JPWO2018230494A1 - テープ類繰出装置及びテープ類繰出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】巻崩れによるテープ類の絡み、捩れ、折れを抑制できるテープ類繰出装置を提供する。【解決手段】テープ類繰出装置１００において、ベース１１に設けられ回転駆動して回転中心に鉛直方向に沿う軸２９を有する回転支持部１３と、細幅で嵩高のテープ類であるジッパーテープ３５を巻回して巻回中心に貫通穴を有して少なくとも一つが軸２９に貫通穴を挿通して回転支持部１３により回転されるドラム１５と、ベース１１に設けられジッパーテープ３５を挟んで繰り出し方向に送る牽引部１７と、ベース１１に設けられ、軸２９と同方向の揺動支軸７５を中心に揺動自在に支持され、揺動先端７７をテープ３５巻回体５１の巻取外周面に当接して巻回体５１を巻回半径の内側に押さえるアーム１９と、を設けた。【選択図】 図１

Description

本発明は、テープ類繰出装置及びテープ類繰出方法に関する。

従来、梱包の分野においては、物品の梱包に用いるロープやワイヤなどの長尺物は、その製造から使用の過程において、これらを巻芯に巻き取った形態で取り扱われることが多い。使用にあたっては、巻芯を抜き取って、内側からワイヤ等を繰り出すようにすれば、その取扱時の梱包容積を最少にすることができる（特許文献１参照）。ところが、合成樹脂製のジッパーテープのようなテープ類にこのような方法を適用すると、テープ類を巻芯に巻付けた後、巻付けられた状態からテープ類を繰り出す間に、ねじれが累積し、そのままではテープ類として正常な状態での使用が不可能になるという問題がある。

一方、上記のような梱包箱に梱包状態とする以外の長尺物の梱包形態としては、ドラムやリール等に巻き付ける巻回状態とする方法があるが、例えば、特許文献２に開示のシート繰出装置のように、長尺の帯状シートにおいては、長尺の帯状シートをロール状に巻回したシートロールを回転させることで、帯状シートを連続的に繰り出すシート繰出部を設けることにより構成されている。

特開平１１−２４０５２１号公報 特許第４０６８４１１号公報

しかしながら、上記シート繰出装置は、シートロールから帯状シートを連続的に繰り出す構成であるが、その帯幅のまま巻き取られたロール状であり、上記ジッパーテープに応用した場合、ジッパーテープは細幅であることからドラムやリール等に巻き付けることとなるが、その構造上、巻取状態が緩く、巻回されている状態では巻き締められてなく、また、巻かれたテープ同士が滑りやすいため、重力によって巻回状態が崩れ下方にずれてしまう虞がある。するとテープが絡まりやすくなり、操業中にテープの変形、破断等が生じてしまう虞があった。
そのため、ドラムやリールはその回転軸が水平方向となるよう設置する構成が好ましいと考えられ、テープを連続して繰り出させるために複数のドラムやリールを設置させるには、複数のドラムやリールを水平方向に連接する構成となり、広大な設置面積が必要となる。さらに、複数のドラムやリールを支持させるには、回転軸の強度を上げる必要があるため、装置が巨大になる、といった問題があった。

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、ドラムに巻回状態のテープ類を、巻崩れによる絡み、捩れ、折れを抑制してテープ類を繰り出すことを可能とするとともに、後段の別工程等に対してテープ類を安定して供給できるよう弛ませずに繰り出せることを可能として、さらには、複数のドラムのテープ類を連続して繰り出すことを可能とし、連続して繰り出し操業の行えるテープ類繰出装置及びテープ類繰出方法を提供することにある。

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載のテープ類繰出装置は、
回転駆動して回転中心に軸２９，９１を有する回転支持部１３と、
テープ類（ジッパーテープ）３５を巻回して巻回中心に貫通穴４１を有して少なくとも一つが前記軸２９，９１に前記貫通穴４１を挿通して前記回転支持部１３により回転されるドラム１５と、
前記回転支持部１３に隣接して配置され、前記テープ類３５を挟んで繰り出し方向に送る牽引部１７と、
前記牽引部１７と前記回転支持部１３との間に配設され、前記ドラム１５から巻き戻され前記牽引部１７までの間の前記テープ類３５の弛みを防ぐ弛み防止手段（アーム１９，弛み防止機構部９５）と、
を具備することを特徴とする。

このテープ類繰出装置では、テープ類３５が巻回されたドラム１５が、回転支持部１３に支持される。テープ類３５は、テープ幅方向が、ドラム１５の軸線方向に沿う方向となってドラム１５に巻回されている。テープ類３５は、巻き締められると、製品に永久歪みが残る虞がある。一方、テープ類３５は、巻回が緩いと、特にジッパーテープ３５のように滑りやすいものでは、重力の作用により幅方向に滑る虞があり、その結果、巻崩れが生じる場合がある。テープ類繰出装置１００では、この永久歪みの生じない緩い巻回状態の巻回体５１において、回転支持部１３と牽引部１７との間で弛み防止手段にて弛まないように繰り出しが行われる。すなわち、テープ類３５は、ドラム１５の軸線方向が鉛直方向である場合においては重力により幅方向の滑りがアーム１９により抑制される。その結果、テープ類３５は、適度なテンションを有した状態で、永久歪みの生じない良好な形状を維持したまま、絡み、捩れ、折れ等が生じずに円滑に繰り出し可能となる。

本発明の請求項２記載のテープ類繰出装置は、請求項１記載のテープ類繰出装置であって、
前記弛み防止手段は、前記軸２９と同方向の揺動支軸７５を中心に揺動自在に支持され、揺動先端７７を前記テープ類３５の巻回体５１の巻取外周面に当接して前記巻回体５１を巻回半径の内側に押さえるアーム１９よりなることを特徴とする。

このテープ類繰出装置では、この永久歪みの生じない緩い巻回状態の巻回体５１において、巻取外周面がアーム１９により押さえられながら繰り出しが行われる。すなわち、ドラム１５の軸線方向が鉛直方向であった場合に、テープ類３５は、重力により幅方向の滑りがアーム１９により抑制される。そして、テープ類３５は、永久歪みの生じない良好な形状を維持したまま、絡み、捩れ、折れが生じずに円滑に繰り出し可能となる。

本発明の請求項３記載のテープ類繰出装置１００は、
ベース１１と、
前記ベース１１に設けられ回転駆動して回転中心に鉛直方向に沿う軸２９を有する回転支持部１３と、
テープ類（ジッパーテープ３５）を巻回して巻回中心に貫通穴４１を有して少なくとも一つが前記軸２９に前記貫通穴４１を挿通して前記回転支持部１３により回転されるドラム１５と、
前記ベース１１に設けられ前記テープ類３５を挟んで繰り出し方向に送る牽引部１７と、
前記ベース１１に設けられ、前記軸２９と同方向の揺動支軸７５を中心に揺動自在に支持され、揺動先端７７を前記テープ類３５の巻回体５１の巻取外周面に当接して前記巻回体５１を巻回半径の内側に押さえるアーム１９と、
を具備することを特徴とする。

このテープ類繰出装置１００では、テープ類３５が巻回されたドラム１５が、貫通穴４１に軸２９を通して回転支持部１３に支持される。テープ類３５は、テープ幅方向が、鉛直方向に沿う方向、すなわち、縦方向となってドラム１５に巻回されている。テープ類３５は、巻き締められると、製品に永久歪みが残る虞がある。一方、テープ類３５は、巻回が緩いと、特にジッパーテープ３５のように滑りやすいものでは、重力の作用により幅方向に滑り、その結果、巻崩れが生じやすい。テープ類繰出装置１００では、この永久歪みの生じない緩い巻回状態の巻回体５１において、巻取外周面がアーム１９により押さえられながら繰り出しが行われる。すなわち、テープ類３５は、重力により幅方向の滑りがアーム１９により抑制される。その結果、テープ類３５は、永久歪みの生じない良好な形状を維持したまま、絡み、捩れ、折れが生じずに円滑に繰り出し可能となる。

本発明の請求項４記載のテープ類繰出装置は、請求項２または３記載のテープ類繰出装置であって、
前記アーム１９の前記揺動先端７７には、前記軸２９と同方向のローラ中心を中心にローラ７９が回転自在に支持されていることを特徴とする。

このテープ類繰出装置１００では、ドラム１５が回転すると、ドラム１５に巻回された巻回体５１の巻取外周面に、軸２９と同方向のローラ中心で支持されたローラ７９が連れ回りする。従って、巻回体５１の巻取外周面におけるテープ類と、ローラ７９とは、相対的な摺動が生じない。その結果、巻回体５１は、回転中においてもテープ類がアーム１９の揺動先端７７により擦れることなく押さえられる。

本発明の請求項５記載のテープ類繰出装置は、請求項２〜４のいずれか１つに記載のテープ類繰出装置であって、
前記アーム１９が、前記揺動先端７７を前記巻回体５１の巻回半径の内側に移動させる付勢手段（引っ張りバネ８１，エアシリンダ））により付勢されていることを特徴とする。

このテープ類繰出装置１００では、揺動支軸７５により揺動自在に支持されているアーム１９が、付勢手段８１により、揺動先端７７を巻回体５１の巻回半径の内側に移動させる方向に付勢される。つまり、アーム１９は、この押圧力で巻回体５１の巻取外周面を押さえ、巻崩れを抑制する。付勢手段８１は、引っ張りバネを用いた場合、大外径の巻回体５１に対する押圧力が小外径の巻回体５１に対する押圧力よりも大きくなる。これにより、小外径よりも巻崩れの生じやすい大外径の巻回体５１をより強く押圧することが可能となる。

本発明の請求項６記載のテープ類繰出装置は、請求項２〜５のいずれか１つに記載のテープ類繰出装置であって、
前記アーム１９が、前記ドラム１５の回転中心を中心とする円周方向に等間隔で複数設けられていることを特徴とする。

このテープ類繰出装置１００では、アーム１９の揺動先端７７による押圧箇所が、巻回体５１の巻取外周面に沿う方向で複数の等間隔となる。このため、ドラム１５の巻回体５１は、複数の揺動先端７７により非等間隔で巻取外周面が押圧される構成に比べ、ムラのない巻崩れの抑制が可能となる。

