JPH08504731A

JPH08504731A - 巻取ウェブロールのリール方法及び装置

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Publication number: JPH08504731A
Application number: JP6525494A
Authority: JP
Inventors: アダムスキー、ブライアン・シー
Original assignee: ベロイト・テクノロジーズ・インコーポレイテッド
Priority date: 1993-05-06
Filing date: 1994-04-28
Publication date: 1996-05-21
Anticipated expiration: 2012-07-16
Also published as: CA2161264A1; FI955295A; CN1075784C; DE697006T1; JP2631419B2; FI117089B; AU679750B2; CA2161264C; TW237433B; BR9406574A; FI955295A0; US5370327A; ATE154328T1; EP0697006B1; KR100310357B1; DE69403790T2; PL176779B1; AU6822794A; KR960702413A; ES2083938T1

Abstract

(57)【要約】抄紙機で製造される紙等の移動するウェブをリールする方法及び装置であって、一以上のリールスプール（18）を支持する間隔をおいて水平に配された一対のレール（12,12′）を含む。リールスプール（18a）の一つは、初期位置（33）に送られ、機械の速度に合わせて回転される。支持ドラム（48）は、回転するリールスプールの下から並進的に実質的に垂直に（52,54,56）動かされ、接触ニップ線（Ｎ₁）に沿って係合する。入ってくるウェブ（W）は、回転駆動されるリールスプールとニップ状態に導かれ巻取ウェブロール（8）を形成するべくウェブのリール工程を始める。一定の直径に達すると、ウェブロール（8）は初期位置（33）から巻取位置（41）に水平に送られ、その間レール（12,12′）上に回転支持されている。巻取位置（41）において支持ドラム（48）は接触ニップ線に沿ってウェブロール（8）に係合する。支持ドラム（48）は、所要の巻取ウェブロール直径が達成されるまで全巻取工程中連続的にリールスプール（18）上に形成される巻取ウェブロールに接触している。リールスプール／巻取ウェブロールは、巻取ウェブロールの形成中いつでも三つの力の制御又は影響下にある。即ち；１）リールスプールに与えられる駆動手段からのトルク、２）支持ドラムからのニップ圧、３）駆動されるリールスプール上に入ってくるウェブの張力。支持ドラムは、リール工程中いつでも巻取ウェブロールを好ましくは部分的に支持し、そして巻取ウェブロールは巻取ウェブロール形成中はいつでも支持レール（12,12′）上に水平にある。

Description

【発明の詳細な説明】巻取ウェブロールのリール方法及び装置〔技術分野〕本発明は、巻取ウェブロールのリール装置に関する。より詳しくは、本発明は、巻取ウェブロールの形成中実質的にいつも捩り、ニップ圧及びウェブ張力のもとで維持される巻取ウェブロールをリールするための改良された方法及び装置に関する。更に詳しくは、本発明は、抄紙機の改良されたリール巻取、及びリールスプールに入る紙をリールする改良された方法であって、リールスプールはリール工程中間隔をおいて水平に配された一対のレール上に連続的に支持されており、一方支持ドラムは実質的に垂直な並進的な動きによって巻取られる紙ウェブロールをニップし部分的に下から支持している。〔背景技術〕抄紙機のリール装置は、過去30年以上概念的に変りはない。かかる先行技術型の抄紙機リール装置は、米国特許3743199号に示され説明されたいわゆるポープ型（Pope-type）リール装置が例となる。ポープ型リール装置は満足に稼動しているが、これとその他の先行技術型リール装置はリール速度が増し完成した巻取紙ロールの所要の直径が大きくなるにつれて益々重大かつ有害となる不具合を有している。そこで、ポープ型リール装置では、新しいリールスプールは、最初の数回の紙ウェブの巻付がリールスプール上で行われている間、先ず一対の一次アームと係合する。新しく始った巻取ウェブロールは、それから入ってくる紙ウェブが新しい巻取ロールに巻付を継続すると、支持ドラムとのニップ係合に入ってくる。巻取紙ロールが直径を増し始めると、支持ドラムの周辺で一次アームにより回転させられ、実質的に水平に配された一対の支持レール上に移送される。現行のほとんどすべてのポープ型リール装置では、リールスプールが一次アーム内に保持されている間は、それにトルクが適用されないか又は適用することが出来ない。リールスプールが支持レール上に支持されるべく回し降ろされると、支持ドラムとのニップ係合にある巻取紙ロールを、巻取が行われている紙ロールの回転軸線を通る実質的に水平な面におけるニップをもって、一対の二次アームが引続き維持する。巻取紙ロールの巻取には通常二次アームに移送後トルクが適用される。かくして、巻取紙ロールは、入ってくるウェブが新しいリールスプールに初期巻付が行われる位置から支持ドラムとのニップ係合になる点まで、複雑な平坦でない移動路を通り、それから支持レール上に支持される点まで一次アームによって支持ドラム周辺に回り降ろされ、巻取直径が増すにつれてレール上を水平に動く。この複雑な移動路は、中心巻取トルクをリールスプールに適用することのできる巻取ロール形成工程中の時期を限定するという困難性を引起す。最善の巻取紙ロール構造を得るため、トルクは形成されるロールに当初から与えられねばならない。独国特許出願4007329A1に示され説明された、一次アームの回転によりトルクを与える機構は複雑、高価で、機構の重量に対する補償がなけれは、良いというよりは有害になることがある。更に、リールスプールが一次アームに支持されている間にリールスプールにトルクを適用する場合には、ポープ型リール装置では、形成されるロールに対し、それが一次アームから支持レール上に送られ支持ドラムにニップ圧を与えるべく二次アームに係合する時に、トルク移動を行う必要がある。かくして、先行技術型装置では、間欠的か又は巻取ロールが二次アームと係合する時かのいずれかにトルクが適用される。ニッブ圧は、ロールが一次アーム中に支持ざれている間は実質的に重力により与えられ、ロールが二次アーム中に支持されている間は液圧又は空圧で作動される機構により与えられる。結局、リールと上流工程間の高度な巻取ロール、ニップ、その他の張力分離機構なしには、良好なロール構造のために必要とされるシ一ト／ウェブの張力は走行性の問題のため達成不可能である。先行技術のリール装置における更なる不具合は、巻取中の紙ロールが、その直径及び重量が共に増しつつある形成の中間及び最終段階において支持レール上のリールスプール軸受部のみで支持されていることにある。リール工程の始めに新しいリールスプールに巻取られる紙は、巻取ロール直径及びコア近辺に働く圧力が増し、ウェブ張力と巻取ロール重量が増し、リールスプールが変形ずるにつれて、破れ、裂け、しわになり、またその他の欠陥を示す傾向がある。この変形はまた、巻取ウェブロールの面を横切る非定常なニップ分布を創出する。この非定常性は、折返し効率及び紙欠陥における更なる問題を創出する。かかる欠陥は一般に、抄紙機による全生産の１％〜５％に達する損失を引起す。時にコアと呼ばれているリールスプール上の初期の紙巻付が十分に硬くないと、層対層の滑りが生ずる。巻取紙ロールは、リールエ程中のウェブ欠陥の誘発を避けるため、リールスプールからの半径方向の種々の距離における張力に関して適正に構成されねばならない。リールスプール／コア上の初期紙ウェブ巻付は、層対層の滑りと破れを避けるため、十分に硬くすることが不可避である。同時に、巻取張力はウェブシートの張力を超えてはならない。各後続のウェブ巻付により誘引される半径方向の歪は、その下の層の巻取張力を減少させる。巻取ウェフロール全体において各巻付部は、この効果を最少とするため、前の巻付よりもわずかに小さな張力で巻取るべきである。ロール硬さの急な変化もまた、ロール内のシート欠陥を減ずるために避けなければならない。巻取ロール硬さに影響を及ぼす三つのパラメータは、１）スプール／コアに適用されるトルク、２）巻取ウェブロールと支持ロール間のリニアニップ圧、３）入ってくるウェブがロールに巻取られる時の張力であることが知られている。現行のリール装置は、巻取ウェブロールと支持ロール間にニップ圧を与えるために、複雑、高価でしかも効果のない制御機構を採用している。巻取を行いながら急激に変化する移動路を通って巻取ウェブロールを送る間に二組のローディングアーム（即ち、一次アームと二次アーム）を使用することは、この困難性を創らないまでも悪化させている。巻取ロールの急激に変化する移動路はまた、かかる装置におけるリールスプール上の中心巻取トルクの使用を制限する。典型的に現行のリール装置では、駆動は、リールスプール上に数センチメートルのウェブ巻取が行われた後、ロールが水平な直線のレール上で形成される間にのみ、使用されてきた。巻取ウェブロールの最善の構成を得るには、トルクはリール工程の始めからリールスプールに連続的に与えられねばならない。クレープ紙又はカーボンレス・コピー紙といった等級の紙をリールするなどの用途には、紙製品の損傷を防止するため低いレベルのニップ圧を与えなければならない。中心巻取トルクを有しない従来のポープ型リール装置では、クレープ紙及びカーボンレス・コピー紙の損傷を防止するために必要とされる低いニップ圧は、巻取られるウェブロールを駆動するために十分な摩擦力を与えない。〔発明の開示〕本発明は、現行の先行技術型のリール装置について説明された上記の不具合を解消する。本発明では、巻取られて巻取ウェブロールとなる空のリールスプールは縦列に貯えられ、巻取られてウェブロールとなるリールが支持されるのと同じ支持レール上に一列に並べられている。かくして、空のリールスプールは、巻取ウェブロールをリールする時にリール装置内の支持位置と対比して異る高さから貯えたり、回収したり、送ったり、位置決めしたりする必要がない。巻取られるリールスプールは、リール工程中いつでも間隔をおいて水平に延びる一対の支持レール上に水平に支持されている。これらの同じ支持レールが、紙のようなウェブ材料を後続のロールに巻取るべく新しいリールスプールの供給を支持する。リール工程中、支持ドラムは巻取ウェブロールと下から係合し、それが部分的に巻取ウェブロールの重量を支持することにより、リールスプール又はコア近くの紙にかかる圧力を40％も減少させる。支持ドラムは、ウェブがリールスプール上に巻取られて巻取ロールとなる時にウェブと係合すべく実質的に垂直な並進的な動きをするように設けられている。入ってくるウェブは支持ドラムの上流でそのウェブ張力を制御され、それから支持ドラム表面の弧状部分上にもたらされ、支持ドラムと巻取ウェブロール間の接触の圧力ニップ線の間で巻取られるロールに巻付けられる。巻取ロール軸線を通る水平面から下方に測られる巻取ウェブロールと支持ドラム間の支持の角度は、望みに応じて可変である。これは、ウェブ形成が増して巻取ロールが変形するにつれて、より均一なニップ圧形状を形成することを可能にする。巻取工程の始めに、新しいリールスプールはその初期位置の上流部において支持レール上に回転自在に支持されている。リールスプールを速度に合わせるべくトルクが適用される。予定されたある点において、リールスプールは支持ドラムとのニップ係合に入るその初期位置より下流部へ短い距離移動される。これによりドラムは、完成ロールと支持ドラム間のニップ係合をはずれて、その上方に偏した支持力に反して下方へ動かされる。入ってくるウェブは、新しいリールスプールが支持レール上に回転自在に支持されているその初期位置の下流部において新しいリールスプール上に導かれる。ウェブは、リールスプール上に最初に巻付けられると同時に張力を与えられる。入ってくるウェブが新しいリールスプールに最初に適用されるこの点において、リールスプールは、支持ドラムの軸線を通る垂直面に相対的に上流方向で測られる支持ドラムの上流部のその初期位置にあることが好ましい。新しいロールが巻取を始めた時、完成したロールはそれが最後にリール装置から除去されるブレーキ位置へ水平の支持レールに沿って移動される。