CN108357728A - 一种超薄纸箱封箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超薄纸箱封箱机、宽度调节机构、抚刷击打机构，超薄纸箱封箱机包括：主机、驱动机构、高度调节机构、宽度调节机构、贴带机构和抚刷击打机构；用于输送超薄纸箱的驱动机构设于主机，并形成超薄纸箱的进口端和出口端；高度调节机构立设于驱动机构的两侧，且贴带机构设于高度调节机构，使得贴带机构可远离或靠近驱动机构；抚刷击打机构沿超薄纸箱的行进方向设于贴带机构的前方，并设于驱动机构的下方。本发明实现超薄纸箱的全自动和智能化封箱处理，且超薄纸箱全程无需停止，封箱效率高；可实现封箱过程的自动化和智能化处理，从而降低企业的人力成本投入。

Description

一种超薄纸箱封箱机

技术领域

本发明涉及封箱包装机械技术领域，尤指一种超薄纸箱封箱机、宽度调节机构、抚刷击打机构。

背景技术

随着互联网的发展，越来越多的人选择在网上购物，促进了物流业的发展，物流运输过程中纸箱的需求量越来越大。因此，对纸箱的生产效率要求越来越快，对质量要求也逐渐增加，在制造纸箱成型的过程中，封箱工艺比较繁琐。

目前，对于超薄成品纸箱的封箱，基本以中侧驱动方式为主，一种封箱方式是人工在待封箱的纸箱的箱盖进行压合后在进行贴带处理，该操作存在以下缺点：工人劳动强度大、定位精度低、封箱效率低、企业的人力成本较高等缺点。另一种是机械封箱(见专利CN204399568U)，主要通过贴带器对超薄成品纸箱进行贴带，然后通过抚刷机构对胶带进行抚平处理，使得胶带贴合在超薄成品纸箱上，但是结构较为复杂成本高，可适用的超薄成品纸箱的尺寸单一，无法满足不同客户的需求。

因此，本申请致力于提供一种超薄纸箱封箱机、宽度调节机构、抚刷击打机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种超薄纸箱封箱机、宽度调节机构、抚刷击打机构，实现超薄纸箱的全自动和智能化封箱处理，且超薄纸箱全程无需停止，封箱效率高；可实现封箱过程的自动化和智能化处理，从而降低企业的人力成本投入。

本发明提供的技术方案如下：

一种超薄纸箱封箱机，包括：

主机、驱动机构、高度调节机构、宽度调节机构、贴带机构和抚刷击打机构；

用于输送超薄纸箱的所述驱动机构设于所述主机，并形成超薄纸箱的进口端和出口端；

所述高度调节机构立设于所述驱动机构的两侧，且所述贴带机构设于所述高度调节机构，使得所述贴带机构可远离或靠近所述驱动机构；

所述抚刷击打机构沿超薄纸箱的行进方向设于所述贴带机构的前方，并设于所述驱动机构的下方。

本技术方案中，本封箱机通过驱动机构输送超薄纸箱，并在输送过程中通过贴带机构对超薄纸箱进行贴带处理，并通过之后的抚刷击打机构对贴带机构预留于超薄纸箱上的预留胶带(无法通过贴带机构贴合于超薄纸箱上的胶带，即位于超薄纸箱的下方的胶带)进行击打与抚平，从而实现超薄纸箱贴带处理，使得胶带呈于超薄纸箱下表面具有开口的回字形贴合于超薄纸箱上，从而实现超薄纸箱的全自动和智能化封箱处理，且超薄纸箱全程无需停止，封箱效率高；可实现封箱过程的自动化和智能化处理，从而降低企业的人力成本投入；有更优的，由于本封箱机还设有高度调节机构和宽度调节机构，使得本封箱机可根据客户需要对不同大小尺寸的超薄纸箱进行封箱处理，大大降低了本封箱机机台空闲率，降低企业购机成本，同时提高了企业的收入，具有良好的市场前景和市场竞争力。本封箱机结构紧凑，布置合理。

进一步优选地，所述驱动机构为皮带驱动机构，包括主动轮，从动轮，第一电机、以及分别与所述主动轮和所述从动轮张紧连接的皮带；所述第一电机致动所述主动轮转动，使得所述皮带带动超薄纸箱由所述进口端朝向所述出口端行进。

本技术方案中，本驱动机构采用皮带来输送超薄纸箱，运行平稳、安全。

进一步优选地，所述主动轮包括相对设置的一对主动轮，且所述一对主动轮通过同步轴连接；每一个所述主动轮分别对应设有一个所述从动轮；每一对对应设置的所述主动轮和所述从动轮通过一皮带张紧连接；和/或，所述皮带的下方设有一皮带轮座，所述皮带轮座与所述皮带张紧连接。

本技术方案中，通过一对相对设置的皮带来同步输送超薄纸箱，节约驱动机构的投入成本。

进一步优选地，所述抚刷击打机构包括毛刷结构、以及气缸；所述毛刷结构包括毛刷、刷毛杆、轴杆、轴承组件和气缸接头；所述轴杆轴接于所述轴承组件；所述刷毛杆包括靠近超薄纸箱一侧设置的第一端，以及远离超薄纸箱的第二端；所述第一端设有所述毛刷，所述第二端与所述轴杆连接；所述气缸接头设于所述刷毛杆，并与所述气缸的推杆连接；使得所述气缸可驱动所述刷毛杆做往复运动。

本技术方案中，本抚刷击打机构结构简单、紧凑，且气缸的一次行程可实现超薄纸箱前后两侧的预留胶带的击打与抚平，动作精准、快速，易于实现。

进一步优选地，所述高度调节机构包括分设于所述驱动机构两侧的一对立柱；以及架设于所述一对立柱上方的横架；所述贴带机构设于所述横架，并朝向所述驱动机构设置；每一所述立柱设有第一丝杠副，所述一对第一丝杠副通过同步机构连接；且所述横架与所述第一丝杠副连接；所述第一丝杠副设有一驱动其旋转的驱动结构。

