FI117089B - Menetelmä ja laite rullatun rainarullan rullaamiseen - Google Patents

Menetelmä ja laite rullatun rainarullan rullaamiseen Download PDF

Info

Publication number
FI117089B
FI117089B FI955295A FI955295A FI117089B FI 117089 B FI117089 B FI 117089B FI 955295 A FI955295 A FI 955295A FI 955295 A FI955295 A FI 955295A FI 117089 B FI117089 B FI 117089B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
web
roll
tambour
roller
reel
Prior art date
Application number
FI955295A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI955295A0 (fi
FI955295A (fi
Inventor
Brian C Adamski
Original Assignee
Beloit Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=22027826&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI117089(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Beloit Technologies Inc filed Critical Beloit Technologies Inc
Publication of FI955295A0 publication Critical patent/FI955295A0/fi
Publication of FI955295A publication Critical patent/FI955295A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI117089B publication Critical patent/FI117089B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/2207—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations the web roll being driven by a winding mechanism of the centre or core drive type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/26—Mechanisms for controlling contact pressure on winding-web package, e.g. for regulating the quantity of air between web layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/2238—The web roll being driven by a winding mechanism of the nip or tangential drive type
    • B65H19/2253—The web roll being driven by a winding mechanism of the nip or tangential drive type and the roll being displaced during the winding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/31—Features of transport path
    • B65H2301/316—Features of transport path of web roll
    • B65H2301/3162—Features of transport path of web roll involving only one plane containing the roll axis
    • B65H2301/31622—Features of transport path of web roll involving only one plane containing the roll axis rectilinear transport path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/418—Changing web roll
    • B65H2301/4181—Core or mandrel supply
    • B65H2301/41816—Core or mandrel supply by core magazine within winding machine, i.e. horizontal or inclined ramp holding cores
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00—Specific machines
    • B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
    • B65H2408/23—Winding machines
    • B65H2408/2362—Winding machines with two secondary winding spools, e.g. on separate carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00—Specific machines
    • B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
    • B65H2408/23—Winding machines
    • B65H2408/237—Winding machines with substantially continuous horizontal movement of roll support, e.g. Metso-Type

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Sanitary Thin Papers (AREA)

Description

1 11
Menetelmä ja laite rullatun rainarullan rullaamiseen Förfarande och anordning för uprullning av en rullad 1 Tämä keksintö liittyy rullatun rainarullan rulli Tarkemmin, tämä keksintö liittyy paranneltuun menete laitteeseen rullatun rainarullan (eli konerullan tai 1 rullan, engl. a wound web roll) rullaamiseen, joka pääasiallisesti koko muodostumisensa ajan väänl nippipuristuksen ja rainajännityksen alaisena. Vielä min, tämä keksintö liittyy parempaan paperikonerullai paranneltuun menetelmään paperin rullaamiseksi tam] jolloin tampuuri on rullauksen ajan jatkuvasti tuettui toisistaan erilleen vaakatasoon sijoitetun kiskon samalla kun se on kantotelan kanssa nippipurist kantotelan osittain tukiessa sitä alapuolelta, ja paj rullataan pääasiallisesti pystysuoran translatorisen avulla.