本発明の請求項７記載のテープ類繰出装置は、請求項１〜６のいずれか１つに記載のテープ類繰出装置であって、
前記回転支持部１３の軸９１は、前記ドラム１５の軸線長さよりも短い長さに設定され、該ドラム１５の貫通穴４１の一方に挿着されて該ドラム１５を保持する拡径チャックを備えることを特徴とする。

このテープ類繰出装置では、回転支持部１３の軸９１を短いもので構成させたことで、装置の小型化を図ることが可能となる。また、軸９１が長尺であった場合には、ドラム１５の貫通穴４１を貫通させなければならないが、短尺であることで、軸へのドラムの挿着が行いやすくなり、作業性が向上する。

本発明の請求項８記載のテープ類繰出装置１００は、請求項１〜７のいずれか１つに記載のテープ類繰出装置であって、
前記ドラム１５が、前記貫通穴４１に前記軸２９を挿通して互いに密着し複数でセットされることを特徴とする。

このテープ類繰出装置１００では、例えば複数のドラム１５を垂直な軸線方向に積み重ねるようにセットされた場合には、テープ類３５が、積み重ねられたドラム１５の順で連続的に繰り出し可能となる。従って、テープ類繰出装置１００は、個別にドラム１５をセットしてテープ類を繰り出す構成に比べ、ドラム交換に要する停止時間をなくして、稼働効率を高めることができる。

本発明の請求項９記載のテープ類繰出装置は、請求項８記載のテープ類繰出装置であって、
前記複数のドラム１５は、ドラム１５同士を同軸に連結させる連結手段４２を具備することを特徴とする。

このテープ類繰出装置では、ドラム１５同士を連結手段４２にて連結させることによって、各ドラム１５が同時に回転を行い、これにより、それぞれを回転駆動するような構成が不要となり、テープ類３５を連続して繰り出させることが可能となる。

本発明の請求項１０記載のテープ類繰出装置は、請求項８または９に記載のテープ類繰出装置であって、
連接される複数の前記ドラム１５は、隣接する一方の前記ドラム１５に巻回された前記テープ類３５の繰り出し終端５３が、隣接する他方の前記ドラム１５に巻回された前記テープ類３５の繰り出し始端５５に、接続部５７で接続されていることを特徴とする。

このテープ類繰出装置１００では、隣接する一方のドラム１５に巻回されたテープ類３５の繰り出し終端５３が、隣接する他方のドラム１５に巻回されたテープ類３５の繰り出し始端５５に、接続部５７で接続される。従って、一方のテープ類３５の繰り出しが終了すると同時に、次のドラム１５のテープ類３５の繰り出しへ移行することができる。また、接続部５７は、繰り出しを完了したドラム１５の検出手段として利用することが可能となる。

本発明の請求項１１記載のテープ類繰出装置は、請求項１０記載のテープ類繰出装置であって、
隣接する前記ドラム１５のいずれか一方のフランジ部３９に設けられ、前記テープ類３５同士を接続する前記接続部５７を保持し、前記ドラム１５に対する巻回状態を維持するとともに、前記ドラム１５から巻き戻される際には該ドラム１５から容易に離脱させる保持部１２１を具備することを特徴とする。

このテープ類繰出装置では、接続部５７によって連続するテープ類３５が、複数のドラム１５に跨がることとなるが、ドラム１５のフランジ部３９において保持部１２１にてその接続部５７が保持されることとなり、巻回状態を崩すことなく、テープ類３５がドラム１５に巻かれている状態を保持することが可能となる。また、容易に離脱することから、テープ類３５の繰り出しには支障がなく、連続してテープ類３５の下流側、すなわち後段への供給が行えることとなる。

本発明の請求項１２記載のテープ類繰出装置は、請求項８〜１１のいずれか１つに記載のテープ類繰出装置であって、
連接された複数の前記ドラム１５のうち前記テープ類３５が繰り出される前記ドラム１５に応じ前記牽引部１７を移動させる移動機構（昇降機構６５）が設けられていることを特徴とする。

このテープ類繰出装置１００では、上記の接続部５７が検出されることにより、移動機構６５を駆動して、牽引部１７を次の繰り出しを行うドラム１５に対応した位置に移動できる。これにより、例えばドラム１５が積み重ねられて複数段となる場合においても、ドラム１５と牽引部１７との距離や傾斜が一定に保たれて、テープ類の円滑な繰り出しが可能となる。

本発明の請求項１３記載のテープ類繰出装置１００は、請求項２〜１２のいずれか１つに記載のテープ類繰出装置であって、
前記巻回体５１の巻き径を検出する巻き径検出センサ８５が、前記揺動支軸７５と前記アーム１９とに亘って設けられ、
前記回転支持部１３の回転駆動速度が、前記巻き径検出センサ８５の検出値に応じ制御されることを特徴とする。

このテープ類繰出装置１００では、回転支持部１３が駆動されると、巻き径検出センサ８５により、現在の巻回体５１の巻取外周面の位置、すなわち、巻回体５１の直径が検出される。この巻回体５１の巻取外周面の位置は、例えば巻取外周面に揺動先端７７が接するアーム１９の揺動角により検出が可能となる。テープ類繰出装置１００は、巻回体５１の外径の検出値により、テープ類３５の繰り出し量が一定となるように、回転支持部１３の回転数が制御される。すなわち、回転支持部１３は、巻回体５１が大外径であると低速で回転され、巻回体５１が小外径になると高速で回転される。

本発明の請求項１４記載のテープ類繰出装置は、請求項１〜１３のいずれか１つに記載のテープ類繰出装置であって、
前記ドラム１５の回転角度または回転速度を検出するドラム検知手段を備えるとともに、前記牽引部１７にて繰り出される前記テープ類３５の繰出速度を検出する繰出検知手段を具備し、前記回転支持部１３の回転駆動速度及び前記牽引部１７の繰出駆動速度を制御することを特徴とする。

このテープ類繰出装置では、ドラム検知手段と繰出検知手段によって、テープ類３５の牽引部１７より下流への供給状態を制御可能となり、巻回体５１の直径の変化による最適な回転支持部１３の回転速度や、牽引部１７による牽引速度、或いは、その下流における他の装置への供給速度に応じて最適に制御でき、弛み防止手段とでドラム１５に巻回状態のテープ類３５の弛みを防ぎ、安定してテープ類３５の繰り出しを可能とする。

本発明の請求項１５記載のテープ類繰出方法は、
ドラム１５に巻回されているテープ類３５を巻き戻しながら繰り出すテープ類の繰出方法であって、
軸支された前記ドラム１５を回転支持部１３にて回転し、且つ牽引部１７にてドラム１５に巻回状態のテープ類３５を挟持して繰り出し方向に送るとともに、
前記回転支持部１３と前記牽引部１７との間に配設される弛み防止手段１９，９５にて、前記ドラム１５に巻回状態のテープ類３５が巻き戻され、前記牽引部１７に到達するまでの間で生じる弛みが取り除かれることを特徴とする。

このテープ類繰出方法では、ドラム１５に巻回されているテープ類３５を、回転支持部１３の回転駆動と牽引部１７の牽引によってドラム１５から巻き戻しながら繰り出す際に、弛み防止手段１９，９５にて弛みを発生させず、テープ類３５を安定して絡みや捩れなどを生じさせず円滑に繰り出す。

本発明の請求項１６記載のテープ類繰出方法は、請求項１５に記載のテープ類繰出方法であって、
前記ドラム１５は、軸線方向に複数連接されており、
隣り合う前記ドラム１５に巻回される前記テープ類３５同士は、隣接する一方の前記ドラム１５に巻回された前記テープ類３５の繰り出し終端５３が、隣接する他方の前記ドラム１５に巻回された前記テープ類３５の繰り出し始端５５に、接続部５７で接続されており、
前記複数のドラム１５にわたって連続するテープ類３５を繰り出させることを特徴とする。

このテープ類繰出方法では、隣接する一方のドラム１５に巻回されたテープ類３５の繰り出し終端５３が、隣接する他方のドラム１５に巻回されたテープ類３５の繰り出し始端５５に、接続部５７で接続される。従って、一方のテープ類３５の繰り出しが終了すると同時に、次のドラム１５のテープ類３５の繰り出しへ移行することができ、連続して繰り出すことが可能となる。

本発明の請求項１７記載のテープ類繰出方法は、請求項１６に記載のテープ類繰出方法であって、
請求項１６に記載のテープ類繰出方法であって、
連接された複数の前記ドラムのうち前記テープ類３５が繰り出される前記ドラム１５に応じて、前記牽引部１７の位置を移動機構にて移動させ、前記テープ類を連続して繰り出すことを特徴とする。

このテープ類繰出方法では、接続部５７が検出されることにより、移動機構を駆動して、牽引部１７を次の繰り出しを行うドラム１５に対応した位置に移動できる。これにより、例えばドラム１５が積み重ねられて複数段となる場合においても、ドラム１５と牽引部１７との距離や傾斜が一定に保たれて、テープ類の円滑な繰り出しが可能となる。

本発明の請求項１８記載のテープ類繰出方法は、請求項１６または１７に記載のテープ類繰出方法であって、
前記テープ類３５の前記接続部５７を、隣接する前記ドラム１５の隣り合うフランジ部３９に設けた保持部１２１に保持させて、
前記テープ類３５が巻き戻される際に、前記接続部５７が前記保持部１２１から離脱し、隣接する一方の前記ドラム１５のテープ類３５から隣接する他方の前記ドラム１５のテープ類３４が途切れることなく順次前記牽引部１７へと繰り出されることを特徴とする。

このテープ類繰出方法では、接続部５７によって連続するテープ類３５が、複数のドラム１５に跨がることとなるが、保持部１２１にてその接続部５７が保持されることとなり、巻回状態を崩すことなく、テープ類３５が各ドラム１５に巻かれている状態を保持することが可能となる。また、保持部１２１から容易に離脱することから、テープ類３５の繰り出しには支障が生じず、連続してテープ類３５の下流側への供給が行えることとなる。

本発明に係る請求項１記載のテープ類繰出装置によれば、テープ類のドラムからの繰り出し時に弛みを防止され、ドラムに巻回したテープ類の巻崩れによる絡み、捩れ、折れを抑制できる。

