JP2001130798A - ウェブ巻取方法及びウェブ巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ウェブ巻取方法及びウェブ巻取装置に関し、
ウェブ張力，ニップ圧，巻取りトルクの３要素を常に適
正値を保ち得るように巻取れるようにして、均一な巻取
ウェブロールを形成できるようにする。 【解決手段】 巻取ウェブロール８をリールドラムとの
ニップ係合を開放して下流のウェブ切り離し位置ｇ_bま
で搬送し、ウェブを巻取っていない空のリールスプール
４を搬送面２，２上のリールドラム８０の回転軸線を通
る垂直面に対し下流側であってリールドラムと接触しな
い位置ｅ_bに載置する。そして、載置されたリールスプ
ール４に回転駆動手段を連結しウェブ１００の走行速度
まで加速回転させるとともに（加速補助手段により予め
載置前又は載置途中にて加速回転させておくことも可
能）、上流側に搬送してリールドラム８０に押し当てニ
ップ係合させる。そして、巻取ウェブロール８に巻取ら
れ中のウェブ１００を切断してリールスプール４にウェ
ブ１００の切断端を巻付かせ、回転駆動手段によりリー
ルスプール４を回転駆動してリールスプール４にウェブ
１００を巻取っていく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、抄紙機のライン上
にそなえられ上流から連続供給されるウェブをリールス
プールに巻取る、ウェブ巻取方法及びウェブ巻取装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】抄紙機は、その最上流において紙繊維の
スラリーと水をスクリーン上に流すことにより紙繊維マ
ットを形成し、形成した繊維マットをプレスロールや真
空吸引装置を通して脱水処理し、さらにローラー群にお
いてプレス処理及び乾燥処理することによりウェブを形
成するようになっている。そして、形成されたウェブを
さらにカレンダーを通してロール間で圧縮することによ
り、表面仕上げを行なうとともに厚みを均一にするよう
になっている。上記の処理は全て一連の工程になってお
り、その最終工程において連続生成されるウェブをリー
ルスプールに巻取って巻取ウェブロールを形成するとと
もに抄紙機から取り外すための装置が、ウェブ巻取装置
である。

【０００３】図７は従来の一般的なウェブ巻取装置（特
開平７−８１８０９号公報に開示された技術）の構成を
示す斜視図である。従来のウェブ巻取装置１８０では、
水平レール１８８上に支持されたリールスプール１８４
をリールドラム１８２とニップ係合させながら、上流か
ら連続供給されてくるウェブ１８１をリールスプール１
８４に巻取っていくようになっている。このとき、リー
ルドラム１８２はリールドラム駆動装置１８３により回
転駆動され、リールスプール１８４はセカンダリフォー
ク１８６により把持しながらセンタドライブ１８５によ
り回転駆動されるようになっている。

【０００４】リールスプール１８４にウェブ１８１を巻
取って形成される巻取ウェブロール１８７が所要の径に
達した時、新しいリールスプール１８４への枠替を行な
うべく、セカンダリフォーク１８６を駆動して巻取りを
継続しながら巻取ウェブロール１８７をリールドラム１
８２から引き離すようになっている。そして、巻取ウェ
ブロール１８７がリールドラム１８２から引き離される
と、新しいリールスプール１８４を図示しない回転駆動
手段により加速回転させ、ウェブ１８１の走行速度に同
期させた上で、プライマリアーム１９０によって把持し
ながらリールドラム１８２の表面に沿って水平レール１
８８まで下降させるようになっている。

【０００５】そして、リールスプール１８４をリールド
ラム１８２とニップ係合させた状態でウェブ１８１を巻
取ウェブロール１８７からリールスプール１８４へつな
ぎ替えて枠替えを行なうとともに、図示しない回転駆動
手段からセンタドライブ１８５に駆動源をつなぎ替えて
巻取りを続行するようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ウェブ巻取
装置１８０により形成された巻取ウェブロール１８７
は、後の工程において巻戻されたりコーティングを施さ
れたりする。この時ウェブ１８１に傷がついていると、
コーティング機や巻戻し機で処理している時、又は印刷
機で印刷している時に破断してしまう虞がある。ウェブ
１８１の傷は、巻取り時に生じる皺や弛みに起因するも
のが多く、これを防止するためには巻取ウェブロール１
８７を均一に巻取ることが必要となる。

【０００７】ここで、巻取ウェブロール１８７の締まり
具合は、次の３つの要素によって決まる。即ち、巻取り
時のウェブ１８１の張力，巻取ウェブロール１８７とリ
ールドラム１８１との間のニップ圧，巻取ウェブロール
１８７に加えるトルク（巻取トルク）である。これら３
つの要素を如何に的確に制御できるかにより、巻取ウェ
ブロール１８７の品質が左右されることになる。

【０００８】上述の従来のウェブ巻取装置１８０の場
合、巻取ウェブロール１８７の巻取り時には、リールド
ラム１８２を回転駆動するリールドラム駆動装置１８３
の駆動力と、リールスプール１８４を回転駆動するセン
タドライブ１８５の駆動力を適宜制御することによっ
て、ウェブ１８１の張力と巻取トルクとを制御するとと
もに、セカンダリフォーク１８６の位置制御によって、
巻取ウェブロール１８７とリールドラム１８２との間の
ニップ圧を制御するようになっている。また、枠替開始
前に巻取ウェブロール１８７をリールドラム１８２から
引き離す際も、センタドライブ１８５によってウェブ１
８１の張力を制御することにより巻取り皺を防止してい
る。

【０００９】ところが、従来のウェブ巻取装置１８０で
は、新しいリールスプール１８４への枠替を行なう時に
次のような不具合が生じる虞がある。つまり、枠替時、
リールスプール１８４を予め図示しない回転駆動手段に
より加速回転させた上でリールドラム１８２とニップ係
合させ、ニップ係合した状態で初期巻取を行ない、図示
しない回転駆動手段からセンタドライブ１８５に駆動源
をつなぎ替えるようになっているが、このような巻取り
途中での駆動源のつなぎ替えは、上記の３つの要素を変
動させることになるのである。上記３要素の変動は巻取
ウェブロール１８７の皺や弛み、さらにウェブ１８１の
破断の原因を作り出してしまうことになり、特に、巻取
り初期の皺や弛みは、巻取ウェブロール１８７の品質に
大きな影響を与えることになる。

【００１０】このような課題に対し、巻取り途中での駆
動源のつなぎ替えを行なうことなく巻取ウェブロールを
巻取れるようにした技術が提案されている。例えば、特
許２６３１４１９号の技術では、図８に示すように、リ
ールスプール２０１を水平ガイドレール２０２により支
持し、水平ガイドレール２０２の下方に油圧シリンダ２
０３により昇降可能なリールドラム２０４を配設してい
る。リールスプール２０１は両端をキャリッジ２０５に
把持されており、アクチュエータ２０６でキャリッジ２
０５を搬送することにより水平ガイドレール２０２上を
移動できるようになっている。また、リールスプール２
０１には図示しない回転駆動手段からトルクが加えられ
るようになっている。

【００１１】この技術では、巻取り時には、まず、リー
ルドラム２０４を上昇した状態にしてリールスプール２
０１を下流側へ移動し、回転駆動されるリールドラム２
０４にニップ係合させるようになっている（この時のリ
ールスプール２０１の位置を巻取開始位置と言う）。そ
して、巻取開始位置にあるリールスプール２０１にトル
クを加えるとともに移動するウェブ２００を受け渡して
新しい巻取ウェブロール２０７の巻取りを開始し、ロー
ドセル２０９によって検知されたニップ圧に基づきリー
ルドラム２０４を昇降制御しながら巻取ウェブロール２
０７を下流の巻取位置まで水平移動させ、この巻取位置
において巻取ウェブロール２０７が予定の径に達するま
で巻取りを行なうようになっている。