Paperikoneen rullain ei ole pääpiirteiltään muuttunut sen kolmenkymmenen tai useamman vuoden aikana. Tä' . tunnetun tekniikan paperikonerullaintyypistä on es^ ' niin kutsuttu Pope-tyypin rullain, joka on esit r · ► *·* kuvailtu U.S. Patentissa 3,743,199. Pope-tyypin rulla: • « ' '! tyydyttävästi, mutta sillä sekä muilla tunnetuilla • · : tyypeillä on puutteita, jotka rullausnopeuksien kasv m « IA : valmiiden konerullien halkaisijoiden suurentuessa mu( : yhä enenevästi merkittäviksi ja paperin laatua haittaa : Pope-tyypin rullaimessa uusi tampuuri kytketään primäc tn « 2 11 tukikiskoparille. Lähes kaikissa olemassa olevissa Poj rullaimissa vääntövoimaa ei joko ollut kohdistettu ta: ole voitu kohdistaa rullaan sen ollessa primäärivarsi tampuuri on pyöritetty alas tuettavaksi tukikiskojer sekundäärivarsipari pitää tällöin konerullan nippikoi kantotelan kanssa, niin että nippi on pääasiallisesti tävän paperirullan pyörimisakselin lävistävässä vaakc sessa tasossa. Vääntövoima kohdistetaan rullattavaan p< laan yleisesti vasta kun se on siirretty sekundäärivai
Rullattava paperirulla kulkee täten monimutkaista ja reittiä lähtien asemasta, jossa tuleva raina ensir kierretään uuden tampuurin ympäri, asemaan, jos£ tuodaan nippikontaktiin kantotelan kanssa, ja tämän sitä pyöritetään alaspäin primäärivarsien avulla k; ulkopinnan suunnassa kunnes se tulee kiskoille, jotka sitä ja joilla sitä siirretään vaakatasossa sen ha! kasvaessa.
Monimutkainen reitti tuottaa hankaluuksia siinä, rajoittaa aikaa, jona rullausvääntövoimaa voidaan J .·. tampuuriin rullatun rullan rullausprosessissa. Pap* Λ « [ rakenteen optimoimiseksi voima täytyy kohdistaa kel » * t l . konerullaan alusta pitäen. Mekanismit, jotka aikc . .* voiman primäärivarsipyörityksen kautta, kuten on esi • · · kuvailtu esim. DE 40 07 329 AI patentissa, ovat monimi 1 j j ···* kalliita ja voivat tuottaa enemmän haittaa kuin hyötyi V : mekanismin painoa saada kompensoitua. Edelleen, j( kohdistetaan tampuuriin sen ollessa tuettuna primäärin * * : Pope-tyypin rullaimet edellyttävät, että kehittyvä] 3 Ί1 avulla rullan ollessa tuettuna primäärivarsilla, ja hydraulisten tai pneumaattisten mekanismien avull ollessa tuettuna sekundäärivarsilla. Lopuksi, ilm kierrettyä rullaa, nippiä tai muita rullaimen ja sen prosessien välisiä jännityksiä poistavia mekanism hyvään rullarakenteesen tarvittava arkki/rainajänni saavuttamattomissa ajettavuusongelmien vuoksi.
Tunnetun tekniikan rullausjärjestelyissä on lisäksi ; se, että tukikiskoilla olevaa, kierrettävää pap tukevat yksinomaan tampuurin laakerit rullanmuo-keski- ja loppuvaiheissa, kun rullan halkaisija kasvavat. Rullausprosessin alussa uudelle tampuurille tävä paperi tahtoo puhjeta, repeytyä, rypistyä tai v muulla tavalla, kun kierrettävän paperirullan halkc rullan keskikohdan lähellä vaikuttava paine kasvavat, rainajännitys ja konerullan paino kasvavat, ja kun taipuu. Tämä taipuma aiheuttaa myös epätasaisen nippi; sen rainarullan ulkopinnalla. Tämä epätasaisuus lisäongelmia kääntötehokkuudessa ja paperin vioitt Tällaiset viat aiheuttavat tällä hetkellä menetyksiä paperikoneen kokonaistuotannosta.
• ψ* * m fr fr · fr fr * * \ . Kun paperirainan alkupään ensimmäiset kierrokset t ] / tai hylsyn, joksi tampuuria joskus kutsutaan, ympäri: ;·** ole tarpeeksi tiukkoja, tapahtuu liukumista kerrosten *.i * Valmiiden paperirullien täytyy olla rakenteeltaan ku: • fr» : rainajännityksen osalta eri säteensuuntaisilla etäi, tampuurista, jotta vältyttäisiin rainavaurioilta rulla' « « •ί! tion aikana. Paperirainan ensimmäisten kierrosten 4 11 tämä vaikutus voitaisiin minimoida. Yhtäkkisiä r rullan kovuudessa tulee välttää, jotta voitaisiin eJ rullan sisäiset vauriot.
