JP2011068408A - 箱体の封緘装置 - Google Patents

Abstract

【課題】箱体の搬送の際に作業者に負担をかけず、テープを正確に箱体に対して貼り付けることができ、大幅な製造コストの削減を実現することができる箱体の封緘装置の提供を目的とする。
【解決手段】箱体を搬送する搬送ユニット３０と、箱体Ｂに有する一対のフラップＢ１の対向端部を搬送方向Ｄ１に沿ってテープＴで貼り付けるテープ貼付けユニット２０とを備え、上記搬送ユニット３０には、回転送り体３２と、該回転送り体３２を駆動する駆動手段３３とを備え、上記回転送り体３２を、該回転送り体３２の外周面が箱体側面と接触するよう搬送路Ａの幅方向の両外側にそれぞれ配置し、上記回転送り体３２の外周面を、該回転送り体３２を配置する回転送り体配置位置Ｐ１においてのみ箱体Ｂに対して接触する構成とした。
【選択図】図１

Description

この発明は、箱体の開口面を開閉する一対のフラップを閉じるため、該一対のフラップの対向端部を、搬送方向に沿って粘着テープで貼り付けて箱体を封緘する箱体の封緘装置（テープ貼付け装置）に関する。

従来より、封緘装置には、様々な構成のものが開発され、広く普及しているが、例えば、下記特許文献１に開示の製函機のように、搬送装置において、テープ貼り装置の幅方向の両側に側面案内コンベア装置を備えたものが一般的である。

側面案内コンベア装置は、テープ貼り装置により箱体にテーピングしている間、自動で箱体を搬送路に沿って搬送することができる装置であり、箱体の搬送路の左右両外側に対峙するよう配置され、搬送路の上流側、下流側にプーリーを配し、その間にコンベア案内面を有したエンドレス帯ベルトを張架し、該エンドレス帯ベルトをモータにより駆動する構成である。

しかし、最近では、手動式の搬送装置も開発されている。このような手動式の搬送装置は、側面案内コンベア装置を構成するモータやエンドレス帯ベルト、プーリーなどの駆動伝達機構といった部材を備える必要がないため、コスト削減を図ることができる。
そして、手動式の搬送装置は、搬送路に沿って手で箱体を押し進めながら搬送し、その間にテープ貼り装置により箱体にテーピングするものである。

しかし、手動式の搬送装置は、貼り付けが完了するまで手で箱体を下流側に押し込む必要があり、作業者が箱体を下流側へ押し込めば押し込む程、作業者自身から箱体が遠のくため、作業者は、腰を屈める必要があり、作業者にとって負担がかかる作業である。

殊に、内部に内容物が入った箱体を封緘する場合、箱体は、重くなる分、箱体の押し込み作業には、より一層の労力を必要とする。

また、箱体を搬送路に沿って上流側から下流側へ手で押し込んだ場合、その途中で箱体の搬送速度や押し込み強さにムラが生じるため、箱体に傾き等が生じ、テープに歪みなどが生じるなど、貼り付け精度に悪影響を及ぼすことになる。

特開２００５−７６１９号公報

そこで本発明は、箱体の搬送の際に作業者に負担をかけず、テープを正確に箱体に対して貼り付けることができ、大幅な製造コストの削減を実現することができる箱体の封緘装置の提供を目的とする。

本発明は、搬送路に沿って箱体を搬送する搬送ユニットと、箱体の幅方向両外側から中央側へ突出する一対のフラップの対向端部を搬送方向に沿ってテープで貼り付けるテープ貼付けユニットとを備えた箱体の封緘装置であって、上記搬送ユニットには、回転力により箱体を送る一対の回転送り体と、該回転送り体を駆動する駆動手段とを備え、上記回転送り体を、該回転送り体の外周面が箱体側面と接触するよう搬送路の幅方向の両外側にそれぞれ配置し、上記回転送り体の外周面を、該回転送り体を配置する回転送り体配置位置においてのみ箱体に対して接触する構成としたことを特徴とする。

上記構成によれば、従来の側面案内コンベア装置のように搬送路の上流側から下流側に亘って箱体に接触し、該箱体を連続的に案内する構成ではなく、回転送り体の外周面を、回転送り体配置位置においてのみ箱体に対して接触する構成である。

よって、箱体を連続的に自動搬送するための例えば、無端ベルトや該無端ベルトを張架するためのプーリといった構成を備える必要がなく、製造コストを大幅に削減することができる。

また、上記無端ベルトを備える必要がないため、ベルトの張り具合などの調節やベルト交換といった装置のメンテナンスを定期的に行なう必要がなく、扱いが容易である。

しかも、上記構成により、回転送り体によって箱体を搬送路の少なくとも一部部分において自動搬送することができるため、搬送路において箱体の搬送の全てを手動で搬送する場合と比較して、容易に箱体を搬送することができる。

例えば、搬送路の搬送方向における、上流側部分は、作業者の立ち位置に近いため、作業者にとって、箱体を手押しし易い部分である。一方、下流側部分は、作業者から遠く箱体を手押しし難い部分である。
このため、上流側部分については、手動で箱体を搬送する構成とし、下流側部分においては、回転送り体を設置する構成とすることができる。

このように、搬送路の上流側から下流側の全てに亘って箱体を自動搬送する構成としなくても、作業者が過度に前屈みになることや、手を大きく伸ばすといった作業者にとって負担を強いる部分についてのみに回転送り体を備えることにより、作業者にとって最低限の労力で、効率よく回転送り体により箱体を自動で搬送することが可能となる。

この発明の態様として上記テープ貼付けユニットには、テープを箱体側に上流側で押圧する上流側押圧手段と、下流側で押圧する下流側押圧手段とを備え、上記回転送り体配置位置を、搬送方向において上記下流側押圧手段の押圧終了位置よりも下流側位置に設定することができる。

