォー
ク上の折丁を枚葉ごとに搬送コンベヤに供給する取出機
構とを備え、昇降フォークは、取出機構の作動に同期し
て折丁を上方に搬送することをその要旨とする。

【０００７】なお、リフタには、リフタ上の折丁を位置
決めするシャッタを付設することができ、また、リフタ
は、ローラコンベヤを備えることができる。

【０００８】

【作用】かかる発明の構成によるときは、リフタは、折
丁を積載することができ、昇降フォークは、移載フォー
クを介してリフタから移載された折丁を上方に搬送する
ことができるが、このとき、昇降フォークは、取出機構
の作動に同期して折丁を搬送するから、取出機構は、そ
の作動が確実であり、しかも、人手による捌きと同様の
捌きを加えた上、搬送コンベヤを介して、折丁を丁合機
の給紙ポケットに供給することができる。

【０００９】リフタにシャッタを付設するときは、シャ
ッタは、リフタ上の折丁を位置決めするとともに、それ
を開閉することにより、折丁が、移載フォークを介して
昇降フォーク上に移動するタイミングを適正にコントロ
ールすることができる。

【００１０】また、リフタにローラコンベヤを備えれ
ば、ローラコンベヤは、折丁を移載フォーク、昇降フォ
ーク上に円滑に移動させることができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１２】折丁の自動給紙装置は、リフタ１１と、移
載フォーク２１と、昇降フォーク３１、３１と、取出機
構４０とを備えてなり（図１、図２）、全体は、フレー
ムＦに組み付けられている。

【００１３】フレームＦは、移動用のキャスタＦ1 、Ｆ
1 を有し、前面側を斜面に形成するとともに、背面側に
は、丁合機Ｍの給紙ポケットＭ1 にまで到達する突出部
Ｆ2が形成されている。

【００１４】リフタ１１は、シリンダ１２を介し、フレ
ームＦの前面に斜めに組み付けられている。リフタ１１
の上面中央には、凹所１１ａが形成されており、凹所１
１ａの左右には、ローラコンベヤ１１ｂ、１１ｂ…が配
設されている。また、リフタ１１の左右側面には、補強
用の側板１１ｃ、１１ｃが付設されている。一方、シリ
ンダ１２の基部は、フレームＦの下部に固定されてお
り、シリンダ１２のロッドは、リフタ１１の下面に連結
されている。そこで、リフタ１１は、シリンダ１２を伸
縮することにより、フレームＦの前面に沿って斜めに昇
降することができる。

【００１５】リフタ１１には、シャッタ１３、１３が付
設されている（図２、図３）。

【００１６】シャッタ１３、１３は、リフタ１１の下面
から、リフタ１１の後方に立ち上がる屈曲棒材であっ
て、その基部は、リフタ１１の下面に対し、ピン１３
ａ、１３ａを介して回動自在に取り付けられている。ま
た、各シャッタ１３は、ピン１３ａを中心にしてほぼ直
角に屈曲され、その先端には、短ストロークのシリンダ
１３ｂが連結されている。そこで、シャッタ１３、１３
は、シリンダ１３ｂ、１３ｂを同時に伸縮することによ
り、ピン１３ａ、１３ａを中心にして左右に揺動し、リ
フタ１１の背面において、その相対間隔を変更すること
ができる（図３の実線と二点鎖線）。なお、リフタ１１
の後部側には、シャッタ１３、１３が移動するための切
欠き１１ｄが形成されている。

【００１７】移載フォーク２１は、リフタ１１の方向に
突出する水平部２１ａの後部に垂直部２１ｂを立設し
（図１、図２）、さらに、水平部２１ａの後端部に脚部
２１ｃを垂設してなる。水平部２１ａは、リフタ１１に
形成する凹所１１ａに収納可能であり、また、垂直部２
１ｂは、リフタ１１の上面に突出するシャッタ１３、１
３の突出長さとほぼ同長に形成されている。なお、水平
部２１ａは、リフタ１１の上面に平行であり、垂直部２
１ｂ、脚部２１ｃは、水平部２１ａに対して垂直になっ
ている。