*
Tiedetään, että rullatun rullan kovuuteen vaikuttav parametria ovat 1) tampuuriin/hylsyyn kohdistettu vääi 2) lineaarinen nippipuristus rullatun rainarullan ja lan välillä, 3) rullaksi rullattavan tulevan rainan ra: tys. Nykyiset rullauslaitteet käyttävät moniini kalliita, joskus jopa tehottomia kontrolli jär;; konerullan ja kantotelan välisen nippipuristuksen aikc seksi. Kahden varsiparin (primääri- ja sekundää] käyttö siirrettäessä konerullaa äkkinäisiä muutoksia vää reittiä pitkin pahentaa tätä ongelmaa, elle: aiheuta sitä. Konerullan liikkeen yhtäkkisesti muuttua rajoittaa myös tampuuriin kohdistuvan keskiörullai (engl. center-wind torque) käyttöä tämänkaltaisissa I sa. Tyypillisesti nykyisissä rullaamissa on käytetty ainoastaan, kun rullaa kasvatetaan vaakatasossa c lineaarisilla tukikiskoilla sen jälkeen kun tampuurin le on kierretty jo usean senttimetrin verran raina voitaisiin optimoida rullatun rullan rakenne, täyt • * i .·; . kohdistaa tampuuriin jatkuvana rullausprosessin alusti * · Λ · ft · * .Joissakin sovellutuksissa, kuten krepattujen pape ."V itsejäljentävien kopiopaperilaatujen rullauksessa f ! Ϊ käyttää alhaisia nippipuristuksia tuotteen vio: f * * * estämiseksi. Konventionaalisissa Pope-tyypin rul] joissa ei ole keskiörullauksen vääntöä, krepatun pap : itsejälj entävän kopiopaperin vioittumisen estämisei i « 5 11 rullaussylinterit tuodaan ensin kontaktiin käytetyn t ylemmän ulkopintasegmentin päälle ja sen jälkeen pyc alaspäin tullakseen tuetuksi vaakasuorilla kiskoilla, tävä tela (4) ei liiku translatorisesti suhteessa rull; teriin (7) , eikä rullaussylinteri siirry vaakataso käytettävä tela liikkuu translatorisesti olennaise: suorassa suunnassa ja on samalla jatkuvassa koi rullaussylinterin kanssa pitkin nippikontaktilinjaa.
Tämä keksintö estää yllä esitellyt, nykyisiin tekniikan rullauslaitetyyppeihin liittyvät puutteel! Tässä keksinnössä rainarulliksi rullattavat tyhjät 1 varastoidaan peräkkäin (engl. in tandem array) ja 1: samoille tukikiskoille, joilla tuetaan rullattava; rullaa. Tällöin ei tyhjiä tampuureja tarvitse vai noutaa, käsitellä eikä sijoittaa eri korkeuksilla i niiden tukitasoon rullauslaitteessa, kun niitä i rainarulliksi.
Rullattava tampuuri on vaakasuorasti tuettuna vaal ulottuvan tukikiskoparin päällä koko rullausprosess Nämä samat tukikiskot tukevat myös varastoituja « * · * ; seuraaviksi rainamateriaalirulliksi, kuten paperi] \ : rullattavia tampuureja. Rullausprosessin aikana } * koskettaa rainarullaa alapuolelta, mikä pienentää t t * * !'V tai hylsyn lähellä olevien paperikerrosten puristusta t ! ϊ % tukemalla osittain rullattavan rainarullan painoa.
i : :
Kantotela on asennettu olennaisen pystysuoraa transl Λ * : liikettä varten sen saattamiseksi kontaktiin 1 » * « 11 6
Rainarullan ja kantotelan välistä tukikulmaa, joka konerullan pyörimisakselin lävistävästä vaakasuui tasosta alaspäin, voidaan haluttaessa muuttaa. Täm tasaisemman nippipuristusprofiilin muodostumisen, kun la taipuu sen rainan ympärysmitan kasvaessa.
