JP7373881B1 - 薄箱封函装置 - Google Patents

Abstract

【課題】内容物を収納した未封函の箱に封函用テープを上蓋側から底面側まで貼付して封函する作業を容易に素早く綺麗に行うことができ、移動しながら箱の裏面に粘着テープを貼付するテープ貼付用ローラーを複数要しない薄箱封函装置を提供する。【解決手段】テープ貼り機１１の直下となる箇所の搬送面に箱２の幅より狭い開口部を設けてある薄箱封函装置で、後端裏面テープ貼付手段の移動速度が箱２の搬送速度より速く、箱２の後端が第２ガイド溝の上方を通過中に、第１ガイド溝の最下端から第２ガイド溝へ上昇した後端裏面テープ貼付手段が、テープ貼り機１１により箱２の上面部に貼付して切断した粘着テープの後端側であって箱２の後端面の下辺より下側に垂れ下がった後端垂下部を、前記箱の裏面部に貼り付けながら、第２ガイド溝の終端に到達するものとする。【選択図】図１

Description

本発明は、粘着テープで封函する装置であって、厚みが薄い箱に適した薄箱封函装置に関する。

各種製品の出荷を行う工場や物流センター等において、箱の中に発送物を入れた後、封函作業が行われる。例えば出荷作業ラインに配置される自動又は半自動で箱の組立から発送物の充填、フラップの折込、テープによる封函、ラベル貼りまで行う自動梱包機などに組み込まれる封函作業を行う封函装置では、内容物を充填した状態の箱を進行させる方向（箱の搬送方向）を、上蓋フラップ封止のための粘着テープの貼り付け方向と同じ方向とし、箱を進行させると同時に粘着テープを貼り付けて上蓋フラップを封函する。

上蓋フラップを粘着テープで封函する際に、厚みのある箱（例えば厚みが７０ｍｍ以上）の封函では、箱を、進行方向後方側（箱の入口側）から前方側（箱の出口側）、すなわち搬送方向川上側から川下側へ流すとき、進行方向前方側（搬送方向川下側）の箱の側面部に粘着テープの前方側の端を貼り付けるために一定の長さ（例えば５０ｍｍ程度）を垂らした状態で箱を進入させて、搬送方向川下側の側面部（前端面）、続いて上面部に粘着テープを貼り付け、さらに後方側（搬送方向川上側）の側面部（後端面）に粘着テープの後方側の端を貼り付けるために上面部の後方の端から一定の長さ（例えば５０ｍｍ程度）を設けて粘着テープを粘着テープカッターで切断して貼り付けする。

近年では、通信販売や個人間の取引などの個人宅への発送が増加し、コスト削減や再配達防止や手軽さから、ポストに投函できる発送方法が重宝されている。定形外郵便の厚みの規格が３０ｍｍ以内であり、大手宅配業者のポスト投函可能な配達サービスの厚みの規格が２５ｍｍ以内という点もあり、近年、厚みが２５ｍｍ以内あるいは３５ｍｍ以内程度の薄型の箱が多用されるようになった。上蓋フラップを閉じる薄型の箱は厚みが１０ｍｍ以上となる。本願では、厚みが１０ｍｍ以上３５ｍｍ以内の箱を薄箱というものとする。

厚みが２５ｍｍあるいは３０ｍｍ程度の薄い箱の封函作業では、上蓋フラップを粘着テープで封函する際に、粘着テープの両端を側面部に自動で貼り付けるには精度を要し、側面部に粘着テープを貼り付けることができても、側面部に貼り付けた部分の長さが短いので剥がれやすく、搬送途中の振動等でテープが剥離する等のトラブルが生じやすい。そのため、粘着テープの両端が側面部までだけでなく裏面部にまで至る必要がある。

しかし、箱を進行させると同時に粘着テープを貼り付けて上蓋フラップを封函する際に、上蓋フラップを封函する粘着テープの両端を箱の裏面部で貼り付けすることは、箱の下までテープが垂れ下がるため困難であるという問題があった。

かかる問題に対し、二条のエンドレスコンベアベルトの間に出荷箱前端部テープ貼着機構と出荷箱後端部テープ貼着機構とを備える封函システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０２２－９２５５３号公報

しかし、上述した従来の封函システムでは、搬送面の下に、移動しながら箱の前端側の裏面にテープを貼付するテープ貼付用ローラーと、移動しながら箱の後端側の裏面にテープを貼付するテープ貼付用ローラーを必要とし、また、ともに平行移動のみであるので、前端側と後端側の両方で粘着テープを垂れ下げた状態で裏面側に回り込ませて貼る際、垂下させた粘着テープが長いとテープ貼付用ローラー又は搬送用ローラーに貼り付いてしまうおそれがあるという問題があった。

