JPH092674A - 紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ハンドリフトの使用が可能で、かつ蛇行によ
る荷ずれを起こすことなく紙を搬送することができるよ
うにする。 【構成】 紙１が積載され紙積位置からハンドリフト３
２で運搬されてきたパレット３１を支承する載置板２８
を、機外位置と給紙位置の昇降バーとの間で移動するロ
ーラコンベア２６，２７上に載置した。この載置板２８
の載置面２８ａを床面１８と同じ高さにした。移動する
載置板２８が移動直交方向へ移動しないように規制する
蛇行防止装置を設けた。載置板２８の前進限を検出して
ローラコンベア２６，２７を停止させるリミットスイッ
チを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙が積載されたパレッ
トを枚葉印刷機の給紙装置へ搬送したり、印刷された紙
を積載したパレットを排紙装置から機外へ搬送したりす
る紙搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】枚葉印刷機の給紙装置には、逆Ｌ字状に
形成された左右一対の給紙フレームが床面に立設されて
おり、この給紙フレームの水平部からは、同期して巻
取，巻戻しされる４本の昇降チェーンが垂下されてい
る。この昇降チェーンには一対の昇降バーが前後を吊下
されており、この昇降バー上にこれと直交して載置され
た一対の紙積バー上には、機外の紙積部でパレット上に
積載された紙が搬送されてきて載置される。

【０００３】このように給紙の準備を終えたのち印刷作
業を開始すると、パレット上の紙はサッカ装置の吸口に
より上層のものから１枚ずつ吸引され、フイーダボード
を経て印刷ユニットへ供給される。

【０００４】このような給紙装置においては前述したよ
うに、機外の紙積箇所でパレット上に積載された紙が搬
送されてきて給紙装置の紙積バー上に供給されるわけで
あるが、この場合における紙の搬送装置としては、例え
ば特開平５−２４６４１０号公報に開示されているよう
なローラ式のものが知られている。

【０００５】すなわち、前記昇降バーで囲まれた箇所と
機外位置との間には、モータで回転する複数個のローラ
からなるローラコンベアが延設されており、一方、機外
に設けた紙積場所には、紙揃え用の横当てと前当てとを
備えた紙積装置が設けられている。

【０００６】このように構成されていることにより、印
刷作業を開始する場合には、紙積装置のパレット受板上
にパレットを載置し、紙の寸法に合わせて移動調節した
前当てと横当てとに紙端を当接させることにより紙端を
揃えながら紙をパレット上に積載する。

【０００７】紙が所定量積載された場合には、前当てを
開いたのち、フォークリフトのフォークをパレットのフ
ォーク挿入孔から中空部へ挿入してフォークを少し上げ
ると、装置とパレットとが分離されるので、フォークリ
フトを運転し、紙が積載されたパレットを前記ローラコ
ンべアの始端部前まで運搬する。図６はこの状態を示す
概要側面図であって、紙１が積載れたパレット２の中空
部には、フォークリフト３のフォーク４が挿入されてい
る。５はローラコンベアのローラである。

【０００８】この状態からフォークリフト３を少し前進
させてパレット２をローラ５の上方に位置させ、フォー
クリフト３のフォーク４を僅かに下げてパレット２をロ
ーラ５上に載置させたのちフォークリフト３を後退させ
ると、フォーク挿入孔４からフォーク４が抜かれる。そ
こでローラコンベアを運転すると、紙１が積載されたパ
レット２は、ローラ５が回転するローラコンベアで給紙
位置まで搬送されるので、この状態で昇降チェーンが所
定の位置まで巻上げられて給紙が開始される。

【０００９】パレットには図７に側面図で示すように、
溝６ａが裏面に開口した片面式のパレット６と、図８に
側面図で示すように溝７ａが裏面へ開口されていない両
面式のパレット７とがある。片面式のパレット６の場
合、図９に側面図で示すようにパレット６の凸部６ｂが
ローラ５のすき間へ落ち込んでしまってパレット６が傾
斜し、紙１が崩れることがあるため、図１０に側面図で
示すように、パレット６の下に板８を置かなければなら
ない。また、両面式のパレット７や板８を使っても給紙
装置への運搬中にパレット７または板８の蛇行によって
紙１の荷ずれが起きるおそれがある。

【００１０】以上は紙の運搬用としてフォークリフト３
を用いた場合について説明したが、印刷所が狭い場合や
取扱の軽便さを望む場合などにハンドリフトを用いたい
場合がある。しかし、ハンドリフトの下側には車輪があ
るため片面式のパレット６を用いることになるが、ロー
ラコンベア付近までは運搬できてもローラコンベア上ま
でハンドリフトを挿入することができないため、結局ハ
ンドリフトを使用することはできなかった。また、排紙
装置に対しても同様に用いることができなかった。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来の紙搬送装置においては、板８を用いなければなら
ない片面式のパレット６の場合には、上述したようにハ
ンドリフト９を用いることができず、止むを得ずフォー
クリフト３を用いなければならないため、紙を運搬する
ためのスペースが拡大するとともに、フォークリフトの
運転に熟練を要するという問題がある。