Rullausprosessin alussa uutta tampuuria tuetaan pyörit ti tukikiskoilla ylävirta-asemassa sen alkuasemasta. riin kohdistetaan vääntövoima sen nopeuden kiihdytetty Ennakkoon määrätyssä kohdassa tampuuria liikutetaan alavirtaosuuteen sen alkuasemasta, missä se tuodaa kontaktiin kantotelan kanssa. Tämä aiheuttaa telan si: alaspäin sen ylöspäin suuntautuvaa tukivoimaa vastaan, valmis rulla ja kantotela irtoavat nippikontaktistaar raina ohjataan tämän jälkeen uudelle tampuurille, alavirtaosuudella alkuasemaansa nähden, millä se o tettävästi tuettuna tukikiskoilla. Raina jännittyy aikaisesti kun ensimmäinen rainakerros kiertyy tarn] Tässä kohdassa, jossa tuleva raina kiertyy uudelle rille, tampuuri on edullisesti sijoitettuna alkuaf ylävirtaan kantotelasta, mitattuna ylävirtasuunnassa i kantotelan akselin lävistävään pystysuuntaiseen tasooi * ** * ·« s « · « · · ; Kun juuri aloitettu rulla on alkanut rullaantua, vain i * . siirretään vaakatasossa olevia tukikiskoja pitkin ; ®*V asemaan, josta se lopuksi poistetaan rullauslaitteest I · · aloitettu rainarulla siirretään alkuasemastaan, joss "* ' raina kierretään tampuurille, kantotelan lakipist haluttuun rullauskulmaan osittain tuettuna tukikj : missä se on myös osittain kantotelan tukemana ja ki * *. m 11 7 koko ajan käytännöllisesti katsoen tampuurin ensin rainakerroksesta siihen asti, kun rainarulla saavuttaa 1oppuhalkaisijansa.
Tampuurien korkeusasema pysyy muuttumattomana koko syklin ajan siitä hetkestä, kun ne ovat varastoitui kiskoilla, siihen asti, kun valmis rainarulla pc jarrutusasemasta. Edelleen, kantotela tukee ositta; rullaa sen rullauksen aikana. Koska tampuuriin kohc vääntövoima ja rainajännitys olennaisesti siitä hetkes kun tuleva raina kierretään uudelle tampuurille, siil kun rainarulla saavuttaa halutun loppuhalkaisijansa, se on nippipuristuksessa ja siten kantotelan tukem keytyksittä muodostumisensa ajan, rullatun ra: rakennetta voidaan kontrolloida erittäin hyvin.
Kantotelan ja konerullan välistä nippiä ohjataan j kennojen (engl. load cells) avulla yhdessä joko ke antaman translatorisen tuen tai päissä tukevien välin sesti yhdensuuntaisten kuljetinpalkkien avulla, jotk ovat kääntyvästi asennettuina tukikiskojen alavii lähellä ja jotka tukevat kuljettimia tampuurien lii , seksi translatorisesti tukikiskoilla. Kuormituskennot 4 * « ·, * vat signaaleja perustuen kantotelan ja rainarullan * · * . nippipuristukseen, ja signaaleja käytetään kontre näiden suhteellisia asemia ja liikettä. Tämä sallii ka | * » tai rainarullan tai kummankin kuormittamisen nij i * * ·* * pitkin, jotta tuotettaisiin haluttu nippikuormitus ra: halkaisijan kasvaessa.
• 4 ; i · « I · • «4 * ··· > ft & I I. 4 I ft I « ^ 8 1 11
Niin ollen tämän keksinnön tarkoituksena on saad paranneltu rullauslaite ja menetelmä rainan rull< rainarullaksi.
Toisena tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikas neltu rullauslaite ja menetelmä, joilla voidaan tuot vähän vikoja sisältäviä rullattuja rainarullia.
Lisäksi tämän keksinnön tarkoituksena on tuottaa p; rullauslaite ja menetelmä, joissa vääntövoimaa, nippi] ta ja rainaj ännitystä voidaan kontrolloida ja ne kohdistaa rullattavaan rainarullaan koko rullausprosej ilman siirtymisiä tai keskeytyksiä rullantuotannossa.