【００１２】以上のウェブ２００の巻付けが開始される
巻取開始位置から巻取ウェブロール２０７が予定の径に
達する時の巻取位置の端までの間、リールスプール２０
１は同一の図示しない回転駆動手段により回転駆動され
るようになっているため、上述のような駆動源のつなぎ
替えに伴う皺の発生等の虞はない。しかしながら、この
技術では、リールスプール２０１が巻取開始位置から所
定の巻取位置まで移動する間、リールドラム２０４と巻
取ウェブロール２０７とを共に移動させるために微妙な
ニップ圧の調整が難しくなり、空気の巻こみや巻皺が生
じてしまう虞がある。

【００１３】また、特許第２８０５６６２号公報に開示
された技術は、図９に示すように、特許第２６３１４９
号公報に開示された技術と同様にリールスプール２２１
を水平ガイドレール２２２により支持し、水平ガイドレ
ール２２２の下方にリールドラム２２４を配設したもの
であるが、ここではリールドラム２２４は固定されてお
り、その頂面において水平ガイドレール２２２上のリー
ルスプール２２１に接するように位置設定が行なわれて
いる。

【００１４】この技術では、巻取り時には、まず、図示
しない搬送手段によりリールスプール２２１をリールド
ラム２２２の頂面まで移動してリールドラム２２４にニ
ップ係合させ、リールスプール２２１にトルクを加える
とともに移動するウェブ２２０を受け渡して新しい巻取
ウェブロール２２７の巻取りを開始するようになってい
る。そして、巻取ウェブロール２２７の径の変化に応じ
て巻取ウェブロール２２７を下流側に移動させることに
より、巻取ウェブロール２２７とリールドラム２２４と
のニップ圧を調整しながら巻取りを行なうようになって
いる。

【００１５】この技術でも巻取開始から終了までの間、
リールスプール２２１は同一の図示しない回転駆動手段
により回転駆動されるようになっているため、特許第２
６３１４１９号公報に開示された技術と同様に駆動源の
つなぎ替えに伴う皺の発生等の虞はない。また、リール
ドラム２２４が固定されることにより、特許第２６３１
４１９号公報に開示された技術のような課題も生じな
い。

【００１６】しかしながら、リールスプール２２１の表
面は通常ゴム被覆されているが、使用年数が経つにつれ
各プロセスで磨耗したり傷付いたりして表面が研磨さ
れ、種々の径のリールスプール２２１が存在するように
なる。このため、径の変化に伴いリールスプール２２１
がリールドラム２２４の頂面に接触したときのニップ圧
に差が生じてしまい、適正な初期ニップ圧で巻取りを開
始することができず、均一な巻取ウェブロールを形成す
ることができなくなるという虞がある。

【００１７】以上のように、特許第２６３１４１９号公
報に開示された技術も特許第２８０５６６２号公報に開
示された技術も、駆動源のつなぎ替えに伴う皺の発生等
の虞はないものの新たな不具合が生じる虞があり、上述
した従来技術（特開平７−８１８１９号）と同様に、均
一な巻取ウェブロールを形成できない虞は依然として残
っている。

【００１８】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、巻取ウェブロールを巻取る際に、ウェブ張
力，ニップ圧，巻取りトルクの３要素を常に適正値に保
ち得るようにして、均一な巻取ウェブロールを形成でき
るようにした、ウェブ巻取方法及びウェブ巻取装置を提
供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の本発明のウェブ巻取方法は、移動す
るウェブの切断端が巻付けられたリールスプールを該リ
ールスプールの搬送面よりも下方で位置固定されたリー
ルドラムとニップ係合させながら回転駆動し、該リール
スプールを水平又は略水平に搬送しながら該リールスプ
ールに該ウェブを巻取っていくウェブ巻取方法におい
て、該リールスプールに該ウェブを巻取って形成された
巻取ウェブロールを該リールドラムとのニップ係合を開
放して下流のウェブ切り離し位置まで搬送する第１工程
と、該ウェブを巻取っていない空の該リールスプールを
該搬送面上の該リールドラムの回転軸線を通る垂直面に
対し下流側であって該リールドラムと接触しない位置に
載置する第２工程と、該搬送面上に載置された該リール
スプールに該リールスプールを回転駆動する回転駆動手
段を連結し該ウェブの走行速度まで加速回転させるとと
もに、上流側に搬送して該リールドラムに押し当てニッ
プ係合させる第３工程と、該巻取ウェブロールに巻取ら
れ中の該ウェブを切断して、該リールスプールに該ウェ
ブの切断端を巻付かせる第４工程と、該回転駆動手段に
より該リールスプールを回転駆動して該リールスプール
に該ウェブを巻取っていく第５工程とをそなえたことを
特徴としている。

【００２０】請求項２記載の本発明のウェブ巻取方法
は、請求項１記載のウェブ巻取方法において、該第２工
程中、及び／又は該第２工程に先立って、該リールスプ
ールを加速回転させることを特徴としている。請求項３
記載の本発明のウェブ巻取方法は、請求項１又は２記載
のウェブ巻取方法において、該第１工程において、該巻
取ウェブロールの駆動トルクと該リールドラムの駆動ト
ルクとのトルク差を制御することにより、該ウェブの張
力を制御することを特徴としている。

【００２１】また、請求項４記載の本発明のウェブ巻取
装置は、リールスプールを支持しその支持面が水平又は
略水平に形成された一対のガイドレールと、上記一対の
ガイドレール間に配設され、少なくとも該リールスプー
ルとのニップ係合中は位置を固定されるリールドラム
と、該リールスプールと連結し、該リールスプールを回
転駆動して該リールスプールに該ウェブを巻取る回転駆
動手段と、該リールスプールに該ウェブを巻取って形成
された巻取ウェブロールを該リールドラムとのニップ係
合を開放して下流に搬送する第１の搬送手段と、上記一
対のガイドレール上の該リールドラムの回転軸線を通る
垂直面に対し下流側であって該リールドラムと接触しな
い位置に該リールスプールを搬入する搬入手段と、該リ
ールスプール搬入手段により搬入された該リールスプー
ルを回転自在に支持しながら上記一対のガイドレールに
沿って上流側に搬送し該リールドラムに押し当てニップ
係合させる第２の搬送手段とをそなえ、該回転駆動手段
が、該リールスプールが該リールドラムとニップ係合す
るまでに該リールスプールに連結し、該リールスプール
を該ウェブの走行速度まで加速回転させることを特徴と
している。

【００２２】請求項５記載の本発明のウェブ巻取装置
は、請求項４記載のウェブ巻取装置において、該搬入手
段による上記一対のガイドレール上への該リールスプー
ルの搬入に際し、該リールスプールを加速回転させてお
く加速補助手段をそなえたことを特徴としている。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。第１実施形態について説明する
と、図１〜図４は本発明の第１実施形態としてのウェブ
巻取装置を示すものである。まず、本ウェブ巻取装置１
の構成について説明すると、図１〜図３に示すように、
本ウェブ巻取装置は、複数のフレーム３０により支持さ
れた一対の水平ガイドレール（ガイドレール）２，２を
そなえている。これらの水平ガイドレール２，２はリー
ルスプール４を支持するための部材であり、リールスプ
ール４を支持する支持面は水平若しくは略水平に形成さ
れ、装置幅方向に所定の間隔をあけて平行に設置されて
いる。なお、図３に示すように本ウェブ巻取装置１は左
右に略対称形であり、上述の水平ガイドレール（ガイド
レール）２，２のように左右一対の部材や装置が多く含
まれる。そこで、本明細書中、左右一対の部材，装置に
おいて特に図３中左側を特定する必要がある場合には符
号にＬを付け、右側を特定する必要がある場合には符号
にＲを付け、特に何れかを特定する必要のない場合には
Ｒ，Ｌは付けないものとする。

【００２４】リールスプール４は抄紙機の上流側から連
続供給されてくるウェブ１００を巻取るための部材であ
り、支持軸４ａの両端部にそなえられた円筒形のベアリ
ング箱６，６を介して水平ガイドレール２，２に支持さ
れるようになっている。ベアリング箱６の外周には環状
の溝６ａが形成されており、リールスプール４を水平ガ
イドレール２，２上に載置した時にはこれらの溝６ａ，
６ａに水平ガイドレール２，２がそれぞれ係合し、各ベ
アリング箱６，６が各水平ガイドレール２，２上を走行
できるようになっている。したがって、リールスプール
４はベアリング箱６，６内で自在に回転できるととも
に、水平ガイドレール２，２上を水平に、且つ水平ガイ
ドレール２，２に対して直角をなした姿勢を保ちながら
軸方向をかえることなく移動することができるようにな
っている。