新しく巻取を始めた巻取ウェブロールは、リールスプール上に入ってくるウェブが巻付けを行う最初の位置から巻取ウェブロールが所要の完成直径に達する時の巻取位置の端まで、入ってくるウェブがニップされるニップ圧線に沿って、一部は継続的に係合する支持レール上で支持され、一部は支持ドラムで支持されながら、支持ドラムの頂上の上を越えて所要の巻取角度に送られる。支持ドラムと入ってくるウェブを巻取リールスプールは共に駆動される。また、入ってくるウェブは支持ドラムの表面上で張力の制御が行われ、それで新しいウェブロールとして巻取られるリールスプールは、事実上新しいリールスプールにウェブを最初に巻付ける時から巻取ウェブロールが望みの最終の直径に達する時までいつでも捩れ、ニップ圧及びウェブ張力のもとに維持される。リープスプールの高さは、それらが支持レール上の貯留位置にある時から完成した巻取ウェブロールがブレーキステーンョンから除去される時まで、リールサイクルの全域において不変である。更に、巻取ウェブロールは巻取が行われている間は部分的に支持ドラムによって支持されている。リールスプールは、実質的に、入ってくるウェブが新しいリールスプールに適用される時から巻取ウェブロールが望みの完成直径に達する時まで、トルクとウェブ張力を受け、また形成の間中断なしに支持ドラムによりニップされ、またその後支持されるので、巻取ウェブロールの構造は非常にうまく制御ずることができる。支持ドラムと巻取ウェブロール間の圧カニップは、支持ドラムの並進的な支持か又は支持レールの下流端部近辺に旋回するように設けられ、支持レール上に並進的にリールスプールを動かすための搬送具を支持する間隔をおいて平行する二対の搬送具ビームの支持端部かのいずれかと連絡するロードセルによって検知される。ロードセルは支持ドラムと巻取ウェブロール間のニップ圧に基く信号を発信し、この信号はそれらの相対位置と動きを制御するために使用される。これは支持ドラム又は巻取ウェブロール、又はその双方が、巻取ウェブロールの直径が増すにつれて望みのニップ圧ロードを与えるべくニップ線に沿ってロードされることを可能にする。ニップ圧の適用は、支持ドラムのロード制御との組合せによる巻取ウェブロールの位置制御によるか又は巻取ウェブロールのロード制御との組合せによる支持ドラムの位置制御により行うことができる。位置制御においては、ウェブロールが巻取られる回転自在に支持されたリールスプールの位置が制御され、そして支持ドラムが望みのニップロードを提供すべく実質的に垂直に追従される。従って、本発明の目的は、巻取ウェブロールにウェブをリールするための改良されたリール装置、及びリール方法を提供することである。本発明の別の目的は、欠陥のない巻取ウェブロールを生産するための改良されたリール装置、及びリール方法を提供することである。本発明の更に別の目的は、トルク、ニップ圧及びウェブ張力が巻取られるウェブロールに全リール工程中移転や中断なしに適用され制御され得る巻取ウェブロールを生産するための改良されたリール装置、及びリール方法を提供することである。本発明の目的、特徴及び利点は、リール工程中いつもリールスプールが同じ高さに維持される、移動するウェブをリールスプール上にリールする装置及び方法を提供することである。本発明の更に別の目的、特徴及び利点は、巻取ロールのリール工程中実質的にいつでも、巻取られるロールがロールの巾を横切って少くとも部分的に支持される巻取ウェブロールをリールする装置及び方法を提供することである。本発明の一特徴は、支持ドラムがニップロードを制御することにより固定された巻取ウェブロールの位置制御を行うか、又は支持ドラム位置が制御されることにより巻取ウェブロールのロード制御を行うかの選択にある。本発明の利点は、大直径の高品質の巻取ロールを生産する装置及び方法を提供することである。本発明の他の目的、特徴及び利点は、好ましい実施例と添付図而とにより当業界の熟練者に容易に明らかになろう。〔図面の簡単な説明〕図１は、リールスプールの貯留及び位置決め装置、及び支持ドラムの並進的搭載を示す新リール装置の側面図である。図２は、巻取られるウェブロールと、新しいリールスプールのその貯留位置への供給を示す新リール装置の側面図である。図３は、巻取られるウェブロールが望みの直径になり次第、新しい巻取ウェブロールに入ってくるウェブを巻き始めるべく新しいリールスプールが支持ドラムとニップ係合する初期位置に移動された状態の新リール装置の側面図である。図４は、ウェブの巻取を行う新しいリールスプールがレール上に支持され支持ドラムとニップ係合しながら巻取位置に移動しつつある新リール装置の側面図である。図５は、ウェブを巻取中のスプールがその巻取位置にある新リール装置の側面図である。図６は、並進的な動きを与えるべく旋回ピボット上に設けられた支持ドラムを示す新リール装置の側面図である。図７は、垂直面に対しある角度で並進的に動くべく設けられた支持ドラムを示す新リール装置の側面図である。図８は、連続するリールスプールが交互に一方端から駆動される方法を示す平面略図である。図９は、図８のＡ−Ａ面に沿ったリールスプールの一方端での駆動装置と支持ドラムを回転させる駆動装置とを示す端面図である。図10は、工程サイクル中のリールスプール支持搬送具をガイドする旋回搬送ビームを示す平面略図である。図11は、新リール装置と先行技術のポープ型リール装置とにおける巻取ウェブロールの直径の関数としてのニップ圧の比較を示すチャー卜である。図12は、先行技術のいわゆるポープ型リール装置の側面図である。〔発明を実施するための最良の形態〕図１を参照し、符号10で示される本発明のリール装置は、複数のフレーム柱部材16とレール支持ビーム17を含む、フレーム14上に設けられた水平に配され横方向に間隔を有する平行な一対の支持レール12,12′を有する。これらのレール12 ，12′は図８の平面図にも示されている。リール装置の一方端には、複数の空リールスプール18a,18b,l8cがべアリング箱20,20′;21,21′；23,23′と共にレール上に支持されている。ベアリング箱は、リールスプールのレール上における水平な並進的な動きを可能とすべくレール上を移動するが、静止している時は、リールスプールはべアリング箱内に支持されたまま回転することができる。仮想線で示された一対のクレーンフック22,22′は、リール工程のために連続的にリールスプールを提供する貯留位置であるリール装置の上流端へ新しいリールスプールをロードするため製紙工場で利用可能である。衝撃吸収装置24が各新しいリールスプールをクレーンフックから受けとるべくリール装置の最終上流端に設けられている。スプール挿入装置26は、空圧作動によるロッドのないジリンダ28を含み、リールスプールを支持レールに沿って並進的に、横向きに送るべく支持レールを支えるフレーム17上に設けられている。これは各スプールの端にある伸長シュラウド27を押すことで達成される。リールスプールを動かすこのような装置は業界で知られており、それ故更に説明は行わない。複数の空のリールスプールはかくして、支持レール上に縦列に水平に支持される。方向矢30の下流方向の最後の空のリールスプール18aは、リールスプールの一方端における対応するスプール搬送具32a,32a′内にベアリング箱20,20′と共に支持されている。この説明において、リール装置は二つの実質的に同一の側面を有しておりかつリールスプールはその両端が類似であるので、簡単のため装置の一側面のみが示される。例えば、装置の一方側面における一方端でリールスプールを支持するスプール搬送具３２，３２′がある、という具合である。ダッシュ符号（′）は便宜上、リールスプールの如き装置の一部分の相違する端部又は側部を区別するために使用され、アルファベット接尾語は便宜上、リールスプールの如き対応する類似の部分の間の区別のために使用される。符号34で示されるスプールガイド装置は、支持レール12,12′の上流近辺の貯留位置のリールスプールの上方に機械を横切る支持ビーム36によって装置上に支持されている。スプールガイド装置は、軸線40周りに旋回するスプール止め38を含み、液圧シリンダ42により旋回される。スプール挿入装置と協力してこの装置を動かすことにより、装置の一方側面の支持搬送具内に支持されたリールスプールは並進的水平的に貯留位置から初期位置へ送られ、その間スプール止めの末端部は次のスプール18bが所望された時まで前進しないよう防止している。引続きより詳細に説明ずるが、空の搬送具に新しいリールスプールがロードされてしまうと、液圧シリンダ42は矢印４４の示ず反時計方向にスプール止めを動かすべく引込まれ、それにより新しいリールスプールが後に説明する方法で下から上方に動く一対のスプール搬送具により受取られるように下流方向へ前進することができる。スプールガイド装置には、新しいリールスブールにウェブ巻取を開始すべき時がくると入ってくるウェブＷを新しいリールスプールとの巻付け係合に誘導するために使用されるウェブＷの折返し装置46も設けられている。べアリング箱を含むリールスプール自体；クレーン；スプールガイド装置；スプール止め；及びウェブ折返し装置は、本発明の要部を構成する部分ではなく、抄紙機械の従来のリール工程の説明のためにのみ記述したものである。支持レール12,12′が設けられたフレームの下には、並進的に動き得る支持フレーム50内に設けられた支持ドラム48がある。支持ドラム48の並進的な動きは、矢52により示された実質的に垂直な方向の直線であるか又はわずかに曲線であることもできるが、また図６に示された如き旋回フレーム50ａに設けられた支持ドラムによる弧状移動路54に沿う実質的な垂直であることもある。あるいは、支持ドラムの並進的な動きは、矢56の方向に角度をもって配設された支持フレーム50 b内に設けられた支持ドラムの回転軸線58を通る垂直面Ｐに対し角度φをもった直線とすることもできる。矢56の方向にあるこの動きは、実質的に垂直であると考えられる。これは図７に示されている。図９により明白に示されているが、支持ドラム48は、モータ64により駆動される支持ドラム駆動軸62により矢60（図１）の方向に回転駆動される。駆動軸は、方向矢52で示される支持ドラムの並進的往復動を可能にするためはめ込み式のスプライン軸になっている。支持ドラムは、新しく始ったリールスプールと支持ドラム間、又は巻取られるウェブロールと支持ドラム間、又はその双方において、ニップがある間はいつでも回転自在に駆動される。支持ドラムを矢52,54,56の方向に並進的に実質的に上下に垂直に動かすために一対の液圧シリンダ68,70がフレーム50に設けられている。モータ64は、矢60の方向に支持ドラムを回転させるべくトルクを与える。一つ又はそれ以上のロードセル72,72a,72′,72a′が装置の一方側面のべアリング箱74と対応するフレーム5 0との間に設けられている。液圧シリンダ68は支持ドラムのマクロの動きと力を与え、液圧シリンダ70は支持ドラムと巻取ウェブロール間のニップ圧に対しミクロの動きと調整を与える。支持ドラム48のフレームの一方側の端部は、支持ドラムが並進的に動く時の垂直アラインメントの維持を助けるため、図１に示すように交差軸53により機械的に連結されている。図10を参照すると、巻取ウェブロール８はリールスプール18上に巻取られ、最初の対のスプール搬送具32,32′中のベアリング箱19,19′と共に横向きにガイドされている。新しいリールスプール18aは、第二の対のスプール搬送具32a，32a ′中に支持されたべアリング箱20,20′を有している。各スプール搬送具は、それぞれ内部又は外部の対の支持ガイドビーム78,78′;80,80′の内部ビーム及び外部ビームの各々一つによって支持され、支持ガイドビームはレール支持ビームに、その最下流端近辺においてロード検知ピン82,82′で旋回するように取付けられている。連続するリールスプール18,18aは、リール装置の一方側面で、当該リール装置の側面における内部及び外部支持ガイドビーム上の搬送具中に支持される対応端部を有する。他方の対応端部は、外部及び内部支持ガイドビーム上の搬送具中に支持されている。このようにして、各リールスプールは外部支持ガイドビーム上で搬送具中に支持される一方端と内部支持ガイドビーム上で搬送具中に支持される他方端とを有ずる。このように配置する理由は後述する。このようにして、交互に対をなして連続的に配列された搬送具は、それぞれ対をなす支持ビーム78,80′:80,78′上に滑り接触して並進的に支持されている。ガイドビーム78,80は通常、水平にレール12,12′と平行に延びている。しかしながら、完成した巻取ウェブロールが一対のスプール搬送具から除かれてしまうと、これらのスプール搬送具を支持するガイドビームは、それぞれ各対の内部及び外部ビーム78,78′及び80,80′の各ビームに取付けられた対の液圧シリンダ79,79′及び8 1,81′によって、図１の二点鎖線76,77で示された如く、下方に旋回される。