本発明に係る請求項２記載のテープ類繰出装置によれば、アームで巻取外周面を押さえられながら繰り出しが行われ、ドラムの軸線方向が鉛直方向であった場合のテープ類の重力による幅方向の滑りが抑制される。そして、テープ類は、永久歪みの生じない良好な形状を維持したまま、絡み、捩れ、折れが生じずに円滑に繰り出し可能となる。

本発明に係る請求項３記載のテープ類繰出装置によれば、ドラムに巻回したテープ類の巻崩れによる絡み、捩れ、折れを抑制できる。

本発明に係る請求項４記載のテープ類繰出装置によれば、巻回体の外周にローラが連れ回りするので、テープ類に傷を生じさせずに巻崩れを抑制できる。

本発明に係る請求項５記載のテープ類繰出装置によれば、巻崩れの生じない適宜な押圧力をアームに付与することができる。

本発明に係る請求項６記載のテープ類繰出装置によれば、アームにより押さえられる巻回体の円周方向の間隔を均等に且つ小さくして、巻崩れをより発生しにくくできる。

本発明に係る請求項７記載のテープ類繰出装置によれば、回転支持部の軸を短いもので構成させたことで、装置の小型化を図ることが可能となる。また、長尺な軸の場合にはドラムの貫通穴を貫通させなければならないが、軸が短尺であることで、軸へのドラムの挿着が行いやすくなり、作業性が向上する。

本発明に係る請求項８記載のテープ類繰出装置によれば、テープ類の巻回されたドラムを使用する製袋時の連続稼動時間を長くできる。また、ドラムを鉛直方向の軸に積み重ねることからドラムが複数であってもドラムの直径分の面積のみとなる省スペース化を図ることが可能となる。

本発明に係る請求項９記載のテープ類繰出装置によれば、複数のドラム同士を連結手段にて連結させることによって、各ドラムが同時に回転を行い、これにより、それぞれを回転駆動するような構成が不要となり、テープ類の連続した繰り出しを行うことが可能となる。

本発明に係る請求項１０記載のテープ類繰出装置によれば、テープ類を、繰り出しの終了したドラムから繰り出しの開始されるドラムに渡って連続して繰り出すことができる。

本発明に係る請求項１１記載のテープ類繰出装置によれば、接続部によって連続するテープ類が、複数のドラムに跨がることとなるが、保持部にてその接続部が保持されることとなり、巻回状態を崩すことなく、テープ類がドラムに巻かれている状態を保持することが可能となる。また、容易に離脱することから、テープ類の繰り出しには支障がなく、連続してテープ類の下流側、すなわち後段への供給が行えることとなる。

本発明に係る請求項１２記載のテープ類繰出装置によれば、テープ類の繰り出されるドラムと牽引部との間の傾斜を抑制し、テープ類の絡み、捩れ、折れをより生じにくくできる。

本発明に係る請求項１３記載のテープ類繰出装置によれば、巻回体の外径に応じて回転支持部の回転駆動速度を制御することにより、テープ類を一定の繰り出し量で牽引部に送ることができる。

本発明に係る請求項１４記載のテープ類繰出装置によれば、テープ類の牽引部より下流への供給状態を制御可能となり、巻回体の直径の変化による最適な回転支持部の回転速度や、牽引部による牽引速度、或いは、その下流における他の装置への供給速度に応じて最適に制御することができ、弛み防止手段とでドラムに巻回状態のテープ類の弛みを防ぎ、安定してテープ類の繰り出しを可能とする。

本発明に係る請求項１５記載のテープ類繰出方法によれば、ドラムに巻回されているテープ類を、回転支持部の回転駆動と牽引部の牽引によってドラムから巻き戻しながら繰り出す際に、弛み防止手段にて弛みを発生させず、テープ類を安定して絡みや捩れなどを生じさせず円滑に繰り出すことが可能となる。

本発明に係る請求項１６記載のテープ類繰出方法によれば、隣接する一方のドラムに巻回されたテープ類の繰り出し終端と、隣接する他方のドラムに巻回されたテープ類の繰り出し始端とが、接続部で接続されることによって、一方のテープ類の繰り出しが終了すると同時に、次のドラムのテープ類の繰り出しへ移行することができ、連続して繰り出すことが可能となる。

本発明に係る請求項１７記載のテープ類繰出方法によれば、接続部が検出されることにより、移動機構を駆動して、牽引部を次の繰り出しを行うドラムに対応した位置に移動でき、これにより、例えばドラムが積み重ねられて複数段となる場合においても、ドラムと牽引部との距離や傾斜が一定に保たれて、テープ類の円滑な繰り出しが可能となる。

本発明に係る請求項１８記載のテープ類繰出方法によれば、接続部によって連続するテープ類が、複数のドラムに跨がることとなるが、保持部にてその接続部が保持されることとなり、巻回状態を崩すことなく、テープ類が各ドラムに巻かれている状態を保持することが可能となる。また、保持部から容易に離脱することから、テープ類の繰り出しには支障が生じず、連続してテープ類の下流側への供給が行えることとなる。

本発明の第１実施形態に係るテープ類繰出装置の正面図である。 図１に示したドラム近傍部分の要部斜視図である。 図１に示したテープ類繰出装置の各部の動作方向を説明する平面図である。 ドラムセット時の動作説明図である。 アームセット時の動作説明図である。 テープ類のガイドリング挿通工程の動作説明図である。 巻回体が最小巻き径となったときの動作説明図である。 ドラム切り換え時の動作説明図である。 ドラム切り換え後の新ドラム繰り出し開始時の動作説明図である。 本発明の第２実施形態に係るテープ類繰出装置の正面図である。 図１０に示したドラム近傍部分の平面図である。 回転支持部の回転テーブルを示す概略斜視図である。 ドラムと連結手段の斜視図である。 テープ類の接続部と保持部を示す正面図である。 保持部とドラムの一部を示す斜視図である。 本発明の第３実施形態に係るテープ類繰出装置の正面図である。 図１６に示したテープ類繰出装置の平面図である。 昇降機構の側面図を（ａ）に正面図を（ｂ）に示した図である。 昇降機構により中段ドラム位置にテープ類ガイド部を移動した図を（ａ）に下段ドラム位置にテープ類ガイド部を移動した図を（ｂ）に示した図である。

以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の第１実施形態に係るテープ類繰出装置１００の正面図である。
本実施形態に係るテープ類繰出装置１００は、ベース１１と、回転支持部１３と、ドラム１５と、牽引部１７と、弛み防止手段としてのアーム１９と、を主要な構成として有する。

ベース１１は、本実施形態では鋼材により形成される枠状のフレーム２１を有する。フレーム２１の上面には、平坦なベース板２３が固定される。ベース１１は、装置を構成する諸部材の荷重を受ける基台となる。ベース１１には、移動用のキャスター２５と、設置用のアジャスタ２７が取り付けられている。

回転支持部１３は、ベース１１に設けられ回転駆動して回転中心に鉛直方向に沿う軸２９を有する。回転支持部１３は、回転部が回転テーブル３１により構成される。回転テーブル３１は、回転中心が鉛直方向となって、スラスト軸受或いはアンギュラ軸受等により、垂直荷重を受けられるように構成される。回転テーブル３１は、電動モータ３３からの回転が減速機により減速されて伝達される。電動モータ３３は、装置制御部（図示略）により発停が制御される。また、電動モータ３３は、回転数を可変可能とするインバータを備える。

回転テーブル３１は、上部に円板状の載置部を有する。上記の軸２９は、この載置部の中心から起立する。載置部は、軸方向を鉛直方向としたドラム１５の下面側を支持する。軸２９は、載置部と一体に回転される。この軸２９は、後述するドラム１５の貫通穴に挿通される。

ドラム１５は、細幅で嵩高のテープ類３５を巻回する。本実施形態において、テープ類は、ジッパーテープ３５である。なお、テープ類は、ジッパーテープ３５に限定されない。テープ類は、この他、例えば装飾用のレーステープ、リボン、帯状ケーブル、線帯状シート、ＦＦＣ（Flexible Flat Cable ）、ファスナー、面ファスナーなどの帯状長尺材であってもよく、ドラム１５に巻き締めて巻回状態とすることが容易ではない構造のテープ状の長尺材である。本実施形態に係るテープ類繰出装置１００は、特に帯状長尺材の巻崩れを抑制して円滑な繰り出しを可能とするが、テープ類としては必ずしも帯材には限定されない。テープ類繰出装置１００は、ロープやワイヤなどの断面円形状等の長尺材の繰り出しに用いてもよい。

ドラム１５は、ジッパーテープ３５が巻回される筒状のボビン部３７と、ボビン部３７の軸線方向両端に固定される一対のフランジ部３９と、貫通穴４１（図４参照）と、を有する。ボビン部３７の外周には、ジッパーテープ３５が巻かれる。貫通穴４１は、ボビン部３７の内径穴となって、ドラム１５の巻回中心を貫通する。

なお、より具体的に、ドラム１５は、フランジ部３９の外径が５００ｍｍ、ボビン部３７の外径が２００ｍｍ、高さ（幅）が３００ｍｍ、フランジ厚が１５ｍｍ程度で形成される。ジッパーテープ３５は、巻長が４０００ｍ、幅が１３ｍｍ、厚みが１．５ｍｍ程度で形成される。ドラム１５は、空ドラムの重量が４ｋｇ、満巻ドラムの重量が２０ｋｇとなる。なお、上記の諸部材のサイズは、これらの数値に限定されない。

ジッパーテープ３５は、例えばポリプロピレン製の一対のテープ４３、テープ４５からなる（図４参照）。テープ４３は、幅方向中央部に、凸条４７が設けられる。テープ４５は、幅方向中央部に、凸条４７と嵌合する凹条４９が設けられる。ジッパーテープ３５は、これらテープ４３、テープ４５の凸条４７と凹条４９とを嵌合した状態で２枚が重ね合わされてドラム１５に巻回される。ジッパーテープ３５は、平坦面同士が重ねられて巻回される。

ドラム１５は、ボビン部３７に、ジッパーテープ３５を巻き取った巻回体５１を保持する。ドラム１５は、巻回されたジッパーテープ３５の巻回体５１が、フランジ部３９により支持されて巻崩れが抑制される。従って、フランジ部３９は、巻回体５１の外径（巻取外径）より大きく形成される。