本技术方案中，通过丝杠副来实现其升降和自锁功能，在实际应用中，工作人员可通过同步机构来实现所有的丝杠副的同步上升或下降，从而保证了贴带机构与纸箱的相对位置的变化只局限于上下方向，从而大大简化了本封箱机的调整步骤，为其使用提供了便利，增强了用户的良好体验感，提高了本封箱机的市场竞争力。

进一步优选地，所述驱动结构包括一用于驱动所述第一丝杠副旋转的第二电机，以及一用于监测所述横架移动距离的编码器；所述第二电机与所述编码器连接；或，所述驱动结构包括一用于驱动所述第一丝杠副旋转的第二电机；以及一对限位传感器，即第一限位传感器和第二限位传感器；所述第一限位传感器和所述第二限位传感器沿所述立柱的延展方向依次设置；所述第二电机分别与所述第一限位传感器、所述第二限位传感器连接。

本技术方案中，通过电机驱动丝杠副进行横梁的上下调节，通过限位传感器对横梁上下移动距离进行限制使得横梁上下移动具有极限距离值，保证整个封箱机运行的智能化控制，提高封箱机的可靠性和安全性。

进一步优选地，所述宽度调节机构包括分设于所述驱动机构两侧的一对护栏，即第一护栏和第二护栏；以及用于调节所述第一护栏、所述第二护栏靠近或远离超薄纸箱的调节结构；所述第一护栏和所述第二护栏的延展方向与超薄纸箱的行进方向相同；所述调节结构包括用于驱动所述第一护栏靠近或远离超薄纸箱的第一子调节结构；以及用于驱动所述第二护栏靠近或远离超薄纸箱的第二子调节结构；所述第一子调节结构和所述第二子调节结构均为第二丝杠副。

本技术方案中，通过丝杠副对超薄纸箱宽度的限制进行调整，保证本封箱机可适用不同宽度尺寸的超薄纸箱，且第一子调节结构调节第一护栏远离或靠近超薄纸箱；第二子调节结构调节第二护栏远离或靠近超薄纸箱；这样当超薄纸箱为中心对称结构时，同时调节第一护栏和第二护栏靠近或远离超薄纸箱相同距离即可；当超薄纸箱为偏心结构时，则调节第一护栏和第二护栏靠近或远离超薄纸箱不同距离即可，适用范围广、可操作性强，满足不同客户的需求。

进一步优选地，所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节连接的换向器，以及第三电机；且所述换向器与所述第三电机连接；或，所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节连接的换向器，第三电机，以及导轨组件；所述第换向器与所述第三电机连接；所述导轨组件包括设于所述主机的导梁，所述导梁的延展方向垂直于超薄纸箱的行进方向；所述第一护栏和/或所述第二护栏与所述导梁的接触处设有凹凸配合结构；或，所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节连接的换向器；第三电机；导轨组件；以及一对限位传感器，即第三限位传感器和第四限位传感器；所述换向器与所述第三电机连接；所述导轨组件包括设于所述主机的导梁，所述导梁的延展方向垂直于超薄纸箱的行进方向；所述第一护栏和/或所述第二护栏与所述导梁的接触处设有凹凸配合结构；所述第三限位传感器和所述第四限位传感器沿所述导梁的延展方向依次设置；所述第三电机分别与所述第三限位传感器和所述第四限位传感器连接。

本技术方案中，通过换向器实现一对第二丝杠副的同步驱动，并通过凹凸配合的导轨组件来保证丝杠副的行进方向，保证了第一护栏和第二护栏同时靠近或远离超薄纸箱的直线性，保证了宽度调节的精准性和可靠性。更优的，通过第三限位传感器和第四限位传感器来限制护栏位移距离的极限值，保证整个封箱机运行的智能化控制，提高本封箱机的可靠性和安全性。

进一步优选地，所述第一子调节结构包括第一丝杆和第一螺母；所述第二子调节结构包括第二丝杆和第二螺母；所述第一螺母与所述第一护栏连接，所述第一丝杆与所述换向器连接；所述第二螺母与所述第二护栏连接，所述第二丝杆与所述换向器连接；所述第一丝杆和所述第二丝杆的螺距相同或不同。

本技术方案中，通过将第一丝杆和第二丝杆的螺距设置呈不同或相同，使得本封箱机适用对称结构或偏心对称结构的超薄纸箱，可根据客户要求的不同选择螺距相同或不同的本封箱机；更优的，在实际应用中，本封箱机可通过更换丝杠副的型号来使得本封箱机适用对称结构或偏心对称结构的超薄纸箱，从而大大降低使用者的封箱成本，并提高本封箱机的工作效率(即降低了机台空闲率)。

本发明还提供了一种宽度调节机构，包括：

相对设置的一对护栏，即第一护栏和第二护栏；以及用于调节所述第一护栏、所述第二护栏靠近或远离纸箱的调节结构；

所述第一护栏和所述第二护栏的延展方向与纸箱的行进方向相同；

所述调节结构包括用于驱动所述第一护栏靠近或远离纸箱的第一子调节结构；以及用于驱动所述第二护栏靠近或远离纸箱的第二子调节结构；

所述宽度调节机构用于调节超薄纸箱行进宽度；

所述第一子调节结构和所述第二子调节结构均为第二丝杠副。

本技术方案中，通过丝杠副对超薄纸箱宽度的限制进行调整，保证本封箱机可适用不同宽度尺寸的超薄纸箱，且第一子调节结构调节第一护栏远离或靠近超薄纸箱；第二子调节结构调节第二护栏远离或靠近超薄纸箱；这样当超薄纸箱为中心对称结构时，同时调节第一护栏和第二护栏靠近或远离超薄纸箱相同距离即可；当超薄纸箱为偏心结构时，则调节第一护栏和第二护栏靠近或远离超薄纸箱不同距离即可，适用范围广、可操作性强，满足不同客户的需求。