各対のガイドビームの−ガイドビーム78,80及び78′,80′はレール支持ビーム 17の一方側面でロードセル検知ピン82,82′によって旋回するように枢支されている。最初の対のスプール支持搬送具32,32′は、支持ガイドビーム78,80′上に設けられ、別の対のスプール搬送具32a,32a′は、支持ガイドビーム80,78′上に設けられている。二対のリニアアクチュエータ84,84′及び86,86′が支持ガイドビームと共に連れ延びるように、ロード検知ピンの対応端部上方にアクチュエータ搭載アーム88,88′及び90,90′と共に設けられている。リニアアクチュエータは、その往復動する末端部92,92′及び94,94′が対応する支持ガイドビーム上に摺動自在に設けられたスプール搬送具に連結されている。この配置は、巻取ウェブロールに対するニップ圧ロードの水平ロード成分を対応するロード検知ピンが検知し、次いで巻取ウェフロールとそれを支持ガイドビーム上に並進的にガイドするスプール搬送具に対して水平ロードを指示する信号として与えることを可能にする。図８及び図９を参照すると、連続するリールスプールが、ガイドレールに沿って並進的に送られる間に回転駆動される方法が示されている。各リールスプールが並進して水平にガイドされるガイドレール12,12′と平行に並進的な動きをするために間隔をおいた一対のレール98,98′及び100,100′上に別々の前方及び後方モータ96,96′が設けられている。各モータは、モータ軸と同軸に延び、リールスプールの端部と係合し及び係合をはずれるべく往復動することができる継手 102,102′を有する。係合した時は、駆動モータはリールスプールがガイドレール12,12′に沿って並進して動く時リールスプールに始動速度とトルクを与える。リールスプールが望みの直径を有ずる巻取ウェブロールに巻取られると、その特定のリールスプールを駆動している駆動モータは、その継手のリールスプールとの係合をはずし、リール装置の他方側で駆動モータにより駆動されていない次のリールスプールとの係合のため復動ずる。この往復動は矢104,106によって示される。図９に示された如く、支持ドラム48を回転駆動する駆動モータ64は往復動せず、一方端においてユニバーサル継手108,110を有ずるスプラインされた駆動軸62 を使用し支持ドラムにトルクを与える一方、同時に支持ドラムが垂直又は垂直に角度φを有する直線又は弧状移動路54において移動することを可能とする。前記の装置の運転では、図１〜図５及び図10、並びに図６及び図７を参照すると、複数のリールスプール18a,18b,18cがリール装置の上流端のガイドレール12, 12′上のリール装置の貯留位置（図１及び図２）において回転可能に支持されている。２つのリールスプール18b,18cは、ガイドレール上に回転可能に支持されべアリング箱と共に貯留位置にある。リールスプール18aもベアリング箱20,20′ と共にガイドレール12,12′上に回転可能に支持されているが、そのベアリング箱もまた外部及び内部ガイドビーム80,78′（図10）上で並進的な案内及び支持のためにスプール搬送具32a,32a′（図１）に係合されている。巻取ウェブロールが完了ずるか、搬送具に支持された新しいリールスプールが移動してくるウェブの先端部を新しいリールスプールに巻付け始めようといういずれかの時に、リールスプール挿入装置２６は、図２の符号３１で示される貯留位置から図３の符号33により示される初期位置へ矢30の下流方向へ新しいリールスプールを移動させる。初期位置33は実際には、例えば約15cmの長さの短い距離で延びており、上流部33ａと下流部33ｂとがある。初期位置33の上流部33ａでは、新しいリールスプールは、支持ドラム48とはニップ係合していない。この位置では、リールスプールは、リールスプールに回転速度とトルクを与える駆動モータ96,96′と係合する。巻取られるウェブロールを支持する搬送具をガイドしていない対の支持ガイドビームは上方に移動され、それでその対の搬送具はリールスプールをレール上に支持したまま実質的に水平にガイドすべくリールスプールとの係合に入る。回転するリールスプール18ａを支持する対の搬送具はそれから、リールスプールが図３に示された支持ドラムによってＮ₁においてニップ係合される初期位置のウェブ移送部33ｂへリールスプールを下流へ短い距離横向きに移動する。連続運転におけるこの時に、ウェブはニップＮ₁の上流で切断され、その移動するウェブの切断端がニップＮ₁へガイドされる。折返し装置46は、ウェブの切断部を新しいリールスプールに巻付けるようガイドすべく、リールスプールの周辺で下流方向へ旋回すべく賦勢される。これは、巻取中のウェブロール８が望みの直径に達した時に行われる。搬送具は、対応する対のアクチュエータ84,86′又は86, 84’によって移動される。巻取ウェブロールの除去を行うため、対応する内部及び外部ガイドビーム78,8 0′上に摺動支持されスプール搬送具32,32′と結合された対の往復動するアクチュエータは、巻取ウェブロール８を支持ドラムとのニップＮ₂からガイドレール1 2,12′上の図４において符号35で示されるブレーキ及び除去位置である下流方向へ動かすようにガイドする。スプールガイド装置34内の液圧シリンダ42は、貯留位置にある別のスプールがレール上を下流へ転がるのを防止するため、止め38を引きよせている。新しいスプールがウェブ移送位置33ｂで搬送具におかれ上記の如く図３に示されたＮ₁において支持ドラム48とニップ係合すると、折返し装置46は、ニップＮ₁ の上流で切断又は裂かれた入ってくるウェブを回転するスプールとの巻付け係合にガイドするため、初期位置の下流部においてスプール18ａの周辺部を下方へ旋回すべく賦勢される。ほぼこの時点で、ただし、折返し装置がリールスプール18 ａ上に位置する直前又はわずか後に、所要の直径に達した巻取ウェブロール８は、その特定の対のスプール搬送具に内部又は外部支持ガイドビーム上で結合されるリニアアクチュエータによってニップ線Ｎ₂に沿うドラムとのニップ係合を離れるよう、矢30の方向で下流側へ移動される。アクチュエータ84,86′又は86,84 ′は、かくして完成した巻取ウェブロールが支持ドラムとのニップ係合Ｎ₂をはずれ、その巻取位置から、停止しクレーンフック22,22′により持上げるなどにより除去されるリール装置の下流端におけるブレーキ及び除去位置へ水平に下流に移動することを可能にする。巻取られるウェブロールがまだ巻取中に支持ドラムに働くニップＮ₁の下方への力により、支持ドラムがそれに働く偏向力に抗するＮ₁の力で押下げられ又は低くさせられ、巻取ウェブロールを支持ドラムとのニップ係合Ｎ₂からはずす。完成した巻取ウェブロールが支持ドラムとのニップ圧接触Ｎ₂からはずれる時、支持ドラム48は、入ってくるウェブが巻取られ始めた新しいリールスプール18 ａが支持ドラムとのニップ圧接触を残す程度に、図４に示された矢52の下方に下げられ、その間丁度完成した巻取ウェブロールをガイドしていない他方の対の支持ガイドビーム上で作動するアクチュエータ84,86′又は86,84′が、初期位置にあるリールスプールが搭載されている対の搬送具32a,32a′を支持ドラムの回転軸線58を通る垂直面の下流側において図５の符号41で示される巻取位置へ支持ドラム表面の上方部分を通りガイドビーム88,78′上を横向きに送りガイドするべく賦勢される。かくして、新しいリールスプールがニップＮ₁で初期位置でのスタートを行い、それからニップＮ₂での巻取位置に送られる間、新しいリールスプールが、支持レール12,12′に沿って水平に動き得るように、図１、図６及び図７に示された実施例における並進的な下向きの移動路52,54,56のいずれかに沿って下方に動く支持ドラムと常にニップ接触している。リールスプールがなおも支持レール上に支持されている巻取位置において、新しくスタートした巻取ウェブロールは、それが巻取を続けている間、支持ドラムとのニップ圧接触Ｎ₂を維持する。いつでも巻取ウェブロールは、その初期位置のウェブ移送部からその巻取位置への移動の間はその初期位置から、また巻取ウェブロールが巻取位置にある間はその間中、支持ドラムとのニップ圧係合を維持している。この問中はまた、リール装置の前側又は後側のいずれかに連結された駆動モータは、巻込みウェブ張力を制御すべくリールスプールに対するトルクを維持する。入ってくるウェブもまた、支持ドラム48のウェブ上流において張力を生み出ずトラベルオーバーロール 49によってウェブ張力を維持される。新しくスタートしたリールスプール18ａがその搬送具中でウェブ移送位置（図３）から矢30の下流方向へ並進的に水平に動くにつれて、先にウェブ巻取工程を始めるために下方に回転した折返し装置46は図４に示された如く上方へはずされる。図５において、巻取ウェブロールはニップＮ₂に沿った支持ドラムとのニップ係合を行いつつ、矢41で示された巻取位置において巻取紙を継続する。図６を参照すると、支持ドラム48はそのべアリング箱74ａをピン51を通るフレーム上に枢着されたピボットアーム50ａ上に設ける如くに枢着することもできる。その実質的に垂直の並進的な動きはそれ故、二方向矢54で示される弧状移動路に沿うものとなる。図７を参照すると、支持ドラムフレーム50ｂは、支持ドラムの回転軸線58を通る垂直面Ｐに対して角度φを有して実質的に垂直に追従する傾斜上に設けることもできる。図１〜図４、図６及び図７に示されたすべての構成において、支持ドラムを所要位置へ及びそこから動かす一次力は液圧シリンダ68であるが、支持ドラムが所要の位置にある時の所要のニップ圧ロードの変化はより小さな液圧シリンダ70が与える。リールスプールの一方端にべアリング箱を支持している連続した対の搬送具は、対応する交互の対の支持ビーム78,80′及び80,78′と摺動接触して支持されている。それ故、水平のレール12,12′上に垂直に支持された巻取ウェブロールが、往復動する末端部92又は94で搬送具に取付けられ、搬送具を除去位置に滑らせる対応する対のリニアアクチュエータ84,86の作動により巻取位置から除去位置へ送られるにつれて、他方の対の支持ビーム78,80′又は80,78′は、その支持ビームをフレーム支持ブーム17に結合しているピボットピンを有するロード検知ピン82,82′周りに下向きに旋回される。これは、完成した巻取ウェブロールを支持していない他方の対の搬送具がまさに完成したばかりの巻取ウェブロールを支持する搬送具の下を通り初期位置の下へ上流に移ることを可能にする。新しいリールスプールはそれから、又は既にその前に、挿入装置26により、初期位置の上流部33ａの最近接部である第一の貯留部（即ち、図１のスプール18ａ）に送られる。この時下方に旋回された対の支持ビームは、第一の貯留位置にある新しいリールスプールが他方の対の搬送具に受けとられ新しいウェブロールの巻取のために初期位置の上流部33ａに新しいリールスプールを送ることで始まる工程を始めるべく、上方に送られる。新しいリールスプールは、対応する対のアクチュエータ84,86′、又は86,84′の作動によりニップＮ₁を作るべく初期位置の下流部 33ｂへ送られる。移動する紙ウェブは、適当な手段（図示されていない）により切断され、完成した巻取ウェブロールは支持レール12,12′上の除去位置から取出される。ニップＮ₁は、ウェブ移送位置における新しいリールスプールと支持ドラム48 との間で創出される。先に作られた巻取ウェブロールと支持ドラム48間のニップＮ₂の所要の型式の制御に応じて、支持ドラムは新しいリールスプールとのニップＮ₁の所要の位置を確立するため上げるか下げるかされる。ウェブ折返し装置4 6は、入ってくるウェブの先に切断された端部が新しいリールスプールとのニップＮ₁における巻付け係合に入るように促すべく賦勢される。移動ウェブはニップＮ₁が維持されている間に新しいリールスプールの巻付けを始めるので、支持ドラム48を、所要の圧力でのニップＮ₁に維持するため、それぞれ対応する図１〜図５、又は図６又は図７に示された実施例に従って移動路52,54,56のいずれかに沿って垂直下方に動かすことができる。対応するアクチュエータ８4,86′又は 86,84′の力もまた、ニップＮ₁のロードに影響を与える。ニップＮ₁は、支持ドラムの回転軸線58を通る垂直面Ｐの上流にあり、ニップＮ₂は垂直面Ｐの下流にある。巻取ロールの直径に基ずき予定されたある時点で、巻取ロールは初期位置から巻取位置へ下流に送られる。その重量は支持ドラムに働く上向きの偏向力よりも大きい。