【００１８】脚部２１ｃには、ねじ軸２２が前後に貫通
しており、ねじ軸２２は、ギヤ２２ａ、２２ｂを介し、
モータ２２ｃに連結されている。そこで、移載フォーク
２１は、モータ２２ｃを正逆に駆動することにより、ね
じ軸２２を介して前後に駆動することができる。

【００１９】昇降フォーク３１、３１は、移載フォーク
２１を挟み込むようにして配設されている。各昇降フォ
ーク３１は、リフタ１１の側に突出し、移載フォーク２
１とほぼ同長の水平部３１ａと、水平部３１ａの後方に
形成する延長部３１ｂとからなり、延長部３１ｂには、
ねじ軸３２が上下に貫通している。また、各ねじ軸３２
の下端は、モータ３２ａに連結されている。なお、一方
の昇降フォーク３１には、上下に透孔３１ｃが形成され
ており（図２、図４）、透孔３１ｃに対応して、投光器
３３ａ、受光器３３ｂからなる光センサが配設されてい
る。

【００２０】モータ３２ａ、３２ａは、パルスモータで
あるものとし、したがって、モータ３２ａ、３２ａを同
量だけ同時に正逆に駆動すれば、昇降フォーク３１、３
１は、互いに同一高さを維持して、上下に昇降すること
ができる。

【００２１】取出機構４０は、昇降フォーク３１、３１
の上方に配設されている（図１、図４）。

【００２２】取出機構４０は、一対の下向きのサクショ
ンヘッド４１、４１を有する。サクションヘッド４１、
４１は、図示しない負圧源に接続されているものとし、
支持材４１ａ、４１ａを介し、共通の取付部材４１ｂに
搭載されている。また、取付部材４１ｂの一端には、長
い板状の中継部材４２が連結されており（図４、図
５）、中継部材４２の上端部は、ターンバックル４３を
介し、回転軸４４に固定する回転ディスク４４ａに連結
されている。ただし、ターンバックル４３は、回転ディ
スク４４ａに対し、偏心して連結されているものとす
る。

【００２３】中継部材４２には、ガイドピン４２ａ、４
２ｂが植設されており、ガイドピン４２ａ、４２ｂは、
中継部材４２と平行に固定する板溝カム４５のガイド溝
４５ａ、４５ｂに係合している。ただし、上方のガイド
ピン４２ａが係合する上方のガイド溝４５ａは、直線状
に形成されており、また、下方のガイドピン４２ｂが係
合する下方のガイド溝４５ｂは、上方が後方側に斜めに
屈曲して形成されている。

【００２４】また、回転軸４４には、板カム４４ｂが取
り付けられており、板カム４４ｂの外周には、サクショ
ンヘッド４１、４１を作動させるための弁４６のアクチ
ュエータ４６ａが当接している。

【００２５】そこで、回転軸４４を回転すると、サクシ
ョンヘッド４１、４１は、中継部材４２が上下に駆動さ
れ、このとき、ガイドピン４２ａ、４２ｂがガイド溝４
５ａ、４５ｂに係合しながら上下に移動することによ
り、下降位置（図５の一点鎖線）と、上昇位置（同図の
二点鎖線）との間を往復移動することができる。なお、
サクションヘッド４１、４１は、下降位置から上昇する
とき、その最初の短い上昇距離ｄについては、ガイド溝
４５ｂの直線部分に従って直線的に上昇し、その後は、
ガイド溝４５ｂの屈曲部分に従って、後方に向けて斜め
に上昇することができる。また、弁４６は、板カム４４
ｂにより、サクションヘッド４１、４１の上昇ストロー
クのスタート時点から、その終端に至るよりやや以前の
時点までの間は、サクションヘッド４１、４１を作動さ
せ、それ以外は、サクションヘッド４１、４１を作動さ
せないものとする。