【００２５】水平ガイドレール２，２の上流側上方に
は、リールスプール４を水平ガイドレール２，２上に搬
入するためのリールスプール搬入装置（搬入手段）９０
がそなえられている。リールスプール搬入装置９０は、
水平ガイドレール２，２と平行で同間隔の一対のスプー
ル案内レール９１，９１をそなえており、このスプール
案内レール９１，９１の上流端に図示しないクレーン装
置等によりリールスプール４が供給されるようになって
いる。各スプール案内レール９１，９１にはストッパ兼
送り機構９２がそなえられており、ストッパ兼送り機構
９２によってリールスプール４をストックするとともに
上流端の搬入位置から順次前方に搬送していくようにな
っている。

【００２６】スプール案内レール９１，９１の先端内側
には、一対の昇降アーム９４，９４がそなえられてい
る。昇降アーム９４，９４はスプール案内レール９１，
９１の先端下方に回転自在に支持されたクロスシャフト
９５により一体結合されるとともに、一端をフレーム３
０に連結されたアクチュエータ９６，９６により支持さ
れている。そして、アクチュエータ９６，９６を作動さ
せてそのロッド９７，９７を伸縮させることによりクロ
スシャフト９５を軸にして一体に揺動するようになって
いる。

【００２７】昇降アーム９４，９４の揺動とストッパ兼
送り機構９２によるリールスプール４の搬送とは同期し
て制御され、枠替時には、まず、ストッパ兼送り機構９
２によりリールスプール４が昇降アーム９４，９４の先
端に向けて送り出されるようになっている。送り出され
たリールスプール４は、図１のスプール案内レール９
１，９１上に二点鎖線にて示すように、昇降アーム９
４，９４の持ち上げ復帰の際にその支持軸４ａを昇降ア
ーム９４，９４により支持されながら転がっていき、昇
降アーム９４，９４の先端に形成された係止部９４ａ，
９４ａに係止して止まるようになっている。

【００２８】そして、リールスプール４が係止部９４
ａ，９４ａに到達し、次の枠替準備信号が予め設定され
た巻径のところで出力された時点で、アクチュエータ９
６，９６を作動して昇降アーム９４，９４を水平ガイド
レール２，２の下方まで回動させ、係止部９４ａ，９４
ａに係止したリールスプール４を図１中に二点鎖線で示
すように水平ガイドレール２，２上に載置するようにな
っている。リールスプール４を載置する位置は後述する
リールドラム８０の下流側のリールドラム８０と接触し
ない位置であり、この位置を加速開始位置と呼ぶ。

【００２９】リールスプール４を水平ガイドレール２，
２上に載置した昇降アーム９４，９４は、巻取り中その
まま水平ガイドレール２，２の下方で待機しており（図
２に示す状態）、次の枠替時に上方へ回動してリールス
プール４を受け取った後、再び下方へ回動して水平ガイ
ドレール２，２上に載置する動作を繰り返すようになっ
ている。なお、昇降アーム９４，９４の昇降動作につい
ての詳細は後述するものとする。

【００３０】水平ガイドレール２，２には、ウェブ１０
０を巻取ったリールスプール４を水平ガイドレール２，
２に沿って移動させるためのリールスプール搬送装置
（搬送手段）７０が並設されている。リールスプール搬
送装置７０は、水平ガイドレール２，２の内側にそなえ
られた第１搬送装置１０と、水平ガイドレール２，２の
外側にそなえられた第２搬送装置６８とをそなえてい
る。これらの第１搬送装置１０，第２搬送装置６８は各
水平ガイドレール２，２の両側にそれぞれ並設されてお
り、一方の側の第１搬送装置１０と他方の側の第２搬送
装置６８とが対をなしてリールスプール搬送装置７０を
構成している。

【００３１】ここでは、図３に示すように装置の上流側
を見て左側の第２搬送装置６８Ｌと右側の第１搬送装置
１０Ｒとが互いに連係して作動にするようになってお
り、これらの第２搬送装置６８Ｌと第１搬送装置１０Ｒ
とで構成されるリールスプール搬送装置７０をリールス
プール搬送装置７０Ａ（１０Ｒ，６８Ｌ）と呼ぶことと
する。また、右側の第２搬送装置６８Ｒと左側の第１搬
送装置１０Ｌとが互いに連係して作動にするようになっ
ており、これらの第２搬送装置６８Ｒと第１搬送装置１
０Ｌとで構成されるリールスプール搬送装置７０をリー
ルスプール搬送装置７０Ｂ（１０Ｌ，６８Ｒ）と呼ぶこ
ととする。

【００３２】そして、本ウェブ巻取装置１では、リール
スプール搬送装置７０Ａ（１０Ｒ，６８Ｌ）が第１の搬
送手段として機能している時には、リールスプール搬送
装置７０Ｂ（１０Ｌ，６８Ｒ）が第２の搬送手段として
機能し、逆にリールスプール搬送装置７０Ｂ（１０Ｌ，
６８Ｒ）が第１の搬送手段として機能している時には、
リールスプール搬送装置７０Ａ（１０Ｒ，６８Ｌ）が第
２の搬送手段として機能するようになっている。なお、
図１は第２搬送装置６８の内側から見たウェブ巻取装置
１の側面図であり、ここでは第１搬送装置１０Ｌ，１０
Ｒのみを示している。一方、図２は第２搬送装置６８の
外側から見たウェブ巻取装置１の側面図であり、ここで
は第１搬送装置１０を図示せずに第２搬送装置６８Ｌ，
６８Ｒのみを示している。

【００３３】第１搬送装置１０，第２搬送装置６８の各
構成について説明する。まず、第１搬送装置１０は、図
１及び図３に示すように、リールスプール４のベアリン
グ箱６に係合するキャリッジ１２と、水平ガイドレール
２の内側に配設されキャリッジ１２を支持する支持ビー
ム２０と、キャリッジ１２を移動させるリニアアクチュ
エータ１６とをそなえて構成されている。キャリッジ１
２は上に凹に形成されており、各先端部に周面をベアリ
ング箱６の外周に直接接触してベアリング箱６を把持す
るロール１４が設けられている。そして、ロール１４，
１４間でベアリング箱６を下方から挟むようにしてベア
リング箱６と係合するようになっている。

【００３４】また、キャリッジ１２を支持する支持ビー
ム２０は、その下流側先端を水平ガイドレール２の内側
にピン２６により回転自在に結合されるとともに、中央
部付近の底部を昇降アクチュエータ２４により支持され
ている。昇降アクチュエータ２４のロッド２５を伸縮す
ることによって、支持ビーム２０はピン２６を中心に揺
動するようになっており、これにより支持ビーム２０に
支持されたキャリッジ１２がリールスプール４のベアリ
ング箱６に対して着脱されるようになっている。

【００３５】リニアアクチュエータ１６は支持ビーム２
０の内部にそなえられている。そして、支持ビーム２０
の上部に設けられたレール２０ａを通してリニアアクチ
ュエータ１６とキャリッジ１２とが連結されており、リ
ニアアクチュエータ１６の作動によりレール２０ａに沿
ってキャリッジ１２が摺動するようになっている。な
お、リニアアクチュエータ１６は、キャリッジ１２の位
置を制御する位置制御と、キャリッジ１２を押し引きす
る時の加圧力を制御するロード制御との何れの制御も可
能になっている。

【００３６】次に、第２搬送装置６８は、図２及び図３
に示すように、ベアリング箱６に係合するキャリッジ４
６と、キャリッジ４６を支持するとともにベアリング箱
６に対して昇降させるキャリッジ着脱装置３２と、キャ
リッジ着脱装置３２を水平ガイドレール２に沿って移動
させるリニアアクチュエータ７２とをそなえて構成され
ている。キャリッジ４６は上に凹に形成され各先端部に
ベアリング箱６に直接接触してベアリング箱６を把持す
るロール４８が設けられており、ロール４８，４８間で
ベアリング箱６を下方から挟むようにしてベアリング箱
６と係合するようになっている。