【００１２】フォークリフトで保持したパレットが片面
式の場合でも、パレット６とローラ５との間に板８を置
かなければならず、板８を介在させたとしても、給紙装
置までの運搬中の蛇行によってパレット上の紙１が荷ず
れを起こすおそれがある。

【００１３】本発明は以上のような点に鑑みなされたも
ので、ハンドリフトの使用が可能で、蛇行による荷ずれ
の起きない紙搬送装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明においては、紙が積載されたパレットを
支承し駆動装置で駆動されて機内位置と機外位置との間
で往復移動する載置板を設け、この載置板のパレット載
置面を作業床面と略同一高さとするとともに、載置板が
その往復移動方向と直交する方向へ移動しないように規
制する規制部材を設けたことを特徴とするものである。

【００１５】

【作用】紙が積載されたパレットをフォークリフトまた
はハンドリフトの水平部材上に載置して載置板の停止位
置の手前まで運搬し、運搬したパレットを載置板の上方
に臨ませ、パレットを載置板の載置面上に載置する。そ
して、フォークリフトまたはハンドリフトのフォークを
パレットのフォーク挿入孔から抜く。そこで、駆動装置
で載置板を前進させ、給紙位置で停止させたのち、昇降
バーを上昇させて給紙作業を開始する。

【００１６】

【実施例】図１ないし図３は本発明に係る紙搬送装置の
実施例であって、図１は紙搬送装置の平面図、図２は図
１のII-II 断面図、図３は紙搬送装置の側面図である。
これらの図において、印刷機の給紙装置１０には、逆Ｌ
字状に形成されて機台基礎上に立設された左右一対の給
紙フレーム１１を備えており、この給紙フレーム１１の
水平部１１ａには、モータ１２によって駆動されて回転
する前後左右４個のスプロケット１３が回転自在に枢着
されている。

【００１７】これらのスプロケット１３に張架されて垂
下された昇降チェーン１４の下端には、平面視をコ字状
に形成された水平状昇降バー１５の４隅が固定されてお
り、モータ１２に駆動されて４個のスプロケット１０が
同期回転することにより、昇降チェーン１４が巻取り巻
戻しされて昇降バー１５が昇降するように構成されてい
る。

【００１８】１６は給紙フレーム１１に固定され昇降バ
ー１５が接点に当接することによってモータ１２を停止
させ昇降バー１５の上昇限を規制するリミットスイッチ
である。また、１７は給紙フレーム１１に固定され昇降
バー１５が接点に当接することによってモータ１２を停
止させ昇降バー１５の下降限を規制するリミットスイッ
チである。

【００１９】床面１８には、給紙装置１０の機内位置か
ら機外位置へ延びる長方形状のピット１９が凹設されて
おり、その機内側の約１／３は、平面視において前記昇
降バー１５のコ字形内に臨むように凹設されている。こ
のピット１９内には、断面コ字形の長尺形鋼で形成され
てピット１９の両長辺に沿って延びる２条のローラ台２
０，２１と、断面コ字形の長尺形鋼で形成されてピット
１９の幅方向中心線に沿って延びる２条のローラ台２
２，２３とが敷設されている。これらのローラ台２０，
２２およびローラ台２１，２３には、それぞれ内蔵した
モータで回転駆動される複数個のローラ２４とローラ２
５とが、ピット１９の長手方向に並設されている。この
ローラ２４，２５は、それぞれがローラ内にモータを内
蔵し両端に固定されたベアリングに軸承されたピン４９
をローラ台２０，２２およびローラ台２１，２３に固定
したもので、ピン４９に設けた導通孔からケーブルを介
しての給電により自転する。したがって、ローラ台２
０，２２とローラ２４およびローラ台２１，２３とロー
ラ２５でローラコンベア２６，２７が形成される。

【００２０】ローラコンベア２６，２７上には、略正方
形状に形成された載置板２８が、コンベア２６，２７の
延設方向へ移動自在に載置されており、この載置板２８
の上面である載置面２８ａは、作業床面１８と略同じ高
さになるように、その高さが設定されている。

【００２１】この載置板２８の裏面には、載置板２８の
幅方向中心線に沿って延びるガイド板２８ｂが突設され
ており、一方前記ローラ台２２，２３には、このガイド
板２８ｂを両側から挟むように添接して対をなす複数個
のころ２９が回転自在に枢着されている。このようなガ
イド機構により、載置板２８は移動方向と直交する方向
への移動が規制されている。なお、載置板２８の幅は、
前記昇降バー１５の幅よりも小さくかつその上に支承さ
れるように形成されている。