この巻取られるウェブロールの横向きの動きとその重量との組合せは、支持ドラムを圧力シリンダの力に抗して押し下げることになり、それによってスタートしたばかりの巻取ウェブロールは支持ドラム表面の上部周辺部の上を通って上述の巻取位置41へ動くことができる。巻取ウェブロールはそれで、所要のニップ圧による支持ドラムとのニップ係合を維持される。新しくスタートしたリールスプールがその初期位置から送られ又は送られ始めた時において、先に巻取られたばかりのウェブロールが対応するリニアアクチュエータにより除去位置に送られ又は送られ始めた対の支持ビーム78,80′又は80, 78′は、巻取ウェブロールが除去された後に下向きに下げられ、巻取られた巻取ウェブロールを支持していた搬送具は、対応する対のアクチュエータ84,86′又は86,84′によって順に初期位置へ前送りされる。かくして、対応する支持ビームの内／外及び外／内の対の各々について一対が設けられた二対の搬送具が、巻取ウェブロールに巻取られる連続する新しいリールスプールを受取るべく支持ビーム上を往復動するのが見られる。対の支持ビームは上方及び下方に交互に旋回するので、それらが支持ずる対の搬送具は往復動の間交差することはない。搬送具が下げられる時、それらが横向きにガイドしているリールスプールは、レール上に支持されたままである。巻取ウェブロールがそのウェブ移送及び巻取位置にある時の圧力ニップＮ₁及びＮ₂は、支持ドラム及び搬送具を使用する三つの作動制御装置のいずれかにより創出され制御されることかできる。これらは、位置制御、ロード制御、もしくは位置及びロード制御の組合せである。巻取ウェブロール搬送具32,32′が位置制御され支持ドラムがロード制御される構成では、一対の搬送具が巻取ウェブロールの機械方向のアラインメント、ぞの水平位置及びニップ線Ｎ₁及びＮ₂の支持ドラム48に対する巻取角度、もしくは角度位置を制御する。かかる角度位置は、図３に示された、支持ドラムの軸線58 を通る垂直面ＰとＮ₁及び軸線58を通る直線との間の角度α₁と垂直面ＰとＮ₂ 及び軸線58を通る直線との間の角度α₂である。巻取ウェブロールの位置を制御する好ましいアクチュエータは、電気サーボ／ステッパーモータと組合わされた、リニアローラベアリングでガイドされる精密ボールスクリューである。これらの構成部分はすべてアクチュエータ84,84′及び86,86′によって略式で示されている。他の形式の搬送具アクチュエーション手段は、例えば、モータ駆動べルト又はチェーン、液圧又は空圧シリンダ、及びそれらの類似物を含む。この構成において、支持ドラム48はそれから、巻取ウェブロールと支持ドラム間のニップ圧をニップ線Ｎ₁とＮ₂に沿って維持、調整するべくロード制御される。支持ドラムを作動させる好ましい方法は、液圧シリンダ68,70を用いるものである。他の形の支持ドラム作動は、例えば、電気サーボ／スチッパーモータと組合わされたリニアローラベアリングでガイドされる精密ボールスクリュー、又は駆動ベルトもしくはチェーン、又はそれらの類似物を含む。ロードセル72,72′又は82,82′は、例えばPLC5系の制御装置から得られるアレン・ブラドレー（Allen Bradley）制御装置の如き制御装置が所要レベルのニップ圧を達成すべくシリンダ70,70′ に対する液圧を変化させるようにフィードバックを与える。これは好ましい形の制御である。支持ドラム48が位置制御され搬送具32,32′又は32a,32a′がロード制御される構成では、一対の搬送具がニップ線Ｎ₁又はＮ₂のいずれかに沿うニップ圧のレベルを制御ずる。搬送具ロードを制御する好ましい作動装置は、上述のロード制御に類似している。また上述の類似の方法で、ロードセル72,72′又は82,82′は、例えばインドロマット（Indromat）CLM系の制御装置の如き実用のサーボコントローラが例えぼ巻取ウェブロール支持搬送具を作動するボールスクリューに対するトルク出力のレベルをニップ線Ｎ₁及びＮ₂に沿う望みのニップレベルを維持するべく制御するようにフィードバックを与える。支持ドラムは、それからその位置及びドラム配置を維持し、支持ドラム表面周りでニップ線Ｎ₁及びＮ₂の望みの角度位置を与えるべく位置制御される。この構成において、支持ドラム48の好ましい作動又は位置制御の方法は、シリンダ68,70の如き液圧によるものである。考えられる他の作動方法は、例えば、電気サーボ／ステッパーモータと組合わされたリニアローラベアリングによりガイドされる精密ボールスクリュー、又はモータ駆動のベルトもしくはチェーン、又はその類似物を含む。搬送具の位置制御では、協動する対のリニアアクチュエータ84,86′又は86,84 ′は、そのアクチュエータが搭載されている対応する支持ガイドビーム78,80′ 及び80,78′（この支持ビームはロード検知ピン82,82′周りに旋回するように設けられている）がロードアクチュエータの往復動する又は可動の端部92,92′又は94,94′にある搬送具（この搬送具の中に巻取られるウェブロールのリールスプールを支持するベアリング箱か支持されている）を水平に配列された支持レール12,12′に沿う横方向の固定位置を維持するように、支持レールに沿って搬送具と巻取ウェブロールの横位置を制御すべく連続的に位置決めされる。ニップＮ₁ でリールスプールを支持する支持ドラム、及び／又は搬送具のロードは、それからニップＮ₁及びＮ₂を制御ずる。かくして、ニップＮ₂の場合には、アクチュエータは、ロールと支持ドラム間の望みの巻取角度関係を維持するため連続的に位置が再調整されると共にその長さは漸次減少される。支持ドラム上のロードは、ロードピン82の如き計測装置から受ける信号に応じて増加される。この方法で、ニップＮ₂は、巻取ウェブロール直径の増加に応じて制御され、支持レールに沿うその横向きの位置は連続的に位置調整される。類似の方法により、ニップＮ₁も、ウェブ移送位置にあるリールスプールをニップＮ₁で支持する搬送具を連続的に位置決めし、支持ドラムシリンダ70の液圧を制御することにより制御することができる。ニップＮ₂は、水平及び垂直成分からなる。ロード検知ピンからの信号は、ニップＮ₂の水平成分の関数であり、例えば、アレン・ブラドレ−PLC5系の比例積分微分制御装置（proportional integral differential controller）の如き制御装置113に配線112,112′を経由して送られ、ここから更に液圧シリンダ68,70 の一方又は双方に対し、巻取ウェブロール８の直径の関数としてのニップＮ₂を、増加であれ減少であれ、維持するよう、支持ドラムを移動路52,54,56のいずれかに沿って並進的に実質的に垂直に動かすべく、配線114,116を経由して信号を送る。普通、リニアアクチュエータ84,86′又は86,84′は、ウェブロールが巻取られているリールスプールの横方向の位置を時々刻又はその増分に応じて一定に維持しているので、ニップＮ₂を同一又はより低い強さに維持するためには支持ドラムの徐々に下に向う並進的な動きを必要とする。逆に、巻取ウェブロールの横方向位置が一定に維持され、巻取られるウェブロールの直径が増加しつつある時は、増分時期の間ニップ圧Ｎ₂を上げるためには支持ドラムの実質的に垂直な位置を維持するか押上げるかすることができよう。ある場合には、支持ドラムのフレーム50,50a,50bの動きをロックして支持ドラム48の垂直位置を固定してウェブロールを巻取ることが望ましいこともある。このロックは、機械的に又は圧力シリンダ68,70に液圧流体の一定量を維持することで実施できる。リニアアクチュエータ84,86′又は86,84′は必要に応じ、固定された支持ドラム48とのニップＮ₂を制御するため水平に上流方向に巻取ウェブロールを送るべく賦勢される。ニップＮ₂の所要垂直成分はかくして、支持ドラムを支持するベアリング箱74,74′及びそのそれぞれのフレーム50,50a,50bを介して、ロードセル72,72a又は代りに、ロードピン82,82′によって計測される。ロードセルで発せられる信号はそれから、配線120,120′を経由し、又は代わりに、もしアクチュエータ84,86の制御を望む場合には、その場合に制御装置118 に連絡される配線112,112′を経由して制御装置118に送られる。制御装置118は、例えばアレン・ブラドレ−PLC5系の比例積分微分制御装置で、同制御装置は、巻取ウェブロールの直径の関数等として所望に応じてニップＮ₂を増し又は減少して維持するよう巻取ウェブロールを横向きに支持する搬送具に対する力をそれぞれ増し又は減じるべく、対応ずるリニアアクチュエータ84,86′又は86,84′に配線125,125′及び126,126′を経由して順に信号を送る。位置制御及びロード制御構成は、それぞれロード検知ピン82,82′及びロードセル72,72aからの信号を使用したが、本発明の範囲内においていずれの制御構成もニップＮ₂を制御する他のロード検知計測手段からの信号を利用することができる。信号配線は、勿論、使用する制御装置に応じて再配置されるであろう。かくして、位置制御構成では、巻取ウェブロールの位置は固定され、ニップＮ₂の水平成分は巻取ウェブロールの直径の如きある望みのパラメータによって計測され変化させられる。ロード制御構成では、支持ドラムの位置は固定され、巻取ウェブロールに抗する力はニップＮ₂に合わせて変えられる。位置制御構成ではそれ故、ニップＮ₂の水平成分はニップロードを制御するべく計測される。ニップＮ₂を制御するために単独又は他のパラメータと組合わせて使用される他のパラメータは、例えば、ウェブの巻取張力、リールスプールに適用されるトルク、紙の等級、及びウェブ層間の摩擦係数である。組合せ制御では、対のリニアアクチュエータ84,86′又は86,84′は巻取ウェブロールと支持ドラム間の望みの巻取角度関係を与えるべく制御され、液圧シリンダ68,70は巻取ウェブロールに抗するニップ線Ｎ₁及びＮ₂に沿うニップ力を制御するよう支持ドラムを実質的に垂直に並進的に上下に動かすべく制御される。これらの成分の制御は、例えば、巻取ウェブロールの回転軸線25を通る平面ＡにおけるニップＮ₂の位置を巻取ウェブロールの回転軸線25を通る平面Ａと交差する水平面Ａから下方に特定の角度位置に維持するよう制御装置113,118を配線124を経由して結合することにより統合される。この角度はβで示されている。組合せ制御は、好ましい制御構成であり、ニップＮ₂の位置が角度βで無限に調整可能であるのみならず、ニップＮ₂の大きさも、巻取ウェブロール直径の関数の如く、望み通りに制御される。従って、組合せ制御では、巻取ウェブロールの位置は、一定の巻取角度βが望まれる場合巻取ウェブロールの直径が増すにつれて支持レール12,12′に沿って下流方向にゆるやかに移動することが可能となる。同時に、支持ドラムの位置は、巻取ウェブロールの直径が増すにつれて並進的に実質的に垂直に下方に動くことが可能となる。巻取ウェブロール又は支持ドラムの動きの率は、例えば、巻取ウェブロールの直径とその特定の直径において望まれるニップ圧Ｎ₂の双方の関数である。しかしこのような動きは、例えば、望みの角度β、又は巻取ウェブロール直径、角度β及びニップＮ₂の組合せの関数でもあり得る。図11を参照すると、ロール直径の関数としての支持ドラムに抗する巻取ウェブロールのニップロードは、先行技術のポープ型リール装置については曲線128により示されており、本発明のリール装置により製造された巻取ウェブロールについては曲線130で示されている。容易に理解されるように、先行技術のポープ型リール装置の初期ニップロードは、始めが129で非常に高く激しく、それから時々刻々に比較的低いレベルの131に急激に滅少し、その後初期ロードのほぼ半分に急激に増加して132に短時間維持され、それから比較的低いレベルに減少してそこで次第に最終の低いレベルに減少する。ニップロードは激変的であり、巻取ウェブロールの巻取張力の変化の原因となる。対照的に、本発明のリール装置で巻取られるウェブロールのニップロードは、当初、ポープ型リール装置で生産されたニップの初期強さの約20％である134のレベルにある。ニップレベルはそれから非常に徐々に滑らかに減少し最終の低いレベルになる。図12を参照し、そこに示された先行技術のポープ型リール装置は、始めに新しいリールスプールを受けとりそれを支持ドラム137とのニップ係合にもたらす一対の一次アーム136を有する。その後、ウェブがニップの間を通りリールスプールに巻付き、入ってくるウェブを巻取るリールスプールは支持ドラム137とニップ係合したままその表面上を下方に送られ水平のレール140,140′上に貯留される。この点で、二次アーム138,138′がリールスプールと係合し、巻取ウェブロールが直径を増していく間支持ドラムとのニップ係合を保持する。あらゆる型のリール装置に共通の巻取ウェブロールや空のリールスブールといった他の部材は対応する200シリーズの符号で示される。こうして、ポープ型リール装置の巻取ウェブロールは208で示される。かくして、上述の目的を達成し、上述の特徴と利点を提供する改良されたウェブリール装置が開示され説明された。当然ながら、方法及び装置の修正は、本発明を表現する請求の範囲の精神と範囲を逸脱することなく当業界の熟練者には実現可能である。例えば、巻取ウェブロールは次の新しいリールスプールが初期位置でスタートを始めた後、巻取位置から除去されると説明されたが、巻取ウェブロールは、スタートした新しいリールスプールが支持ドラムとのニップ係合にもたらされる少し前、同時、又は少し後に巻取位置から除去し得るようにすることもできる。また、搬送具支持ビームは、装置の下流端近辺に旋回するように設けられていると説明されたが、搬送具支持ビームをその上流部近辺、又は装置の貯留端に枢着しても、同じ原理で運転することも可能であるのは明らかである。本発明の概念の範囲内に入ると考えられる別の面は、好ましい実施例では、新しいリールスプールが初期位置より上流の部分において搬送具と係合する貯留位置の最後の位置から下流方向に送られる旨説明されているが、明らかに、初期位置の上流部に貯留位置における最終位置を設けることができよう。必要なことは、新しいリールスプールが駆動モータがリールスプールと係合する時搬送具に支持ざれるべく利用可能であり、また、リールスプールは貯留場所において他のリールスプールから干渉されることなく回転し運転速度へもたらされるべく自由になっていることである。