【００３７】また、キャリッジ着脱装置３２は、キャリ
ッジ４６を支持する支持アーム３６と、支持アーム３６
を回動させてベアリング箱６に対しキャリッジ４６を着
脱させる着脱シリンダ３４とをそなえて構成されてい
る。支持アーム３６は先端部にキャリッジ４６が固設さ
れるとともに後端部を着脱シリンダ３４のロッド３４ａ
にピン結合されており、さらに中間部はピン３６ａによ
り回転自在に軸支されている。したがって、着脱シリン
ダ３４のロッド３４ａを伸縮することにより、支持アー
ム３６はピンを中心に回動して先端部のキャリッジ４６
を昇降させ、ベアリング箱６に対して着脱させるように
なっている。

【００３８】キャリッジ着脱装置３２はフレーム５２の
上面に設けられたレール５４上に載置されている。そし
て、キャリッジ着脱装置３２の下面に突設された連結部
材５８がリニアアクチュエータ７２のロッド７４の先端
に連結されている。リニアアクチュエータ７２はフレー
ム５２の下流側に固設されており、ロッド７４を伸縮す
ることによってキャリッジ着脱装置３２がレール５４に
沿って移動するようになっている。このレール５４は水
平ガイドレール２に対して平行に設けられているので、
キャリッジ着脱装置３２の移動とともにキャリッジ着脱
装置３２によって支持されるキャリッジ４６も水平ガイ
ドレール２に沿って平行に移動するようになっている。
また、このリニアアクチュエータ７２も、ロッド７４の
伸縮量を制御する位置制御と、ロッド７４の加圧力を制
御するロード制御との何れの制御も可能になっている。

【００３９】さらに、キャリッジ着脱装置３２には、リ
ールスプール４にトルクを加えて回転駆動するリールス
プール駆動装置（回転駆動手段）４２がそなえられてい
る。リールスプール駆動装置４２は、第１駆動モータ６
０，クラッチ５０，クラッチシフトシリンダ３８をそな
えて構成されており、第１駆動モータ６０から出力され
るトルクを駆動側プーリ６２，ベルト６４，従動側プー
リ６６を介して出力軸４０に伝達するようになってい
る。出力軸４０はクラッチシフトシリンダ３８により水
平ガイドレール２に対して直角方向に伸縮可能になって
おり、クラッチシフトシリンダ３８を作動して出力軸４
０を伸縮させることにより、出力軸４０の先端にそなえ
られたクラッチ５０をリールスプール４の軸端部４ｂに
着脱できるようになっている。そして、クラッチ５０が
リールスプール４の軸端部４ｂに係合した時には、第１
駆動モータ６０からリールスプール４にトルクが伝達さ
れるようになっている。

【００４０】リールスプール搬送装置７０では、リール
スプール搬入装置９０により新しいリールスプール４が
水平ガイドレール２，２上の加速開始位置（図１中に二
点鎖線で示す位置）に載置されると、リールスプール４
のベアリング箱６を第１搬送装置１０，第２搬送装置６
８のそれぞれのキャリッジ１２，４６により把持すると
ともに、リールスプール４の軸端部４ｂにクラッチ５０
を接続して図１中に矢印で示す方向に加速回転するよう
になっている。そして、後述する枠替えによりリールス
プール４にウェブ１００の切断端が巻付けられると、リ
ールスプール４にウェブ１００を巻取って巻取ウェブロ
ール８を形成しながら水平ガイドレール２，２に沿って
下流に搬送していくようになっている。この時、第１搬
送装置１０，第２搬送装置６８のそれぞれのリニアアク
チュエータ１６，７２は、リールスプール４の軸方向を
変えないように互いに同期してキャリッジ１２，４６を
移動させるようになっている。

【００４１】そして、望みの直径を有する巻取ウェブロ
ール８が形成されると、リールスプール搬送装置７０
は、キャリッジ１２，４６のリールスプール４との係合
をはずして加速開始位置まで復動させるようになってい
る。なお、一方のリールスプール搬送装置７０、例えば
リールスプール搬送装置７０Ａ（１０Ｒ，６８Ｌ）によ
りリールスプール４を搬送してウェブ１００の巻取りを
行なっている間は、他方のリールスプール搬送装置７０
Ｂ（１０Ｌ，６８Ｒ）はキャリッジ１２Ｌ，４６Ｒを加
速開始位置まで戻して次回の巻取りのために待機中のリ
ールスプール４に接続し、クラッチ５０Ｒを係合させて
リールスプール４を加速するようになっている。このよ
うにリールスプール搬送装置７０Ａ（１０Ｒ，６８
Ｌ），リールスプール搬送装置７０Ｂ（１０Ｌ，６８
Ｒ）が交互にリールスプール４を搬送することによっ
て、中断することなく連続してウェブ１００を巻取るこ
とが可能になっている。なお、巻取り中におけるリール
スプール搬送装置７０の搬送制御の詳細については後述
する。

【００４２】また、水平ガイドレール２の下方であっ
て、上記のリールスプール４の加速開始位置のやや上流
には、リールドラム８０がそなえられている。リールド
ラム８０はリールスプール４にウェブ１００を巻取って
巻取ウェブロール８を形成している間、巻取ウェブロー
ル８とニップ圧線に沿って係合しながら巻取ウェブロー
ル８に所定のニップ圧を与える装置であり、ドラム面を
形成するロールセル８４とロールセル８４を支持するロ
ール軸８２とから構成されている。そして、ロール軸８
２の軸線がリールスプール４の軸線と平行となるととも
に、ドラム面を水平にした状態で配設されている。

【００４３】ロール軸８２は両端部を支持台８６上に載
置されたベアリング箱８８，８８により軸支されてお
り、一方の端部には、フレーム３０の外側にそなえられ
た第２駆動モータ１０６がユニバーサルジョイント１０
８を介して連結されている。この第２駆動モータ１０６
からロール軸８２へのトルクの入力により、ロールセル
８４は図１中に矢印で示す方向に回転駆動されるように
なっている。

【００４４】また、ベアリング箱８８と支持台８６との
間には、ロードセル１０２がそなえられている。ロード
セル１０２は、リールドラム８０に作用する力、即ち、
リールドラム８０と巻取ウェブロール８とのニップ圧を
検出して、図示しない本ウェブ巻取装置１のコントロー
ラに出力するようになっている。コントローラでは検出
されたニップ圧に基づき、リニアアクチュエータ１６，
７２を制御するようになっている。制御の詳細について
は後述する。

【００４５】水平ガイドレール２の下方であってリール
ドラム８０よりも上流側のウェブ１００の供給ライン上
には、ウェブ張力制御装置１２６がそなえられている。
ウェブ張力制御装置１２６は、ウェブ１００を搬送する
ローラ１２４の回転速度を制御することにより、さらに
上流側のローラ１２２とリールドラム８０との間のウェ
ブ１００の張力を適宜の値に維持制御する装置である。
なお、巻取ウェブロール８に巻取られるウェブ１００の
張力は、第１駆動モータ６０からリールスプール４に加
えるトルクにより制御するようになっている。

【００４６】また、水平ガイドレール２の下方であって
リールドラム８０よりもさらに下流側には、枠替え後の
巻取ウェブロール８の表層の巻ほぐれを防止するための
表層弛み防止装置１１０がそなえられている。表層弛み
防止装置１１０は、巻取ウェブロール８の表層に押し当
てるブラシ１１２と、ブラシ１１２を支持するブラシ支
持アーム１１４，１１４と、ブラシ支持アーム１１４を
昇降させる昇降アクチュエータ１２０，１２０とをそな
えて構成されている。