进一步优选地，所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节连接的换向器，以及第三电机；且所述换向器与所述第三电机连接；或，所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节连接的换向器，第三电机，以及导轨组件；所述第换向器与所述第三电机连接；所述导轨组件包括设于所述主机的导梁，所述导梁的延展方向垂直于超薄纸箱的行进方向；所述第一护栏和/或所述第二护栏与所述导梁的接触处设有凹凸配合结构；或，所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节连接的换向器；第三电机；导轨组件；以及一对限位传感器，即第三限位传感器和第四限位传感器；所述第换向器与所述第三电机连接；所述导轨组件包括设于所述主机的导梁，所述导梁的延展方向垂直于超薄纸箱的行进方向；所述第一护栏和/或所述第二护栏与所述导梁的接触处设有凹凸配合结构；所述第三限位传感器和所述第四限位传感器沿所述导梁的延展方向依次设置；所述第三电机分别与所述第三限位传感器和所述第四限位传感器连接。

本技术方案中，通过换向器实现一对第二丝杠副的同步驱动，并通过凹凸配合的导轨组件来保证丝杠副的行进方向，保证了第一护栏和第二护栏同时靠近或远离超薄纸箱的直线性，保证了宽度调节的精准性和可靠性。更优的，通过第三限位传感器和第四限位传感器来限制护栏位移距离的极限值，保证整个封箱机运行的智能化控制，提高本封箱机的可靠性和安全性。

进一步优选地，所述第一子调节结构包括第一丝杆和第一螺母；所述第二子调节结构包括第二丝杆和第二螺母；所述第一螺母与所述第一护栏连接，所述第一丝杆与所述换向器连接；所述第二螺母与所述第二护栏连接，所述第二丝杆与所述换向器连接；所述第一丝杆和所述第二丝杆的螺距相同或不同。

本技术方案中，通过将第一丝杆和第二丝杆的螺距设置呈不同或相同，使得本封箱机适用对称结构或偏心对称结构的超薄纸箱，可根据客户要求的不同选择螺距相同或不同的本封箱机；更优的，在实际应用中，本封箱机可通过更换丝杠副的型号来使得本封箱机适用对称结构或偏心对称结构的超薄纸箱，从而大大降低使用者的封箱成本，并提高本封箱机的工作效率(即降低了机台空闲率)。

本发明还提供了一种抚刷击打机构，包括：

毛刷结构、以及气缸；

所述毛刷结构包括毛刷、刷毛杆、轴杆、轴承组件和气缸接头；

所述轴杆轴接于所述轴承组件；

所述刷毛杆包括靠近纸箱一侧设置的第一端，以及远离纸箱的第二端；

所述第一端设有所述毛刷，所述第二端与所述轴杆连接；

所述气缸接头设于所述刷毛杆，并与所述气缸的推杆连接；使得所述气缸可驱动所述刷毛杆做往复运动。

本技术方案中，本抚刷击打机构结构简单、紧凑，且气缸的一次行程可实现纸箱前后两侧的预留胶带的击打与抚平，动作精准、快速，易于实现。

本发明提供的一种超薄纸箱封箱机、宽度调节机构、抚刷击打机构，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本发明中，本封箱机通过驱动机构输送超薄纸箱，并在输送过程中通过贴带机构对超薄纸箱进行贴带处理，并通过之后的抚刷击打机构对贴带机构预留于超薄纸箱上的预留胶带(无法通过贴带机构贴合于超薄纸箱上的胶带，即位于超薄纸箱的下方的胶带)进行击打与抚平，从而实现超薄纸箱贴带处理，使得胶带呈于超薄纸箱下表面具有开口的回字形贴合于超薄纸箱上，从而实现超薄纸箱的全自动和智能化封箱处理，且超薄纸箱全程无需停止，封箱效率高；可实现封箱过程的自动化和智能化处理，从而降低企业的人力成本投入；有更优的，由于本封箱机还设有高度调节机构和宽度调节机构，使得本封箱机可根据客户需要对不同大小尺寸的超薄纸箱进行封箱处理，大大降低了本封箱机机台空闲率，降低企业购机成本，同时提高了企业的收入，具有良好的市场前景和市场竞争力。本封箱机结构紧凑，布置合理。

2、本发明中，通过丝杠副来实现其升降和自锁功能，在实际应用中，工作人员可通过同步机构来实现所有的丝杠副的同步上升或下降，从而保证了贴带机构与美式纸箱的相对位置的变化只局限于上下方向，从而大大简化了本封箱机的调整步骤，为其使用提供了便利，增强了用户的良好体验感，提高了本封箱机的市场竞争力。

3、本发明中，通过电机驱动丝杠副进行横梁的上下调节，且通过编码器对横梁的位移距离进行监控，或通过限位传感器对横梁上下移动距离进行限制使得横梁上下移动具有极限距离值，保证整个封箱机运行的智能化控制，提高封箱机的可靠性和安全性；且适用范围广、可操作性强，满足不同客户的需求。

4、本发明中，通过丝杠副对超薄纸箱宽度的限制进行调整，保证本封箱机可适用不同宽度尺寸的超薄纸箱，且第一子调节结构调节第一护栏远离或靠近超薄纸箱；第二子调节结构调节第二护栏远离或靠近超薄纸箱；这样当超薄纸箱为中心对称结构时，同时调节第一护栏和第二护栏靠近或远离超薄纸箱相同距离即可；当超薄纸箱为偏心结构时，则调节第一护栏和第二护栏靠近或远离超薄纸箱不同距离即可，适用范围广、可操作性强，满足不同客户的需求。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对超薄纸箱封箱机、宽度调节机构、抚刷击打机构的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的超薄纸箱封箱机的一种实施例结构示意图；