【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９５年５月１日【補正内容】及びカーボンレス・コピー紙の損傷を防止するために必要とされる低いニップ圧は、巻取られるウェブロールを駆動するために十分な摩擦力を与えない。 WO 93/06033号公報は、本発明の先行技術の情況を示す典型例である。この公報に記載された装置は、巻取ウェブロールの巻取中相互にニップ係合を保持される被駆動ドラム（4）と被駆動リールドラム（7）を含む。しかし、新しいリールドラムは、初めその上部周辺表面の部分で被駆動ドラム（4）との係合に導かれ、それから水平レールによって支持されるべく下方に回転される。被駆動ドラム（4）は、リールドラム（7）に対して並進的に動かず、またリールドラムは被駆動ドラムが接触のニップ線に沿ってリールドラムに連続的に係合したまゝ並進的に実質的に水平に動く間は、水平に動がない。〔発明の開示〕本発明は、現行の先行技術型のリール装置について説明された上記の不具合を解消する。本発明では、巻取られて巻取ウェブロールとなる空のリールスプールは縦列に貯えられ、巻取られてウェブロールとなるリールが支持されるのと同じ支持レール上に一列に並べられている。かくして、空のリールスプールは、巻取ウェブロールをリールする時にリール装置内の支持位置と対比して異る高さから貯えたり、回収したり、送ったり、位置決めしたりする必要がない。巻取られるリールスプールは、リール工程中いつでも間隔をおいて水平に延びる一対の支持レール上に水平に支持されている。これらの同じ支持レールが、紙のようなウェブ材料を後続のロールに巻取るべく新しいリールスプールの供給を支持する。リール工程中、支持ドラムは巻取ウェブロールと下から係合し、ぞれが部分的に巻取ウェブロールの重量を支持することにより、リールスプール又はコア近くの紙にかかる圧力を40％も減少させる。支持ドラムは、ウェブがリールスプール上に巻取られて巻取ロールとなる時にウェブと係合すべく実質的に垂直な並進的な動きをするように設けられている。入ってくるウェブは支持ドラムの上流でそのウェブ張力を制御され、それから支持ドラム表面の弧状部分上にもたらされ、支持ドラムと巻取ウェブロール間の接触の圧力ニップ線の間で巻取られるロールに巻付けられる。巻取ロール軸線を通る水平面から下方に測られる巻取ウェブロールと支持ドラム間の支持の角度は、望みに応じて可変である。これは、ウェブ形成が増して巻取ロールが変形するにつれて、より均一なニップ圧形状を形成することを可能にする。巻取工程の始めに、新しいリールスプールはその初期位置の上流部において支持レール上に回転自在に支持されている。リールスプールを速度に合わせるべくトルクが適用される。予定されたある点において、リールスプールは支持ドラムとのニップ係合に入るその初期位置より下流部へ短い距離移動される。これによりドラムは、完成ロールと支持ドラム間のニップ係合をはずれて、その上方に偏方向矢52で示される支持ドラムの並進的往復動を可能にするためはめ込み式のスプライン軸になっている。支持ドラムは、新しく始ったリールスプールと支持ドラム間、又は巻取られるウェブロ−ルと支持ドラム間、又はその双方において、ニップがある間はいつでも回転自在に駆動される。支持ドラムを矢52,54,56の方向に並進的に実質的に上下に垂直に動かすために一対の液圧シリンダ68,70がフレーム50に設けられている。モータ64は、矢60の方向に支持ドラムを回転させるべくトルクを与える。一つ又はそれ以上のロードセル72,72a,72′,72a′が装置の一方側面のベアリング箱74と対応するフレーム5 0との間に設けられている。液圧シリンダ68は支持ドラムのマクロの動きと力を与え、液圧シリンダ70は支持ドラムと巻取ウェブロール間のニップ圧に対しミクロの動きと調整を与える。支持ドラム48のフレームの一方側の端部は、支持ドラムが並進的に動く時の垂直アラインメントの維持を助けるため、図１に示すように交差軸58により機械的に連結されている。図10を参照すると、巻取ウェブロール８はリールスプール18上に巻取られ、最初の対のスプール搬送具32,32′中のベアリング箱19,19′と共に横向きにガイドされている。新しいリールスプール18aは、第二の対のスプール搬送具32a,32a′ 中に支持されたベアリング箱20,20′を有している。各スプール搬送具は、それぞれ内部又は外部の対の支持ガイドビーム78,78′;80,80′の内部ビーム及び外部ビームの各々一つによって支持され、支持ガイドビームはレール支持ヒームに、その最下流端近辺においてロード検知ピン82,82′で旋回するように取付けられている。連続するリールスプール18,18aは、リール装置の一方側面で、当該リール装置の側面における内部及び外部支持ガイドビーム上の搬送具中に支持される対応端部を有する。他方の対応端部は、外部及び内部支持ガイドビーム上の搬送具中に支持されている。このようにして、各リールスプールは外部支持ガイドビーム上で搬送具中に支持される一方端と内部支持ガイドビーム上で搬送具中に支持される他方端とを有する。このように配置する理由は後述する。このようにして、交互に対をなして連続的に配列された搬送具は、それぞれ対をなす支持ビーム78,80′;80,78′上に滑り接触して並進的に支持されている。ガイドビーム78,80は通常、水平にレール12,12′と平行に延びている。しかしながら、完成した巻取ウェブロールがー対のスプール搬送具から除かれてしまうと、これらのスプール搬送具を支持するガイドビームは、それぞれ各対の内部及び外部ビーム78,78′及び80,80′の各ビームに取付けられた対の液圧シリンダ79,79′及び8 1,81′によって、図１の二点鎖線76,77で示された如く、下方に旋回される。各対のガイドビームの一ガイドビーム78,80及び78',80′はレール支持ビーム1 7の一方側面でロードセル検知ピン82,82′によって旋回するように枢支されている。最初の対のスプール支持搬送具32,32′は、支持ガイドビーム78,80′上に設けられ、別の対のスプール搬送具32a,32a′は、支持ガイドビーム80,78′上に設けられている。二対のリニアアクチュエータ84,84′及び86,86’が支持ガイドビームと共に連れ延びるように、それぞれ内部及び外部支持ビーム78,78′及び80, 80′に対して設けられている。リニアアクチュエータは、その往復動する末端部 92,92′及び94,94′が対応する支持ガイドビーム上に摺動自在に設けられたスプール搬送具に連結されている。この配置は、巻取ウェブロールに対するニップ圧ロードの水平ロード成分を対応するロード検知ピンが検知し、次いで巻取ウェブロールとそれを支持ガイドビーム上に並進的にガイドするスプール搬送具に対して水平ロードを指示する信号として与えることを可能にする。図８及び図９を参照すると、連続するリールスプールが、ガイドレールに沿って並進的に送られる間に回転駆動される方法が示されている。各リールスプールが並進して水平にガイドされるガイドレール12,12′と平行に並進的な動きをするために間隔をおいた一対のレール98,98′及び100,100′上に別々の前方及び後方モータ96,96′が設けられている。各モータは、モータ軸と同軸に延び、リールスプールの端部と係合し及び係合をはずれるべく往復動することができる継手 102,102′を有する。係合した時は、駆動モータはリールスプールがガイドレール12,12′に沿って並進して動く時リールスプールに始動速度とトルクを与える。リールスプールが望みの直径を有する巻取ウェブロールに巻取られると、その特定のリールスプールを駆動している駆動モータは、その継手のリールスプールとの係合をはずし、リール装置の他方側で駆動モータにより駆動されていない次のリールスプールとの係合のため復動する。この往復動は矢104,106によって示される。図９に示された如く、支持ドラム48を回転駆動する駆動モータ64は往復動せず、一方端においてユニバーサル継手108,110を有するスプラインされた駆動軸62 を使用し支持ドラムにトルクを与える一方、同時に支持ドラムが垂直又は垂直に角度φを有する直線又は弧状移動路54において移動することを可能とする。前記の装置の運転では、図１〜図５及び図10、並びに図６及び図７を参照すると、複数のリールスプール18a,18b,18cがリール装置の上流端のガイドレール12, 12′上のリール装置の貯留位置（図１及び図２）において回転可能に支持されている。２つのリールスプール18b,18cは、ガイドレール上に回転可能に支持されベアリング箱と共に貯留位置にある。リールスプール18ａもベアリング箱20,20 ′と共にガイドレール12,12′上に回転可能に支持されているが、そのベアリング箱もまた外部及び内部ガイドビーム80,78′（図10）上で並進的な案内及び支持のためにスプール搬送具32a,32a′（図１）に係合されている。巻取ウェブロールが完了するか、搬送具に支持された新しいリールスプールが移動してくるウェブの先端部を新しいリールスプールに巻付け始めようといういずれかの時に、リールスプール挿入装置26は、図２の符号31で示される貯留位置から図３の符号33により示される初期位置へ矢30の下流方向へ新しいリールスプールを移動させる。初期位置33は実際には、例えば約15cmの長さの短い距離で延びており、上流部33ａと下流部33ｂとがある。初期位置33の上流部33ａでは、新しいリールスプールは、支持ドラム48とはニップ係合していない。この位置では、リールスプールは、リールスプールに回転速度とトルクを与える駆動モータ96 ,96′と係合する。巻取られるウェブロールを支持する搬送具をガイドしていない対の支持ガイドビームは上方に移動され、それでその対の搬送具はリールスプールをレール上に支持したまま実質的に水平にガイドすべくリールスプールとの係合に入る。回転するリールスプール18ａを支持する対の搬送具はそれから、リールスプールが図３に示された回転駆動される支持ドラムによってＮ₁においてニップ係合される初期位置のウェブ移送部33ｂへリールスプールを下流へ短い距離横向きに移動する。連続運転におけるこの時に、ウェブはニップＮ₁の上流で切断され、その移動するウェブの切断端がニップＮ₁へガイドされる。折返し装置46は、ウェブの切断部を新しいリールスプールに巻付けるようガイドすべく、リールスプールの周辺で下流方向へ旋回すべく賦勢される。これは、巻取中のウェブロール８が望みの直径に達した時に行われる。搬送具は、対応する対のアクチュエータ 84,86′又は86,84′によって移動される。巻取ウェブロールの除去を行うため、対応する内部及び外部ガイドビーム78,8 0′上に摺動支持されスプール搬送具32,32′と結合された対の往復動するアクチュエータは、巻取ウェブロール８を回転駆動される支持ドラムとのニップＮ₂からガイドレール12,12′上の図４において符号35で示されるブレーキ及び除去位置である下流方向へ動かすようにガイドする。