【００４７】表層弛み防止装置１１０は、ウェブ１００
の幅Ｗと同程度の幅を有するブラシ１１２をそなえてお
り、巻取ウェブロール８の両外側に配設されたブラシ支
持アーム１１４，１１４により支持している。各ブラシ
支持アーム１１４は下流側端部をフレーム３０に固設さ
れた支点１１８にピン結合され、上流側端部を昇降アク
チュエータ１２０のロッド１２１の先端にピン結合され
ている。また、昇降アクチュエータ１２０は水平ガイド
レールに固定されている。したがって、昇降アクチュエ
ータ１２０，１２０を作動してロッド１２１を伸縮させ
ることでブラシ１１２を昇降させることができ、枠替え
後には、ブラシ１１２を上昇させて巻取ウェブロール８
のニップ開放時に表層に押し当てることでウェブ１００
の巻ほぐれを防止するようになっている。

【００４８】本発明の第１実施形態としてのウェブ巻取
装置１は上述のように構成されているので、次に説明す
るような巻取制御（ウェブの巻取方法）によってウェブ
１００の巻取りが行なわれる。以下、図４を参照しなが
ら本実施形態にかかるウェブ巻取方法について説明す
る。なお、以下の制御は、本ウェブ巻取装置１にそなえ
られる図示しないコントローラにより統合的に行なわれ
る。また、ここでは、まずリールスプール搬送手段７０
Ａ（１０Ｒ，６８Ｌ）により巻取ウェブロール８の搬送
を行なっているものとする。

【００４９】図４（ａ）に示すように、巻取ウェブロー
ル８への巻取り途中の状態から説明すると、巻取ウェブ
ロール８への巻取り中は、ロードセル１０２の検出出力
に基づきリニアアクチュエータ１６Ｒ，７２Ｌのロード
制御を行ない、リールドラム８０と巻取ウェブロール８
とのニップ圧を適正値に保ちながら、水平ガイドレール
２に沿って巻取ウェブロール８を搬送していく。この
間、リールドラム８０を回転駆動する第２駆動モータ１
０６とリールスプール４を回転駆動する第１駆動モータ
６０Ｌとのトルク差を制御して、ウェブ１００の張力を
制御し巻取ウェブロール８の巻硬さをコントロールす
る。また、リールドラム８０の上流側のウェブ１００の
張力はウェブ張力制御装置１２６により制御する。

【００５０】そして、巻取ウェブロール８が巻取終了位
置ｇ_aに到達したところで、枠替を開始する。まず、図
４（ｂ）に示すように、リニアアクチュエータ１６Ｒ，
７２Ｌを作動し、巻取終了位置ｇ_aから切離位置ｇ_bまで
巻取ウェブロール８を搬送する。この間もウェブ１００
の巻取りを続けるとともに、第２駆動モータ１０６と第
１駆動モータ６０Ｌとのトルク差を制御してウェブ１０
０の張力を制御し続け、巻取ウェブロール８の巻硬さを
コントロールする。また、巻取終了位置ｇ_aから後述す
る停止位置ｇ_cまでの移動の間、表層弛み防止装置１１
０を作動して巻取ウェブロール８の表層にブラシ１１２
を押し当て続ける。

【００５１】巻取ウェブロール８が切離位置ｇ_bまで搬
送されると、次にアクチュエータ９６を作動し、図２中
に示すように水平ガイドレール２の下方で待機していた
昇降アーム９４，９４を上方に回動させるとともに、こ
れと同期してストッパ兼送り機構９２を作動して、スプ
ール案内レール９１，９１上にストックしていたリール
スプール４を前方に送り出す。送りだされたリールスプ
ール４は、図１中に示すように上限位置まで上昇した昇
降アーム９４，９４の先端に向かって転がり、先端の係
止部９４ａ，９４ａに係止する。このときのリールスプ
ール４の位置を待機位置ｅ_aと呼ぶ。

【００５２】そして、リールスプール４が係止部９４
ａ，９４ａに到達した時点で、再び昇降アーム９４，９
４を下方へ回動させて、リールスプール４を待機位置ｅ
_aから水平ガイドレール２，２上の加速開始位置ｅ_bまで
移送する。加速開始位置ｅ_b位置には予めリールスプー
ル搬送装置７０Ｂ（１０Ｌ，６８Ｒ）のキャリッジ１２
Ｌ，４６Ｒが待機しており、リールスプール４が加速開
始位置ｅ_bに載置されると、昇降アクチュエータ２４
Ｌ，着脱シリンダ３４Ｒをそれぞれ作動させてリールス
プール４のベアリング箱６，６にキャリッジ１２Ｌ，４
６Ｒを係合させる。次いで軸端部４ｂにクラッチ５０Ｒ
を係合させて、第１駆動モータ６０Ｒによりリールスプ
ール４を回転駆動し、リールスプール４の回転速度がウ
ェブ１００の走行速度に同期するまで加速する。

【００５３】リールスプール４が加速したところで、次
に図４（ｃ）に示すようにリニアアクチュエータ１６
Ｌ，７２Ｒを作動してリールスプール４を加速開始位置
ｅ_bの上流側へ搬送する。そして、リールスプール４が
リールドラム８０に当接し、ロードセル１０２の検出値
が適正な初期ニップ圧を示したところで、リールスプー
ル４の搬送を停止して固定する。この時のリールスプー
ル４の位置をニップ係合位置ｅ_cと呼ぶ。

【００５４】そして、リールスプール４がニップ係合位
置ｅ_cに固定されると、次に、切離位置ｇ_bにおいて巻取
ウェブロール８を回転駆動する第１駆動モータ６０Ｌを
減速させるとともに、巻取ウェブロール８とリールスプ
ール４との間のウェブ１００の裏面に向けて図示しない
エアージェット装置からエアーをブローする。巻取ウェ
ブロール８の回転の減速により撓んだウェブ１００は、
エアーブローにより図４（ｃ）中に二点鎖線で示すよう
にバルーン状に膨らみながら切断されてリールスプール
４に巻付き、これにより枠替えが完了する。なお、エア
ージェット装置は枠替えに用いる公知の装置であり、グ
ースネック式，紐式，エアージェットによるコブラ式等
の他の公知の装置及び方法により枠替えを行なってもよ
い。

【００５５】枠替えが完了して新しいリールスプール４
にウェブ１００が巻取られ始めると、図４（ｄ）に示す
ようにリールスプール搬送装置７０Ａ（１０Ｒ，６８
Ｌ）は前回の巻取ウェブロール８を下流側の停止位置ｇ
_cに搬送する。そして、キャリッジ１２Ｒ，４６Ｌの係
合を解除して加速開始位置ｅ_bまで復動し、次回のリー
ルスプール４の搬送にそなえる。水平ガイドレール２は
停止位置ｇ_cから下流に向けてやや下向きに傾斜してい
るので、キャリッジ１２Ｒ，４６Ｌの係合を解除された
巻取ウェブロール８は、重力によってさらに下流まで移
動していく。そして、図示しないクレーンフック等によ
り水平ガイドレール２上から取り除かれる。

【００５６】一方、図４（ｄ）に示すようにウェブ１０
０の巻取りが始まった新しいリールスプール４に対して
は、ロードセル１０２の検出出力に基づき、リニアアク
チュエータ１６Ｌ，７２Ｒのロード制御を行ない、リー
ルドラム８０とのニップ圧を適正値に保ちながらウェブ
１００の巻取りを行なう[以下、図４（ａ）からの繰り
返し]。

【００５７】このように本ウェブ巻取装置１によれば、
巻取り開始から巻取り終了まで途中で駆動源のつなぎ変
えることなく同一の駆動源、即ち第１駆動モータ６０に
よりリールスプール４を回転駆動するので、ウェブ張
力，ニップ圧，巻取りトルクの３要素の変動を防止して
皺や弛みのない均一な巻取ウェブロール８を形成するこ
とができるという利点がある。

【００５８】また、リールドラム８０は固定されてお
り、この固定されたリールドラム８０に巻取ウェブロー
ル８をニップ係合させながら巻取るので、巻取り開始か
ら終了まで水平ガイドレール２，２上の巻取ウェブロー
ル８の位置制御又はロード制御のみでニップ圧を制御す
ることができ、容易確実なニップ圧制御によって均一な
巻取ウェブロール８を形成することができるという利点
がある。特に、巻取り開始時の初期ニップ圧は、リール
ドラム８０へのリールスプール４の押し付け具合で調整
することができるので、リールスプール４の径の変化に
係わらず常に均一な巻取ウェブロールを形成することが
できるという利点もある。