Tämän keksinnön tarkoituksena, piirteenä ja etuna aikaan laite ja menetelmä rullaukselle, jossa tampuu] rainaa rullataan, pidetään koko rullausoperaation ajaj korkeusasemassa.
Vielä yhtenä tämän keksinnön tarkoituksena, piirteenä on saada aikaan laite ja menetelmä rainarullan rul! #** * **· * jossa rullattava rulla pidetään ainakin osittain * rullan leveyden poikki olennaisesti koko rainarullan ; operaation ajan.
I * · *•4 ft • * t* * ft ft Tämän keksinnön piirteenä on mahdollisuus saada a: t ' ' * joko paikallaan pysyvän rainarullan asemakontrolli k; kontrolloidessa nippikuormitusta, tai rainarullan ki # ft * I !·ί ί kontrolli kantotelan ollessa asemakontrollissa.
ft* · , 1 kuvaukset yhdessä oheistettujen piirustusten kanssa.
Kuvio 1 on sivupystykuva uudesta rullaimesta ja sii tampuurien varastointi- ja siirtolaite, sekä ks translatorinen asennus;
Kuvio 2 on sivupystykuva uudesta rullaimesta ja sii rullattava rainarulla ja varastointiasemassaan olevie tampuurien lähde;
Kuvio 3 on sivupystykuva uudesta rullaimesta ja si tampuuri on siirretty alkuasemaan nippikontaktiin ke kanssa aloittamaan tulevan rainan rullaus uudeksi rair si rullattavana olevan rainarullan saavutettua halkaisija;
Kuvio 4 on sivupystykuva uudesta rullaimesta ja sii uusi tampuuri, jolle raina kiertyy, siirtymässä rullai samalla kun se on tuettuna kiskoilla ja kantotela: nippikontaktissa; .·. Kuvio 5 on sivupystykuva uudesta rullaimesta ja sii M» · 4*· , tampuuri, jolle raina kiertyy, rullausasemassaan; 4 · « * » • 4 *«· * Kuvio 6 on sivupystykuva uudesta rullaimesta ja sii J#V kantotela, joka on asennettu kääntyvästi trans] | · * *** : liikkeen aikaansaamiseksi; »*· ' f i !
Kuvio 7 on sivupystykuva uudesta rullaimesta ja sii * * · nostettu kantotela, joka on asennettu liikkumaan trar 10
Kuvio 9 on pystypäätykuvanto tampuurin käyttöjc yhdessä päässä pitkin kuvion 8 A-A -leikkausta, ja sii myös käyttöjärjestely kantotelan pyörittämiseksi;
Kuvio 10 on kaaviomainen tasokuva ylhäältä, ja sii kääntyvät kuljetinpalkit tampuurin kannatuskelkkojen seksi niiden operaatiosyklin aikana,·
Kuvio 11 on kuvaaja, jossa on verrataan rainarullan nij tusta sen halkaisijan funktiona uudessa rullaim tunnetun tekniikan mukaisessa Pope-tyypin rullaimessa;
Kuvio 12 on sivupystykuva tunnetun tekniikan mukais Pope-tyypin rullaimesta.
Kuvioon 1 viitaten tämän keksinnön yleisesti nume: merkitty rullainlaite käsittää vaakatasoon toisistaan sijoitettujen, yhdensuuntaisten tukikiskojen 12, 12 joka on kiinnitetty runkoon 14, joka sisältää useit tukipilareita 16 sekä kiskoja tukevan palkin 17. Nän 12, 12' on esitetty myös kuvion 8 tasokuvassa. Rullaus .J * yhdessä päässä on useita tyhjiä tampuureita 18a, li : tuettuina kiskoilla laakeripesiensä 20, 20'; 21, 21'; /·,! varassa. Laakeripesät rullaavat kiskoilla tampuurien : taalisen translatorisen siirtymisen mahdollist ;kiskojen päällä, mutta laakeripesien ollessa pc ·*· * ··· tampuuri voi pyöriä laakeripesänsä tukemana.