ドラム１５は、少なくとも一つが、回転テーブル３１の軸２９に貫通穴４１を挿通して回転支持部１３により回転される。

テープ類繰出装置１００は、ドラム１５が、貫通穴４１に軸２９を挿通して積み重ねるように複数段でセットされる。本実施形態において、ドラム１５は、２段でセットされる。なお、ドラム１５のセット段数は、これに限定されない。

積み重ねられる複数段のドラム１５は、隣接する一方のドラム１５に巻回されたジッパーテープ３５の繰り出し終端５３が、隣接する他方のドラム１５に巻回されたジッパーテープ３５の繰り出し始端５５に、接続部５７で接続されている。この接続部５７には、ジッパーテープ３５とは異なる色の例えば着色されたカラーテープが用いられる。

牽引部１７は、ベース１１に設けられジッパーテープ３５を挟んで繰り出し方向に送る。牽引部１７は、ジッパーテープ３５を厚み方向で挟む一対のピンチローラ５９を備える。ピンチローラ５９は、双方が回転駆動されても、いずれか一方が駆動ローラで他方が従動ローラであってもよい。ピンチローラ５９は、回転テーブル３１と同時に駆動する。牽引部１７は、この一対のピンチローラ５９でジッパーテープ３５を挟持しながら回転することで、ジッパーテープ３５を繰り出し方向へ引っ張って送る（牽引する）。

牽引部１７は、ピンチローラ５９に対して繰り出し方向上流側（すなわち、ドラム側）に、ガイドリング６１を有する。ガイドリング６１は、内方にジッパーテープ３５を挿通し、繰り出し中のジッパーテープ３５をガイドして、ピンチローラ５９へのジッパーテープ３５の導入位置を定める。

牽引部１７は、ガイドリング６１に対して繰り出し方向上流側に、接続部５７を検出するための接続部検出センサ６３が取り付けられる。接続部検出センサ６３は、例えば色を検知するセンサよりなり、接続部５７の色を検出することで、接続部５７の通過を検出する。これにより、ドラム１５の繰り出し終了を検出する。

テープ類繰出装置１００は、積み重ねられた複数段のドラム１５のうちジッパーテープ３５が繰り出されるドラム１５に応じ牽引部１７を昇降させる昇降機構６５がベース１１に設けられている。昇降機構６５は、装置制御部により昇降が制御される。装置制御部は、接続部検出センサ６３から接続部５７の検出信号を受けると、昇降機構６５へ昇降信号を出力する。昇降機構６５は、昇降信号が入力されると、昇降駆動部６７を駆動して、次のドラム１５の位置（高さ）へ、牽引部１７を移動（昇降）させる。

牽引部１７は、ピンチローラ５９の繰り出し方向下流側に、一時収容ボックス６９を備える。一時収容ボックス６９には、ピンチローラ５９から送られたジッパーテープ３５が一定量で一時収容される。この一時収容ボックス６９では、ジッパーテープ３５の有無が、テープ類検知センサ７１により検知される。

テープ類繰出装置１００は、一時収容ボックス６９において、ジッパーテープ３５を検知している際、ピンチローラ５９が停止される。テープ類繰出装置１００は、一時収容ボックス６９の下流側に接続される製袋機（図示略）でジッパーテープ３５が使用される。製袋機へは、一時収容ボックス６９に一時収容されたジッパーテープ３５が、引き出されて、搬送ローラ７３により送られる。テープ類繰出装置１００は、一時収容ボックス６９のジッパーテープ３５が引き出されると、弛みがなくなる。テープ類繰出装置１００は、一時収容ボックス６９のジッパーテープ３５をテープ類検知センサ７１で検知しなくなると、ピンチローラ５９及び回転テーブル３１が駆動し、一定量のジッパーテープ３５が再び一時収容ボックス６９に収容されるよう動作制御される。つまり、牽引部１７及び回転テーブル３１は、間欠動作される。

なお、図１に示す一対のピンチローラ５９は、説明を容易にするため、回転中心が水平方向となる向きで示しているが、ピンチローラ５９の向きは、これに限定されない。この場合、ジッパーテープ３５は、ドラム１５とピンチローラ５９との間で、９０°捩られる。ピンチローラ５９は、図３に示すように、回転中心が鉛直方向となる向きで配置されてもよい。この場合、ジッパーテープ３５は、ドラム１５とピンチローラ５９との間で、縦向きのまま送られる。

図２は図１に示したドラム近傍部分の要部斜視図である。
アーム１９は、ベース１１に設けられる。ベース１１には、回転テーブル３１の軸２９と同方向の揺動支軸７５が立設される。アーム１９は、この揺動支軸７５を中心に揺動基端が揺動自在に支持される。アーム１９は、平面視で略Ｌ形或いは略へ字形に屈曲して形成される。アーム１９は、本実施形態では一つのドラム１５に対して一対が設けられる。一対のアーム１９は、揺動先端７７をジッパーテープ３５の巻回体５１の巻取外周面に当接する。アーム１９は、揺動先端７７を巻回体５１の巻取外周面に当接することにより、巻回体５１を巻回半径の内側に押さえる。

アーム１９の揺動先端７７には、軸２９と同方向のローラ中心を中心にローラ７９が回転自在に支持されている。すなわち、一対のアーム１９は、ローラ７９の両端を回転自在に支持している。このローラ７９は、軸線方向の長さが、一対のフランジ部３９の間隔と略一致して形成される。従って、ローラ７９は、巻回体５１の巻取外周面を、軸線に沿う方向に渡って押さえることができるように構成されている。

図３は図１に示したテープ類繰出装置１００の各部の動作方向を説明する平面図である。
テープ類繰出装置１００は、アーム１９が、ドラム１５の回転中心を中心とする円周方向に等間隔で複数設けられている。本実施形態において、アーム１９は、円周方向に３つ配置される。つまり、巻回体５１は、巻取外周面が１２０°の角度ごとにローラ７９により押さえられるように構成されている。

アーム１９は、揺動先端７７を巻回体５１の巻回半径の内側に移動させる付勢手段により付勢されている。付勢手段としては、例えば引っ張りバネ８１が用いられる。引っ張りバネ８１は、一端がアーム１９に接続され、他端が、ベース１１に固定したバネ支持柱８３に固定される。引っ張りバネ８１は、アーム１９とバネ支持柱８３とに張架されることによりローラ７９を巻回体５１の巻取外周面に押し付ける。引っ張りバネ８１によるローラ７９の押圧力は、ピンチローラ５９によるジッパーテープ３５の引き出し力よりも大きく設定される。すなわち、ピンチローラ５９の引き出し力によりローラ７９が巻回体５１の巻取外周面から浮くことはない。また、付勢手段は、エアシリンダよりなる構成としてもよい。エアシリンダとすることで、巻回体５１の巻取外周面に対するローラ７９の押付力を調整でき、例えば巻回されるテープ類の種類や素材に応じて最適な圧力にてローラ７９を押し付けることが可能となる。

テープ類繰出装置１００は、巻回体５１の巻き径を検出する巻き径検出センサ８５が、揺動支軸７５とアーム１９とに亘って設けられる。回転支持部１３は、回転駆動速度が、巻き径検出センサ８５の検出値に応じ制御される。すなわち、装置制御部は、巻き径検出センサ８５で巻回体５１の巻き径を確認し、回転テーブル３１の速度を変更するよう制御を行う。巻き径検出センサ８５は、例えば近接センサが用いられ、アーム１９の揺動角度で巻回体５１の直径（巻き径）を検知する。

次に、上記構成を有するテープ類繰出装置１００の動作を説明する。
図４はドラムセット時の動作説明図である。
ドラム１５には、ジッパーテープ３５が、平坦面をボビン部３７の外周に平行となるようにして巻回されている。このドラム１５を、回転テーブル３１の軸２９に、貫通穴４１を通すようにしてセットする。この際、アーム１９は、ドラム１５と干渉しない位置に揺動して退避させておく。ドラム１５は、必要な段数で回転テーブル３１にセットする。

図５はアームセット時の動作説明図である。
回転テーブル３１へのドラム１５のセットが終了したら、アーム１９により巻回体５１の巻取外周面を押さえる。

図６はテープ類のガイドリング挿通工程の動作説明図である。
ドラム１５を繰り出し方向に手動等により回転し、ジッパーテープ３５の始端をガイドリング６１に通す。本実施形態では、上段のドラム１５が初段のドラム１５となる。従って、上段のドラム１５に巻回された巻回体５１の繰り出し始端５５をガイドリング６１に通す。ガイドリング６１に通したジッパーテープ３５は、ピンチローラ５９に挟む。ジッパーテープ３５の始端は、さらに、一時収容ボックス６９に弛ませた後、搬送ローラ７３に掛け、製袋機の供給機構に導入しておく。

この状態で、隣接するドラム１５は、一方のドラム１５における巻回体５１の繰り出し終端５３を、他方のドラム１５における巻回体５１の繰り出し始端５５に、接続部５７で接続しておく。すなわち、上段のドラム１５の繰り出し終端５３を、下段のドラム１５の繰り出し始端５５に、接続部５７で接続しておく。これにより、テープ類繰出装置１００は、操業前の準備が完了する。

テープ類繰出装置１００は、一時収容ボックス６９に収容されたジッパーテープ３５が、テープ類検知センサ７１により検知されている間、停止状態で待機する。製袋機の製袋が進み、一時収容ボックス６９からジッパーテープ３５が引き出されると、テープ類検知センサ７１が一時収容ボックス６９にジッパーテープ３５が無くなったことを検出する。装置制御部は、そのジッパーテープ３５の空信号を受けると、回転テーブル３１及びピンチローラ５９を駆動する。装置制御部は、ピンチローラ５９から落下したジッパーテープ３５が一時収容ボックス６９に一定量収容されると、ピンチローラ５９及び回転テーブル３１を停止させ、次のテープ補充までの間を待機状態とする制御信号を送る。

図７は巻回体５１が最小巻き径となったときの動作説明図である。
回転テーブル３１及びピンチローラ５９の上記した間欠運転が繰り返され、ドラム１５の巻回体５１が最小巻き径になると、ジッパーテープ３５がボビン部３７から外れる。