【００５９】また、巻取ウェブロール８が切離位置ｇb
に搬送されリールドラム８０とのニップ係合を開放した
後も、リールドラム８０を回転駆動する第２駆動モータ
１０６とリールスプール４を回転駆動する第１駆動モー
タ６０Ｌとのトルク差、及び、表層弛み防止装置１１０
の押し付け力を制御してウェブ１００の張力をコントロ
ールするので、枠替時の上記の３要素の変動をより確実
に防止でき、皺や弛みのない均一な巻取ウェブロール８
を形成することができるという利点がある。

【００６０】次に本発明の第２実施形態としてのウェブ
巻取装置について、図５，図６を参照しながら説明す
る。本ウェブ巻取装置１′は第１実施形態のウェブ巻取
装置１とはリールスプール４を水平ガイドレール２，２
上に搬入するためのリールスプール搬入装置の構成に相
違がある。以下、第１実施形態のウェブ巻取装置１と同
じ要素については同じ符号で示すものとし、相違点であ
るリールスプール搬入装置を中心にして本ウェブ巻取装
置１′の構成について説明する。なお、図５は水平ガイ
ドレール２，２の内側からリールスプール搬入装置１３
０を見た部分側面図であり、図６は図５のＶ方向矢視部
分正面図である。

【００６１】図５及び図６に示すように、本実施形態に
かかるリールスプール搬入装置１３０は、第１実施形態
と同様に水平ガイドレール２，２と平行で同間隔の一対
のスプール案内レール１３１，１３１をそなえており、
このスプール案内レール１３１，１３１の上流端に図示
しないクレーン装置等によりリールスプール４が供給さ
れるようになっている。各スプール案内レール１３１，
１３１には図示しないストッパ兼送り機構がそなえられ
ており、リールスプール４をストックするとともに上流
端の搬入位置から順次前方に搬送していくようになって
いる。

【００６２】スプール案内レール１３１，１３１の先端
内側には、一対の昇降アーム１３４，１３４がそなえら
れている。昇降アーム１３４，１３４はスプール案内レ
ール１３１，１３１の先端下方に回転自在に支持された
クロスシャフト１３５により一体結合されるとともに、
一端をフレーム３０に連結された図示しないアクチュエ
ータにより支持されている。そして、アクチュエータを
作動させてそのロッド１３７，１３７を伸縮させること
によりクロスシャフト１３５を軸にして一体に揺動する
ようになっている。なお、本実施形態にかかる昇降アー
ム１３４は、その支持面が上昇時においてスプール案内
レール１３１よりも下方に位置するように構成されてお
り、第１実施形態のようにリールスプール４の支持軸４
ａを支持するのではなくベアリング箱６を支持するよう
になっている。

【００６３】本実施形態にかかるリールスプール搬入装
置１３０は、さらに空スプール加速装置（加速補助手
段）１４０をそなえている。空スプール加速装置１４０
は昇降アーム１３４，１３４の先端係止部１３４ａ，１
３４ａに係止したリールスプール４を加速回転させるた
めの装置であり、昇降アーム１３４の外側に支点１４４
を軸にして回転自在に支持された駆動モータ１４２と、
駆動モータ１４２により回転駆動される空気タイヤ１４
１と、駆動モータ１４２と昇降アーム１３４の外側に突
設された支持台１４５との間に介装された空気バネ１４
３とをそなえて構成されている。また、空気タイヤ１４
１は駆動モータ１４２から昇降アーム１４３側に向けて
リールスプール４の回転軸と垂直な面内で回転するよう
に支持されている。なお、ここでは空スプール加速装置
１４０は片方（ここでは上流方向から見て左側）の昇降
アーム１３４にのみ設けられている。

【００６４】上記のような構成により、空気バネ１４３
への空気の出し入れによって空気タイヤ１４１は駆動モ
ータ１４２とともに支点１４４を軸にして上下動するよ
うになっており、上昇時にリールスプール４の軸端部４
ｂにそなえられたスプールシュラウド５に係合するよう
になっている。リールスプール４はベアリング箱６，６
の中を自由に回転できるため、駆動モータ１４２を駆動
して空気タイヤ１４１を回転させることによりスプール
シュラウド５を介してリールスプール４が加速回転され
るようになっている。なお、空スプール加速装置１４０
の動作タイミングについての詳細は後述するものとす
る。

【００６５】以上のように本実施形態にかかるリールス
プール搬入装置１３０は構成されているが、上述のよう
に昇降アーム１３４，１３４はリールスプール４のベア
リング箱６，６を支持するようになっており水平ガイド
レール２，２の内側間近を回動するようになっているの
で、第１実施形態のように水平ガイドレール２，２の内
側にキャリッジを配設すると昇降アーム１３４，１３４
の回動時に干渉してしまう。

【００６６】そこで、本実施形態では、図６に示すよう
に第１搬送装置１５０のキャリッジ１５１を水平ガイド
レール２の外側に配設し、水平ガイドレール２の外側に
おいて下方からベアリング箱６を挟持するようにしてい
る。なお、第１搬送装置１５０の構成自体は第１実施形
態と同様であり、キャリッジ１５１と、水平ガイドレー
ル２の外側に配設されキャリッジ１５１を支持する支持
ビーム１５６と、キャリッジ１５１を移動させるリニア
アクチュエータ１５２とをそなえて構成され、キャリッ
ジ１５１のベアリング箱６への着脱は支持ビーム１５６
を下方から支持する昇降アクチュエータ１５４のロッド
１５５の伸縮により行なうようになっている。

【００６７】また、第１搬送装置１５０のキャリッジ１
５１が水平ガイドレール２の外側において下方からベア
リング箱６を挟持するようにしたことにより、第２搬送
装置１６０のキャリッジ１６１は、水平ガイドレール２
の外側において上方からベアリング箱６を挟持するよう
にしている。第２搬送装置１６０の構成自体は第１実施
形態と同様であり、キャリッジ１６１と、キャリッジ１
６１を支持するとともにベアリング箱６に対して昇降さ
せるキャリッジ着脱装置１７４と、キャリッジ着脱装置
１７４を水平ガイドレール２に沿って移動させる図示し
ないリニアアクチュエータとをそなえて構成されてい
る。

【００６８】キャリッジ着脱装置１７４はフレーム５２
上面のレール５４上に載置され、下面に突設された連結
部材１７６が図示しないリニアアクチュエータに連結さ
れている。そして、キャリッジ１６１を支持する支持ア
ーム１６３と、支持アーム１６３を回動させる着脱シリ
ンダ１６４とをそなえ、支持アーム１６３の後端部は着
脱シリンダ１６４のロッド１６４ａにピン結合され中間
部はピン１６３ａにより回転自在に軸支されている。

【００６９】さらに、キャリッジ着脱装置１７４には、
第１実施形態と同様にリールスプール４にトルクを加え
て回転駆動するリールスプール駆動装置１７２がそなえ
られている。リールスプール駆動装置１７２は、第１駆
動モータ１７０，クラッチ１７７，クラッチシフトシリ
ンダ１６５をそなえて構成されており、第１駆動モータ
１７０から出力されるトルクを駆動側プーリ１６７，ベ
ルト１６８，従動側プーリ１６９，出力軸１６６を介し
てクラッチ１７７に伝達するようになっている。そし
て、クラッチシフトシリンダ１６５を作動して出力軸１
６６を伸縮させることにより、クラッチ１７７をリール
スプール４の軸端部４ｂに着脱できるようになってい
る。

【００７０】なお、本実施形態でも第１実施形態と同様
に、上流側を見て左側の第２搬送装置１６０と図示しな
い右側の第１搬送装置とが互いに連係して作動にするよ
うになっており、図示しない右側の第２搬送装置と左側
の第１搬送装置１５０とが互いに連係して作動にするよ
うになっている。図６は、図示しない右側の第２搬送装
置と左側の第１搬送装置１５０とによりリールスプール
を搬送している状態を示している。