上記構成によれば、テープ貼付けユニットによる箱体に対するテープの貼り付けが完了するまでの間、上記回転送り体により、箱体を搬送路に沿って自動搬送することができる。

よって、箱体に対するテープの貼り付け途中で、上記回転送り体による箱体の自動搬送が終了してしまうことがなく、箱体に対するテープの貼り付け途中で、箱体の搬送速度や搬送力（押し込み力）に変動を来たすことがない。

従って、テープに歪み等が生じることなく、箱体に対して正確にテープを貼り付けることができる。

さらに、箱体に対するテープの貼り付け途中で、上記回転送り体による箱体の自動搬送が終了してしまい、その後、テープの貼り付けが完了するまで箱体を手で再度、押し込むこといった負担を強いられることを回避することができる。

この発明の態様として上記テープ貼付けユニットには、テープを箱体側に上流側で押圧する上流側押圧手段と、下流側で押圧する下流側押圧手段とを備え、
上記回転送り体配置位置を、搬送方向において上記下流側押圧手段の押圧終了位置に設定することができる。

上記構成によれば、上記回転送り体は、搬送方向において上記下流側押圧手段の押圧終了位置に有するため、箱体を、下流側押圧手段による押圧が終了するまで自動搬送し、テープの貼り付けが完了したと略同時に上記回転送り体による箱体の自動搬送が終了する。

このため、請求項２の構成により奏する上述した作用、効果と同様の作用、効果を奏することができる。

詳しくは、箱体に対するテープの貼り付け途中で、上記回転送り体による箱体の自動搬送が終了してしまうことがないため、箱体に対するテープの貼り付け途中で、搬送速度や搬送力（押し込み力）に変動を来たすことがない。

従って、テープに歪み等が生じることなく、箱体に対して正確にテープを貼り付けることができ、また、再度、テープの貼り付けが完了するまで箱体を手で押し込むこといった負担を負うことを回避することができる。

加えて、上記回転送り体配置位置を、搬送方向において上記下流側押圧手段の押圧終了位置に設定することにより、以下の作用、効果も奏することができる。

まず、箱体を搬送方向の上流側から手で押し込み、箱体の前端が上記回転送り体配置位置を通過した時点で上記回転送り体による箱体の自動搬送を開始する。

上記回転送り体配置位置を、搬送方向において上記下流側押圧手段の押圧終了位置に設定することにより、該押圧終了位置よりも下流側位置に設定する場合と比較して箱体の前端が上記回転送り体配置位置を早く通過することになるので上記回転送り体による箱体の自動搬送を開始するまでの手動による箱体の押し込み距離を短くすることができる。

よって、箱体を押し込むために過度に前屈みになることや手を下流側へ伸ばす必要がなく、作業者にとって負担なく箱体を搬送することができる。

またこの発明の態様として搬送路における箱体の設置面を、波状に形成することができる。

上記構成により、搬送路における箱体の設置面が平坦状である場合と比較して接触抵抗を低減することができるため、スムーズに搬送することができる。

しかも、複数のローラを配設する構成と比較して簡素な構成とすることができるため、コストを大幅に低減することができる。

またこの発明の態様として上記駆動手段を、上記一対の回転送り体の双方を駆動する共通の駆動手段で構成し、上記搬送ユニットに、上記駆動手段の駆動力を上記回転送り体に伝達する駆動伝達手段を備えることができる。

上記構成により、駆動手段を、一対の回転送り体の間で兼用することができる。よって、駆動手段を、一対の回転送り体ごとにそれぞれに備えた構成と比較して、大幅にコストを削減することができる。

またこの発明の態様として上記駆動手段の上流側、及び、下流側のうち少なくとも一方の側に、箱体を下流側へガイドするガイド用回転送り体を備え、上記ガイド用回転送り体を、該ガイド用回転送り体の外周面が箱体と接触するよう搬送路の幅方向の両外側のうち、少なくとも一方の側にそれぞれ配置することができる。

このように箱体をガイド用回転送り体でガイドする構成であるため、該ガイド用回転送り体は、その外周面が箱体に接触することで回転しながら箱体をガイドすることができ、箱体を搬送方向の下流側へスムーズに押し込むことができる。

詳しくは、箱体をガイドする手段がガイド板である場合、ガイド板は、長尺であるため、加工時に反りや撓みが生じ易いため、搬送途中で箱体がガイド板に引っかかり箱体の押し込みに支障を来たすことや、箱体をしっかりとガイドできず、テープの貼り付けに支障を来たすおそれがある。

これに対して、箱体をガイド用回転送り体でガイドする構成とすれば、搬送方向において、箱体をしっかりとガイドできるとともに、滑らかな押し込みを実現できる。

しかも、回転送り体は、ベルトを張架せず、直接、その外周面が箱体に接触してガイドする構成であるため、ベルトの交換やテンション調節などのメンテナンスを必要とせず、コストを大幅に低減することができる。

本発明は、箱体の搬送の際に作業者に負担をかけず、テープを正確に箱体に対して貼り付けることができ、大幅な製造コストの削減を実現することができる箱体の封緘装置を提供することができる。

本実施形態の箱体の封緘装置の外観図。 本実施形態の箱体の封緘装置の左側面図。 図２中のＡ−Ａ線断面図。 本実施形態の箱体の封緘装置の平面図。 本実施形態のテープ貼付けユニットの構成説明図。 本実施形態の箱体の封緘装置の作用説明図。 本実施形態の箱体の封緘装置の作用説明図。 本実施形態の箱体の封緘装置の作用説明図。 他の実施形態の箱体の封緘装置の構成説明図。 他の実施形態の箱体の封緘装置の構成説明図。 他の実施形態の箱体の封緘装置の構成説明図。 他の実施形態の箱体の封緘装置の左側面図。 他の実施形態の箱体の封緘装置の正面図。 他の実施形態の箱体の封緘装置の構成説明図。 他の実施形態の箱体の封緘装置の作用説明図。 他の実施形態の箱体の封緘装置の構成説明図。 他の実施形態の箱体の封緘装置の構成説明図。 他の実施形態の箱体の封緘装置の構成説明図。 封緘対象となるダンボール箱の説明図。