図８はドラム切り換え時の動作説明図である。
ピンチローラ５９により引き出されるジッパーテープ３５は、初段のドラム１５の繰り出し終端５３に接続された接続部５７により、次段のドラム１５の繰り出し始端５５が連続して引き出されることになる。これにより、ジッパーテープ３５は、初段のドラム１５から次段のドラム１５へと繰り出しの移行が完了する。

図９はドラム切り換え後の新ドラム繰り出し開始時の動作説明図である。
ジッパーテープ３５は、ドラム１５の移行に伴って、接続部５７が接続部検出センサ６３を通過する。装置制御部は、接続部検出センサ６３が接続部５７を検出すると、昇降機構６５を、次段のドラム１５に対応する位置に牽引部１７を配置するよう、昇降機構６５を駆動する。本実施形態では、初段のドラム１５が上段であるので、昇降機構６５は、牽引部１７を下段のドラム１５の位置に下降する。これにより、ドラム１５の移行動作の全てが完了する。

次に、上記した構成の作用を説明する。
本実施形態に係るテープ類繰出装置１００では、ジッパーテープ３５が巻回されたドラム１５が、貫通穴４１に軸２９を通して回転支持部１３に支持される。ジッパーテープ３５は、テープ幅方向が、鉛直方向に沿う方向、すなわち、縦方向となってドラム１５に巻回されている。

ジッパーテープ３５は、巻き締められると、製品に永久歪みが残る。一方、ジッパーテープ３５は、巻回が緩いと、特にジッパーテープ３５のように滑りやすいものでは、重力の作用により幅方向に滑り、巻崩れが生じやすい。

テープ類繰出装置１００では、この永久歪みの生じない緩い巻回状態の巻回体５１において、巻取外周面がアーム１９により押さえられながら繰り出しが行われる。すなわち、ジッパーテープ３５は、重力により幅方向の滑りがアーム１９により抑制される。その結果、テープ類繰出装置１００では、ジッパーテープ３５が、永久歪みの生じない良好な形状を維持したまま、絡み、捩れ、折れが生じずに円滑に繰り出し可能となる。

また、このテープ類繰出装置１００では、ドラム１５が回転すると、ドラム１５に巻回された巻回体５１の巻取外周面に、軸２９と同方向のローラ中心で支持されたローラ７９が連れ回りする。従って、巻回体５１の巻取外周面におけるジッパーテープ３５と、ローラ７９とは、相対的な摺動が生じない。巻回体５１は、回転中においてもジッパーテープ３５がアーム１９の揺動先端７７により擦れることなく押さえられる。その結果、アーム１９は、ジッパーテープ３５に傷を生じさせずに巻崩れを抑制できる。

また、このテープ類繰出装置１００では、揺動支軸７５により揺動自在に支持されているアーム１９が、付勢手段により、揺動先端７７を巻回体５１の巻回半径の内側に移動させる方向に付勢される。つまり、アーム１９は、この押圧力で巻回体５１の巻取外周面を押さえ、巻崩れを抑制する。付勢手段は、引っ張りバネを用いた場合、大外径の巻回体５１に対する押圧力が小外径の巻回体５１に対する押圧力よりも大きくなる。これにより、小外径よりも巻崩れの生じやすい大外径の巻回体５１をより強く押圧することが可能となる。また、付勢手段は、エアシリンダを用いた場合、巻取径が変わっても、巻回体５１に対する押圧力をその径に対して好ましい押圧力に制御し押圧可能となる。その結果、巻崩れの生じない適宜な押圧力をアーム１９に付与することができる。

また、このテープ類繰出装置１００では、アーム１９の揺動先端７７による押圧箇所が、巻回体５１の巻取外周面に沿う方向で複数の等間隔となる。このため、ドラム１５の巻回体５１は、複数の揺動先端７７により非等間隔で巻取外周面が押圧される構成に比べ、ムラのない巻崩れの抑制が可能となる。その結果、アーム１９により押さえられる巻回体５１の円周方向の間隔を均等に且つ小さくして、巻崩れをより発生しにくくできる。

また、このテープ類繰出装置１００では、ジッパーテープ３５が、積み重ねられたドラム１５の順で連続的に繰り出し可能となる。従って、テープ類繰出装置１００は、個別にドラム１５をセットしてジッパーテープ３５を繰り出す構成に比べ、ドラム交換に要する停止時間をなくして、稼働効率を高めることができる。その結果、ジッパーテープ３５の巻回されたドラム１５を使用する製袋時の連続稼動時間を長くできる。

また、このテープ類繰出装置１００では、隣接する一方のドラム１５に巻回されたジッパーテープ３５の繰り出し終端５３が、隣接する他方のドラム１５に巻回されたジッパーテープ３５の繰り出し始端５５に、接続部５７で接続される。従って、一方のジッパーテープ３５の繰り出しが終了すると同時に、次のドラム１５のジッパーテープ３５の繰り出しへ移行することができる。その結果、ジッパーテープ３５は、繰り出しの終了したドラム１５から繰り出しの開始されるドラム１５に渡って連続して繰り出すことが可能となる。すなわち、ドラム１５が２巻分連続で稼働でき、上記した巻長であれば４０００ｍ×２＝８０００ｍ分の連続稼働が可能となる。

また、このテープ類繰出装置１００では、上記の接続部５７が検出されることにより、昇降機構６５を駆動して、牽引部１７を次の繰り出しを行うドラム１５に対応した位置に移動できる。これにより、ドラム１５が積み重ねられて複数段となる場合においても、ドラム１５と牽引部１７との距離や傾斜が一定に保たれて、ジッパーテープ３５の円滑な繰り出しが可能となる。その結果、ジッパーテープ３５の繰り出されるドラム１５と牽引部１７との間の傾斜を抑制し、ジッパーテープ３５の絡み、捩れ、折れをより生じにくくできる。

また、このテープ類繰出装置１００では、回転支持部１３が駆動されると、巻き径検出センサ８５により、現在の巻回体５１の巻取外周面の位置、すなわち、巻回体５１の直径が検出される。この巻回体５１の巻取外周面の位置は、例えば巻取外周面に揺動先端７７が接するアーム１９の揺動角により検出が可能となる。テープ類繰出装置１００は、巻回体５１の外径の検出値により、ジッパーテープ３５の繰り出し量が一定となるように、回転支持部１３の回転数が制御される。すなわち、回転支持部１３は、巻回体５１が大外径であると低速で回転され、巻回体５１が小外径になると高速で回転される。その結果、巻回体５１の外径に応じて回転支持部１３の回転駆動速度を制御することにより、ジッパーテープ３５を一定の繰り出し量で牽引部１７に送ることができる。

従って、本実施形態に係るテープ類繰出装置１００によれば、ドラム１５に巻回したジッパーテープ３５の巻崩れによる絡み、捩れ、折れを抑制できる。

本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。

例えば上記の実施形態では、アームが巻回体の円周方向に３つ設けられる場合を例に説明したが、アームは、円周方向に１つ或いは２つでもよく、また、３つ以上であってもよく、さらには、各アームの間隔についても、上記したようにドラム１５の回転中心を中心とする円周方向に等間隔とせずに配置し構成することとしてもよい。また、ドラムのセット段数は１段でもよく、３段以上であってもよい。さらに、テープ類繰出装置は、ベースに複数の回転テーブルを設けてもよい。この場合、全てのドラムのテープ類は、接続部により直列に接続させることで連続稼働可能な構成とすることができる。

また、上記の実施形態では、２段のドラム１５の上段から巻き戻して繰り出し、下段のドラム１５に引き継がれる例について説明したが、下段のドラム１５を先に巻き戻して繰り出し、次にその上段のドラム１５へと引き継ぐ順とすることとしてもよい。その場合、下段のドラム１５に巻回されているジッパーテープ３５の繰り出し終端５３がボビン部３７の上端位置とすることが好ましい。この下段ドラム１５では、ボビン部３７での繰り出し終端５３直前となる巻き残りのジッパーテープ３５が、ボビン部３７の下方から鉛直方向の上側へと巻き戻されることとなり、自重で作用する崩れ方向へジッパーテープ３５がズレず、これにより絡みにくくなり、スムースに繰り出されて、上段ドラム１５へと接続部５７を介して移行することが可能となる。

次に、テープ類繰出装置の第２実施形態について図面を参照して説明する。
なお、上述した第１実施形態と同等の箇所には同一の符号を付し詳述を省略する。
図１０は第２実施形態に係るテープ類繰出装置２００の正面図である。
この第２実施形態に係るテープ類繰出装置２００は、ベース１１と、回転支持部１３と、ドラム１５と、牽引部１７と、弛み防止手段９５と、を主要な構成として有する。

回転支持部１３を構成する軸９１は、図１０及び図１２に示すようにこの第２実施形態においては、上記した長尺な軸２９ではなく、短尺な例えばドラム１５の軸線方向の長さの１／４〜１／２程度の長さよりなる軸体よりなる。この軸９１は回転テーブル３１と一体に構成されており、回転テーブル３１には、軸芯を中心として点対称位置となる周縁に一対の駆動爪９３が設けられている。

駆動爪９３は、ドラム１５のフランジ部３９に形成される凹部４０に嵌合する。ここでドラム１５は、図１３に示すように、フランジ部３９の外側面に、同心円と放射線とで形成される略格子状のリブ３９ａが形成されており、フランジ部３９の補強とされているとともに、これらリブ３９ａによって多数の凹部４０が形成される。一対の駆動爪９３は、フランジ部３９の点対称位置となる一対の凹部４０にそれぞれ嵌合し、回転テーブル３１とドラム１５とを連結させ回転方向の駆動力を伝えるようになっている。

また、このフランジ部３９の凹部４０は、連接するドラム１５同士を連結状態とさせるためにも用いられ、図１３に示すような方形ブロック形状の連結手段としての連結ブロック４２を少なくとも２つ１組みとして嵌め込み、すなわち連結ブロック４２の一方の半部を一方のドラム１５の凹部４０に、他方の半部を他方のドラム１５の凹部に嵌め合うことで隣り合うドラム１５同士を連結状態とする（図１０参照）。そして、この連結状態は、ドラム１５の回転方向に関して隣接するドラム１５同士を一体化させるとともに、軸線方向には係脱が容易とされており、この連結ブロック４２は、対向するフランジ部３９外面同士をズレることなく密着した連結状態としている。