スプールガイド装置34内の液圧シリンダ42は、貯留位置にある別のスプールがレール上を下流へ転がるのを防止するため、止め38を引きよせている。新しいスプールがウェブ移送位置33ｂで搬送具におかれ上記の如く図３に示されたＮ₁において支持ドラム48とニップ係合すると、折返し装置46は、ニップＮ₁ の上流で切断又は裂かれた入ってくるウェブを回転するスプールとの巻付け係合にガイドするため、初期位置の下流部においてスプール18ａの周辺部を下方へ旋回すべく賦勢される。ほぼこの時点で、ただし、折返し装置がリールスプール18 ａ上に位置する直前又はわずか後に、所要の直径に達した巻取ウェブロール８は、その特定の対のスプール搬送具に内部又は外部支持ガイドビーム上で結合されるリニアアクチュエータによってニッブ線Ｎ₂に沿うドラムとのニップ係合を離れるよう、矢30の方向で下流側へ移動される。アクチュエータ84,86′又は86,84 ′は、かくして完成した巻取ウェブロールが支持ドラムとのニップ係合Ｎ₂をはずれ、その巻取位置から、停止しクレーンフック22,22′により持上げるなどにより除去されるリール装置の下流端におけるブレーキ及び除去位置へ水平に下流に移動することを可能にする。巻取られるウェブロールがまだ巻取中に支持ドラムに働くニップＮ₁の下方への力により、支持ドラムがそれに働く偏向力に抗するＮ₁の力で押下げられ又は低くさせられ、巻取ウェブロールを支持ドラムとのニップ係合Ｎ₂からはずす。完成した巻取ウェブロールが支持ドラムとのニップ圧接触Ｎ₂からはずれる時、支持ドラム48は、入ってくるウェブが巻取られ始めた新しいリールスプール18 ａが支持ドラムとのニップ圧接触を残す程度に、図４に示された矢52の下方に下げられ、その間丁度完成した巻取ウェブロールをガイドしていない他方の対の支持ガイドビーム上で作動するアクチュエータ84,86′又は86,84′が、初期位置にあるリールスプールが搭載されている対の搬送具32a,32a′を支持ドラムの回転軸線58を通る垂直面の下流側において図５の符号41で示される巻取位置へ支持ドラム表面の上方部分を通りガイドビーム88,78′上を横向きに送りガイドするべく賦勢される。かくして、新しいリールスプールがニップＮ₁で初期位置でのスタートを行い、それからニップＮ₂での巻取位置に送られる間、新しいリールスプールが、支持レール12,12′に沿って水平に下流へ動き得るように、図１、図６及び図７に示された実施例における並進的な下向きの移動路52,54,56のいずれかに沿って下方に動く支持ドラムと常にニップ接触している。リールスプールがなおも支持レール上に支持されている巻取位置において、新しくスタートした巻取ウェブロールは、それが巻取を続けている間、支持ドラムとのニップ圧接触Ｎ₂ を維持する。いつでも巻取ウェブロールは、その初期位置のウェブ移送部からその巻取位置への移動の間はその初期位置から、また巻取ウェブロールが巻取位置にある間はその間中、支持ドラムとのニップ圧係合を維持している。この間中はまた、リール装置の前側又は後側のいずれかに連結された駆動モータは、巻込みウェブ張力を制御すべくリールスプールに対するトルクを維持する。入ってくるウェブもまた、支持ドラム48のウェブ上流において張力を生み出すトラベルオーバーロール 49によってウェブ張力を維持される。新しくスタートしたリールスプール18ａがその搬送具中でウェブ移送位置（図３）から矢30の下流方向へ並進的に水平に動くにつれて、先にウェブ巻取工程を始めるために下方に回転した折返し装置46は図４に示された如く上方へはずされる。図５において、巻取ウェブロールはニッブＮ₂に沿った支持ドラムとのニップムの内／外及び外／内の対の各々について一対が設けられた二対の搬送具が、巻取ウェブロールに巻取られる連続する新しいリールスプールを受取るべく支持ビーム上を往復動するのが見られる。対の支持ビームは上方及び下方に交互に旋回するので、それらが支持する対の搬送具は往復動の間交差することはない。搬送具が下げられる時、それらが横向きにガイドしているリールスプールは、レール上に支持されたままである。巻取ウェブロールがそのウェブ移送及び巻取位置にある時の圧力ニップＮ₁及びＮ₂は、支持ドラム及び搬送具を使用する三つの作動制御装置のいずれかにより創出され制御されることができる。これらは、位置制御、ロード制御、もしくは位置及びロード制御の組合せである。巻取ウェブロール搬送具32,32′が位置制御され支持ドラムがロード制御される構成では、一対の搬送具が巻取ウェブロールの機械方向のアラインメントその水平位置及びニップ線Ｎ₁及びＮ₂の支持ドラム48に対する巻取角度、もしくは角度位置を制御する。かかる角度位置は、図３に示された、支持ドラムの軸線58を通る垂直面ＰとＮ₁及び軸線58を通る直線との間の角度ａ₁と垂直面ｐとＮ₂及び軸線58を通る直線との間の角度ａ₂である。巻取ウェブロールの位置を制御する好ましいアクチュエータは、電気サーボ／ステッパーモータと組合わされた、リニアローラベアリングでガイドされる精密ボールスクリューである。これらの構成部分はすべてアクチュエータ84,84′及び86,86′によって略式で示されている。他の形式の搬送具アクチュエーション手段は、例えば、モータ駆動ベルト又はチェーン、液圧又は空圧シリンダ、及びそれらの類似物を含む。この構成において、支持ドラム48はそれから、巻取ウェブロールと支持ドラム間のニップ圧をニップ線Ｎ₁とＮ₂に沿って維持、調整するべくロード制御される。支持ドラムを作動させる好ましい方法は、液圧ンリンダ68,70を用いるものである。他の形の支持ドラム作動は、例えば、、電気サーボ／ステッパーモータと組合わされたリニアローラベアリングでガイドされる精密ボールスクリュー、又は駆動ベルトもしくはチェーン、又はそれらの類似物を含む。ロードセル72,72′又は82,82′は、例えばPLC5系の制御装置から得られるアレン・ブラドレー（Allen Bradley）制御装置の如き制御装置が所要レベルのニップ圧を達成すべくシリンダ70,70′ 請求の範囲（補正）１．回転可能に支持された（12,12′）３リールスプール（18）を初期位置（3 3）に送り；回転軸線（25）を有するリールスプール（18）を初期位置（33）において回転可能に支持し；リールスプール（18）を回転させ駆動するべく初期位置にあるリールスプールにトルクを適用し；ウェブを巻取ウェブロール（8）に巻取り始めるべく移動するウェブ（W）を初期位置にあるリールスプールにもたらす；工程を含む移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法において；初期位置にあるリールスプールを、実質的に垂直に並進的に可動の回転駆動される支持ドラム（48）とその間の接触ニップ圧線（N₁）に沿って係合させ；巻取られるウェブロール（8）を、初期位置のニップ係合（N₁）から巻取位置のニップ係合（N₂）へのウェブロールの移動の間連続的に回転可能に支持し（12 ,12′）かつ、回転駆動される支持ドラム（48）とのニップ係合を維持したまゝ、初期位置（33）から巻取位置（41）へ実質的に水平に送り；リールスプール（18）上のトルクと支持ドラム（48）及び巻取位置（41）にある巻取ウェブロール（8）間のニップ圧（N₂）とを、巻取ウェブロールが予定の直径に達するまで所要の水準に維持する；工程より成ることを特徴とする移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法。２．支持ドラム（48）が、巻取ウェブロールの回転軸線（25）を通る水平面（ H）下の点でニップ圧線（N₁,N₂）において巻取ウェブロール（8）と係合する請求の範囲１に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法。３．リールスプール（18）の初期位置（33）が支持ドラム（48）の回転軸線（ 58）を通る垂直面（P）の上流にある請求の範囲１に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法。４．支持ドラム（48）が支持ドラム（48）の回転軸線（58）を通る垂直面（P ）の下流においてニップ圧線（N₂）に沿って巻取位置にある巻取ウェブロール（ 8）と係合する請求の範囲１に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法。５．支持ドラム（48）がリールスプール（18）又は巻取ウェブロール（8）と、その間の接触のニップ線に沿って係合すべく並進的に実質的に垂直に動く請求の範囲１に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法。６．支持ドラム（48）が巻取ウェブロール（8）と、その間のニップ圧線に沿って係合するべく弧状移動路（54）に沿って実質的に垂直に動く請求の範囲１に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法。７．トルクがリール工程中支持ドラム（48）上に維持される請求の範囲１に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法。８．巻取ウェブロール（8）が巻取位置（41）に送られ接触のニップ圧線に沿って支持ドラム（48）と係合した後、水平支持体（12）に沿って巻取ウェブロール（8）位置を制御し；巻取ウェブロール（8）がリール工程中に直径を増すのに応じて所要のニップ圧を与えるべく、支持ドラム（48）を実質的に垂直に動かし巻取ウェブロールに支持ドラムを押当てる；更なる工程を含む請求の範囲１に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法。９．支持ドラム（48）が巻取ウェブロール（8）と接触のニップ圧線（N₂）に沿って係合した後固定位置において支持ドラムを維持し；巻取ウェブロール（8）がリール工程中直径を増し並進的に実質的に水平に動くのに応じて所要のニップ圧（N₂）を与えるべく、巻取位置（41）にある巻取ウェブロールを支持ドラム（48）に抗して動かし支持ドラムに巻取ウェブロールを押当てる；工程を更に含む請求の範囲１に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法。 10．巻取られるウェブロール（W）がその巻取位置（41）において支持ドラム（48）とのニップ圧係合（N₂）を維持され；巻取ウェブロール（8）が、回転自在に支持されている（20,20′）間に、選択的に、実質的に水平に並進的に（12,12′）可動であり；支持ドラム（48）が選択的に、実質的に垂直に（52,54,56）並進的に可動であり；巻取ウェブロール（8）又は支持ドラム（48）の一方又は双方を、それらがリール工程中いつでも巻取ウェブロール（8）回転軸線（25）を通る水平面（H）から所要の圧力ニップ線の角度（β）と所要のニップ圧（N₂）を与えるように動かすような方法で巻取ウェブロールと支持ドラムの動きが統合されて制御される；請求の範囲１に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法。 11．ニップ圧ロードを望みに応じて変えるべくニップ圧ロード（N₁,N₂）を計測し対応して支持ドラム（48）又は巻取ウェブロール（8）の一方に連絡するローディング力を調整する；工程を更に含む請求の範囲１に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法。 12．１以上のリールスプールが前記初期位置（33）にあるリールスプール（18 ）と実質的に同じ水平面（H）上の貯留位置（31）に水平に支持されるように、１以上の追加的なリールスプールを前記初期位置（33）にあるリールスプール（ 18）の上流で実質的に縦列に支持するリールスプール支持手段（12）を設け；前記初期位置（33）から進行するリールスプールの動きに応じて、貯留位置（ 31）にある前記１以上の追加的なリールスプールから一つの新しいリールスプールに選択的に係合し前記初期位置（33）に位置決めする；工程を更に含む請求の範囲１に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法。 13．