【００７１】本発明の第２実施形態としてのウェブ巻取
装置１′は上述のように構成されているので、次に説明
するような巻取制御（ウェブの巻取方法）によってウェ
ブ１００の巻取りが行なわれる。以下、第１実施形態に
かかる巻取方法の説明時に参照した図４を再び参照しな
がら本実施形態にかかるウェブ巻取方法について説明す
る。ただし、図４（ａ）に示す巻取り時の制御内容と、
図４（ｃ）に示すリールスプール４を水平ガイドレール
２，２に載置した以降の制御内容は第１実施形態と同様
であるため、ここでは図４（ｂ）に示す枠替開始からリ
ールスプール４を水平ガイドレール２，２に載置するま
での制御を重点的に説明するものとする。なお、以下の
制御は、本ウェブ巻取装置１′にそなえられる図示しな
いコントローラにより統合的に行なわれる。

【００７２】図４（ａ）に示すように巻取ウェブロール
８が巻取終了位置ｇ_aに到達したところで、枠替を開始
する。まず、図４（ｂ）に示すように、巻取終了位置ｇ
_aから切離位置ｇ_bまで巻取ウェブロール８を搬送する。
なお、この間ウェブ１００の巻取りを続けるとともに図
示しないウェブ張力制御装置によりウェブ１００の張力
を制御し続けることと、巻取終了位置ｇ_aから停止位置
ｇ_cまでの移動の間、図示しない表層弛み防止装置を作
動して巻取ウェブロール８の表層にブラシを押し当て続
けることは第１実施形態と同様である。

【００７３】そして、巻取ウェブロール８が切離位置ｇ
_bまで搬送されると、次に図示しないアクチュエータを
作動してロッド１３７を伸長させ、水平ガイドレール２
の下方で待機していた昇降アーム１３４，１３４を上方
に回動させるとともに、これと同期して図示しないスト
ッパ兼送り機構を作動して、スプール案内レール１３
１，１３１上にストックしていたリールスプール４を前
方に送り出す。送りだされたリールスプール４は、図１
中に示すように上限位置まで上昇した昇降アーム１３
４，１３４の先端に向かって転がり、先端の係止部１３
４ａ，１３４ａに係止する〔ｅ_aで示す位置〕。

【００７４】リールスプール４が係止部１３４ａ，１３
４ａに係止すると、次に空スプール加速装置１４０の空
気バネ１４３に空気を供給して空気タイヤ１４１を支点
１４４を軸にして上昇させる。そして、空気タイヤ１４
１がリールスプール４のスプールシュラウド５に係合し
た時点で駆動モータ１４２により空気タイヤ１４１を回
転駆動しリールスプール４を加速回転させる〔つまり、
ここでは位置ｅ_aは加速開始位置となる〕。

【００７５】そして、リールスプール４をウェブ１００
の走行速度と同期するまで加速回転させながら再び昇降
アーム１３４，１３４を下方へ回動させて、リールスプ
ール４を加速開始位置ｅ_aから水平ガイドレール２，２
上の受渡し位置ｅ_bまで移送する。受渡し位置ｅ_b位置に
は予めキャリッジ１５１，１６１が待機しており、ま
た、クラッチ１７７がウェブ１００の走行速度と同期し
て回転している。リールスプール４が受渡し位置ｅ_bに
載置されると、リールスプール４のベアリング箱６，６
にキャリッジ１５１，１６１を係合させるとともに、軸
端部４ｂにクラッチ１７７を係合させ、次いで、空気バ
ネ１４３の空気を抜いて空気タイヤ１４１のスプールシ
ュラウド５との係合を解除する。

【００７６】リールスプール４の軸端部４ｂにクラッチ
１７７が係合し、空気タイヤ１４１のスプールシュラウ
ド５との係合が解除されたところで、今度は第１駆動モ
ータ１７０によりリールスプール４を回転駆動しなが
ら、図４（ｃ）に示すようにリールスプール４をリール
ドラム８０とニップ係合させる。以降、第１実施形態と
同様の制御を行なって枠替を完了し、引続きウェブ１０
０を新しいリールスプール４に巻取っていく。

【００７７】このように本ウェブ巻取装置１′によれ
ば、第１実施形態と同様の利点が得られるのに加え、さ
らに、リールスプール４は水平ガイドレール２，２上に
載置されるまでに予めウェブ１００の走行速度と同期す
るまで加速回転されているので、水平ガイドレール２，
２上に載置後は直ぐにリールドラム８０にニップ係合さ
せて枠替を完了することができる。したがって、巻取ウ
ェブロール８を切離位置でニップ開放した状態で巻取る
時間を短縮することができ、表層弛み防止装置１１０を
使用しない場合の空気の巻こみや巻皺の可能性を低減し
てより均一な巻取ウェブロール８を形成することができ
るという利点がある。

【００７８】以上、本発明のウェブ巻取装置について２
つの実施形態を説明したが、本発明の実施形態はこれら
に限定されるものではない。例えば、上述の実施形態で
は、回動する昇降アームによりリールスプール４を水平
ガイドレール２，２上に載置するようになっているが、
リールスプール搬入装置の構成はこれに限定されず、例
えば垂直搬送装置のようなものであってもよい。

【００７９】また、第２実施形態において空スプール加
速装置１４０は片方の昇降アーム１３４のみにそなえら
れているが、両方の昇降アーム１３４，１３４にそなえ
て両側から加速させても良い。ただし、この場合には、
空気タイヤ１４１，１４１の回転速度を同期させる必要
がある。また、空スプール加速装置１４０の構成自体も
上述の実施形態に限定されず、種々の加速方式を用いる
ことが可能である。さらに、キャリッジ１６１はシュラ
ウド５との干渉を避ける為図示されていないアクチュエ
ータにより軸方向に摺動可能にすることもでき、空気タ
イヤ１４１とクラッチ１７７との干渉がある場合には空
スプール加速装置１４０をＲとＬに対称に設け、それぞ
れリールスプール駆動装置１７２と向き合って使用する
ことも可能である。

【００８０】また、第２実施形態においてはリールスプ
ール４を水平ガイドレール２，２上に載置する前にウェ
ブ１００の走行速度まで加速するようになっているが、
完全に同期するまで加速するのではなく、ある程度の回
転速度まで加速しておくようにしてもよい。この場合で
も予め加速回転された分だけリールドラム８０とニップ
係合するまでの時間を短縮することができるという利点
はある。

【００８１】さらに、リールスプール４を水平ガイドレ
ール２，２に沿って搬送するリールスプール搬送装置の
構成も上述の各実施形態の構成には限定されるものでは
なく、種々の構成を用いることが可能である。

【００８２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のウェブ巻
取方法（請求項１〜３）によれば、巻取り開始から巻取
り終了まで途中で駆動源をつなぎ変えることなく同一の
回転駆動手段によりリールスプールを回転駆動するの
で、ウェブ張力，ニップ圧，巻取りトルクの３要素を常
に適正値に保つように皺や弛みのない均一な巻取ウェブ
ロールを形成することができるという利点がある。ま
た、位置を固定されたリールドラムに巻取ウェブロール
をニップ係合させながら巻取るので、ニップ圧の制御が
容易であり、容易確実なニップ圧制御によって均一な巻
取ウェブロールを形成することができるという利点があ
る。特に、巻取り開始時の初期ニップ圧は下流側のニッ
プ点より始まり、リールドラムへのリールスプールの押
し付け具合が安定して調整することができるので、リー
ルスプールの径の変化に係わらず常に均一な巻取ウェブ
ロールを形成することができるという利点もある。

【００８３】さらに、リールスプールをガイドレール上
に載置する前に予め加速回転しておくことにより、載置
後にリールスプールをウェブの走行速度まで加速する時
間を短縮することができ直ちにリールドラムにニップ係
合させて枠替を完了することができる。したがって、第
１工程において巻取ウェブロールをニップ開放した状態
で巻取る時間を短縮することができ、空気の巻こみや巻
皺の可能性を低減してより均一な巻取ウェブロールを形
成することができるという利点がある（請求項２）。