本発明は、このような課題を鑑みてなされたものであり、内容物を収納した未封函の箱に封函用テープを上蓋側から底面側まで貼付して封函する作業を容易に素早く綺麗に行うことができ、移動しながら箱の裏面に粘着テープを貼付するテープ貼付用ローラーを複数要しない薄箱封函装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、内容物を入れて上蓋フラップを閉じた箱を載置して搬送する搬送手段と、前記搬送手段の上方に前記箱の上蓋フラップを粘着テープで封函するテープ貼り機とを備え、前記テープ貼り機の直下となる箇所の搬送面に前記箱の幅より狭い開口部を設けてある薄箱封函装置であって、
前記開口部に、
モーターによって回転駆動可能な円板部材と、
一端側を支点とし他端側を揺動可能としたリンクプレートと、
前記円板部材と前記リンクプレートとを接続し前記円板部材の回転に連動して前記リンクプレートの前記他端側を揺動させるリンクロッドと、
前記リンクプレートの前記他端側に取り付けた後端裏面テープ貼付手段と、
前記後端裏面テープ貼付手段を挿嵌して前記搬送方向と並行にピストン移動させる長溝部を備えた溝カムと、を備え、
前記長溝部が、前記後端裏面テープ貼付手段を前記開口部の下方から前記搬送面まで上昇させる第１ガイド溝と、前記第１ガイド溝に延設され搬送方向川下側に前記後端裏面テープ貼付手段を平行移動させる第２ガイド溝とを有し、
前記後端裏面テープ貼付手段の移動速度が前記箱の搬送速度より速く、
前記箱の後端が前記第２ガイド溝の上方を通過中に、前記第１ガイド溝の最下端から前記第２ガイド溝へ上昇した前記後端裏面テープ貼付手段が、前記テープ貼り機により前記箱の上面部に貼付して切断した前記粘着テープの後端側であって前記箱の後端面の下辺より下側に垂れ下がった後端垂下部を、前記箱の裏面部に貼り付けながら、前記第２ガイド溝の終端に到達することを特徴とする薄箱封函装置を提供する。

本発明の第１の態様によれば、内容物を収納した未封函の箱に封函用テープを上蓋側から底面側まで貼付して封函する作業を容易に素早く綺麗に行うことができ、移動しながら箱の裏面に粘着テープを貼付するテープ貼付用ローラーを複数要しない。

また、前記リンクプレートが２枚組であって、
両端を前記リンクプレートの間に挟持して固定した連結軸を有し、
前記リンクプレートと前記リンクロッドとは、前記連結軸を介して接続されており、
前記リンクロッドが、環状の両端を有する棒で、一端の環は前記円板部材の表面上に立設した接続ピンに外嵌してあり、他端の環は前記連結軸に外嵌してあり、
前記支点が、前記リンクプレートの間に挟持して前記リンクプレートを回転可能に支持する回転軸であって、
前記後端裏面テープ貼付手段が、前記リンクプレートの間に挟持した後端裏面テープ貼付用ローラーであって、
前記後端裏面テープ貼付用ローラーが、前記第２ガイド溝を搬送方向川下側に滑動中、前記箱の裏面部に前記粘着テープの前記後端垂下部の粘着面側を押し当てて押圧することが好ましい。

さらに、前記後端裏面テープ貼付用ローラーが前記箱の後端面の下辺に接するときの位置から前記第２ガイド溝の終端の位置までの長さが、前記粘着テープの前記後端垂下部の長さより長く、
前記箱の後端面が前記第２ガイド溝の終端の上方を通過するときには、前記後端裏面テープ貼付用ローラーが前記第１ガイド溝の最下端に戻って前記モーターは前記箱の次に搬送される箱の後端が前記第２ガイド溝の上方を通過開始するまで停止することが好ましい。

また、前記搬送手段が、搬送ローラーが複数配置されたローラーコンベアであり、前記開口部の搬送方向川下側の搬送ローラーが、前端裏面テープ貼付手段としての機能を備えることが好ましい。

本発明によれば、内容物を収納した未封函の箱に封函用テープを上蓋側から底面側まで貼付して封函する作業を容易に素早く綺麗に行うことができ、移動しながら箱の裏面に粘着テープを貼付するテープ貼付用ローラーを複数要しない。

本発明の実施例１の薄箱封函装置の構成例を示す斜視図である。 本発明の実施例１の薄箱封函装置のテープ貼り機とテープ貼付支援機構の概略図である。 図１においてテープ貼り機を取り外した状態の薄箱封函装置の斜視図である。 本発明の実施例１の薄箱封函装置による封函工程の各段階における箱の状態を示す説明図である。 本発明の実施例１の薄箱封函装置のテープ貼着支援機構のモーター側から見た斜視図である。 図５に示したテープ貼着支援機構の上面図である。 図５に示したテープ貼着支援機構の円盤部材側から見た斜視図である。 本発明の実施例１の薄箱封函装置による封函工程の各段階における状態説明図である。 本発明の実施例１の薄箱封函装置のテープ貼着支援機構の図８（ｅ）と（ｆ）の間の状態の説明図である。 裏面部に後端側のテープを貼り終わった状態の本発明の実施例１の薄箱封函装置のテープ貼着支援機構の説明図である。 図１０に示した状態の後で次の箱が流れてくる前の薄箱封函装置のテープ貼着支援機構の説明図である。