この発明の一実施形態を、以下図面を用いて説明する。
本実施形態におけるダンボール箱の封緘装置１は、図１から図５に示すように、搬送架台１１と門型機枠１２とで構成している。
なお、図１は、封緘装置１の外観図であり、図２は、封緘装置１の左側面図、図３は、図２中のＡ−Ａ線断面図、図４は、封緘装置１の平面図である。なお、図１から図４は、封緘装置１の構成を一部省略して示し、主要な構成のみを示している。図５は、後述するテープ貼付けユニット２０の構成説明図（ａ）、搬送方向Ｄ１においてテープ貼付けユニット２０（下流側押圧ローラ２４ＤＲ）と自動搬送部３１（送りローラ３２）との位置関係を示す説明図（ｂ）である。

上記搬送架台１１は、その上面にダンボール箱Ｂを搬送する搬送路Ａを有し（図１、図２参照）、搬送方向Ｄ１の上流側Ｕから下流側Ｄに沿って搬送する主搬送架台１１Ａと、主搬送架台１１Ａに対して上流側、下流側の各側に係脱自在に係合した上流側搬送架台１１Ｕ、下流側搬送架台１１Ｄとで構成している。

上流側搬送架台１１Ｕは、２分割して構成し、先端側の上流側先端搬送架台１１Ｕａと、基端側の上流側基端搬送架台１１Ｕｂとで構成している。上流側先端搬送架台１１Ｕａは、上流側基端搬送架台１１Ｕｂに対して係脱自在に係合している。

上記主搬送架台１１Ａ、及び、下流側搬送架台１１Ｄの上面には、図３に示すように、凹底部１３を有して構成し、該凹底部１３には、搬送架台１１の上面に設置したダンボール箱Ｂを搬送方向Ｄ１にスライドし易いよう波板１４を設置している。
なお、波板１４は、図１に示すように、波形状の山部分と谷部分とが幅方向に伸びるよう設置している。

門型機枠１２は、搬送路Ａを跨ぐように構成し、主搬送架台１１Ａの上部に有するユニット収納ケース１５と、該ユニット収納ケース１５を幅方向の両側から支持する支柱１６とで構成している。

支柱１６には、螺旋軸（ボールネジ）を支柱１６内部に配し（図示せず）、ユニット収納ケース１５を上下動可能に構成している。平面視幅方向の左側に有する支柱１６の上端部には、螺旋軸を回動することにより、ユニット収納ケース１５の高さを調節するための高さ調節ハンドル１７を設けている。

ユニット収納ケース１５には、主にテープ貼付けユニット２０と、ダンボール箱Ｂを搬送するダンボール搬送ユニット３０と、ダンボール箱Ｂのサイズに応じてダンボール搬送ユニット３０の幅を調節する幅調節ユニット（図示せず）を備えている。

テープ貼付けユニット２０は、図５（ａ）に示すように、適宜のブラケット２１Ａ，２１Ｂにテープ供給ローラ２２、複数のガイドローラ２３を枢支している。
テープ供給ローラ２２は、テープ原反ＴＡを取り付け、該テープＴをテープ貼付けユニット２０の本体側へ供給する。複数のガイドローラ２３は、テープ供給ローラ２２から供給されたテープＴをダンボール箱Ｂに対する貼り付けを許容する後述する所定位置までガイドする。

さらに、テープ貼付けユニット２０には、上流側でテープＴをダンボール箱Ｂに押圧する上流側押圧ローラ２４ＵＲを備えた上流側押圧レバー２４ＵＬ、下流側でテープＴをダンボール箱Ｂに押圧する下流側押圧ローラ２４ＤＲを備えた下流側押圧レバー２４ＤＬ、テープカッター２５を備えたテープ切断レバー２５Ｌを枢支している。
なお、上流側押圧レバー２４ＵＬの上流側押圧ローラ２４ＵＲの手前部分には、テープＴが逆流することを防止するテープ保持具２９を備えている。

上流側押圧レバー２４ＵＬと下流側押圧レバー２４ＤＬとは、「待機姿勢」から「箱体上面テープ貼付け姿勢」との間で連動可能に連結バー２８で連結されている。

「待機姿勢」とは、上流側押圧ローラ２４ＵＲ、下流側押圧ローラ２４ＤＲ、及び、テープカッター２５が、搬送されてくるダンボール箱Ｂの上面よりも下方の待機位置で待機した姿勢をいい、図５（ａ）、及び、図６（ａ）に示すような姿勢をいう。
「箱体上面テープ貼付け姿勢」とは、ダンボール箱Ｂの上面よりも上昇した位置でダンボール箱Ｂの上面にテープＴを貼り付ける際に上流側押圧ローラ２４ＵＲ、下流側押圧ローラ２４ＤＲ、及び、テープカッター２５がとる姿勢をいい、図７（ｃ），（ｄ）に示すような姿勢をいう。

さらに、テープ貼付けユニット２０には、下流側押圧レバー２４ＤＬ、テープ切断レバー２５Ｌのそれぞれを待機姿勢の側へ付勢する下流側押圧レバー付勢バネ２６と、テープ切断レバー付勢バネ２７とを備えている。

また、図１から図４に示すように、ダンボール搬送ユニット３０は、自動搬送部３１とガイドレール部３４とで構成している。
自動搬送部３１は、回転力によりダンボール箱Ｂを下流側へ送るゴム製の送りローラ３２と該送りローラ３２に回転力を付与するモータ３３とで構成している。自動搬送部３１は、図３、及び、図４に示すように、ガイドレール部３４の長さ方向（搬送方向Ｄ１）の一部分を切り欠いた部分に、円柱状の送りローラ３２の外周面がダンボール箱Ｂの側面に点接触状に接触するよう搬送路Ａの幅方向の各側に一対配置されている。