並進する第一及び第二リールスプール（18,18a）を対応支持し、第一リールスプール支持手段（32,32′）は第一リールスプール（18）をその巻取位置（4 1）において支持し、第二手段（32a,32a′）は第二リールスプール（18a）とその初期位置（33）における回転のため係合動作の用意ができた、第一及び第二リールスプール搬送手段（32,32′;32a,32a′）を設け；巻取られるウェブロールが所要の直径に達した時に、第一リールスプール搬送手段（32,32′）を巻取ロール除去位置（35）に送り；入ってくるウェブが第二リールスプール上に巻取られ始め、巻取ウェブロール（8）が所要の直径に巻上がった時に、第二リールスプール搬送手段（32a,32a′ ）をその初期位置から巻取位置に送る；工程を更に含む請求の範囲１に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法。 14．初期位置（33）が、リールスプールを回転させ駆動するトルクを適用する上流部（33a）とリールスプールをニップ（N₁）で支持ドラムと係合させる下流位置（33b）とを有する距離領域（33a,33b）をリールスプールの支持体に沿って有する請求の範囲１に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法。 15．フレーム（14,16）；フレーム（14,16）上に設けられ、リールスプール（ 18）を初期位置（33）において及び初期位置から巻取位置（41）への実質的に水平な並進的動きのために支持する間隔をおいて実質的に水平に配された平行な一対のレール（12,12′）を含むレール手段；初期位置（33）にあるリールスプール（18）の初期位置（33）から巻取位置（41）への水平な並進的動きの間及びリールスプール（18）が巻取位置にある間、リールスプールを回転駆動するべくリールスプールにトルクを適用する駆動手段（96,96′）；支持ドラム；支持ドラムに作動的に連結され支持ドラムを回転駆動する駆動手段；及びフレーム上に設けられ、移動するウェブを巻取ウェブロール（8）に巻き始めるべく初期位置における巻付けのために移動するウェブをリールスプール（18）にもたらすウェブ折り返し手段（46）；を含む移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする装置において；リールスプール（18）を回転自在に支持（19,19′；20,20′）しながら、リースプールと係合し、初期位置から巻取位置までレールに平行してリールスプールを並進的に支持する搬送手段（32,32′）と；フレーム（14,16）上に設けられ、並進する搬送手段（32,32′）を支持する支持ビーム手段（78,78′;80,80′）と；支持ビーム手段上に設けられ、支持ビーム手段上の搬送手段（32,32′）を移動する搬送作動手段（84,84′；86,86′）と；初期位置（33）にあるリールスプール（18）に係合し、リール工程中初期位置から巻取位置まで接触のニップ圧線（N₁，N₂）に沿って連続的に巻取ウェブロール（8）と係合する支持ドラム（48）の実質的に垂直な並進的動きを与える支持手段；を有することを特徴とする移動するウェブをリールスプール上に巻取ウェブロールにリールする装置。 16．支持手段は、実質的に垂直に並進する支持ドラム（48）を設けた位置決めフレーム手段（50）からなる請求の範囲15に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする装置。 17．支持手段は、弧状の移動径路（54）に沿って実質的に垂直に並進する支持ドラム（48）を設けたピボット旋回装置（50a,51）からなる請求の範囲15に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする装置。 18．支持ビーム手段は、並進する第一及び第二搬送手段（32,32′;32a,32a′ ）と係合しそれらを並進的に対応支持する第一及び第二リールスプール搬送ガイドビーム手段（78,78′;80,80′）を含み；前記第一搬送手段（32,32′）は、巻取位置においてウェブを巻取りつつあるリールスプール（18）に係合し、前記第二搬送手段（32a,32a′）は初期位置（3 3）においてリールスプールと係合し；搬送作動手段（32）は、第一及び第二搬送ガイドビーム手段と作動的に連結され、第一及び第二搬送手段を往復動させるアクチュエータ（84,84′;86,86′）を含む；請求の範囲15に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする装置。 19．第一及び第二搬送手段は、貯留位置（31）にあるリールスプール（18）と係合しリールスブールを初期位置（33）に送るべく作動する請求の範囲18に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする装置。 20．フレーム（14,16）と第一及び第二搬送ガイドビーム手段間に作動するように設けられ、巻取ウェブロール（8）と支持ドラム（48）間のニップ圧ロード力を計測し、ロード力の関数である信号（112,112′）を与えるロードセル手段（82,82′）と；巻取中のウェブロールを支持する搬送手段に連結されたアクチュエータ（84,8 4′;86,86′）に連絡し、信号を受信して支持ドラム（48）に対して巻取ウェブロール（8）の位置を制御する制御手段（113）；を更に含む請求の範囲18に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする装置。 21．支持ドラム（48）と支持ドラム位置決めフレーム手段（50）間に作動するように設けられ、巻取中のウェブロールと支持ドラム間のニップ圧ロード力を計測しロード力の関数である信号（120,122）を与えるロードセル手段（72,72a）と；支持手段（50）に連絡され、信号を受信して巻取中のウェブロールに対して支持ドラムの位置を制御する制御手段（118）；を更に含む請求の範囲18に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする装置。 22．フレーム（14,16）と第一及び第二搬送ガイドビーム手段（78,78′;30,80 ′）間に作動するように設けられ、巻取ウェブロール（8）と支持ドラム（48）間のニップ圧ロード力の第一成分を計測し、ロード力の関数である第一信号（11 2,112′）を与える第一ロードセル手段（82,82′）と；巻取中のウェブロールを支持する搬送手段に連結されたアクチュエータ（34,8 4′;86,86′）に連絡し、第一信号を受信して支持ドラム（48）に対してウェブロールの位置を制御する第一制御手段（113）と；支持ドラム（48）と支持ドラム位置決めフレーム手段（50）間に作動するよう設けられ、巻取中のウェブロールと支持ドラム（48）間のニップ圧ロード力の第二成分を計測し、ロード力の第二成分の関数である第二信号（120,122）を与える第二ロードセル手段（72,72a）と；支持手段に連絡し、第二信号を受信して巻取中のウェブロールに対して支持ドラム（48）の位置を制御する第二制御手段（118）；を更に含む請求の範囲18に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする装置。 23．入ってくるウェブに支持ドラム（48）の上流において張力を与える、入ってくるウェブがその上を走行するロールを含む、ウェブ張力手段（49）を更に含む請求の範囲15に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする装置。 24．第一及び第二搬送ガイドビーム手段は、レール手段（12）の下流端近辺でフレーム（16）にピボット旋回するように取付けられ、上流へ少くとも初期位置（33）まで延び、かつウェブを巻取ウェブロール（8）に巻取中の第一リールスプール（18）をレールに沿って下流に送り、第二搬送手段（32a,32a′）を実質的に上流方向へ第二リールスプールを受けとり支持ドラムとのニップ係合にもたらずべく上方へのその後の動きをする位置へ送る第一搬送手段（32,32′）をガイドするように、互いにバイパスすべく第一及び第二搬送手段（32,32′;32a,32a′）を反対方向に並進的に動かすべく構成され配されることを特徴とする請求の範囲18に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする装置。 25．複数の新しいリールスプール（18a,18b,18c）を水平に支持するレールを含み、初期位置（33）の上流のレール（12,12′）の端部近辺にある初期位置にあるリールスプール（18）の貯留場所（31）と；新しいリールスプールと選択的に係合し、先行するリールスプールの初期位置（33）から巻取位置（41）への動きに応じて新しいリールスプールを初期位置に送る手段（28）；を更に含む請求の範囲15に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする装置。 26．初期位置（33）は、リールスプールが速度を得るべくトルクを適用されている間リールスプールを回転可能に支持する上流部（33a）と、回転するリールスプールが移動するウェブの端部を受けとり巻付けを行うべく支持ドラム（48）とのニップ係合（N₁）にある下流部（33b）とを有することを特徴とする請求の範囲15に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする装置。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】ロールの形成中いつでも三つの力の制御又は影響下にある。即ち；１）リールスプールに与えられる駆動手段からのトルク、２）支持ドラムからのニップ圧、３）駆動されるリールスプール上に入ってくるウェブの張力。支持ドラムは、リール工程中いつでも巻取ウェブロールを好ましくは部分的に支持し、そして巻取ウェブロールは巻取ウェブロール形成中はいつでも支持レール（12,1 2′）上に水平にある。

Claims

【特許請求の範囲】１．リールスプール（18）を初期位置（33）に送り；回転軸線（25）を有するリールスプール（18）を初期位置（33）において回転可能に支持し；リールスプール（18）を回転させ駆動するべく初期位置にあるリールスプールにトルクを適用し；初期位置にあるリールスプールを、可動の回転駆動される支持ドラム（48）と、その間の接触ニップ圧線（N₁）に沿って係合させ；ウェブを巻取ウェブロール（8）に巻取り始めるべく移動するウェブ（W）を初期位置にあるリールスプールにもたらし；巻取られるウェブロール（8）を、回転可能に支持し（12）支持ドラム（48）とのニップ係合を維持したまま、初期位置（33）から巻取位置（41）へ実質的に水平に送り；リールスプール（18）上のトルクと支持ドラム（48）及び巻取位置（41）にある巻取ウェブロール（8）間のニップ圧（N₂）とを、巻取ウェブロールが予定の直径に達するまで所要の水準に維持する；工程を有する移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法。２．支持ドラム（48）が、巻取ウェブロールの回転軸線（25）を通る水平面（ H）下の点でニップ圧線（N₁,N₂）において巻取ウェブロール（8）と係合する請求の範囲１に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法。３．リールスプール（18）の初期位置（33）が支持ドラム（48）の回転軸線（ 58）を通る垂直面（P）の上流にある請求の範囲１に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法。４．支持ドラム（48）が支持ドラム（48）の回転軸線（58）を通る垂直面（P ）の下流においてニップ圧線（N₂）に沿って巻取位置にある巻取ウェブロール（ 8）と係合する請求の範囲１に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法。５．支持ドラム（48）がリールスプール（18）又は巻取ウェブロール（8）と、その間の接触のニップ線に沿って係合すべく並進的に実質的に垂直に動く請求の範囲１に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法。６．支持ドラム（48）が巻取ウェブロール（8）と、その間のニップ圧線に沿って係合するべく弧状移動路（54）に沿って実質的に垂直に動く請求の範囲１に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法。７．トルクがリール工程中支持ドラム（48）上に維持される請求の範囲１に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法。