以下、本発明の薄箱封函装置について、添付図面を参照して実施例を用いて本発明の好適な実施の形態を具体的に説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。

（構成）
図１は、本発明の実施例１の薄箱封函装置の構成例を示す斜視図である。図１に示した薄箱封函装置１は、封函対象物である箱２を搬送して封函するための装置である。

薄箱封函装置１は、箱素材のセットから組立、梱包、ラベル貼りまでを自動又は半自動で行う多機能装置に組み込むことができるパーツ装置の一つであってもよい。薄箱封函装置１が組み込まれる多機能装置は、例えば、箱素材をセットする工程の装置パーツ、箱素材を組み立てて箱にする工程の装置パーツ、商品を箱に投入する工程の装置パーツ、箱の上蓋を閉じる工程の装置パーツ、箱の封函工程の装置パーツとして本実施例の薄箱封函装置パーツ、ラベル貼付工程の装置の順に並べて使用することができる装置パーツを含む多機能装置であってもよい。なお、これらの装置パーツは、複数工程を１つの装置パーツで行うものであってもよい。

あるいは、本実施例の薄箱封函装置は、人が上蓋を閉じた状態の箱を手で薄箱封函装置の上に載置するものであってもよく、また薄箱封函装置で封函した箱を人が手でピックアップするものであってもよい。

薄箱封函装置１は、箱２を載置して搬送するために並べられた搬送用ローラー１２と、搬送用ローラー１２の上部に設置したテープ貼り機１１と、を有し、封函対象物がテープ貼り機１１の所定の位置を通過していることを感知する光電センサー１１４ａ、ｂと、箱２の進行方向や搬送速度を制御するために搬送用ローラー１２の両脇に設置したベルト式の搬送用ガイド１４と、搬送用ガイド１４を動かす動力を供給するインダクションモーター１８と、テープ貼り機１１の高さを封函する箱２の高さに合わせて調整するための高さ調整ハンドル１７と、搬送用ガイド１４同士の間の幅を封函する箱２の幅に合わせて調整するための幅調整ハンドル１６と、を備える。搬送用ローラー１２の上面が搬送面１９であり、搬送用ローラー１２は、搬送方向と直角の方向を長手方向とする円筒状の回転体で、搬送方向に水平に多数並べてある。搬送用ローラー１２に動力は供給されず、回転するのみで移動しない。箱２は、搬送用ローラー１２の表面を滑りながら搬送方向に進む。

図２は、本発明の実施例１の薄箱封函装置のテープ貼り機とテープ貼付支援機構の概略図である。図２は、図１の背面側すなわちテープ貼り機１１の裏面側から見た図で、テープ貼り機１１とテープ貼付支援機構４以外は省略している。光電センサー１１４ａは搬送方向川上側（箱の入口側）、光電センサー１１４ｂは搬送方向川下側（箱の出口側）で箱２の通過を検知する。搬送方向に向かって箱２が流れてくると、光電センサー１１４ａ、１１４ｂともに箱を検知していない状態（状態１）から、箱の前端が光電センサー１１４ａでの検知箇所を通過し光電センサー１１４ｂでの検知箇所を通過する前であって光電センサー１１４ａのみで箱を検知している状態（状態２）に変化し、さらに、箱の前端が光電センサー１１４ｂでの検知箇所を通過し箱の後端が光電センサー１１４ａでの検知箇所より川上側にある状態で光電センサー１１４ａ、１１４ｂで箱を検知している状態（状態３）を経て、さらに、箱の後端が光電センサー１１４ａでの検知箇所より川下側にあるが箱の後端がまだ光電センサー１１４ｂでの検知箇所を通過しておらず光電センサー１１４ｂのみで箱２を検知している状態（状態４）を経て、状態１に戻る。

図３は、図１においてテープ貼り機を取り外した状態の薄箱封函装置の斜視図である。図３に示したように、テープ貼り機１１の下になる部分がある複数の搬送用ローラー１２は、長さが短く、両脇に配置され、中央は開口部１５となっている。開口部１５には薄箱封函装置用テープ貼付支援機構４を設けてある。搬送用ローラー１２の中で、開口部１５の搬送方向前側の1本目は、前端裏面部テープ貼付兼搬送用ローラー１２１である。他の搬送用ローラー１２と同様に、前端裏面部テープ貼付兼搬送用ローラー１２１は回転するのみで移動しない。搬送用ローラー１２の上面は、箱２が滑り動く搬送面１９となる。

図４は、本発明の実施例１の薄箱封函装置による封函工程の各段階における箱の状態を示す説明図である。

図４（a）は、上蓋フラップ２５を閉じる工程まで終了し封函する前の段階で、上面部２１側が見える方向からの箱２の斜視図である。箱２は図４（a）に示した状態で搬送用ローラー１２の上に載置され、テープ貼り機１１の下へと搬送される。矢印Ａは、搬送方向を示す。