图2是图1的主视图结构示意图；

图3是图2的俯视图结构示意图；

图4是图2的左视图结构示意图；

图5是本发明的主机的一种实施例结构示意图；

图6是本发明的驱动机构的一种实施例结构示意图；

图7本发明的高度调节机构的一种实施例结构示意图；

图8是图7的主视图剖面结构示意图；

图9是图8的仰视图剖面结构示意图；

图10本发明的宽度调节机构的一种实施例结构示意图；

图11是图10的倒视图结构示意图；

图12是本发明的抚刷击打机构的一种实施例结构示意图；

图13是图12的俯视图结构示意图。

附图标号说明：

1.主机，11.进口端，12.出口端，13.框架结构，131.第一支撑架，132.第二支撑架，141.支撑板，142.伸缩腿，143.脚杯，2.驱动机构，21.同步轴，22.左皮带，23.右皮带，24.皮带轮座，25.左主动轮，26.右主动轮，27.左从动轮，28.罩壳，3.高度调节机构，31.右立柱，32.左立柱，33.横架，34.右丝杠副，35.左丝杠副，36.同步机构，361.同步带，362.同步轮，363.张紧轮，364.导向轮，37.旋转手轮，4.宽度调节机构，411.左护栏，412.右护栏，413.导槽，4211.第一丝杆，4212.第一螺母，4221.第二丝杆，4222.第二螺母，423.换向器，424.伺服电机，4251.导梁，4252.导块，426.减速机，427.第一行程开关，428.第二行程开关，5.贴带机构，51.后压轮，52.前压轮，53.胶带辊轴，6.抚刷击打机构，611.毛刷，612.刷毛杆，6121.Y型接头，613.轴杆，6141.轴承，6142.轴承座，615.气缸，616.安装座。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文中，为了便于说明，以超薄纸箱行进的方向为前后方向，以超薄纸箱行进方向的左右为左右方向(即超薄纸箱的宽度方向)；以超薄纸箱的上下方向为上下方向(即超薄纸箱的高度方向)；并不完全代表实际情况。

在实施例一中，如图1-13所示，一种超薄纸箱封箱机，包括：主机1、驱动机构2、高度调节机构3、宽度调节机构4、贴带机构5和抚刷击打机构6；用于输送超薄纸箱的驱动机构2设于主机1，并形成超薄纸箱的进口端11和出口端12；高度调节机构3立设于驱动机构2的两侧，且贴带机构5设于高度调节机构3，使得贴带机构5可远离或靠近驱动机构2；宽度调节机构4用于调节超薄纸箱行进宽度；抚刷击打机构6沿超薄纸箱的行进方向设于贴带机构5的前方，并设于所述驱动机构2的下方。在实际应用中，本封箱机通过驱动机构2输送超薄纸箱，且在输送过程中通过贴带机构5对超薄纸箱进行贴带处理，并通过之后的抚刷击打机构6对贴带机构5预留于超薄纸箱上的预留胶带(无法通过贴带机构5贴合于超薄纸箱上的胶带，即位于超薄纸箱的下方的胶带)进行击打与抚平，从而实现超薄纸箱贴带处理，使得胶带呈于超薄纸箱下表面具有开口的回字形贴合于超薄纸箱上，从而实现超薄纸箱的封箱处理。当本封箱机需要批次对不同尺寸(不同高度和/或不同宽度)的超薄纸箱进行处理时，可通过高度调节机构3来调节贴带机构5与超薄纸箱的距离，从而保证贴带的顺利进行；还可通过宽度调节机构4来调节超薄纸箱行进方向的宽度，保证超薄纸箱输送的稳定性和安全性，避免超薄纸箱的倾倒或翻落。

在实施例二中，如图1-5所示，在实施例一的基础上，主机1包括一用于支撑驱动机构2的框架结构13，以及设于框架结构13下方的支撑结构；支撑结构包括与框架结构13连接的支撑板141；可于支撑板141靠近或远离框架结构13的伸缩腿142；以及与伸缩腿142连接的脚杯143。优选地，框架结构13的内部沿超薄纸箱行进方向依次设有用于支撑驱动机构2的第一支撑架131和第二支撑架132；且第一支撑架131和第二支撑架132的延展方向为左右方向；优选地，支撑板141沿上下方向依次设有第一连接孔，对应的，伸缩腿142对应第一连接孔的位置设有沿上下方向延展的第二腰型孔，从而通过连接件依次贯穿第一连接孔和第二腰型孔来实现伸缩腿142与支撑板141的连接；当需要调整伸缩腿142的高度时，只需要将第一连接孔与第二腰型孔的不同位置进行连接即可。当然，伸缩腿142还可与支撑板141螺接，使得伸缩腿142可于支撑板141旋进或旋出，从而实现伸缩腿142的高度的调节。进一步优选地，脚杯143为倒T型结构，且其径向尺寸大于伸缩腿142的径向尺寸，以提高脚杯143支撑的稳定性和安全性；当然，在实际应用中，脚杯143还可换成刹车脚轮，便于本封箱机的移动。