軸９１は、上記したように短尺な構成とされ、ドラム１５の貫通穴４１の一方となる下側の貫通穴４１開口部分に挿着される。そして、この軸９１は、上記した一対の駆動爪９３を具備することで、回転テーブル３１とドラム１５とを連動連結する。

軸９１は、上記した単なる軸体の他に、拡径チャックを備えるものとしてもよい。拡径チャックの構成としては、軸本体の外周面に、その面に対して複数の係合凸部が進退自在に設けられており、すなわち軸本体の内部から空気圧や機械的機構にて各係合凸部を放射方向に突出させることで、軸本体の外径を広げ、すなわち拡径状態となり、軸本体に挿通されたドラム１５の貫通穴４１の内周面に各係合凸部を密着させ、且つ所定の圧力にて拡径状態を維持することにより、軸とドラム１５とを連動連結するものである。
このような短尺な軸９１により、装置全体として小型化が図られ、また、連結ブロック４２との組合せで、回転テーブル３１に対してドラム１５が１つであっても複数であっても回転支持部１３に載置構成できるようになっている。

弛み防止手段としての弛み防止機構部９５は、回転支持部１３と牽引部１７との間に配設され、この第２実施形態では、一対の支持ローラ９７と、昇降自在の弛み防止ローラ９９とで構成される。各支持ローラ９７，９９は、牽引部１７のピンチローラ５９の軸と同方向となる軸線とされ、一対の支持ローラ９７はジッパーテープ３５の送り出し方向に沿って所定間隔を隔てて並列し、弛み防止ローラ９９は、これら支持ローラ９７の間で、且つ支持ローラ９７対の下方に位置している。弛み防止ローラ９９は、所謂ダンサーローラであって、所定の重錘を具備し、支持ローラ９７の配置位置に対して昇降スライド自在に設けられている。これらローラ９７，９９は、ジッパーテープ３５が逆Ω状に通されることで、このジッパーテープ３５に対して所定のテンションを付与するようになっている。

弛み防止機構部９５と回転支持部１３との間には、ドラム１５から繰り出されるジッパーテープ３５を弛み防止機構部９５の支持ローラ９７に案内するガイドローラが設けられる。このガイドローラは、支持ローラ９７に近接し水平な軸を備える上下一対の水平ガイドローラ１０１と、ドラム１５側に位置し垂直な軸を備える左右一対の垂直ガイドローラ１０３が設けられる。また、水平ガイドローラ１０１と支持ローラ９７との間には、前述と同様に接続部検出センサ６３が設けられる。

また、この第２実施形態でのテープ類繰出装置２００では、図１０に示すように、牽引部１７の繰り出し方向下流側に、前記した弛み防止機構部９５と同様のダンサーローラ機構よりなる送り量制御部１０７が設けられる。
この送り量制御部１０７は、牽引部１７よりも下流側に接続される製袋機の動作速度に応じて一時的にジッパーテープ３５の送り出し量を許容するようになっている。すなわち一対の支持ローラ１０９と昇降自在なダンサーローラ１１１にて、牽引部１７通過後のジッパーテープ３５の送り出し量である供給量に比して、下流側の製袋機の間欠動作で必要とされるジッパーテープ３５の量が低下すると、ダンサーローラ１１１が下降するようになる。また、製袋機が稼働してジッパーテープ３５の搬送が進むと、ダンサーローラ１１１が上昇となる。

テープ類繰出装置２００では、上述した牽引部１７、弛み防止機構部９５、送り量制御部１０７、及び、水平ガイドローラ１０１、垂直ガイドローラ１０３が、昇降機構６５にて昇降自在とされる。

また、テープ類繰出装置２００は、図１１に示すように、巻崩れ防止部１１５が設けられる。
この巻崩れ防止部１１５は、湾曲板１１７とエアシリンダ１１９で概略構成されており、軸９１を中央に略１８０°の位置で対向配置されている。そして、ドラム１５に巻回されているジッパーテープ３５、すなわち巻回体５１の巻取外周面に対して湾曲板１１７を押し付けるようになっている。

巻崩れ防止部１１５は、常時作動するものでなく、ジッパーテープ３５を繰り出す以前の、ドラム１５を軸９１にセットする際に機能するもので、回転支持部１３が作動し、弛み防止機構９５が動作してジッパーテープ３５が繰り出されるまでの間に、ドラム１５に巻回状態のジッパーテープ３５が巻崩れを起こさないように、湾曲板１１７が巻回体５１の外周表面を押さえ、崩れを防止している。そして、牽引部１７が作動してジッパーテープ３５にテンションがかかると同時に、エアシリンダ１１９が作動して湾曲板１１７が速やかに後退する。

図１４に示すように、ドラム１５が複数の場合にドラム１５には保持部１２１が設けられる。この保持部１２１は、短冊板状の取付板１２３と、この取付板１２３の一方の先端に固定されたクリップ体１２５とで構成されている。
取付板１２３は、図１５に示すように、先端にコ字状に折曲形成された取付部１２７が形成され、基端にはＬ字状に折曲形成された係止爪１２９が形成されている。取付部１２７は、ドラム１５のフランジ部３９の厚みに対応しており、このフランジ部３９の縁部分に外側から係合する。また、係止爪１２９は、ドラム１５のフランジ部３９に形成されたリブ３９ａに係止するようになっている。

クリップ体１２５は、一対の挟持片を有して略中央の軸を中心にバネ部材を内蔵することで挟持片先端が常閉となる所謂クリップであり、取付板１２３の取付部１２７外側に固定されており、好ましくは取付板１２３に対して傾斜している。

この保持部１２１では、連接される２つのドラム１５，１５の両フランジ部３９ａ間に配置されるように、一方のドラム１５のフランジ部３９ａに対して取り付け部１２７及び係止爪１２９を引っ掛けて取り付け、隣り合うドラム１５の間に挟持されるようにクリップ体１２５のみがフランジ部３９ａの外側に位置するようになる。この状態で、図１４に示すように、クリップ体１２５は先端を斜めに向けて配置される。

そしてクリップ体１２５は、ジッパーテープ３５の接続部５７の近傍をバネ力にて挟持する。この挟持力は小さく、ジッパーテープ３５の巻崩れが起きない程度にテンションを掛けた状態で保持可能であり、且つ、ジッパーテープ３５を牽引した際には簡単に挟持状態のクリップ体１２５から外れる程度の仮固定状態である。

このように構成されたテープ類繰出装置２００では、まず、ドラム１５には、ジッパーテープ３５が、平坦面をボビン部３７の外周に平行となるようにして巻回され、このドラム１５を、回転テーブル３１の軸９１に、貫通穴４１の下端側を挿着するようにしてセットする。このとき、回転テーブル３１の一対の駆動爪９３をドラム１５のフランジ部３９ａに形成されいてる凹部４０に嵌める。ドラム１５を複数、例えば２つ連ねる場合には、先に回転テーブル３１上にセットされたドラム１５の上側のフランジ部に保持部１２１を取り付ける。次に、連結ブロック４２を下段のドラム１５のフランジ部３９ａの凹部４０に嵌め、このドラム１５にさらにドラム１５を重ね、上段となるドラムの凹部４０に連結ブロック４２を嵌めて、ドラム同士を連結状態とする。そして、上段となるドラム１５のジッパーテープ３５の繰出終端と、下段となるドラム１５のジッパーテープ３５の繰出始端５５との接続部５７近傍を保持部１２１のクリップ体１２５に挟持させる（図１４参照）。

回転テーブル３１へのドラム１５のセットの終了直後は、下段、上段のそれぞれの終了ごとに巻崩れ防止部１１５を作動させ、湾曲板１１７にて巻回体５１を外周面から支える。

ドラム１５を繰り出し方向に手動等により回転し、ジッパーテープ３５の始端を垂直ガイドローラ１０３、水平ガイドローラ１０１に通す。この第２実施形態では、上段のドラム１５が初段のドラム１５となる。従って、上段のドラム１５に巻回された巻回体５１の繰り出し始端５５を通す。各ガイドローラ１０３，１０１を通したジッパーテープ３５は、弛み防止機構部９５の支持ローラ９７及び弛み防止ローラ９９を通し、ピンチローラ５９に挟む。弛み防止ローラ９９は重錘を備えており、この弛み防止ローラ９９の位置でジッパーテープ３５は下降方向と上昇方向との折り返し状態になる。ピンチローラ５９を通したジッパーテープ３５の始端は、さらに、送り量制御部１０７の支持ローラ１０９、ダンサーローラ１１１に掛けられ、そして製袋機の供給機構に導入しておく。この送り量制御部１０７においても、ジッパーテープ３５はダンサーローラ１１１を下方に位置させて折り返し状態とする。

これにより、テープ類繰出装置２００は、操業前の準備が完了する。

テープ類繰出装置２００は、送り量制御部１０７のダンサーローラ１１１によってジッパーテープ３５が、ジッパー認識センサ１３３により検知されている間、ピンチローラ５９が停止状態で待機する。製袋機の製袋が進み、送り量制御部１０７からジッパーテープ３５が引き出されダンサーローラ１１１が上昇すると、ジッパー認識センサ１３３がジッパーテープ３５を検知しなくなり、装置制御部はその信号を受けて、ピンチローラ５９を駆動する。

装置制御部は、ピンチローラ５９の駆動によって、ジッパーテープ３５を弛み防止機構部９５から送り出す。この弛み防止機構部９５に設けられる送出起動センサ１３５は、弛み防止ローラ９９の位置が上昇位置か下降位置かを検知し、弛み防止ローラ９９が上昇していることを検知することで回転支持部１３を駆動させ、ドラム１５の回転を行ってジッパーロール３５の繰り出しを開始する。
これらジッパー認識センサ１３３と送出起動センサ１３５の検出によって、牽引部１７と回転支持部１３とが駆動して、ジッパーテープ３５は製袋機へと繰り出されることとなる。

回転テーブル３１及びピンチローラ５９の上記した間欠運転が繰り返され、ドラム１５の巻回体５１が最小巻き径になると、ジッパーテープ３５がボビン部３７から外れる。

ピンチローラ５９により引き出されるジッパーテープ３５は、初段のドラム１５の繰り出し終端５３に接続された接続部５７により、次段のドラム１５の繰り出し始端５５が連続して引き出されることになる。このとき、保持部１２１のクリップ体１２５に挟持されたジッパーテープ３５は、牽引部１７，弛み防止機構部９５，回転支持部１３のそれぞれ或いはいずれかの力によって容易に外れ、これにより、ジッパーテープ３５は、初段のドラム１５から次段のドラム１５へと繰り出しの移行が完了する。