自動搬送部３１は、図４、及び、図５（ｂ）に示すように、搬送方向Ｄ１において下流側押圧ローラ２４ＤＲの待機姿勢となる位置Ｐ２（待機位置）、換言すると、後述するが、下流側押圧ローラ２４ＤＲの押圧が終了する終了位置Ｐ２（図８（ｆ）参照）と一致する位置を自動搬送部配置位置Ｐ１として設けている。

ガイドレール部３４は、ダンボール箱Ｂの幅方向の両側面をガイド可能に幅方向の両側に搬送方向Ｄ１に沿って平行に配し、送りローラ３２よりも上流側Ｕに配した上流側ガイドレール部３４Ｕと下流側Ｄに配した下流側ガイドレール部３４Ｄとで構成している。
なお、上流側ガイドレール部３４Ｕの上流側Ｕの先端部分は、上流側Ｕへ向けて幅方向へ拡開している（図１、図４参照）。

幅調節ユニット（図示せず）は、幅方向の中央に対して両外側に有する一対の自動搬送部３１、及び、ガイドレール部３４を互いに離間、或いは、近接するよう可動して一対の自動搬送部３１の幅調節を行なうユニットであり、ユニット収納ケース１５に横架した螺旋軸（図示せず）と、ユニット収納ケース１５の左側面に備え、手動で幅調節可能とする幅調節ハンドル１９（図２参照）とを備えている。

続いて上述したダンボール箱Ｂの封緘装置１を用いて、図１９に示すようにダンボール箱Ｂの上面を構成する一対のフラップＢｆの対向端部をテープＴで貼り付けてダンボール箱Ｂを封緘する手順について図６から図８を用いて説明する。

なお、図６（ａ）は、テープ貼付けユニット２０によりダンボール箱Ｂに対してテープＴの貼り付けを開始する直前の様子を示す説明図であり、図６（ｂ）は、ダンボール箱Ｂを主搬送架台１１Ａの上面においてスライド搬送する様子を示す説明図であり、図７（ｃ），（ｄ）、図８（ｅ）は、テープ貼付けユニット２０によりダンボール箱Ｂに対してテープＴを貼り付ける貼り付け途中の様子を示す説明図であり、図８（ｆ）は、テープ貼付けユニット２０によりダンボール箱Ｂに対するテープＴの貼り付け終了直後の様子を示す説明図である。

作業者は、図６（ａ）に示すように、封緘装置１の上流側に立ち、上流側搬送架台１１Ｕに載置したダンボール箱Ｂの上面のフラップＢｆが不測に開かないよう幅方向の両側を手で抑えながら搬送路Ａの下流側（前方）へダンボール箱Ｂをガイドレール部３４に沿って真直ぐに押し込む。

このとき、図６（ｂ）に示すように、上流側搬送架台１１Ｕから主搬送架台１１Ａへと移動したダンボール箱Ｂは、主搬送架台１１Ａに設置した波板１４へ載り移る。これにより、ダンボール箱Ｂと主搬送架台１１Ａとの接触抵抗が大幅に軽減され、ダンボール箱Ｂをスムーズにスライド搬送することができる。

ダンボール箱Ｂを搬送方向Ｄ１に押し込むと、待機位置にある上流側押圧ローラ２４ＵＲの上流側（前方）に配されたテープＴが該ダンボール箱Ｂの前端ＢＦの上部に接触して貼り付く。

さらにダンボール箱Ｂを下流側に押し込むと、図７（ｃ）に示すように、上流側押圧ローラ２４ＵＲ、及び、テープカッター２５が順に押し上げられ、上流側押圧ローラ２４ＵＲ、該上流側押圧ローラ２４ＵＲと連動する下流側押圧ローラ２４ＤＲ、及び、テープカッター２５を「待機姿勢」から「箱体上面テープ貼付け姿勢」へと変更することができる。

よって図７（ｄ）に示すように、下流側押圧レバー付勢バネ２６の付勢力により上流側押圧ローラ２４ＵＲ、及び、下流側押圧ローラ２４ＤＲによって、テープＴをダンボール箱Ｂの側へ押し付けることによりダンボール箱ＢのフラップＢｆの対向端部にテープＴを貼り付けることができる。

また、図７（ｄ）に示すように、ダンボール箱Ｂの前端ＢＦが自動搬送配置位置Ｐ１を通過すると略同時に送りローラ３２がダンボール箱Ｂの側面に接触するため、自動搬送部３１によるダンボール箱Ｂの自動搬送が開始する。

これにより、作業者は、ダンボール箱Ｂを下流側へ手で押し込む必要がなく、ダンボール箱Ｂから手を離したり、軽く手を添える程度でダンボール箱Ｂを自動搬送できる。

図８（ｅ）に示すように、ダンボール箱Ｂの後端ＢＢが上流側押圧ローラ２４ＵＲを通過すると、該上流側押圧ローラ２４ＵＲからの押圧を受けるダンボール箱Ｂが存在しなくなるため、テープＴを伸張した状態に保つ。

さらに、ダンボール箱Ｂの後端ＢＢがテープ切断レバー２５Ｌを通過すると、テープ切断レバー２５Ｌを押し上げるダンボール箱Ｂが存在しなくなるため、テープ切断レバー付勢バネ２７の付勢力により伸張した状態のテープＴをテープカッター２５により切断することができる（図８（ｅ）参照）。
なお、切断されたテープＴは、続いて搬送されるダンボール箱Ｂに備えて、テープ保持具２９により上流側押圧ローラ２４ＵＲの上流側周りに配される（図８（ｆ）参照）。

そして、ダンボール箱Ｂの後端ＢＢが下流側押圧ローラ２４ＤＲを通過すると、下流側押圧レバー付勢バネ２６の付勢力により、ダンボール箱Ｂの後端ＢＢの上部を押圧するよう降下し、図８（ｆ）に示すように、ダンボール箱Ｂに貼り付けたテープＴの長さ方向の後端に有する余長部分をダンボール箱Ｂの後端ＢＢの上部に貼り付けることができる。