【００２２】３０は断面Ｌ字形の形鋼で形成されピット
１９の幅方向両側壁面に沿って延びピット１９内への異
物の落下を防止する落下防止カバーである。また、３１
は紙１が載置され載置板２８の載置面２８ａに載置され
る例えば片面式のパレットであって、前記昇降バー１５
の内側の幅はパレット３１の幅よりも小さく形成されて
いる。３２はパレット３１を運搬するハンドリフトを示
す。

【００２３】また、ピット１９の終端部と始端部には、
載置板２８の前端が接触子に当接することにより載置板
２８の前進限を規制してその移動を停止させるリミット
スイッチ３３ａ，３３ｂが設けられている。３４は左右
の給紙フレーム１１の垂直部材間に立設され紙１の前端
を揃える前当である。

【００２４】以上のように構成された紙搬送装置の動作
を説明する。印刷作業開始前には、昇降バー１５が下降
限位置まで下降しており、一方機外の紙積箇所ではハン
ドリフト３２の水平部材に保持されたパレット３１上に
紙１が積載されている。そこでハンドリフト３２をピッ
ト１９の手前まで移動させて紙１を運搬し、パレット３
１がローラコンベア２６，２７の始端部上方に臨むまで
ハンドリフト３２をさらに前進させる。この場合、床面
１８と載置板２８の載置面２８ａとが同じ高さであるか
ら、ハンドリフト３２の前進を妨げることがない。

【００２５】そこでハンドリフト３２のフォークを僅か
に下げて後退させると、図１および図３に示すようにハ
ンドリフト３２のフォークがパレット３１のフォーク挿
入孔から抜け、紙１が積載されたパレット３１は、ロー
ラコンベア２６，２７のローラ２４，２５上に載置され
た載置板２８の載置面２８ａに載置される。

【００２６】この状態でローラコンベア２６，２７のロ
ーラ２４，２５に内蔵されたモータを駆動し回転させる
と、紙１が積載されたパレット３１が載置板２８ととも
に前進する。前進に際しては、ガイド板２８ｂところ２
９群とを設けたことにより、載置板２８は蛇行すること
がない。

【００２７】前進限において載置板２８の先端がリミッ
トスイッチ３３の接触子に当接するとローラ２４，２５
の回転が停止し、載置板２８が停止する。このとき、紙
１は前当て１６に当接して揃えられる。この状態でモー
タ１２を始動すると、昇降チェーン１４が巻上げられて
昇降バー１５が上昇するが、紙１が載置されたパレット
３１は昇降バー１５の内周よりも大きいのいで、パレッ
ト３１は昇降バー１５とともに上昇し、また、載置板２
８は昇降バー１５の内側の開口幅よりも小さいので、ロ
ーラ２４，２５上に残される。

【００２８】上昇する昇降バー１５が別に設けた検出器
によって上昇が停止するので、昇降バー１５の昇降を自
動に切替えて印刷作業を開始すると、紙１は上層のもの
から１枚ずつ図示してないサッカ装置の吸口で吸引され
フイーダボードを経て印刷ユニットに供給される。昇降
バー１５は紙１の供給による減量を検出して自動的に上
昇する。

【００２９】パレット３１が空になって印刷作業が終わ
ると、モータ１２が逆回転して昇降チェーン１４が巻戻
されるので、空パレット３１が載置された昇降バー１５
が下降し、リミットスイッチ１７により下降限位置で停
止する。このとき、空パレット３１は載置板２８上に着
座する。この状態でローラコンベア駆動用モータを始動
すると、ローラコンベア２６，２７のローラ２４，２５
が逆回転し、空パレット３１が載置された載置板２８が
ピット１９の始端部に移動してリミットスイッチ３３ｂ
により停止する。空パレット３１を除去したのち、印刷
作業中に準備しておいた紙満杯のパレット３１を積載板
２８上に供給する。このあと前記動作を繰返す。

【００３０】図４および図５は本発明の他の実施例を示
し、図４はピット内一部の正面図、図５は図２に対応し
て示すピット内の断面図である。本実施例においては、
前記実施例においてローラコンベアであったパレットの
移送手段をチェーン式にし、鉄板２８の搬送経路がたる
まないようにチェーンガイド５０を設けたものである。
図において、ピット１９の底面には、両側の垂直部材４
０ａとこれを連結する水平部材４０ｂとで上向きコ字状
に形成された軸受台４０が、ピット１９の全長に渡って
敷設されており、また、ピット１９の幅方向中心線に沿
った箇所には、ピット１９の全長に渡る軸受台４１が、
軸受台４０に固定されて敷設されている。また、前記チ
ェーンガイド５０は、ブラケット５１を介して前記垂直
部材４０ａにボルトによって取付けられている。