図４（ｂ）は、テープ貼り機１１によって上面部２１の上蓋フラップ２５の端に粘着テープ３を貼って封函した直後の段階で、箱２の前端側側面部である前端面２２側に垂れた粘着テープ３の前端側垂下部３１が箱２の下まで垂れ下がり、箱２の後端側側面部である後端面２３側に垂れた粘着テープ３の後端側垂下部３２が箱２の下まで垂れ下がった状態の裏面部２４側が見える方向からの箱２の斜視図である。

搬送用ローラー１２の中で、開口部１５の搬送方向前側の１本目は、前端裏面テープ貼付兼搬送用ローラー１２１であり、箱２の搬送だけでなく、箱２の前端に垂れ下がるテープの端を裏面部に貼り付ける役割をする。図４（ｃ）は、箱２の前端面２２が開口部１５より前方すなわち搬送方向川下側を通過しかつ箱２の後端面２３が開口部１５上を通過中の段階で、前端裏面テープ貼付兼搬送用ローラー１２１によって前端側垂下部３１の粘着面３３側が箱２の裏面部２４に押しつけられて貼付された状態の裏面部２４側が見える方向からの箱２の斜視図である。開口部１５の搬送方向前側の搬送用ローラー１２には、裏面部２４及び前端側垂下部３１の非粘着面３１２が接触するが、前端側垂下部３１の粘着面３１１は裏面部２４に貼り付いているため、前端側垂下部３１の粘着面３３が搬送用ローラー１２に貼り付くことがなく、搬送をスムーズに進めることができる。

なお、本実施例においては、箱２の搬送手段は、搬送ローラー１２が複数配置されたローラーコンベアであり、開口部１５の搬送方向川下側の搬送ローラー１２が、前端裏面テープ貼付手段としての機能を備えた前端裏面テープ貼付兼搬送用ローラー１２１であるが、開口部１５の搬送方向川下側の端が、前端裏面テープ貼付兼搬送用ローラー１２１でなく単なる板であったりベルトコンベアであったりしてもよく、薄箱封函装置の終端部で次の工程の装置の載置台であってもよい。

搬送ローラー１２の上面すなわち搬送面１９が箱２の裏面部２４に接触することにより前端側垂下部３１は裏面部２４に貼付される。

図４（ｄ）は、箱２の後端面２３が開口部１５より搬送方向川下側を通過する直前の段階で、テープ貼付支援機構４によって後端側垂下部３２の粘着面３２１側が箱２の裏面部２４に押しつけられて貼付された状態の裏面部２４側が見える方向からの箱２の斜視図である。後端側垂下部３２の粘着面３２１が搬送用ローラー１２に貼り付くことがなく、非接着面３２２が搬送用ローラー１２に接触するので、搬送をスムーズに進めることができる。なお、薄箱封函装置の終端部に搬送された段階においても箱２は図４（ｄ）に示した状態で、そのままラベル貼りや出荷等の工程に進むことができる。

図５は、本発明の実施例１の薄箱封函装置のテープ貼着支援機構のモーター側から見た斜視図である。また、図６は、図５に示したテープ貼着支援機構の上面図である。図７は、図５に示したテープ貼着支援機構の円盤部材側から見た斜視図である。図５、図６及び図７に示したテープ貼着支援機構４は、箱２の後端側の裏面部２４に粘着テープ３の後端側垂下部３２を貼着させる支援機構である。テープ貼付支援機構４は、モーター４１によって回転駆動可能な円板部材４２と、一端側を支点４７とし他端側を揺動可能としたリンクプレート４３と、円板部材４２とリンクプレート４３とを接続し円板部材４２の回転に連動してリンクプレート４３の他端側を揺動させるリンクロッド４４と、リンクプレート４３の他端側に取り付けた後端裏面テープ貼付手段である後端裏面テープ貼付用ローラー４５と後端裏面テープ貼付用ローラー４５を挿嵌して搬送方向と並行にピストン移動させる長溝部５１を２枚組のプレート部５２上にそれぞれ設けた溝カム５と、を備える。

円板部材４２には、軽量化のためにホイール状に円周方向に沿って所定の間隔で複数の穴が設けられている。

長溝部５１は、後端裏面テープ貼付用ローラー４５を開口部１５の下方から搬送面１９まで上昇させる第１ガイド溝５１１と、第１ガイド溝５１１に延設され搬送方向川下側に後端裏面テープ貼付用ローラー４５を平行移動させる第２ガイド溝５１３とを有する。本実施例では、搬送方向川上側が円板部材４２、搬送方向川下側が溝カム５となるよう開口部１５の下に配置される。

テープ貼付支援機構４は、両端を２枚のリンクプレート４３の中間部の間に挟持して固定した連結軸４３２を有する。また、リンクプレート４３とリンクロッド４４とは、連結軸４３２を介して接続されている。