以上により、ダンボール箱Ｂに対するテープＴの貼り付けが完了する。
ここで下流側押圧ローラ２４ＤＲが待機姿勢となる待機位置Ｐ２、すなわち、下流側押圧ローラ２４ＤＲによる貼り付けが完了する、下流側押圧ローラ２４ＤＲの貼り付け完了位置Ｐ２に、自動搬送部３１を設けているため（図８（ｆ）参照）、下流側押圧ローラ２４ＤＲによる貼り付けが完了したと同時に、ダンボール箱Ｂの後端ＢＢが 自動搬送部３１を通過し、自動搬送部３１によるダンボール箱Ｂの自動搬送が完了する。

上述したダンボール箱Ｂの封緘装置１が奏する効果は、以下のとおりである。
ダンボール箱Ｂの封緘装置１は、自動搬送部３１を、該自動搬送部３１を備えた送りローラ３２の外周面がダンボール箱Ｂの側面と接触するよう搬送路Ａの幅方向の両外側にそれぞれ配置し、上記送りローラ３２の外周面を、搬送方向において該送りローラ３２を配置する自動搬送部配置位置Ｐ１においてのみダンボール箱Ｂに対して接触する構成としている。

上記構成により、ダンボール箱Ｂを搬送方向Ｄ１に沿って連続的に自動搬送するための例えば、無端ベルトや該無端ベルトを張架するためのプーリといった構成を備えていない分、製造コストを大幅に削減することができる。

また、上述したように、自動搬送部配置位置Ｐ１を、搬送方向Ｄ１において上記下流側押圧ローラ２４ＤＲによるダンボール箱Ｂの押圧終了位置Ｐ２に設定している。

これにより、ダンボール箱Ｂは、下流側押圧ローラ２４ＤＲによるダンボール箱Ｂの押圧が終了するまで確実に送りローラ３２により自動搬送することができる。

詳しくは、ダンボール箱Ｂの後端ＢＢが送り自動搬送部配置位置Ｐ１を通過したとき、送りローラ３２によるダンボール箱Ｂの自動搬送が終了する。よって、例えば、図１７に示すように、自動搬送部配置位置Ｐ１を、搬送方向Ｄ１において上記下流側押圧ローラ２４ＤＲの押圧終了位置Ｐ２よりも上流側になるよう設定した場合、テープ貼付けユニット２０によるテープＴの貼り付けが途中段階でダンボール箱Ｂの自動搬送が終了することになる。

よって、テープ貼付けユニット２０によるダンボール箱Ｂに対するテープＴの貼り付けが完了するまで、送りローラ３２による自動搬送の後、再度、ダンボール箱Ｂを作業者が手で押し込むなどの搬送が必要となる。

ダンボール箱Ｂは、搬送方向Ｄ１の下流側に有するため、ダンボール箱Ｂを押し込む作業は、作業者に腰を屈めるなどの負担を強いることになる。
さらに、手動でダンボール箱Ｂを搬送することで、ダンボール箱Ｂの搬送速度や搬送力（押し込み力）に変動を来たすおそれがあるため、テープＴに歪みなどが生じ易くなり貼り付け精度が低下するおそれがある。

これに対して、自動搬送部配置位置Ｐ１を、搬送方向Ｄ１において上記下流側押圧ローラ２４ＤＲの押圧終了位置Ｐ２（図８（ｆ）参照）、又は、該押圧終了位置Ｐ２よりも下流側になるよう設定することにより、上述したように、テープ貼付けユニット２０によるダンボール箱Ｂに対するテープＴの貼り付けが完了するまでの間、上記回転送り体は、ダンボール箱Ｂを搬送路Ａに沿って自動搬送し、テープＴの貼り付けが完了後にダンボール箱Ｂの自動搬送が終了する。

よって、ダンボール箱Ｂに対するテープＴの貼り付け途中で、ダンボール箱Ｂの搬送速度や搬送力（押し込み力）に変動を来たすことがなく、テープＴに歪み等が生じることなく、ダンボール箱Ｂに対して正確にテープＴを貼り付けることができる。

さらに、作業者が腰を屈めるなどしてダンボール箱Ｂを再度、手で押し込むこといった負担を負うことを回避することができる。

一方、例えば、図１８に示すように、自動搬送部配置位置Ｐ１を、搬送方向Ｄ１において上記下流側押圧ローラ２４ＤＲの押圧終了位置Ｐ２よりも下流側になるよう設定した場合を想定する。

まず、送りローラ３２によるダンボール箱Ｂの自動送りが開始するためには、ダンボール箱Ｂの前端ＢＦが自動搬送部配置位置Ｐ１を通過する必要がある。

しかし、例えば、図１８に示すように、自動搬送部配置位置Ｐ１を、搬送方向Ｄ１において上記下流側押圧ローラ２４ＤＲの押圧終了位置よりも下流側になるよう設定した場合、自動搬送部配置位置Ｐ１を、搬送方向Ｄ１において下流側押圧ローラ２４ＤＲの押圧終了位置に設定した場合（図１８中のストロークＳ１参照）よりも、ダンボール箱Ｂを下流側まで押し込まなければ（図１８中のストロークＳ２参照）、送りローラ３２による自動搬送されないことになる。

よって、ダンボール箱Ｂの押し込み距離が長くなり、作業者には、腰を屈めるなどの負担を強いられることになる。

これに対して上記自動搬送部配置位置Ｐ１を、図８（ｆ）に示すように、搬送方向Ｄ１において下流側押圧ローラ２４ＤＲの押圧終了位置Ｐ２になるよう設定することにより、上述したように、テープＴの貼り付けが完了後に送りローラ３２によるダンボール箱Ｂの自動搬送が終了するという条件を満たした上で、送りローラ３２によるダンボール箱Ｂの自動搬送を開始するまでのダンボール箱Ｂの押し込み距離Ｓ（ストローク）を短くすることができる。