ジッパーテープ３５は、ドラム１５の移行に伴って、接続部５７が接続部検出センサ６３を通過する。装置制御部は、接続部検出センサ６３が接続部５７を検出すると、昇降機構６５を、次段のドラム１５に対応する位置に弛み防止機構部９５，牽引部１７，送り量制御部１０７を配置するよう、昇降機構６５を駆動する。この第２実施形態では、初段のドラム１５が上段であるので、昇降機構６５は、各部１７．９５，１０７を下段のドラム１５の位置に下降する。これにより、ドラム１５の移行動作の全てが完了する。

次に、上記した構成の作用を説明する。
この第２実施形態に係るテープ類繰出装置２００では、上述した第１実施形態のテープ類繰出装置１００と同様であって、ジッパーテープ３５が巻回されたドラム１５が、貫通穴４１に軸２９を挿通し、また上下のドラム１５が連結ブロック４２で連結されて回転支持部１３に支持される。ジッパーテープ３５は、テープ幅方向が、鉛直方向に沿う方向、すなわち、縦方向となってドラム１５に巻回されている。

ジッパーテープ３５は、巻き締められると、製品に永久歪みが残る。一方、ジッパーテープ３５は、巻回が緩いと、特にジッパーテープ３５のように滑りやすいものでは、重力の作用により幅方向に滑り、巻崩れが生じやすい。

テープ類繰出装置２００では、この永久歪みの生じない緩い巻回状態の巻回体５１において、弛み防止機構部９５によりテンションを掛けながら繰り出しが行われる。すなわち、ジッパーテープ３５は、弛み防止機構部９５の弛み防止ローラ９９が重力により下降することで、ドラム１５から牽引部１７のピンチローラ５９までの間を弛まずに牽引され、同時に回転支持部１３の送り出し速度を制御されることで弛みが抑制される。その結果、テープ類繰出装置２００では、ジッパーテープ３５が、永久歪みの生じない良好な形状を維持したまま、絡み、捩れ、折れが生じずに適度なテンションを生じた状態で円滑に繰り出し可能となる。

また、このテープ類繰出装置２００では、ジッパーテープ３５が、積み重ねられたドラム１５の順で連続的に繰り出し可能となる。従って、テープ類繰出装置２００は、個別にドラム１５をセットしてジッパーテープ３５を繰り出す構成、つまりドラム１５を１つずつで稼働する構成に比べ、ドラム交換に要する停止時間をなくして、稼働効率を高めることができる。その結果、ジッパーテープ３５の巻回されたドラム１５を使用する製袋時の連続稼動時間を長くできる。

また、このテープ類繰出装置２００では、隣接する一方のドラム１５に巻回されたジッパーテープ３５の繰り出し終端５３が、隣接する他方のドラム１５に巻回されたジッパーテープ３５の繰り出し始端５５に、接続部５７で接続される。従って、一方のジッパーテープ３５の繰り出しが終了すると同時に、次のドラム１５のジッパーテープ３５の繰り出しへ移行することができる。その結果、ジッパーテープ３５は、繰り出しの終了したドラム１５から繰り出しの開始されるドラム１５に渡って連続して繰り出すことが可能となる。すなわち、ドラム１５が２巻分連続で稼働でき、上記した巻長であれば４０００ｍ×２＝８０００ｍ分の連続稼働が可能となる。

また、このテープ類繰出装置２００では、隣接するドラム１５のジッパーテープ３５同士の接続部５７が、保持部１２１のクリップ体１２５に保持されており、ドラム１５間でのジッパーテープ３５の繰り出し時に弛みにくく、巻崩れるようなことが生じにくくなる。そして、ジッパーテープ３５は、このクリップ体１２５によって仮保持された状態で挟持されていることから、この接続部５７の部分の繰り出し時に、牽引部１７や弛み防止機構部９５などの力によって容易に外れ、これにより、ジッパーテープ３５は、スムースに繰り出されることとなる。

また、このテープ類繰出装置２００では、上記の接続部５７が検出されることにより、昇降機構６５を駆動して、牽引部１７等を次の繰り出しを行うドラム１５に対応した位置に移動できる。これにより、ドラム１５が積み重ねられて複数段となる場合においても、ドラム１５と牽引部１７等との距離や傾斜が一定に保たれて、ジッパーテープ３５の円滑な繰り出しが可能となる。その結果、ジッパーテープ３５の繰り出されるドラム１５と牽引部１７との間の傾斜を抑制し、ジッパーテープ３５の絡み、捩れ、折れをより生じにくくできる。

また、このテープ類繰出装置２００では、ジッパーテープ３５を送り出す側の回転支持部１３と牽引する牽引部１７との間に、弛み防止機構部９５が配置され、ジッパーテープ３５がダンサーローラである弛み防止ローラ９９を通過するよう構成されていることから、回転支持部１３と牽引部１７との間で速度差が発生してもテンションを掛け、送る側が早くなれば、弛み防止ローラ９９は下に下がり、送る側が遅くなれば弛み防止ローラ９９は上に上がることとなって、この弛み防止ローラ９９の位置をセンサ１３５にて検出して、下がれば送り側である回転支持部１３の速度を下げ、上がれば速度を上げるようにして、また、牽引部１７の牽引速度も制御することで安定した繰り出しの制御ができることとなる。

従って、第２実施形態に係るテープ類繰出装置２００によれば、ドラム１５に巻回したジッパーテープ３５の巻崩れによる絡み、捩れ、折れを抑制でき、牽引部１７までの間での弛みを抑制できる。

次に、テープ類繰出装置の第３実施形態について図面を参照して説明する。
なお、上述した第１，第２実施形態と同等の箇所には同一の符号を付し詳述を省略する。
図１６は第３実施形態に係るテープ類繰出装置３００の正面図、図１７は図１６に示したテープ類繰出装置の平面図である。
この第３実施形態のテープ類繰出装置３００では、ベース１１上に立設された垂直基板１４１に、上記第２実施形態と同様の牽引部１７，弛み防止機構９５，送り量制御部１０７が配置され、これら各部が昇降移動しない構成となっている。
また、この垂直基板１４１には、導入ガイドローラ１４３が弛み防止機構９５の上流側に配置される。導入ガイドローラ１４３は、上下一対のローラで構成され、これらローラは間隙を有し、この間隙にジッパーテープ３５が通される。

この第３実施形態における送り量制御部１０７は、弛み防止機構９５と同等の構成とされ、弛み防止機構９５の弛み防止ローラ９９とダンサーローラ１１１にてジッパーテープ３５の弛みを防ぎながら、ジッパーテープ３５の搬送、送り出しが行われる。

また、この第３実施形態のテープ類繰出装置３００には、送り量制御部１０７の下流側に位置する垂直基板１４１に搬出ガイドローラ１４５が設けられている。

上記垂直基板１４１を有する筐体１４７は、ベース１１上に立設されており、牽引部１７の駆動源などが内蔵される。この筐体１４７のドラム１５と対向する側板１４９には、昇降機構１５１が配設されている。

昇降機構１５１は、側板１４９の上部に固定される上部ブラケット１５３と下部に固定される下部ブラケット１５５とを介して設けられる。上部ブラケット１５３と下部ブラケット１５５とには一対のガイド軸１５７が垂直に掛け渡され設けられる。
図１８は、昇降機構の側面図を（ａ）に正面図を（ｂ）に示した図である。
上部ブラケット１５３には、上方に垂直な第１エアシリンダ１５９が左右対となって設けられ、両第１エアシリンダ１５９のピストンロッド１６１は垂直下方に進退自在となっている。各ピストンロッド１６１の先端は、矩形板状の昇降ブラケット１６３が連結されている。昇降ブラケット１６３は、上記一対のガイド軸１５５が貫通し、これらガイド軸１５５に対して滑り軸受１６５が介設されている。

昇降ブラケット１６３の中央には、第２エアシリンダ１６７が上方に垂直となって設けられ、ピストンロッド１６９が垂直下方に進退自在となっている。ピストンロッド１６９の先端には短冊板状の昇降板１７１が設けられている。昇降板１７１は、長手方向一端に上記一対のガイド軸１５５が貫通し、これらガイド軸１５５に対して滑り軸受１７３が介設されている。昇降板１７１の他端には、テープ類ガイド部１７５が設けられる。

テープ類ガイド部１７５は、図１８（ａ），（ｂ）に示すように、水平ガードローラ１０１と垂直ガイドローラ１０３とで構成され、それぞれ昇降板１７１に支持枠１７７を介して設けられる。なお、図１８は、テープ類ガイド部１７５の位置が、最上段のドラム１５の高さ位置に合わせた位置に停止している。そして、本実施形態では、各エアシリンダ１５９，１６７のピストンロッド１６１，１６９の進退ストロークが、ドラム１５の幅長、すなわち高さ寸法に合わせて設定されている。

この第３実施形態のテープ類繰出装置３００によれば、上述した第２実施形態のテープ類繰出装置２００と同様にドラム１５からのジッパーテープ３５が、弛み防止機構９５により弛まずに牽引され、送り出される。また、昇降機構１５１によって、ドラム１５からのジッパーテープ３５はガイドされる高さが急な角度になることがなく、スムーズに導かれることとなる。すなわち、図１８に示すように、最上段に位置するドラム１５対しては、各エアシリンダ１５９，１６７のピストンロッド１６１，１６９がそれぞれ後退状態となり、テープ類ガイド部１７５が上部に配置される。また、中段に位置するドラム１５に対しては、図１９（ａ）に示すように、第１エアシリンダ１５９のみ作動し、進出するピストンロッド１６１にて昇降ブラケット１６３を下降させ、同時に下降する昇降板１７１によりテープ類ガイド部１７５を下降配置する。これにより中段のドラム１５に合わせた高さでジッパーテープ３５の繰り出しが案内される。さらに最下段のドラム１５の際には、図１９（ｂ）に示すように第２エアシリンダ１６７が作動して、ピストンロッド１６９を進出させ、昇降板１７１を下降させる。そしてテープ類ガイド部１７５を下段のドラム１５に合わせた高さとし、ジッパーテープ３５の繰り出しの案内を行う。このように、テープ類ガイド部１７５の垂直ガイドローラ１０３と水平ガイドローラ１０１とで、複数積み重ねられたドラム１５に巻回状態のジッパーテープ３５の向きが各ドラム１５から下流側の牽引部１７へ適切な角度となって、導入ガイドローラ１４３や弛み防止機構９５に歪むことなく搬送され、捩れや折れなどを発生させず円滑に繰り出されることとなる。