【００８４】また、巻取ウェブロールがウェブ切離位置
に搬送されリールドラムとのニップ係合を開放した後
も、巻取ウェブロールの駆動トルクとリールドラムの駆
動トルクとのトルク差を制御してウェブの張力を制御す
るので、枠替時の上記の３要素の変動をより確実に防止
でき、皺や弛みのない均一な巻取ウェブロールを形成す
ることができるという利点もある（請求項３）。

【００８５】また、本発明のウェブ巻取装置（請求項
４，５）によれば、巻取り開始から巻取り終了まで途中
で駆動源をつなぎ変えることなく同一の回転駆動手段に
よりリールスプールを回転駆動するので、ウェブ張力，
ニップ圧，巻取りトルクの３要素を常に適正値に保つよ
うにして、皺や弛みのない均一な巻取ウェブロールを形
成することができるという利点がある。また、リールド
ラムは位置を固定されており、この固定されたリールド
ラムに巻取ウェブロールをニップ係合させながら巻取る
ので、巻取り開始から終了まで第２の搬送手段の位置制
御又はロード制御のみでニップ圧を制御することがで
き、容易確実なニップ圧制御によって均一な巻取ウェブ
ロールを形成することができるという利点がある。特
に、巻取り開始時の初期ニップ圧は、リールドラムへの
リールスプールの一方向よりの押し付け具合で調整する
ことができるので、リールスプールの径の変化に係わら
ず常に均一な巻取ウェブロールを形成することができる
という利点もある。

【００８６】さらに、搬入手段にそなえられた加速手段
によりリールスプールを予め加速回転しておくことによ
り、回転駆動手段によりリールスプールをウェブの走行
速度まで加速する時間を短縮することができ、リールス
プールをガイドレール上に載置後は直ぐにリールドラム
にニップ係合させて枠替を完了することができる。した
がって、巻取ウェブロールをニップ開放した状態で巻取
る時間を短縮することができ、巻取ウェブロールの表層
の弛みを防止する装置を使用しなくても空気の巻き込み
の可能性を低減でき、より均一な巻取ウェブロールを形
成することができるという利点がある（請求項５）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態としてのウェブ巻取装置
の構成を示す側面図であり、一部破断して示している。

【図２】本発明の第１実施形態としてのウェブ巻取装置
の構成を示す側面図であり、一部破断して示している。

【図３】本発明の第１実施形態としてのウェブ巻取装置
の構成を示す図１のＩ−Ｉ方向矢視図であり、一部破断
して示している。

【図４】本発明の第１実施形態としてのウェブ巻取装置
にかかるウェブの巻取手順を示す図であり、（ａ）〜
（ｄ）の順にウェブの巻取手順を示している。

【図５】本発明の第２実施形態としてのウェブ巻取装置
の構成を示す側面図であり、一部破断して示している。

【図６】本発明の第２実施形態としてのウェブ巻取装置
の構成を示す図５のＶ−Ｖ方向矢視図であり、一部破断
して示している。

【図７】従来のウェブ巻取装置の構成を示す斜視図であ
る。

【図８】従来のウェブ巻取装置の構成を示す側面図であ
る。

【図９】従来のウェブ巻取装置の構成を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１ ウェブ巻取装置 １′ ウェブ巻取装置 ２ 水平ガイドレール（ガイドレール） ４ リールスプール ５ スプールシュラウド ６ ベアリング箱 ８ 巻ウェブロール １０ 第１搬送装置 １２ キャリッジ １６ リニアアクチュエータ ４２ リールスプール駆動装置（回転駆動手段） ５０ クラッチ ６０ 第１駆動モータ ６８ 第２搬送装置 ７０ リールスプール搬送装置（搬送手段） ７２ リニアアクチュエータ ８０ リールドラム ８２ ロール軸 ８４ ロールセル ９０ リールスプール搬入装置（搬入手段） ９１ スプール案内レール ９２ ストッパ兼送り機構 ９４ 昇降アーム ９５ クロスシャフト ９６ アクチュエータ １００ ウェブ １０２ ロードセル １０６ 第２駆動モータ １３０ リールスプール搬入装置（搬入手段） １３１ スプール案内レール １３４ 昇降アーム １３５ クロスシャフト １４０ 空スプール加速装置（加速補助手段） １４１ 空気タイヤ １４２ 駆動モータ １４３ 空気バネ １５０ 第１搬送装置 １５１ キャリッジ １６０ 第２搬送装置 １６１ キャリッジ １７０ 第１駆動モータ １７２ リールスプール駆動装置（回転駆動手段） １７７ クラッチ ｇ_a 巻取終了位置 ｇ_b 切離位置 ｇ_c 停止位置 ｅ_a 待機位置 ｅ_b 加速開始位置 ｅ_c ニップ係合位置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動するウェブの切断端が巻付けられた
   リールスプールを該リールスプールの搬送面よりも下方
   で位置固定されたリールドラムとニップ係合させながら
   回転駆動し、該リールスプールを水平又は略水平に搬送
   しながら該リールスプールに該ウェブを巻取っていくウ
   ェブ巻取方法において、 該リールスプールに該ウェブを巻取って形成された巻取
   ウェブロールを該リールドラムとのニップ係合を開放し
   て下流のウェブ切り離し位置まで搬送する第１工程と、 該ウェブを巻取っていない空の該リールスプールを該搬
   送面上の該リールドラムの回転軸線を通る垂直面に対し
   下流側であって該リールドラムと接触しない位置に載置
   する第２工程と、 該搬送面上に載置された該リールスプールに該リールス
   プールを回転駆動する回転駆動手段を連結し該ウェブの
   走行速度まで加速回転させるとともに、上流側に搬送し
   て該リールドラムに押し当てニップ係合させる第３工程
   と、 該巻取ウェブロールに巻取られ中の該ウェブを切断し
   て、該リールスプールに該ウェブの切断端を巻付かせる
   第４工程と、 該回転駆動手段により該リールスプールを回転駆動して
   該リールスプールに該ウェブを巻取っていく第５工程と
   をそなえたことを特徴とする、ウェブ巻取方法。
2. 【請求項２】 該第２工程中、及び／又は該第２工程に
   先立って、該リールスプールを加速回転させることを特
   徴とする、請求項１記載のウェブ巻取方法。
3. 【請求項３】 該第１工程において、該巻取ウェブロー
   ルの駆動トルクと該リールドラムの駆動トルクとのトル
   ク差を制御することにより、該ウェブの張力を制御する
   ことを特徴とする、請求項１又は２記載のウェブ巻取方
   法。
4. 【請求項４】 リールスプールを支持しその支持面が水
   平又は略水平に形成された一対のガイドレールと、 上記一対のガイドレール間に配設され、少なくとも該リ
   ールスプールとのニップ係合中は位置を固定されるリー
   ルドラムと、 該リールスプールと連結し、該リールスプールを回転駆
   動して該リールスプールに該ウェブを巻取る回転駆動手
   段と、 該リールスプールに該ウェブを巻取って形成された巻取
   ウェブロールを該リールドラムとのニップ係合を開放し
   て下流に搬送する第１の搬送手段と、 上記一対のガイドレール上の該リールドラムの回転軸線
   を通る垂直面に対し下流側であって該リールドラムと接
   触しない位置に該リールスプールを搬入する搬入手段
   と、 該リールスプール搬入手段により搬入された該リールス
   プールを回転自在に支持しながら上記一対のガイドレー
   ルに沿って上流側に搬送し該リールドラムに押し当てニ
   ップ係合させる第２の搬送手段とをそなえ、 該回転駆動手段が、該リールスプールが該リールドラム
   とニップ係合するまでに該リールスプールに連結し、該
   リールスプールを該ウェブの走行速度まで加速回転させ
   ることを特徴とする、ウェブ巻取装置。
5. 【請求項５】 該搬入手段による上記一対のガイドレー
   ル上への該リールスプールの搬入に際し、該リールスプ
   ールを加速回転させておく加速補助手段をそなえたこと
   を特徴とする、請求項４記載のウェブ巻取装置。