在实施例三中，如图1-6所示，在实施例一或二的基础上，驱动机构2为皮带驱动机构2，包括主动轮，从动轮，第一电机、以及分别与主动轮和从动轮张紧连接的皮带；第一电机致动主动轮转动，使得皮带带动超薄纸箱由进口端11朝向出口端12行进。优选地，驱动机构2居中设置于主机1，是得驱动机构2安装于第一支撑架131和第二支撑架132上；优选地，第一电机通过减速器与主动轮传动连接；优选地，主动轮包括相对设置的一对主动轮(即左主动轮25和右主动轮26)，且一对主动轮通过同步轴21连接，且同步轴21的外侧套设有一罩壳28，该罩壳28的上表面于皮带齐平；每一个主动轮分别对应设有一个从动轮(即左主动轮25对应设有左从动轮27；右主动轮26对应设有右从动轮)；每一对对应设置的主动轮和从动轮通过一皮带张紧连接(即左主动轮25和左从动轮27分别与左皮带22张紧连接；右主动轮26和右从动轮分别与右皮带23张紧连接)；且同步轴21的延展方向垂直于超薄纸箱的行进方向，优选地，左皮带22和右皮带23之间设有间隙，从而避免其相互间的干扰又能实现其同步驱动，更优的，还可节约成本。进一步优选地，左皮带22和右皮带23的下方均设有一皮带轮座24，皮带轮座24与皮带张紧连接，实际应用中，可通过调节皮带轮座24来保证左皮带22和右皮带23的张紧度，即皮带轮座24可沿上下方向靠近或远离左皮带22大、右皮带23。

在实施例四中，如图1-13所示，在实施例一、二或三的基础上，高度调节机构3包括分设于驱动机构2两侧的一对立柱(即左立柱32和右立柱31)；以及架设于一对立柱上方的横架33；贴带机构5设于横架33，并朝向驱动机构2设置；每一立柱设有第一丝杠副，一对第一丝杠副通过同步机构36连接；且横架33与第一丝杠副连接；第一丝杠副设有一驱动其旋转的驱动结构。

优选地，同步机构36可为同步带361、同步链或齿轮转轴机构中的一个；且当同步机构36为同步带361或同步链时，通过同步带361或同步链套设与每一个第一丝杠副的丝杆下方的同步轮362来实现两个丝杠副(即左丝杠副35和右丝杠副34，其中左丝杠副35设置于左立柱32；右丝杠副34设置于右立柱31)的同步，优选地，每一个同步轮362的旁侧还设有一个导向轮364。优选地，同步机构36还包括至少一个张紧轮363；张紧轮363与同步机构36的同步带361或同步链啮合连接，并可沿超薄纸箱的行进方向移动。优选地，安装张紧轮363的底座设有第一腰型孔，且第一腰型孔的延展方向与同步带361或同步链的行进方向垂直，从而使得当同步带361或同步链过紧时，可将张紧轮363朝向前后方向的内部移动进行调松处理；当同步带361或同步链过松时，可将张紧轮363朝向前后方向的外部移动进行调紧处理；从而保证本封箱机的正常运行以及有效使用寿命。

在实施例五中，如图1-13所示，在实施例四的基础上，每一个立柱的上方均设有一个用于安装旋转手轮37的手轮安装座，其中，至少一个立柱的手轮安装座设有旋转手轮37(即驱动结构)，当左右两侧均安装右旋转手轮37时，工作人员即可通过左方或右方来实现贴带机构5的高度调节；更优的，没有设置旋转手轮37的手轮安装座可作为备用。优选地，贴带机构5居中设于横架33上，使得特带机构居中位于驱动机构2的左右方向的中间位置；优选地，贴带机构5包括用于放置胶带卷的胶带辊轴53，贴带机构5的前压轮52和后压轮51依次设置于超薄纸箱的行进方向上，其中前压轮52靠近抚刷击打机构6设置。

在实施例六中，如图1-13所示，在实施例四或五的基础上，驱动结构包括一用于驱动其中一个第一丝杠副旋转的第二电机，以及一用于监测横架33移动距离的编码器；第二电机与编码器连接；通过编码器来计算第二电机的转速并换成横架33上下移动的距离值，从而监控横架33上下移动范围，当横架33上移或下移过多时，编码器或中央控制系统提示第二电机停止运行，保护第一丝杠副，避免其因超负荷工作而发生折断或卡死现象，且避免了横架33从上端旋出或撞上驱动机构2而破坏封箱机。当然，除了编码器，用于监测横架33移动距离的还可是沿立柱的延展方向依次设置的第一限位传感器和第二限位传感器；第二电机分别与第一限位传感器、第二限位传感器连接。优选地，第一限位传感器和第二限位传感器均为行程开关。优选地，第一限位传感器和第二限位传感器设置于统一立柱上，且朝向横架33设置。第一限位传感器和第二限位传感器之间的距离可参考第一丝杠副的直线距离进行设置，这里就不一一赘述。

在实施例七中，如图1-13所示，在实施例一、二、三、四、五或六的基础上，宽度调节机构4包括分设于驱动机构2两侧的一对护栏，即第一护栏和第二护栏(即左护栏411和右护栏412)；以及用于调节第一护栏、第二护栏靠近或远离超薄纸箱的调节结构；第一护栏和第二护栏的延展方向与超薄纸箱的行进方向相同；调节结构包括用于驱动第一护栏靠近或远离超薄纸箱的第一子调节结构；以及用于驱动第二护栏靠近或远离超薄纸箱的第二子调节结构；第一子调节结构和第二子调节结构均为第二丝杠副。优选地，调节结构还包括分别与第一子调节结构和第二子调节连接的换向器423，以及第三电机；且换向器423与第三电机连接；第三电机和第二电机优选为伺服电机424；进一步优选地，第三电机通过减速机426与换向器423连接，伺服电机424与减速机426的结合使用，大大提高了宽度调节机构4动作的精准性。