よって、ダンボール箱Ｂを押し込むために過度に前屈みなることや手を下流側へ伸ばす必要がなく、作業者にとって負担なくダンボール箱Ｂを搬送することができる。
上述したように、上記自動搬送部配置位置Ｐ１を搬送方向Ｄ１において押圧終了位置Ｐ２に設定することは、テープＴの貼り付け精度、及び、ダンボール箱Ｂの押し込み負担の観点から最適な位置であることがわかる。

その他にも、ダンボール箱Ｂの封緘装置１は、様々な効果を奏することができる。
主搬送架台１１Ａと下流側搬送架台１１Ｕｂにおける上面の凹底部１３には、波板１４を設置している。
上記構成により、搬送路Ａにおけるダンボール箱Ｂの設置面が平坦状である場合と比較して接触抵抗を低減することができるため、スムーズに搬送することができる。

また、本発明のダンボール箱Ｂの封緘装置１は、上述した実施形態に限らず、様々な実施形態で構成することができる。

他の実施形態に係るダンボール搬送ユニット４０として、例えば、図９（ａ），（ｂ）に示すように、搬送路Ａの幅方向の左右両側に備えた自動搬送部４１Ａ，４１Ｂのうち、一方の自動搬送部４１Ａのみに、モータ３３を備え、他方の自動搬送部４１Ｂには、モータ３３を備えずに構成することができる。

詳しくは、一方の自動搬送部４１Ａに備えたモータ３３の駆動力を、他方の自動搬送部４１Ｂの送りローラ３２に伝達する駆動伝達ユニット４２を構成している。

駆動伝達ユニット４２は、一対の自動搬送部４１Ａ，４１Ｂにそれぞれ備えたプーリー４３と、一方の自動搬送部４１Ａのモータ３３の駆動力を他方の自動搬送部４１Ｂへと伝達するよう一対のプーリー４３間に張架した伝達ベルト４４と、ギア比が１：１で互いに係合する一対のギア４５ａ，４５ｂとで構成している。

また、上記一対のギア４５ａ，４５ｂは、モータ３３を備えていない他方の自動搬送部４１Ｂに備え、一方の自動搬送部４１Ａから伝達される回転を逆方向に変換して送りローラ３２に伝達可能にプーリー４３と送りローラ３２との間に介在させている。

さらに、駆動伝達ユニット４２は、一対の自動搬送部４１Ａ，４１Ｂ間の幅を調節したとき、一対のプーリー４３間に張架した伝達ベルト４４に生じる余長部分を伸張する余長部解消用プーリー４６を備え、余長部解消用プーリー４６は、一対のプーリー３２間に配している。

なお、余長部解消用プーリー４６は、一対の自動搬送部４１Ａ，４１Ｂ間の幅に応じて搬送方向Ｄ１の上流側Ｕ、下流側Ｄへ可動機構（図示せず）によって可動することにより、伝達ベルト４４に生じた余長部分を解消することができる。

上記構成により、モータ３３を１つ省略することができるため、さらなるコストダウンを実現することができる。

また、他の実施形態として、上記主搬送架台１１Ａ、及び、下流側搬送架台１１Ｕｂの上面に構成した凹底部１３に設置した波板１４Ａは、波形状の山部分と谷部分とが幅方向に伸びるよう設置した構成（図１参照）に限らず、図１０に示すように、波形状の山部分と谷部分とが搬送方向Ｄ１に伸びるよう設置した構成であってもよい。

このように、上記搬送架台１１の上面に対するダンボール箱Ｂの接触抵抗を軽減できる構成であれば、波板１４に限らず、面全体に複数の突起を配設した部材を設置するなど、様々な構成で構成することができる。

また、他の実施形態に係るダンボール搬送ユニット３０Ａの構成について図１１から図１４を用いて説明する。
ダンボール搬送ユニット３０Ａは、上流側ガイドレール部３４Ｕを備えず、ローラガイド部５１を備えた構成である。

ローラガイド部５１は、ユニット収納ケース１５の下部において、搬送路Ａの幅方向の両側に備え、それぞれ送りローラ３２よりも上流側に備えている。
なお、送りローラ３２よりも下流側部分には、上述した実施形態と同様に下流側ガイドレール部３４Ｄを取り付けている。

ローラガイド部５１は、ベルトなどが張架されていない３つのガイド用ローラ５２と、ガイド用ローラ５２を取り付けるガイド用ローラ取付け板５３とで構成している。

３つのガイド用ローラ５２は、ガイド用ローラ取付け板５３を介してユニット収納ケースＤの下部に取り付けられ、それぞれ独立して回動自在に枢軸されている。なお、各ガイド用ローラ５２は、ローラ面（外周面）が樹脂製であり、直径が６０ｍｍ、ローラ幅（上下長さ）が３５ｍｍで形成した円柱体である。

ガイド用ローラ取付け板５３は、搬送方向Ｄ１に沿って互いに平行になるようユニット収納ケース１５の下部に取り付けられ、３つのガイド用ローラ５２が、送りローラ３２とともに搬送方向Ｄに沿って直線状に、且つ、ローラ面がダンボール箱Ｂの幅方向の両側面に接触してガイド可能に取り付けられている。

さらに、３つのガイド用ローラ５２は、互いに略等間隔で搬送方向Ｄ１に沿って配設している。

その間隔は、テープ貼付けユニット２０によるテープＴの貼り付けを許容する範囲で最小サイズのダンボールＢの奥行き長さ（搬送方向長さ）よりも狭くなるよう設定している。

ここで、３つのガイド用ローラ５２は、搬送方向Ｄ１の上流側Ｕから下流側Ｄに沿って順に、第一ガイド用ローラ５２Ａ、第二ガイド用ローラ５２Ｂ、第三ガイド用ローラ５２Ｃに設定している。