【００３１】このような軸受台４０，４１には、複数個
のスプロケット軸４２が、回転自在に軸支されており、
各スプロケット軸４２の両端部には、スプロケット４３
がそれぞれ軸着されている。一方、スプロケット軸４２
のうちピット１９の一端に位置するスプロケット軸４２
には、モータ４４に連結されたスプロケット４５が軸着
されており、また、前記スプロケット４３には、無端状
のチェーン４６が張架されている。

【００３２】４７は上面である載置面４７ａを床面１８
と同一高さにした載置板であって、その幅方向両端部に
は、前記チェーン４６のリンクプレートがＬ字状に形成
された継手５２を介して固定されている。そして、チェ
ーン４６が走行する経路には、チェーン４６を支承し案
内する前記チェーンガイド５０が搬送方向に延在するよ
うに設けられている。したがって、このチェーン４６が
走行することにより載置板４７が機内位置と機外位置と
の間で移動することは前記実施例における載置板２８と
同じである。なお、本実施例においてもころ２９とガイ
ド板４７ｂとからなる載置板４７の蛇行を規制する蛇行
防止装置４８が設けられている。

【００３３】このように構成されていることにより、紙
１が積載されたパレット３１を載置板４７上に載置して
モータ４４を始動すると，スプロケット４３が回転して
チェーン４６が走行し、チェーン４６に固定された載置
板４７が移動して紙１が移送される。ハンドリフト３２
でもパレット３１を載置板４７上に載置できることは前
記実施例と同じである。

【００３４】なお、前記各実施例では片面式のパレット
をハンドリフトを用いて運搬する例を示したが、フォー
クリフトを用いて運搬する片面式のパレットでも同様に
実施することができる。また、蛇行防止装置を設けたか
ら移送されるパレットが蛇行しないので、パレット上の
紙が荷ずれすることがなく印刷物の品質が向上する。さ
らに、前記各実施例では本発明を給紙装置に実施した例
を示したが、排紙装置にも実施できることはいうまでも
ない。

【００３５】また、各実施例のようにパレットの前進限
位置を検出してパレットの移動を停止させるようにすれ
ば、給紙装置への紙の供給を自動化でき省力化がはか
れ、かつパレットが暴走することがなく安全である。

【００３６】

【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明によれば紙搬送装置において、紙が積載されたパレッ
トを支承し駆動装置で駆動されて機内位置と機外位置と
の間で往復移動する載置板を設け、この載置板のパレッ
ト載置面を作業床面と略同一高さとするとともに、載置
板がその往復移動方向と直交する方向へ移動しないよう
に規制する規制部材を設けたしたことにより、ハンドリ
フトを用いて紙が載置されたパレットを載置板上に供給
して給紙位置へ移送することができるので、装置の設置
場所に制約を受けることがなく、工場内を有効に利用す
ることができる。また、給紙装置への紙の供給を連続的
に行なえるにもかかわらずパレットが蛇行するようなこ
とがないから紙の荷崩れがなく印刷物の品質が向上す
る。また、パレット側部材の位置を検出し駆動装置の駆
動を停止させる検出器を設けたことにより、給紙装置へ
の紙の供給を自動化できるから省力化がはかれ、作業性
と生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 紙搬送装置の平面図である。

【図２】 図１のIIーII断面図である。

【図３】 紙搬送装置の側面図である。

【図４】 本発明の他の実施例として示すピット内の一
部を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は拡大断面図で
ある。

【図５】 本発明の他の実施例として示すピット内の断
面図である。

【図６】 両面式パレットを用いた従来の紙搬送装置の
正面図である。

【図７】 片面式パレットの正面図である。

【図８】 両面式パレットの正面図である。

【図９】 荷崩れ状態を示す従来における紙搬送装置の
正面図である。

【図１０】片面式パレットを用いた従来の紙搬送装置の
正面図である。

【符号の説明】

１…紙、６…片面式パレット、７…両面式パレット、１
０…給紙装置、１５…昇降バー、１８…床面、１９…ピ
ット、２６…ローラコンベア、２７…ローラコンベア、
２８…載置板、２８ａ…載置面、２８ｂ…ガイド板、２
９…ころ、３１…パレット、３２…ハンドリフト、３３
…リミットスイッチ、３３ａ…リミットスイッチ、４６
…チェーン、４７…載置板、４８…蛇行防止装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙が積載されたパレットを支承し駆動装
   置で駆動されて機内位置と機外位置との間で往復移動す
   る載置板を設け、この載置板のパレット載置面を作業床
   面と略同一高さとするとともに、載置板がその往復移動
   方向と直交する方向へ移動しないように規制する規制部
   材を設けたことを特徴とする紙搬送装置。
2. 【請求項２】 パレット側部材の位置を検出し駆動装置
   の駆動を停止させる検出器を設けたことを特徴とする請
   求項１記載の紙搬送装置。