【００２６】なお、昇降フォーク３１、３１の上方に
は、サクションヘッド４１、４１の下降位置に対応し
て、反射形の光センサ３４、３４が配設されている（図
４）。

【００２７】取出機構４０の後方には、搬送コンベヤ５
０が配設されている（図１、図５）。搬送コンベヤ５０
は、上下２段のベルトコンベヤ５１、５２からなり、そ
れぞれの上流側のベルトプーリ５１ａ、５２ａは、取出
機構４０の直近後方に、上下同一位置に配設されてお
り、下流側のベルトプーリ５１ｂ、５２ｂは、丁合機Ｍ
の給紙ポケットＭ1 の上方に配設されている。ただし、
上方のベルトプーリ５１ｂは、下方のベルトプーリ５２
ｂより後方に配設されている。

【００２８】かかる折丁の自動給紙装置の作動は、次ぎ
のとおりである。

【００２９】まず、リフタ１１を下降させ、移載フォー
ク２１は後退させ、昇降フォーク３１、３１は、移載フ
ォーク２１とほぼ同一レベルにまで下降させて待機する
（図１の二点鎖線、図２の実線）。なお、このとき、シ
ャッタ１３、１３は、その間隔を狭めて、閉鎖位置にお
くものとする。

【００３０】リフタ１１に折丁Ｗを積載すると、折丁Ｗ
は、リフタ１１のローラコンベヤ１１ｂ、１１ｂ…によ
って支持され、しかも、リフタ１１の上面が後方側に低
く傾斜していることにより、シャッタ１３、１３によっ
て正しく位置決めすることができる。ただし、このと
き、折丁Ｗは、折り目がシャッタ１３、１３側となるよ
うにして、リフタ１１に載せるものとする。

【００３１】つづいて、リフタ１１を上昇させる（図１
の実線）。このとき、リフタ１１は、後方に待機してい
る移載フォーク２１と同一レベルにまで上昇するものと
し、したがって、その後、移載フォーク２１を前進させ
ると、移載フォーク２１の水平部２１ａは、折丁Ｗとリ
フタ１１との間において、リフタ１１の凹所１１ａに挿
入することができる（同図）。

【００３２】次いで、シャッタ１３、１３を左右に開く
と、折丁Ｗは、シャッタ１３、１３に代えて、移載フォ
ーク２１の垂直部２１ｂによって位置決めされた状態と
なる。そこで、移載フォーク２１を後退させれば、折丁
Ｗは、ローラコンベヤ１１ｂ、１１ｂ…によってリフタ
１１の上面を滑るようにして、リフタ１１から移載フォ
ーク２１、昇降フォーク３１、３１上に移動させること
ができる（図１の二点鎖線）。移載フォーク２１、昇降
フォーク３１、３１は、ほぼ同一レベルに待機している
からである。

【００３３】このようにして、昇降フォーク３１、３１
上に移動した折丁Ｗは、投光器３３ａ、受光器３３ｂか
らなる光センサによって検出することができるから、そ
の後、モータ３２ａ、３２ａを起動して、昇降フォーク
３１、３１を上昇させる。なお、このときの昇降フォー
ク３１、３１の上昇位置は、折丁Ｗの最上面が光センサ
３４、３４によって検出される位置とする。また、折丁
Ｗの上面の左右が正しく同一高さにないときは、光セン
サ３４、３４の一方が作動し、他方が作動しないことに
より、モータ３２ａ、３２ａの一方を起動して、昇降フ
ォーク３１、３１の一方を昇降し、それを修正するもの
とする。なお、このようにして昇降フォーク３１、３１
が上昇すれば、折丁Ｗは、昇降フォーク３１、３１によ
って支持されるが、このとき、移載フォーク２１の垂直
部２１ｂは、折丁Ｗの全体を位置決めするに十分な長さ
を有するものとする（図５）。