リンクロッド４４が、環状の両端を有する棒で、一端の環４４１ａは円板部材４２の表面上に立設した接続ピン４２１に外嵌してあり、リンクロッド４４の他端の環４４１ｂは連結軸４３２に外嵌してある。環４４１ｂは、連結軸４３２を軸支するように外装して環４４１ｂ内で連結軸４３２を回転可能に接続してある。

連結軸４３２は、２枚組のリンクプレート４３に挟まれ、両端をそれぞれリンクプレート４３の中程の位置に固定してある。２枚のリンクプレート４３の下方側の一端同士は、ジョイントである支点４７で回転軸４３１を介して連結し、溝カム５の下方に取り付けられた、モーター４１や円板部材４２を固定する構造部材に固定してある。

テープ貼付支援機構４において、両端を２枚のリンクプレート４３の下端同士の間に挟持して軸支した回転軸４３１を有し、両端を２枚のリンクプレート４３の上端同士の間に挟持して軸支した後端裏面テープ貼付用ローラー４５を有する。連結軸４３２と回転軸４３１と後端裏面テープ貼付用ローラー４５とは平行で、リンクプレート４３に直交する方向に挟み込み接続してある。

リンクプレート４３の下端に接続して回転軸４３１を軸通する支点４７が、溝カム５の下方に取り付けられたモーター４１や円板部材４２を固定する構造部材にリンクプレート４３の下端を固定する。回転軸４３１は、リンクプレート４３を、支点４７を固定端とし後端裏面テープ貼付用ローラー４５側を自由端として揺動可能に支持する。

本実施例において、後端裏面テープ貼付手段は後端裏面テープ貼付用ローラー４５である。本実施例では、溝カム５は２枚組で、リンクプレート４３の間に挟持した後端裏面テープ貼付用ローラー４５を、リンクプレート４３の外側を挟むように設けた溝カム５の間にリンクプレート４３ごと挟持し、溝カム５の外側からスライドピン４６を後端裏面テープ貼付用ローラー４５に軸通し、長溝部５１内で後端裏面テープ貼付用ローラー４５をスライド移動可能に保持する。

したがって、連結軸４３２に接続されたリンクプレート４３は、モーター４１の作動により、リンクプレート４３の中間部が搬送方向と平行に往復運動し、かかる動きに連動して、リンクプレート４３が支点４７を固定した状態で揺動し、スライドピン４６でリンクプレート４３に接続された後端裏面テープ貼付用ローラー４５が長溝部５１内で往復運動する。

｛使用方法｝
図８は、本発明の実施例１の薄箱封函装置による封函工程の各段階における状態説明図である。テープ貼り機１１の上面・前端面テープ貼付用ローラー１１１は粘着テープ３の供給源であり、カッター１１３で切断して、供給と貼付を同時に行う。図８（ａ）は、テープ貼り機１１の上面・前端面テープ貼付用ローラー１１１が、箱２の前端面２２に接触して、テープ貼り機１１のカッター１１３で切断した粘着テープ３の端を、箱２の下に前端側垂下部３１が垂れた状態で、前端面２２に粘着テープ３を押し当てて貼付しながら上面部２１まで上昇した状態を示す。光電センサー１１４ａ、ｂでの感知状態は、上述した状態２に該当する。上面・前端面テープ貼付用ローラー１１は、支点１１２で支えられて搬送面１９から箱２に沿って箱２の前端面２２と上面部２１と後端面２３とを順に押圧しながら粘着テープ３を箱２に貼り付ける。このとき、箱２の後端は開口部１５より搬送方向川上側（箱の入口側）の搬送用ローラー１２の上にある。また、テープ貼付支援機構４の後端裏面テープ貼付用ローラー４５は溝カム５の長溝部５１の第１ガイド溝５１１の最下端にある。

図８（ｂ）は、テープ貼り機１１の上面・前端面テープ貼付用ローラー１１１が、箱２の上面部２１に粘着テープ３を押圧して貼り付けしている状態を示す。テープ貼り機１１自体の位置は変わらず、箱２が搬送方向川下側に進むことで封函される。後端裏面テープ貼付用ローラー４５の位置は図８（ａ）と同じままである。

図８（ｃ）は、テープ貼り機１１の上面・前端面テープ貼付用ローラー１１１が、箱２の後端より搬送方向川上側に位置し、箱２の前端側が前端裏面テープ貼付兼搬送用ローラー１２１に接触して前端側垂下部３１を裏面部２４に貼付している状態を示す。後端裏面テープ貼付用ローラー４５の位置は図８（ａ）と同じままである。光電センサー１１４ａ、ｂでの感知状態は、上述した状態３に該当する。