在实施例八中，如图1-13所示，在实施例七的基础上，调节结构还包括导轨组件，导轨组件包括设于主机1上的导梁4251，导梁4251的延展方向垂直于超薄纸箱的行进方向；第一护栏和/或第二护栏与导梁4251的接触处设有凹凸配合结构；优选地，导梁4251的上方沿其延展方向叠设有导块4252，对应地，第一护栏和/或第二护栏对应导块4252的位置设有导槽413，且导块4252收容于导槽413内，优选地，导块4252与导槽413相适配，且导块4252沿前后方向的两个外侧壁均为内凹有凹坑，导槽413对应凹坑的位置为与凹坑相适配的突起，增加了凹凸配合结构运行过程中的稳定性和安全性，有效避免凹凸配合结构的脱离，值得说明的上，上述结构反之亦然，即导槽413设于导梁4251的上表面，而导块4252设于护栏上。优选地，护栏为框架结构13，且靠近进口端11依次的端部为渐阔结构，并沿超薄纸箱的行进方向依次渐缩。优选地，调节结构还包括一对限位传感器，即第三限位传感器(即第一行程开关427)和第四限位传感器(即第二行程开关428)；且第三限位传感器和第四限位传感器沿导梁4251的延展方向依次设置；第三电机分别与第三限位传感器、第四限位传感器连接。优选地，第三限位传感器和第四限位传感器沿左右方向依次设置于导块4252的旁侧，且第一限位传感器和第二限位传感器之间的距离可参考第二丝杠副的直线距离进行设置，这里就不一一赘述。值得说明的是，导梁4251沿左右方向架设于主机1上，且导梁4251的数量为两个，沿超薄纸箱的行进方向依次布置；且每一根导梁4251的左端和右端都设有导块4252，四组凹凸配合结构的设置，保证了第一护栏和/或第二护栏远离或靠近超薄纸箱时的稳定性和安全性。优选地，第一护栏和第二护栏分设于驱动机构2的两侧，且第一护栏和第二护栏的上方突起于皮带的上表面，是得超薄纸箱在输送过程中被第一护栏和第二护栏局限于两者形成的行进宽度内，优选地，第一护栏和第二护栏沿左右方向的距离等于或略大于超薄纸箱的宽度，从而使得第一护栏和第二护栏具有导向，且防止超薄纸箱倾倒的功能。

在实施例九中，如图1-13所示，在实施例七或八的基础上，第一子调节结构包括第一丝杆4211和第一螺母4212；第二子调节结构包括第二丝杆4221和第二螺母4222；第一螺母4212与第一护栏连接，第一丝杆4211与换向器423连接；第二螺母4222与第二护栏连接，第二丝杆4221与换向器423连接；第一丝杆4211和第二丝杆4221的螺距相同或不同；通过将第一丝杆4211和第二丝杆4221的螺距设置呈不同或相同，使得本封箱机适用对称结构或偏心对称结构的超薄纸箱，可根据客户要求的不同选择螺距相同或不同的本封箱机；更优的，在实际应用中，本封箱机可通过更换丝杠副的型号来使得本封箱机适用对称结构或偏心对称结构的超薄纸箱，从而大大降低使用者的封箱成本，并提高本封箱机的工作效率(即降低了机台空闲率)。优选地，第一调节结构和/或第二调节结构于主机1可拆卸式连接，从而使得本封箱机可通过更换第一调节结构和/或第二调节结构的类型或结构来实现第一护栏和/或第二护栏沿左右方向远离或靠近超薄纸箱。

在实施例十中，如图1-13所示，在实施例一、二、三、四、五、六、七、八或九的基础上，抚刷击打机构6包括毛刷结构、以及气缸615；毛刷结构包括毛刷611、刷毛杆612、轴杆613、轴承组件和气缸接头；轴杆613轴接于轴承组件；刷毛杆612包括靠近超薄纸箱一侧设置的第一端，以及远离超薄纸箱的第二端；第一端设有毛刷611，第二端与轴杆613连接；气缸接头设于刷毛杆612，并与气缸615的推杆连接；使得气缸615可驱动刷毛杆612做往复运动。优选地，气缸接头为Y型接头6121；优选地，轴承组件包括一对轴承6141和一堆轴承座6142，即轴杆613的左端套设有一轴承6141，轴杆613的右端套设有一轴承6141；且每一轴承6141通过一轴承座6142安装于主机1上，优选地，轴承座6142通过一设于设于两个导梁4251之间的支架安装于主机1上。而气缸615则是通过安装座616安装于设于前方的导梁4251上。

在实施例十一中，如图1-4以及10和11所示，一种宽度调节机构，包括：相对设置的一对护栏，即第一护栏和第二护栏；以及用于调节第一护栏、第二护栏靠近或远离纸箱的调节结构；第一护栏和第二护栏的延展方向与纸箱的行进方向相同；调节结构包括用于驱动第一护栏靠近或远离纸箱的第一子调节结构(即左调节结构)；以及用于驱动第二护栏靠近或远离纸箱的第二子调节结构；第一子调节结构和第二子调节结构均为第二丝杠副。值得说明的是，本宽度调节机构4适用于所有的需要宽度调节的封箱机，包括上述任意一项所述的封箱机。