なお、ローラガイド部５１を構成する第一ガイド用ローラ５２Ａ、第二ガイド用ローラ５２Ｂ、第三ガイド用ローラ５２Ｃは、ガイド用ローラ取付け板５３に取り付けられ、且つ、ガイド用ローラ取付け板５３は、上述した幅調節ユニットに横架した螺旋軸によって螺動可能に取り付けられている（図示せず）。この構成により、ローラガイド部５１は、幅調節ユニットによる幅調節により、幅方向において自動搬送部３１、及び、下流側ガイドレール部３４Ｄとともに離間、或いは、近接するよう一体に可動することができる。

上述したダンボール搬送ユニット３０Ａを用いてダンボール箱Ｂを、搬送路Ａの下流側Ｄ（前方）へ搬送する際の手順について説明する。
但し、テープ貼付けユニット２０によるテープ貼り付け手順は、上述と同様のためその説明は省略する。

上述した手順と同じ要領で、作業者は、ダンボール箱Ｂを搬送路Ａに押し込む。

ダンボール箱Ｂの前端ＢＦが第一ガイド用ローラ５２Ａの外周面に接触すると、第一ガイド用ローラ５２Ａは、回動自在であるため、作業者の押し込みによって回動しながらダンボール箱Ｂを搬送路Ａに沿って下流側Ｄへガイド案内することができる。

特に、第一ガイド用ローラ５２Ａは、円柱状であり、搬送路Ａの入口部分（上流側部分）の幅方向の両側に配置されているため、搬送路Ａにおける入口部分の幅方向の両外側は、第一ガイド用ローラ５２Ａの外周面に沿って円弧状に開いた形態となる。

よって、図１５に示すように、ダンボール箱Ｂの前端ＢＦが搬送路Ａに対してずれた状態で押し込まれた場合でも（図１５中の仮想線で示したダンボール箱Ｂ参照）、ダンボール箱Ｂの前端側面が第一ガイド用ローラ５２Ａの外周面に確実に接触し、第一ガイド用ローラ５２Ａの回転により（図１５中の矢印Ｒ参照）、ダンボール箱Ｂの押し込み方向のずれを解消し、搬送路Ａに沿って確実にガイド案内することができる。

さらに、ダンボール箱Ｂを押し込むと、ダンボール箱Ｂは、第一ガイド用ローラ５２Ａに続いて第二ガイド用ローラ５２Ｂ、第三ガイド用ローラ５２Ｃにも順に接触し、第一ガイド用ローラ５２Ａとともにダンボール箱Ｂの側面を複数箇所でガイドすることができる。よって、ダンボール箱Ｂを搬送方向下流側Ｄに沿って真直ぐに押し込むことができる。

ここで搬送方向Ｄ１に沿って例えば、ガイド板を設置した構成を想定した場合、ガイド板は、長尺であるため、加工によっては、長さ方向においてガイド面に反りや撓みが生じ易くなる。このため、ダンボール箱Ｂをガイド板に沿って押し込んでいる途中で、ガイド板の反り具合によってダンボール箱Ｂがガイド板に引っ掛かりスムーズに押し込むことができない事態が生じる場合や、ダンボール箱Ｂをしっかりとガイドできない部分が生じ、テープＴの貼り付け精度に支障を来たす事態が生じる。

これに対して、ガイド用ローラ５２によりダンボール箱Ｂをガイドする構成としたため、反りや撓みの影響を受けず、ダンボール箱Ｂが接触したとき回動し、上流側から下流側に亘ってダンボール箱Ｂを、しっかりとガイドすることができるとともに、抵抗感なくスムーズに押し込むことができる。

また、ガイド用ローラ５２によりダンボール箱Ｂをガイドする構成としたため、各ガイド用ローラ５２間にガイド用ベルトを張架した構成のように（図示せず）、ベルトのテンション調節や、磨耗によるベルト交換といったメンテナンスを行なう手間を省くことができる。

その他にも、ベルトを用いない分、コストダウンを図ることができ、ベルトの撓みの影響を受けない分、しっかりとガイドすることができる。さらに、ローラとベルトの間に生じる摩擦の影響を受けることがないため、ガイド用ベルトを用いた構成よりもダンボール箱Ｂをスムーズにガイドすることができるといった様々な効果を得ることができる。

ローラガイド部５１を備えたダンボール搬送ユニットは、上述した実施形態に限定せず、その他にも様々な実施形態で形成することができる。
例えば、図１６（ａ）に示すように、ダンボール搬送ユニット３０Ｂは、第一ガイド用ローラ５２Ａと第二ガイド用ローラ５２Ｂとの間に、第一ガイド用ローラ５２Ａを補助する補助ガイド板５４を搬送方向Ｄ１に沿って設置した構成であってもよい。

上記構成により、搬送路Ａに押し込んだダンボール箱Ｂは、第一ガイド用ローラ５２Ａによってガイドされた後、さらに第二ガイド用ローラ５２Ｂによってガイドされるまでの間、第一ガイド用ローラ５２Ａとともに、補助ガイド板５４によって、ダンボール箱Ｂをガイドすることができる。

よって、ダンボール箱Ｂが第一ガイド用ローラ５２Ａを通過した後において、さらにダンボール箱Ｂを押し込んでも、補助ガイド板５４によってガイドすることで該ダンボール箱Ｂの前端ＢＦを搬送方向Ｄ１に対しての押し込み方向が不測にずれることがなく真直ぐに搬送方向Ｄ１においてダンボール箱Ｂの側面を第一ガイド用ローラ５２Ａのみによって１点でガイドする場合と比較して、ダンボール箱Ｂを、搬送方向Ｄ１に沿って安定してガイドすることができる。

また、他の実施形態として図１６（ｂ）に示すように、ダンボール搬送ユニット３０Ｃは、上述したように、第一ガイド用ローラ５２Ａ、第二ガイド用ローラ５２Ｂ、第三ガイド用ローラ５２Ｃを、それぞれ等間隔に搬送方向に配置した構成ではなく、第二ガイド用ローラ５２Ｂを、等間隔に配置した位置よりも第一ガイド用ローラ５２Ａの側に近接させた構成であってもよい（特に、図１６（ｂ）中の矢印Ｓ参照）。