図７は、図８（ａ）～（ｃ）に示した段階における本発明の実施例１の薄箱封函装置のテープ貼着支援機構の状態である。

所定の位置を箱２が通過したことを光電センサーが感知して所定時間後にモーター４１が作動するまでは、溝カム５に設けられた略への字状の長溝部５１内の後端裏面テープ貼付用ローラー４５は最下端５１２にて静止している。図８（ｃ）の状態後、モーター４１が作動し、連動する円板部材４２が、搬送方向川下側を右側として逆時計回りに回転する。なお、本実施例では逆時計回りで説明するが、時計回りでもよい。図７は図８の裏面側から見た図であるため、図７の正面側からみると、搬送方向川下側が左側となるため、時計回りに円板部材４２は回転する。

円板部材４２の軸心から径方向にずれた場所にねじ止めで固定された接続ピン４２１を軸支するように一端の環４４１ａを外装して環４４１ａ内で接続ピン４２１を回転可能に接続したリンクロッド４４が、円板部材４２の回転に連動して搬送方向川下側に移動する。図７に示した状態では、リンクロッド４４の一端側は、円板部材４２において３時の方向すなわち最上部から９０度時計回りに回転した方向に位置する。かかる位置がスタンバイ状態の位置、定常状態となる。

図８（ｄ）は、箱２がさらに搬送方向川下側に移動して、箱２の後端側が第２ガイド溝５１３の位置にさしかかり始め、後端裏面テープ貼付用ローラー４５の位置が第１ガイド溝５１１を最下端５１２から上昇し始めた状態を示す。箱２の前端側は前端側垂下部３１を裏面部２４に貼付完了した状態で搬送されるため、粘着面３１１が搬送用ローラー１２に貼り付く心配がない。粘着テープ３の後端側垂下部３２は搬送方向川下側（箱の出口側）に粘着面３２１がある状態で開口部１５より下に垂れ下がっている。光電センサー１１４ａ、ｂでの感知状態は、上述した状態４に該当する。図８（ａ）（ｄ）において搬送面１９の下に搬送用ローラー１２のない部分が開口部１５の位置である。図７に示した矢印Ｂの方向へ後端裏面テープ貼付用ローラー４５を上昇し始めた状態となる。上昇開始タイミングすなわちモーター作動開始時は、光電センサー１１４ａ、ｂで箱２を感知した時である。後端裏面テープ貼付用ローラー４５の搬送方向川下側への移動スピードは、箱２の搬送スピードより高速である。本実施例では、後端裏面テープ貼付用ローラー４５の搬送方向川下側への移動スピードは箱２の搬送スピードの約４倍である。

本実施例では、後端裏面テープ貼付用ローラー４５が箱２の後端面２３の下辺２３１に接するときの位置から第２ガイド溝５１３の終端５１４の位置までの長さが、粘着テープ３の後端垂下部３２の長さより長い。

図８（ｅ）は、箱２が搬送方向川下側に少し移動して、箱２の後端側が第２ガイド溝５１３の位置にあり、後端裏面テープ貼付用ローラー４５の位置が第１ガイド溝５１１から第２ガイド溝５１３にさしかかり、後端裏面テープ貼付用ローラー４５が搬送面１９にほぼ平行となる状態を示す。

図９は、本発明の実施例１の薄箱封函装置のテープ貼着支援機構の図８（ｅ）と（ｆ）の間の状態の説明図である。後端裏面テープ貼付用ローラー４５は開口部１５から搬送面１９にほぼ平行か僅かに上方に上面が来る状態を保ったまま、第２ガイド溝５１３をＣ方向へ平行移動して進む。なお、Ｂ方向もＣ方向も搬送方向川下方向である。図９に示した状態では、リンクロッド４４の一端側は、図９で表した向きから見て、円板部材４２において６時の方向すなわちスタンバイ状態から９０度時計回りへ進んだ箇所に位置まで、円板部材４２の回転に連動して移動している。リンクロッド４４は円板部材４２の中心から接続ピン４２１までの距離分、連結軸４３２を搬送方向川下側へ押し込み、連動して後端裏面テープ貼付用ローラー４５が第１ガイド溝５１１内を搬送方向川下側へスライド移動する。

図８（ｆ）は、箱２が搬送方向川下側に少し移動して、箱２の後端側がまだ第２ガイド溝５１３の位置にあり、後端裏面テープ貼付用ローラー４５の位置が第２ガイド溝５１３終端５１４にあり、後端裏面テープ貼付用ローラー４５が後端側垂下部３２の非粘着面３２２を搬送方向川上側から川下側へ押圧しながら進行し、箱２の裏面部２４に後端側垂下部３２の粘着面３２１側を貼付する。後端裏面テープ貼付用ローラー４５は、第２ガイド溝５１３内を、搬送方向川下側に、箱２の搬送速度より速く滑動する。第２ガイド溝５１３内を後端裏面テープ貼付用ローラー４５が滑動している間に、箱２の裏面部２４に後端垂下部３２の粘着面３２１側を押し当てて押圧する。