従って、第３実施形態に係るテープ類繰出装置３００によれば、ドラム１５に巻回したジッパーテープ３５の巻崩れによる絡み、捩れ、折れを抑制でき、牽引部１７までの間での弛みを抑制できる。特に、この第３実施形態によればドラム１５からのテープ類であるジッパーテープ３５の繰り出しの際の最も向きの変わる部分である垂直ガイドローラ１０３と水平ガイドローラ１０１のみを昇降機構１５１にて昇降させる構成としたので、その下流の導入ガイドローラ１４３以降である弛み防止機構９５や送り量制御部１０７を安定して動作可能とし、送り量制御部１０７から搬出ガイドローラ１４５を経て繰り出されるジッパーテープ３５は上下に振れず、本テープ類繰出装置３００から製袋機への受け渡しがスムースなものとなる。

なお、上述した各実施形態において、ベース１１を備え、このベース１１上に各部が配置構成される例について説明したが、上記したようなキャスター２５やアジャスタ２７が設けられた移動自在なベース１１ではなく、床面などに回転支持部１３や牽引部１７等が配置構成されるものでもよい。また、図１０に示すように、ベース１１にはハンドルバー１３１を設けてもよく、このテープ類繰出装置２００を可搬容易な構成としており、任意の位置に装置を設置可能とすることも可能である。

さらに、上述した各実施形態においては、回転支持部１３の軸２９を鉛直方向に沿うよう構成され、ドラム１５の軸線方向を垂直な状態として扱う例について述べたが、軸線方向を水平となるように、回転支持部１３の軸２９を水平に構成してドラム１５を配設することとしてもよい。
ドラム２９の回転軸線を水平に設定することで、ドラム１５に巻回されるジッパーテープ３５などのテープ類は軸線方向への巻崩れを起こしにくくなる。そして、上述したように、水平軸に対してドラム１５を複数連接させることが可能であり、複数のドラムにおけるそれぞれのテープ類３５に対して、接続部５７にて連結させることで連続稼働が可能となる。また、上記したように、接続部５７の位置において、ドラム１５に対して保持部１２１にて保持させることとしてもよい。

また、上記した実施形態では、ドラム１５を複数とした際に、昇降機構６５を駆動させることで対応する例を示したが、軸２９を水平とした場合には、この昇降機構６５と同様な機構となる移動機構を具備させ、軸２９の軸線方向と平行に牽引部１７等を移動可能に構成する。

そして、上述した実施形態のように、弛み防止手段の構成、すなわちアーム１９にてローラ７９を巻回体５１の外周面に当接させたり、弛み防止機構９５を配設して、ドラム１５より繰り出されるテープ類３５の弛みを防ぐ構成とする。

１１…ベース
１３…回転支持部
１５…ドラム
１７…牽引部
１９…弛み防止手段（アーム）
２９…軸
３５…テープ類（ジッパーテープ）
３９…フランジ部
４１…貫通穴
４２…連結手段（連結ブロック）
５１…巻回体
５３…繰り出し終端
５５…繰り出し始端
５７…接続部
６５…移動機構（昇降機構）
７５…揺動支軸
７７…揺動先端
７９…ローラ
８１…付勢手段（引っ張りバネ）
８５…巻き径検出センサ
９５…弛み防止手段（弛み防止機構部）
１００，２００，３００…テープ類繰出装置
１２１…保持部

Claims (18)

1. 回転駆動して回転中心に軸を有する回転支持部と、
   テープ類を巻回して巻回中心に貫通穴を有して少なくとも一つが前記軸に前記貫通穴を挿通して前記回転支持部により回転されるドラムと、
   前記回転支持部に隣接して配置され、前記テープ類を挟んで繰り出し方向に送る牽引部と、
   前記牽引部と前記回転支持部との間に配設され、前記ドラムから巻き戻され前記牽引部までの間の前記テープ類の弛みを防ぐ弛み防止手段と、
   を具備することを特徴とするテープ類繰出装置。
2. 請求項１記載のテープ類繰出装置であって、
   前記弛み防止手段は、前記軸と同方向の揺動支軸を中心に揺動自在に支持され、揺動先端を前記テープ類の巻回体の巻取外周面に当接して前記巻回体を巻回半径の内側に押さえるアームよりなることを特徴とするテープ類繰出装置。
3. ベースと、
   前記ベースに設けられ回転駆動して回転中心に鉛直方向に沿う軸を有する回転支持部と、
   テープ類を巻回して巻回中心に貫通穴を有して少なくとも一つが前記軸に前記貫通穴を挿通して前記回転支持部により回転されるドラムと、
   前記ベースに設けられ前記テープ類を挟んで繰り出し方向に送る牽引部と、
   前記ベースに設けられ、前記軸と同方向の揺動支軸を中心に揺動自在に支持され、揺動先端を前記テープ類の巻回体の巻取外周面に当接して前記巻回体を巻回半径の内側に押さえるアームと、
   を具備することを特徴とするテープ類繰出装置。
4. 請求項２または３記載のテープ類繰出装置であって、
   前記アームの前記揺動先端７７には、前記軸と同方向のローラ中心を中心にローラが回転自在に支持されていることを特徴とするテープ類繰出装置。
5. 請求項２〜４のいずれか１つに記載のテープ類繰出装置であって、
   前記アームが、前記揺動先端を前記巻回体の巻回半径の内側に移動させる付勢手段により付勢されていることを特徴とするテープ類繰出装置。
6. 請求項２〜５のいずれか１つに記載のテープ類繰出装置であって、
   前記アームが、前記ドラムの回転中心を中心とする円周方向に等間隔で複数設けられていることを特徴とするテープ類繰出装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１つに記載のテープ類繰出装置であって、
   前記回転支持部の軸は、前記ドラムの軸線長さよりも短い長さに設定され、該ドラムの貫通穴の一方に挿着されて該ドラムを保持する拡径チャックを備えることを特徴とするテープ類繰出装置１００。
8. 請求項１〜７のいずれか１つに記載のテープ類繰出装置であって、
   前記ドラムが、前記貫通穴に前記軸を挿通して互いに密着し複数でセットされることを特徴とするテープ類繰出装置。
9. 請求項８記載のテープ類繰出装置であって、
   前記複数のドラムは、ドラム同士を同軸に連結させる連結手段を具備することを特徴とするテープ類繰出装置。
10. 請求項８または９記載のテープ類繰出装置であって、
    連接される複数の前記ドラムは、隣接する一方の前記ドラムに巻回された前記テープ類の繰り出し終端が、隣接する他方の前記ドラムに巻回された前記テープ類の繰り出し始端に、接続部で接続されていることを特徴とするテープ類繰出装置。
11. 請求項１０記載のテープ類繰出装置であって、
    隣接する前記ドラムのいずれか一方のフランジ部に設けられ、前記テープ類同士を接続する前記接続部を保持し、前記ドラムに対する巻回状態を維持するとともに、前記ドラムから巻き戻される際には該ドラムから容易に離脱させる保持部を具備することを特徴とするテープ類繰出装置。
12. 請求項８〜１１のいずれか１つに記載のテープ類繰出装置であって、
    連接された複数の前記ドラムのうち前記テープ類が繰り出される前記ドラムに応じ前記牽引部の位置を移動させる移動機構が設けられていることを特徴とするテープ類繰出装置。
13. 請求項２〜１２のいずれか１つに記載のテープ類繰出装置であって、
    前記巻回体の巻き径を検出する巻き径検出センサが、前記揺動支軸と前記アームとに亘って設けられ、
    前記回転支持部の回転駆動速度が、前記巻き径検出センサの検出値に応じ制御されることを特徴とするテープ類繰出装置。
14. 請求項１〜１３のいずれか１つに記載のテープ類繰出装置であって、
    前記ドラムの回転角度または回転速度を検出するドラム検知手段を備えるとともに、前記牽引部にて繰り出される前記テープ手段の繰出速度を検出する繰出検知手段を具備し、前記回転支持部の回転駆動速度及び前記牽引部の繰出駆動速度を制御することを特徴とするテープ類繰出装置。
15. ドラムに巻回されているテープ類を巻き戻しながら繰り出すテープ類の繰出方法であって、
    軸支された前記ドラムを回転支持部にて回転し、且つ牽引部にてドラムに巻回状態のテープ類を挟持して繰り出し方向に送るとともに、
    前記回転支持部と前記牽引部との間に配設される弛み防止手段にて、前記ドラムに巻回状態のテープ類が巻き戻され、前記牽引部に到達するまでの間で生じる弛みが取り除かれることを特徴とするテープ類繰出方法。
16. 請求項１５に記載のテープ類繰出方法であって、
    前記ドラムは、軸線方向に複数連接されており、
    隣り合う前記ドラムに巻回される前記テープ類同士は、隣接する一方の前記ドラムに巻回された前記テープ類の繰り出し終端が、隣接する他方の前記ドラムに巻回された前記テープ類の繰り出し始端に、接続部で接続されており、
    前記複数のドラムにわたって連続するテープ類を繰り出させることを特徴とするテープ類繰出方法。
17. 請求項１６に記載のテープ類繰出方法であって、
    連接された複数の前記ドラムのうち前記テープ類が繰り出される前記ドラムに応じて、前記牽引部の位置を移動機構にて移動させ、前記テープ類を連続して繰り出すことを特徴とするテープ類繰出装置。
18. 請求項１６または１７に記載のテープ類繰出方法であって、
    前記テープ類の前記接続部を、隣接する前記ドラムの隣り合うフランジ部に設けた保持部に保持させて、
    前記テープ類が巻き戻される際に、前記接続部が前記保持部から離脱し、隣接する一方の前記ドラムのテープ類から隣接する他方の前記ドラムのテープ類が途切れることなく順次前記牽引部へと繰り出されることを特徴とするテープ類繰出方法。

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