８．巻取ウェブロール（8）が巻取位置（41）に送られ接触のニップ圧線に沿って支持ドラム（48）と係合した後、水平支持体（12）に沿って巻取ウェブロール（8）位置を制御し；巻取ウェブロール（8）がリール工程中に直径を増すのに応じて所要のニップ圧を与えるべく、支持ドラム（48）を実質的に垂直に動かし巻取ウェブロールに支持ドラムを押当てる；更なる工程を含む請求の範囲１に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法。９．支持ドラム（48）が巻取ウェブロール（8）と接触のニップ圧線（N₂）に沿って係合した後固定位置において支持ドラムを維持し；巻取ウェブロール（8）がリール工程中直径を増し並進的に実質的に水平に動くのに応じて所要のニップ圧（N₂）を与えるべく、巻取位置（41）にある巻取ウェブロールを支持ドラム（48）に抗して動かし支持ドラムに巻取ウェブロールを押当てる工程を更に含む請求の範囲１に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法。 10．巻取られるウェブロール（W）がその巻取位置（41）において支持ドラム（48）とのニップ圧係合（N₂）を維持され；巻取ウェブロール（8）が、回転自在に支持されている（20,20′）間に、選択的に、実質的に水平に並進的に（12,H）可動であり；支持ドラム（48）が選択的に、実質的に垂直に（52,54,56）並進的に可動であり；巻取ウェブロール（8）又は支持ドラム（48）の一方又は双方を、それらがリール工程中いつでも巻取ウェブロール（^*）回転軸線（25）を通る水平面（H）から所要の圧カニップ線の角度（β）と所要のニップ圧（N₂）を与えるように動かすような方法で巻取ウェブロールと支持ドラムの動きが統合されて制御される；請求の範囲１に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法。 11．ニップ圧ロードを望みに応じて変えるべくニップ圧ロード（N₁,N₂）を計測し対応して支持ドラム（48）又は巻取ウェブロール（8）の一方に連絡するローディング力を調整ずる；工程を更に含む請求の範囲１に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法。 12．１以上のリールスプールが前記初期位置（33）にあるリールスプール（18 ）ど実質的に同じ水平面（H）上の貯留位置（31）に水平に支持されるように、１以上の追加的なリールスプールを前記初期位置（33）にあるリールスプール（ 18）の上流で実質的に縦列に支持するリールスプール支持手段（12）を設け；前記初期位置(33)から進行するリールスプールの動きに応じて、貯留位置（31 ）にある前記１以上の追加的なリールスプールから一つの新しいリールスプールに選択的に係合し前記初期位置（33）に位置決めする；工程を更に含む請求の範囲１に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法。 13．並進する第１及び第二リールスプール（18,l8_a）を対応支持し、第一リールスプール支持手段（32,32′）は第一リールスプール（18）をその巻取位置（4 1）において支持し、第二手段（32a,32a′）は第二リールスプール（18a）とその初期位置（33）における回転のため係合動作の用意ができた、第一及び第二リールスプール搬送手段（32,32′；32a,32a′）を設け；巻取られるウェブロールが所要の直径に達した時に、第一リールスプール搬送手段（32,32′）を巻取ロール除去位置（35）に送り；入ってくるウェブが第二リールスプール上に巻取られ始め、巻取ウェブロール（8）が所要の直径に巻上がった時に、第二リールスプール搬送手段（32a，32a ′）をその初期位置から巻取位置に送る；工程を更に含む請求の範囲１に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法。 14．初期位置（33）が、リールスプールを回転させ駆動するトルクを適用する上流部（33a）とリールスプールをニップ（N₁）で支持ドラムと係合させる下流位置（33b）とを有する距離領域（33a,33b）をリールスプールの支持体に沿って有する請求の範囲１に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする方法。 15．フレーム（14,16）と；フレーム（14,16）上に設けられ、リールスプール（18）を初期位置（33）において及び初期位置から巻取位置（41）への実質的に水平な並進的動きのために支持する、間隔をおいて実質的に配された平行な一対のレール（12,12′）を含むレール手段と；リールスプール（18）を回転自在に支持（19,19′;20,20′）しながら、リールスプールと係合し、初期位置から巻取位置までレールに平行してリールスプールを並進的に支持する搬送手段（32,32′）と；フレーム（14,16）上に設けられ、並進する搬送手段（32,32′）を支持する支持ビーム手段（78,78′;80,80′）と；支持ビーム手段上に設けられ、支持ビーム手段上の搬送手段（32,32′）を移動する搬送作動手段（84,84′;86,86′）と；初期位置（33）にあるリールスプール（18）の初期位置（33）から巻取位置（ 41）への水平な並進的動きの間及びリールスプール（18）が巻取位置にある間、リールスプールを回転駆動するべくリールスプールにトルクを適用する駆動手段（96,96′）と；フレーム上に設けられ、移動するウェブを巻取ウェブロール（8）に巻き始めるベク初期位置における巻付けのために移動するウェブをリールスプール（18）にもたらすウェブ折返し手段（46）と；初期位置（33）にあるリールスプール（18）に係合し、リール工程中初期位置から巻取位置まで接触のニップ圧線（N₁,N₂）に沿って連続的に巻取ウェブロール（8）と係合する並進的に動き得る支持ドラム（48）を含む支持手段；の組合せてなる移動するウェブをリールスプール上に巻取ウェブロールにリールする装置。 16．支持手段は、実質的に垂直に並進する支持ドラム（48）を設けた位置決めフレーム手段（50）からなる請求の範囲15に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする装置。 17．支持手段は、弧状の移動径路（54）に沿って実質的に垂直に並進する支持ドラム（48）を設けたピボット旋回装置（50a,51）からなる請求の範囲15に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする装置。 18．支持ビーム手段は、並進する第一及び第二搬送手段（32，32′;32a,32a′ ）と係合しそれらを並進的に対応支持ずる第一及び第二リールスプール搬送ガイドビーム手段（78，78′:80,80′）を含み；前記第一搬送手段（32,32′）は、巻取位置においてウェブを巻取りつつあるリールスプール（18）に係合し、前記第二搬送手段（32a,32a′)は初期位置（33 ）においてリールスプールと係合し；搬送作動手段（32）は、第一及び第二搬送ガイドビーム手段と作動的に連結され、第一及び第二搬送手段を往復動させるアクチュエータ（84,84′;86,86′）を含む；請求の範囲15に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする装置。 19．第一及び第二搬送手段は、貯留位置（31）にあるリールスプール（18）と係合しリールスプールを初期位置（33）に送るべく作動する請求の範囲18に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする装置。 20．支持ドラム（48）に作動的に連結され、支持ドラムを回転駆動する駆動手段（64）を更に含む請求の範囲15に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする装置。 21．フレーム（14,16）と第一及び第二搬送ガイドビーム手段間に作動するように設けられ、巻取ウェブロール（8）と支持ドラム（48）間のニップ圧ロード力を計測し、ロード力の関数である信号（112,112′）を与えるロードセル手段（82,82′）と；巻取中のウェブロールを支持する搬送手段に連結されたアクチュエータ（84,8 4′；86,86′）に連絡し、信号を受信して支持ドラム（48）に対して巻取ウェブロール（8）の位置を制御する制御手段（113）；を更に含む請求の範囲18に記載された移動ずるウェブを巻取ウェブロールにリールする装置。 22．支持ドラム（48）と支持ドラム位置決めフレーム手段（50）間に作動するように設けられ、巻取中のウェブロールと支持ドラム間圧ロード力を計測しロード力の関数である信号（120,122）を与えるロードセル手段（72,72a）と；支持手段（50）に連絡され、信号を受信して巻取中のウェブロールに対して支持ドラムの位置を制御する制御手段（118）；を更に含む請求の範囲18に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする装置。 23．フレーム（14,16）と第一及び第二搬送ガイドビーム手段（78,78′；80,8 0′）間に作動するように設けられ、巻取ウェブロール（8）と支持ドラム（48）間のニップ圧ロード力の第一成分を計測し、ロード力の関数である第一信号（11 2,112′）を与える第一ロードセル手段（82，82′）と；巻取中のウェブロールを支持する搬送手段に連結されたアクチュエータ（84,8 4′：86，86′）に連絡し、第一信号を受信して支持ドラム（48）に対してウェブロールの位置を制御する第一制御手段（113）と；支持ドラム（48）と支持ドラム位置決めフレーム手段（50）間に作動するよう設けられ、巻取中のウェブロールと支持ドラム（48）間のニップ圧ロード力の第二成分を計測し、ロード力の第二成分の関数である第二信号（120,122）を与える第二ロードセル手段（72,72a）と；支持手段に連絡し、第二信号を受信して巻取中のウェブロールに対して支持ドラム（48）の位置を制御する第二制御手段（118）：を更に含む請求の範囲１８に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする装置。 24．入ってくるウェブに支持ドラム（48）の上流において張力を与える、入ってくるウェブがその上を走行するロールを含む、ウェブ張力手段（49）を更に含む請求の範囲15に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする装置。 25．第一及び第二搬送ガイドビーム手段は、レール手段（12）の下流端近辺でフレーム（16）にピボット旋回するように取付けられ、上流へ少くとも初期位置（33）まで延び、かつウェブを巻取ウェブロール（8）に巻取中の第一リールスプール（18）をレールに沿って下流に送り、第二搬送手段（32a,32a′）を実質的に上流方向へ第二リールスプールを受けとり支持ドラムとのニップ係合にもたらすべく上方へのその後の動きをする位置へ送る第一搬送手段（32,32′）をガイドするように、互いにバイパスすべく第一及び第二搬送手段（32,32′:32a,32a′）を反対方向に並進的に動かすべく構成され配されることを特徴とする請求の範囲18に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする装置。 26．複数の新しいリールスプール（18a,18b,18c）を水平に支持するレールを含み、初期位置(33)の上流のレール（12,12′）の端部近辺にある初期位置にあるリールスプール（18）の貯留場所（31）と；新しいリールスプールと選択的に係合し、先行するリールスプールの初期位置（33）から巻取位置（41）への動きに応じて新しいリールスプールを初期位置に送る手段（28）；を更に含む請求の範囲１５に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする装置。 27．初期位置（33）は、リールスプールが速度を得るべくトルクを適用されている間リールスプールを回転可能に支持ずる上流部（33a）と、回転するリールスプールが移動するウェブの端部を受けとり巻付けを行うべく支持ドラム（48）とのニップ係合（N₁）にある下流部（33b）とを有することを特徴とずる請求の範囲15に記載された移動するウェブを巻取ウェブロールにリールする装置。