【００３４】一方、取出機構４０は、回転軸４４を回転
することにより、連続的に作動することができる。すな
わち、サクションヘッド４１、４１は、その下降位置と
上昇位置との間を往復移動することにより、下降位置に
おいて、昇降フォーク３１、３１上の折丁Ｗの最上部か
ら１枚の折丁Ｗ1 を吸引して上方に取り出し、上昇位置
の直前において、その折丁Ｗ1 を、枚葉ごとに、搬送コ
ンベヤ５０に引き渡すことができる（図５の二点鎖
線）。サクションヘッド４１、４１は、上昇位置の直前
において、その作動を停止し、折丁Ｗ1 を離すことがで
きるからである。そこで、搬送コンベア５０は、折丁Ｗ
1 を丁合機Ｍの給紙ポケットＭ1 にまで搬送し、給紙ポ
ケットＭ1 内に堆積させることができる（図１）。

【００３５】一方、光センサ３４、３４は、このように
して折丁Ｗ1 が取り出されるとき、昇降フォーク３１、
３１上の折丁Ｗの最上面が常に所定位置にあるように、
しかも、折丁Ｗの上面が左右正しく同一高さを保つよう
に、モータ３２ａ、３２ａを間欠的に駆動制御すること
ができる。すなわち、昇降フォーク３１、３１は、取出
機構４０が折丁Ｗ1 を取り出すごとに、取出機構４０に
同期して上昇し、取出機構４０、搬送コンベヤ５０は、
昇降フォーク３１、３１上のすべての折丁Ｗを給紙ポケ
ットＭ1 に供給することができる。

【００３６】このようにして、昇降フォーク３１、３１
上の折丁Ｗがすべて給紙ポケットＭ1 に搬入されると、
投光器３３ａ、受光器３３ｂからなる光センサが作動す
るから、以後、昇降フォーク３１、３１は、モータ３２
ａ、３２ａを介して下降させ、全体を、元の待機位置に
復帰させることができる。なお、リフタ１１は、移載フ
ォーク２１を介し、リフタ１１上の折丁Ｗを昇降フォー
ク３１、３１上に移載した時点で下降させ、次ぎの折丁
Ｗを積載した上、上昇させて待機させておく。そこで、
移載フォーク２１は、昇降フォーク３１、３１が下降し
たら、直ちに前進して、リフタ１１上の次ぎの折丁Ｗを
昇降フォーク３１、３１上に移載させ、以後、同様の動
作を繰り返せばよい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、リフタと、昇降フォークと、取出機構とを組み合わ
せ、昇降フォークは、取出機構の作動に同期して折丁を
上方に搬送することによって、低い位置に下降するリフ
タ上に折丁を積載すれば、その後の折丁の供給作業を全
自動化することができるから、製本工の作業負担は最少
で済み、また、折丁は、昇降フォーク、取出機構によっ
て枚葉ごとに供給している際に、次ぎのものをリフタ上
に積載することができるから、丁合機を不必要に停止さ
せる必要がなく、全体作業能率を大幅に向上させること
ができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成説明図

【図２】 要部斜視説明図

【図３】 図１のＸ矢視相当図

【図４】 図１のＹ−Ｙ線矢視断面相当図

【図５】 図４のＺ矢視相当図

【符号の説明】

Ｗ、Ｗ1 …折丁 １１…リフタ １１ｂ…ローラコンベヤ １３…シャッタ ２１…移載フォーク ３１…昇降フォーク ４０…取出機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 39/055 // Ｂ６５Ｇ 47/78 Ｇ 8010−3Ｆ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 斜めに昇降するリフタと、該リフタの後
   方に配設する昇降フォークと、前記リフタ上の折丁を前
   記昇降フォーク上に移載する移載フォークと、前記昇降
   フォーク上の折丁を枚葉ごとに搬送コンベヤに供給する
   取出機構とを備えてなり、前記昇降フォークは、前記取
   出機構の作動に同期して折丁を上方に搬送することを特
   徴とする折丁の自動給紙装置。
2. 【請求項２】 前記リフタには、該リフタ上の折丁を位
   置決めするシャッタを付設することを特徴とする請求項
   １記載の折丁の自動給紙装置。
3. 【請求項３】 前記リフタは、ローラコンベヤを備える
   ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の折丁の
   自動給紙装置。