図８（ｇ）は、箱２が搬送方向川下側に少し移動して、箱２の後端側が第２ガイド溝５１３の位置にあり、後端裏面テープ貼付用ローラー４５の位置が第２ガイド溝５１３の終端５１４にあり、後端裏面テープ貼付用ローラー４５が後端側垂下部３２の非粘着面３２２を搬送方向川上側から川下側へ押圧しながら進行し終わり、折り返して搬送方向川下側から川上側へ、箱２の裏面部２４に貼付した後端側垂下部３２の粘着面３３側をさらに裏面部２４に押しつける。後端裏面テープ貼付用ローラー４５は、第２ガイド溝５１３内を、折り返し前と同じ速度で搬送方向川上側に戻る。本実施例では、後端裏面テープ貼付用ローラー４５は箱２の搬送速度より速く滑動して戻るが、一時停止後に戻ってもよいし、箱２の搬送速度と同じ又は遅くてもよい。第２ガイド溝５１３内を後端裏面テープ貼付用ローラー４５が滑動している間に、箱２の裏面部２４に後端垂下部３２の粘着面側を押し当てて押圧する。リンクロッド４４は円板部材４２の中心から接続ピン４２１までの距離分、連結軸４３２を搬送方向川下側へさらに押し込み、連動して後端裏面テープ貼付用ローラー４５が第２ガイド溝５１３内を終端５１４まで搬送方向川下側へスライド移動する。

図１０は、裏面部に後端側のテープを貼り終わった状態の本発明の実施例１の薄箱封函装置のテープ貼着支援機構の説明図である。図１０は、図８（ｇ）の状態を反対側から見た斜視図である。図１０で表した向きから見て、円板部材４２において９時の方向すなわちスタンバイ状態から１８０度時計回りへ進んだ箇所に位置まで、円板部材４２の回転に連動して移動している。この状態後、後端裏面テープ貼付用ローラー４５は、Ｄ方向すなわち搬送方向川上側へ戻る。

図８（ｈ）は、箱２が搬送方向川下側に少し移動して、後端裏面テープ貼付用ローラー４５の位置が第２ガイド溝５１３から第１ガイド溝５１１に戻る途中にあり、後端裏面テープ貼付用ローラー４５が箱２の後端面２３より搬送方向川上側に位置する。

図１１は、図１０に示した状態の後で次の箱が流れてくる前の薄箱封函装置のテープ貼着支援機構の説明図である。図１１は、図８（ｈ）の状態を反対側から見た斜視図である。図１１で表した向きから見て、円板部材４２において１２時の方向すなわちスタンバイ状態から２７０度時計回りへ進んだ箇所に位置まで、円板部材４２の回転に連動して移動している。リンクロッド４４は円板部材４２の中心から接続ピン４２１までの距離分、連結軸４３２を搬送方向川上側へ引き戻し、連動して後端裏面テープ貼付用ローラー４５が第１ガイド溝５１１内を搬送方向川上側へスライド移動する。

図８（ｉ）は、箱２が搬送方向川下側に少し移動して、後端裏面テープ貼付用ローラー４５の位置が第１ガイド溝５１１の最下端５１２に戻った状態であり、後端裏面テープ貼付用ローラー４５は箱２の後端面２３より搬送方向川上側に位置する。テープ貼付支援機構４は、図８（ａ）のスタンバイ状態と同じである。光電センサー１１４ａ、ｂでの感知状態は、上述した状態１に該当する。

箱２の後端面２３が第２ガイド溝５１３の終端５１４の上方を通過するときには、後端裏面テープ貼付用ローラー４５が第１ガイド溝５１１の最下端５１２に戻ってモーター４１は箱２の次に搬送される箱の後端が第２ガイド溝５１３の上方を通過開始するまで停止する。

｛効果｝
本実施例によれば、内容物を収納した未封函の箱に封函用テープを上蓋側から底面側まで貼付して封函する作業を容易に素早く綺麗に行うことができる。また、進行方向と逆向きに移動しながら箱の裏面に粘着テープを貼付するテープ貼付用ローラーを複数要しない。進行方向後方側（箱の入口側、搬送方向川上側）で後端面から底面側までテープを貼ることができ、また、底面にテープを貼り終わる前にテープの粘着面が装置のローラー等に触れないのでテープが装置に張り付いたり、テープの糊付面がテープに張り付いたりしないので、スムーズに綺麗に封函できる。また、底面側でテープが浮いてしまうことも防止できる。また、円盤部材をインダクションモーターを間欠的に作動して箱一つに対して一回転させるだけで済むので、故障しにくく、耐久性、コストの面でも優れる。

また、本実施例の薄箱封函装置は、コンパクトであるため、郵便局や宅配物集荷所等に設置することもできる。一つ一つ封函するよりも大量に素早く綺麗に封函できるので、近年急増している個人間での売買等の発送や、工場に封函装置を持たない業者からの製品発送において、薄箱の荷物を集荷所において手軽に封函できることは利便性が高い。