在实施例十二中，如图1-4以及10和11所示，在实施例十一的基础上，调节结构还包括导轨组件，导轨组件包括设于主机1上的导梁4251，导梁4251的延展方向垂直于超薄纸箱的行进方向；第一护栏和/或第二护栏与导梁4251的接触处设有凹凸配合结构；优选地，导梁4251的上方沿其延展方向叠设有导块4252，对应地，第一护栏和/或第二护栏对应导块4252的位置设有导槽413，且导块4252收容于导槽413内，优选地，导块4252与导槽413相适配，且导块4252沿前后方向的两个外侧壁均为内凹有凹坑，导槽413对应凹坑的位置为与凹坑相适配的突起，增加了凹凸配合结构运行过程中的稳定性和安全性，有效避免凹凸配合结构的脱离，值得说明的上，上述结构反之亦然，即导槽413设于导梁4251的上表面，而导块4252设于护栏上。优选地，护栏为框架结构，且靠近进口端11依次的端部为渐阔结构，并沿超薄纸箱的行进方向依次渐缩。优选地，调节结构还包括一对限位传感器，即第三限位传感器(即第一行程开关427)和第四限位传感器(即第二行程开关428)；且第三限位传感器和第四限位传感器沿导梁4251的延展方向依次设置；第三电机分别与第三限位传感器、第四限位传感器连接。优选地，第三限位传感器和第四限位传感器沿左右方向依次设置于导块4252的旁侧，且第一限位传感器和第二限位传感器之间的距离可参考第二丝杠副的直线距离进行设置，这里就不一一赘述。值得说明的是，导梁4251沿左右方向架设于主机1上，且导梁4251的数量为两个，沿超薄纸箱的行进方向依次布置；且每一根导梁4251的左端和右端都设有导块4252，四组凹凸配合结构的设置，保证了第一护栏和/或第二护栏远离或靠近超薄纸箱时的稳定性和安全性。优选地，第一护栏和第二护栏分设于驱动机构2的两侧，且第一护栏和第二护栏的上方突起于皮带的上表面，是得超薄纸箱在输送过程中被第一护栏和第二护栏局限于两者形成的行进宽度内，优选地，第一护栏和第二护栏沿左右方向的距离等于或略大于超薄纸箱的宽度，从而使得第一护栏和第二护栏具有导向，且防止超薄纸箱倾倒的功能。

在实施例十三中，如图1-4以及10和11所示，在实施例十一或十二的基础上，第一子调节结构包括第一丝杆4211和第一螺母4212；第二子调节结构包括第二丝杆4221和第二螺母4222；第一螺母4212与第一护栏连接，第一丝杆4211与换向器423连接；第二螺母4222与第二护栏连接，第二丝杆4221与换向器423连接；第一丝杆4211和第二丝杆4221的螺距相同或不同；通过将第一丝杆4211和第二丝杆4221的螺距设置呈不同或相同，使得本封箱机适用对称结构或偏心对称结构的超薄纸箱，可根据客户要求的不同选择螺距相同或不同的本封箱机；更优的，在实际应用中，本封箱机可通过更换丝杠副的型号来使得本封箱机适用对称结构或偏心对称结构的超薄纸箱，从而大大降低使用者的封箱成本，并提高本封箱机的工作效率(即降低了机台空闲率)。优选地，第一调节结构和/或第二调节结构于主机1可拆卸式连接，从而使得本封箱机可通过更换第一调节结构和/或第二调节结构的类型或结构来实现第一护栏和/或第二护栏沿左右方向远离或靠近超薄纸箱。

在实施例十四中，如图1-4以及12和13所示，一种抚刷击打机构，包括：毛刷结构、以及气缸615；毛刷结构包括毛刷611、刷毛杆612、轴杆613、轴承组件和气缸接头；轴杆613轴接于轴承组件；刷毛杆612包括靠近纸箱一侧设置的第一端，以及远离纸箱的第二端；第一端设有毛刷611，第二端与轴杆613连接；气缸接头设于刷毛杆612，并与气缸615的推杆连接；使得气缸615可驱动刷毛杆612做往复运动。值得说明的是，本抚刷击打机构6适用于需要抚平的所有封箱机，包括上述任意一项所述的本封箱机；优选地，气缸接头为Y型接头6121；优选地，轴承组件包括一对轴承6141和一堆轴承座6142，即轴杆613的左端套设有一轴承6141，轴杆613的右端套设有一轴承6141；且每一轴承6141通过一轴承座6142安装于主机1上，优选地，轴承座6142通过一设于设于两个导梁4251之间的支架安装于主机1上。而气缸615则是通过安装座616安装于设于前方的导梁4251上。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种超薄纸箱封箱机，其特征在于，包括：

主机、驱动机构、高度调节机构、宽度调节机构、贴带机构和抚刷击打机构；

用于输送超薄纸箱的所述驱动机构设于所述主机，并形成超薄纸箱的进口端和出口端；

所述高度调节机构立设于所述驱动机构的两侧，且所述贴带机构设于所述高度调节机构，使得所述贴带机构可远离或靠近所述驱动机构；

所述宽度调节机构用于调节超薄纸箱行进宽度；

所述抚刷击打机构沿超薄纸箱的行进方向设于所述贴带机构的前方，并设于所述驱动机构的下方。

2.根据权利要求1所述的超薄纸箱封箱机，其特征在于：

所述驱动机构为皮带驱动机构，包括主动轮，从动轮，第一电机、以及分别与所述主动轮和所述从动轮张紧连接的皮带；

所述第一电机致动所述主动轮转动，使得所述皮带带动超薄纸箱由所述进口端朝向所述出口端行进。

3.根据权利要求2所述的超薄纸箱封箱机，其特征在于：

所述主动轮包括相对设置的一对主动轮，且所述一对主动轮通过同步轴连接；

每一个所述主动轮分别对应设有一个所述从动轮；

每一对对应设置的所述主动轮和所述从动轮通过一皮带张紧连接；

和/或，

所述皮带的下方设有一皮带轮座，所述皮带轮座与所述皮带张紧连接。

4.根据权利要求1所述的超薄纸箱封箱机，其特征在于：

所述抚刷击打机构包括毛刷结构、以及气缸；

所述毛刷结构包括毛刷、刷毛杆、轴杆、轴承组件和气缸接头；

所述轴杆轴接于所述轴承组件；

所述刷毛杆包括靠近超薄纸箱一侧设置的第一端，以及远离超薄纸箱的第二端；

所述第一端设有所述毛刷，所述第二端与所述轴杆连接；

所述气缸接头设于所述刷毛杆，并与所述气缸的推杆连接；使得所述气缸可驱动所述刷毛杆做往复运动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的超薄纸箱封箱机，其特征在于：