上記構成により、搬送路Ａに押し込んだダンボール箱Ｂは、その前端側面が第一ガイド用ローラ５２Ａに接触してガイドされ、その後、すぐに第二ガイド用ローラ５２Ｂに接触してガイドされることになる。

すなわち、搬送路Ａに押し込んだダンボール箱Ｂが第一ガイド用ローラ５２Ａを通過した後、直ぐに、ダンボール箱Ｂの側面を第一ガイド用ローラ５２Ａと第二ガイド用ローラ５２Ｂとによって、複数点でしっかりとガイドすることができるため、ダンボール箱Ｂを搬送路Ａに対しての押し込み方向が不測にずれることなく真直ぐに押し込むことができる。

さらに、第一ガイド用ローラ５２Ａと第二ガイド用ローラ５２Ｂとの間に、補助ガイド板を設ける必要もないため、構成の簡素化、コストダウンを図ることができる。

その他にもダンボール搬送ユニットは、搬送方向Ｄ１において第一ガイド用ローラ５２Ａ、第二ガイド用ローラ５２Ｂ、及び、第三ガイド用ローラ５２Ｃのうち少なくとも１つのガイド用ローラを、搬送方向において可動して配置位置を変更して、間隔を調節可能に構成してもよい（図示せず）。

また、ダンボール搬送ユニットは、ガイド用ローラ取付け板５３を、その上流側先端部分がユニット収納ケース１５から上流側へ突出するようユニット収納ケース１５の下部に取り付け、該上流側先端部分に第一ガイド用ローラ５２Ａを取り付けることで、ユニット収納ケース１５よりも上流側（前方）に配置してもよい（図示せず）。

また、ローラガイド部５１は、ガイド用ローラ取付け板５３を介さずに直接、ユニット収納ケース１５の下部に枢着した構成でもよい（図示せず）。

さらにまた、ローラガイド部５１は、搬送路Ａに対して幅方向の一方のみに備え、他方の側には、ガイドレールなど他のガイド手段を備えた構成であってもよい。また、ローラガイド部５１には、ガイド用ローラ５２を３つ備えた構成に限らず、それ以外の個数を備えた構成であってもよい（図示せず）。

さらにまた、ダンボール搬送ユニットは、送りローラ３２よりも下流側部分にも、下流側ガイドレール部Ｄではなく、ガイド用ローラ５２を取り付けてもよい（図示せず）。

上述した実施形態と、この発明の構成との対応において、
ダンボール箱Ｂは、箱体に対応し、
ダンボール搬送ユニット３０は、搬送ユニットに対応し、
送りローラ３２は、回転送り体に対応し、
モータ３３は、駆動手段に対応し、
自動搬送部配置位置Ｐ１は、回転送り体配置位置に対応し、
上流側押圧ローラ２４ＵＲは、上流側押圧手段に対応し、
下流側押圧ローラ２４ＤＲは、下流側押圧手段に対応し、
モータ３３Ａは、共通の駆動手段に対応し、
駆動伝達ユニット４２（プーリー４３、伝達ベルト４４、一対のギア４５、余長部解消用プーリ４６等）は、駆動伝達手段に対応し、
ガイド用ローラ５２は、ガイド用回転送り体に対応するものとする。

１…箱体の封緘装置
１４，１４Ａ…波板
２４ＵＲ…上流側押圧ローラ
２４ＤＲ…下流側押圧ローラ
２０…テープ貼付けユニット
３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，４０…ダンボール搬送ユニット
３１，４１Ａ，４１Ｂ…自動搬送部
３２…送りローラ
３３，３３Ａ…モータ
５２（５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ）…ガイド用ローラ
Ｐ１…自動搬送部配置位置
Ａ…搬送路
Ｂ…ダンボール箱
Ｄ…搬送方向
Ｐ１…自動搬送部配置位置

Claims (6)

1. 搬送路に沿って箱体を搬送する搬送ユニットと、
   箱体の幅方向両外側から中央側へ突出する一対のフラップの対向端部を搬送方向に沿ってテープで貼り付けるテープ貼付けユニットとを備えた箱体の封緘装置であって、
   上記搬送ユニットには、回転力により箱体を送る一対の回転送り体と、該回転送り体を駆動する駆動手段とを備え、
   上記回転送り体を、該回転送り体の外周面が箱体側面と接触するよう搬送路の幅方向の両外側にそれぞれ配置し、
   上記回転送り体の外周面を、該回転送り体を配置する回転送り体配置位置においてのみ箱体に接触する構成とした
   箱体の封緘装置。
2. 上記テープ貼付けユニットには、テープを箱体側に上流側で押圧する上流側押圧手段と、下流側で押圧する下流側押圧手段とを備え、
   上記回転送り体配置位置を、搬送方向において上記下流側押圧手段の押圧終了位置よりも下流側位置に設定した
   請求項１に記載の箱体の封緘装置。
3. 上記テープ貼付けユニットには、テープを箱体側に上流側で押圧する上流側押圧手段と、下流側で押圧する下流側押圧手段とを備え、
   上記回転送り体配置位置を、搬送方向において上記下流側押圧手段の押圧終了位置に設定した
   請求項１に記載の箱体の封緘装置。
4. 搬送路における箱体の設置面を、波状に形成した
   請求項１から３のいずれかに記載の箱体の封緘装置。
5. 上記駆動手段を、上記一対の回転送り体の双方を駆動する共通の駆動手段で構成し、
   上記搬送ユニットに、上記駆動手段の駆動力を上記回転送り体に伝達する駆動伝達手段を備えた
   請求項１から４のいずれかに記載の箱体の封緘装置。
6. 上記駆動手段の上流側、及び、下流側のうち少なくとも一方の側に、箱体を下流側へガイドするガイド用回転送り体を備え、上記ガイド用回転送り体を、該ガイド用回転送り体の外周面が箱体と接触するよう搬送路の幅方向の両外側のうち、少なくとも一方の側にそれぞれ配置した
   請求項１から５のいずれかに記載の箱体の封緘装置。

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