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、その発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々と変形実施が可能である。また、上記各実施の形態の構成要素を発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に組み合わせることができる。

１ 薄箱封函装置
１１ テープ貼り機
１１１ 上面・前端面テープ貼付用ローラー
１１２ 支点
１１３ カッター
１１４ 光電センサー
１２ 搬送用ローラー
１２１ 前端裏面テープ貼付兼搬送用ローラー
１４ 搬送用ガイド
１５ 開口部
１６ 幅調整ハンドル
１７ 高さ調整ハンドル
１８ インダクションモーター
１９ 搬送面
２ 箱
２１ 上面部
２２ 前端面
２３ 後端面
２３１ 下辺
２４ 裏面部
２５ 上蓋フラップ
３ 粘着テープ
３１ 前端側垂下部
３１１ 粘着面
３１２ 非粘着面
３２ 後端側垂下部
３２１ 粘着面
３２２ 非粘着面
４ テープ貼付支援機構
４１ モーター
４２ 円板部材（ホイール）
４２１ 接続ピン
４３ リンクプレート
４３１ 回転軸
４３２ 連結軸
４４ リンクロッド
４４１ 環
４５ 後端裏面テープ貼付用ローラー
４６ スライドピン
４７ 支点
５ 溝カム
５１ 長溝部
５１１ 第１ガイド溝
５１２ 最下端
５１３ 第２ガイド溝
５１４ 終端
５２ プレート部

Claims (4)

1. 内容物を入れて上蓋フラップを閉じた箱を載置して搬送する搬送手段と、前記搬送手段の上方に前記箱の上蓋フラップを粘着テープで封函するテープ貼り機とを備え、前記テープ貼り機の直下となる箇所の搬送面に前記箱の幅より狭い開口部を設けてある薄箱封函装置であって、
   前記開口部に、
   モーターによって回転駆動可能な円板部材と、
   一端側を支点とし他端側を揺動可能としたリンクプレートと、
   前記円板部材と前記リンクプレートとを接続し前記円板部材の回転に連動して前記リンクプレートの前記他端側を揺動させるリンクロッドと、
   前記リンクプレートの前記他端側に取り付けた後端裏面テープ貼付手段と、
   前記後端裏面テープ貼付手段を挿嵌して前記搬送方向と並行にピストン移動させる長溝部を備えた溝カムと、を備え、
   前記長溝部が、前記後端裏面テープ貼付手段を前記開口部の下方から前記搬送面まで上昇させる第１ガイド溝と、前記第１ガイド溝に延設され搬送方向川下側に前記後端裏面テープ貼付手段を平行移動させる第２ガイド溝とを有し、
   前記後端裏面テープ貼付手段の移動速度が前記箱の搬送速度より速く、
   前記箱の後端が前記第２ガイド溝の上方を通過中に、前記第１ガイド溝の最下端から前記第２ガイド溝へ上昇した前記後端裏面テープ貼付手段が、前記テープ貼り機により前記箱の上面部に貼付して切断した前記粘着テープの後端側であって前記箱の後端面の下辺より下側に垂れ下がった後端垂下部を、前記箱の裏面部に貼り付けながら、前記第２ガイド溝の終端に到達することを特徴とする薄箱封函装置。
2. 前記リンクプレートが２枚組であって、
   両端を前記リンクプレートの間に挟持して固定した連結軸を有し、
   前記リンクプレートと前記リンクロッドとは、前記連結軸を介して接続されており、
   前記リンクロッドが、環状の両端を有する棒で、一端の環は前記円板部材の表面上に立設した接続ピンに外嵌してあり、他端の環は前記連結軸に外嵌してあり、
   前記支点が、前記リンクプレートの間に挟持して前記リンクプレートを回転可能に支持する回転軸であって、
   前記後端裏面テープ貼付手段が、前記リンクプレートの間に挟持した後端裏面テープ貼付用ローラーであって、
   前記後端裏面テープ貼付用ローラーが、前記第２ガイド溝を搬送方向川下側に滑動中、前記箱の裏面部に前記粘着テープの前記後端垂下部の粘着面側を押し当てて押圧することを特徴とする請求項１記載の薄箱封函装置。
3. 前記後端裏面テープ貼付用ローラーが前記箱の後端面の下辺に接するときの位置から前記第２ガイド溝の終端の位置までの長さが、前記粘着テープの前記後端垂下部の長さより長く、
   前記箱の後端面が前記第２ガイド溝の終端の上方を通過するときには、前記後端裏面テープ貼付用ローラーが前記第１ガイド溝の最下端に戻って前記モーターは前記箱の次に搬送される箱の後端が前記第２ガイド溝の上方を通過開始するまで停止することを特徴とする請求項２記載の薄箱封函装置。
4. 前記搬送手段が、搬送ローラーが複数配置されたローラーコンベアであり、前記開口部の搬送方向川下側の搬送ローラーが、前端裏面テープ貼付手段としての機能を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の薄箱封函装置。

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