所述高度调节机构包括分设于所述驱动机构两侧的一对立柱；以及架设于所述一对立柱上方的横架；

所述贴带机构设于所述横架，并朝向所述驱动机构设置；

每一所述立柱设有第一丝杠副，所述一对第一丝杠副通过同步机构连接；且所述横架与所述第一丝杠副连接；

所述第一丝杠副设有一驱动其旋转的驱动结构。

6.根据权利要求5所述的超薄纸箱封箱机，其特征在于：

所述驱动结构包括一用于驱动所述第一丝杠副旋转的第二电机，以及一用于监测所述横架移动距离的编码器；

所述第二电机与所述编码器连接；

或，

所述驱动结构包括一用于驱动所述第一丝杠副旋转的第二电机；以及一对限位传感器，即第一限位传感器和第二限位传感器；

所述第一限位传感器和所述第二限位传感器沿所述立柱的延展方向依次设置；

所述第二电机分别与所述第一限位传感器、所述第二限位传感器连接。

7.根据权利要求1-4或6任意一项所述的超薄纸箱封箱机，其特征在于：

所述宽度调节机构包括分设于所述驱动机构两侧的一对护栏，即第一护栏和第二护栏；以及用于调节所述第一护栏、所述第二护栏靠近或远离超薄纸箱的调节结构；

所述第一护栏和所述第二护栏的延展方向与超薄纸箱的行进方向相同；

所述调节结构包括用于驱动所述第一护栏靠近或远离超薄纸箱的第一子调节结构；以及用于驱动所述第二护栏靠近或远离超薄纸箱的第二子调节结构；

所述第一子调节结构和所述第二子调节结构均为第二丝杠副。

8.根据权利要求7所述的超薄纸箱封箱机，其特征在于：

所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节连接的换向器，以及第三电机；且所述换向器与所述第三电机连接；

或，

所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节连接的换向器，第三电机，以及导轨组件；

所述第换向器与所述第三电机连接；

所述导轨组件包括设于所述主机的导梁，所述导梁的延展方向垂直于超薄纸箱的行进方向；

所述第一护栏和/或所述第二护栏与所述导梁的接触处设有凹凸配合结构；

或，

所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节连接的换向器；第三电机；导轨组件；以及一对限位传感器，即第三限位传感器和第四限位传感器；

所述第换向器与所述第三电机连接；

所述导轨组件包括设于所述主机的导梁，所述导梁的延展方向垂直于超薄纸箱的行进方向；

所述第一护栏和/或所述第二护栏与所述导梁的接触处设有凹凸配合结构；

所述第三限位传感器和所述第四限位传感器沿所述导梁的延展方向依次设置；

所述第三电机分别与所述第三限位传感器和所述第四限位传感器连接。

9.根据权利要求7所述的超薄纸箱封箱机，其特征在于：

所述第一子调节结构包括第一丝杆和第一螺母；

所述第二子调节结构包括第二丝杆和第二螺母；

所述第一螺母与所述第一护栏连接，所述第一丝杆与所述换向器连接；

所述第二螺母与所述第二护栏连接，所述第二丝杆与所述换向器连接；

所述第一丝杆和所述第二丝杆的螺距相同或不同。

10.一种宽度调节机构，其特征在于，包括：

相对设置的一对护栏，即第一护栏和第二护栏；以及用于调节所述第一护栏、所述第二护栏靠近或远离纸箱的调节结构；

所述第一护栏和所述第二护栏的延展方向与纸箱的行进方向相同；

所述调节结构包括用于驱动所述第一护栏靠近或远离纸箱的第一子调节结构；以及用于驱动所述第二护栏靠近或远离纸箱的第二子调节结构；

所述第一子调节结构和所述第二子调节结构均为第二丝杠副。

11.根据权利要求10所述的宽度调节机构，其特征在于：

所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节连接的换向器，以及第三电机；且所述换向器与所述第三电机连接；

或，

所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节连接的换向器，第三电机，以及导轨组件；

所述第换向器与所述第三电机连接；

所述导轨组件包括设于所述主机的导梁，所述导梁的延展方向垂直于超薄纸箱的行进方向；

所述第一护栏和/或所述第二护栏与所述导梁的接触处设有凹凸配合结构；

或，

所述调节结构还包括分别与所述第一子调节结构和所述第二子调节连接的换向器；第三电机；导轨组件；以及一对限位传感器，即第三限位传感器和第四限位传感器；

所述第换向器与所述第三电机连接；

所述导轨组件包括设于所述主机的导梁，所述导梁的延展方向垂直于超薄纸箱的行进方向；

所述第一护栏和/或所述第二护栏与所述导梁的接触处设有凹凸配合结构；

所述第三限位传感器和所述第四限位传感器沿所述导梁的延展方向依次设置；

所述第三电机分别与所述第三限位传感器和所述第四限位传感器连接。

12.根据权利要求10或11所述的宽度调节机构，其特征在于：

所述第一子调节结构包括第一丝杆和第一螺母；

所述第二子调节结构包括第二丝杆和第二螺母；

所述第一螺母与所述第一护栏连接，所述第一丝杆与所述换向器连接；

所述第二螺母与所述第二护栏连接，所述第二丝杆与所述换向器连接；

所述第一丝杆和所述第二丝杆的螺距相同或不同。

13.一种抚刷击打机构，其特征在于，包括：

毛刷结构、以及气缸；

所述毛刷结构包括毛刷、刷毛杆、轴杆、轴承组件和气缸接头；

所述轴杆轴接于所述轴承组件；

所述刷毛杆包括靠近纸箱一侧设置的第一端，以及远离纸箱的第二端；

所述第一端设有所述毛刷，所述第二端与所述轴杆连接；

所述气缸接头设于所述刷毛杆，并与所述气缸的推杆连接；使得所述气缸可驱动所述刷毛杆做往复运动。