* l Ϊ . 4 Kuten on katkoviivoin esitetty, nostokoukkupari 22, • * · 1 l\J paperitehtaalla käytettävissä tuomaan uusia tan 11 siirtämiseksi translatorisesti ja sivuttaisesti tukikiskoja. Tämä saavutetaan työntämällä jokaisen 1 päässä olevaa jatkovaippaa 27 (engl. extension Tällainen laite tampuurien siirtämiseksi on alalla 1 eikä sitä siksi kuvailla tässä tarkemmin. Tyhjiä tat on siis useita tuettuina peräkkäin vaakatasossa tukik: Alavirtasuunnan viimeinen tyhjä tampuuri 18a, ni suunnan mukaisesti, on tuettuna laakeripesiensä varassa vastaavilla tampuurinkuljettimilla 32a, 32a' kummassakin päässä.
Tässä selityksessä on ymmärretty, että rullauslaitt kaksi, pääasiallisesti identtistä sivua, ja että 1 ovat samanlaisia kummastakin päästään, jolloinka ; laitteen toinen puoli on näytetty yksinkertaisuudet sillä ymmärryksellä, että esimerkiksi tampuurinkuljet ja 32' tukevat tampuuria sen päissä laitteen kui puolella. Heittomerkkiä käytetään selvyyden vuoksi e: laitteen eri osien, kuten tampuurin, eri päädyt tai j pieniä aakkosia selvyyden vuoksi erottamaan vastaa1 osia, kuten tampuureja, toisistaan.
• »
4 I
• 44 I
· Tampuurinohjainlaite, jota yleisesti on merkitty nume: 4 on asennettu tukikiskojen 12, 12' alavirran lähelle t« : 4·, varastointiaseman yläpuolella laitteen poikkisui t · · I*V tukipalkkiin 36. Tampuurinohjainlaite sisältää i i :: V/ pysäytyslaitteen 38 asennettuna kääntyväksi akselin 4' | J * * ja sitä käännetään hydraulisen sylinterin 42 avull laitteen yhdessä tampuurinsyöttölaitteen kanssa t; 4 t ί.ϊ : toiminnan avulla laitteen molemmilla puolilla 12 mukaisesti, niin että uutta tampuuria voidaan siirtää ran suunnassa, jolloin alhaalta päin nostettu tampuu: tinpari ottaa sen vastaan tavalla, joka selitetään myi
Rainan W kääntölaite 46 on myös asennettu tampuurinoh; teeseen pakottamaan tuleva raina W kiertymään uuden 1 ympärille, kun on aika alkaa rainan rullaaminen tampuurille. Tampuurit sinänsä, mukaanlukien niiden pesät, nosturi, tampuurinohjain, tampuurin pysäytysla rainan kääntölaite eivät muodosta tämän keksinnön os kuvaillaan vain sen takia, että ymmärrettäisiin pap< rullausoperaation perinteiset piirteet.
Runkorakenteen, jolle tukikiskot 12, 12' on ai alapuolella on kantotela 48, joka on asennettu trai sesti siirrettävään tukiraamiin 50. Kantotelan 48 trai nen siirto voi tapahtua joko olennaisesti pysl suuntaan, nuolen 52 mukaisesti, tai hieman kaartuva oleellisesti pystysuoraan kaartuvaa reittiä 54 pitki telan ollessa asennettuna tankojen tukemaan kääntyvääi 50a, kuten on esitetty kuviossa 6. Vaihtoehtoisesti k; !*: translatorinen siirto voi olla suoraa nuolen 56 suuni «* »
; mutta kulmassa suhteessa pystysuoraan tasoon I
* \! lävistää kulmaan järjestettyyn tukiraamiin 50b < :kantotelan pyörimisakselin. Tätä liikettä nuolen 56 • β·β pidetään oleellisen pystysuorana. Tämä on esitetty ku^ f * * * · * ♦ w I» t : : ’ Kantotelaa 48 käytetään pyöritettävästi, kuten on £ esitetty kuviossa 9, nuolen 60 (kuvio 1) suuntaan moot käyttämän kantotelan käyttöakselin 62 avulla. Tämä 1 I « · 13
Hydraulisten sylinterien pari 68 ja 70 on asennettu r kantotelan siirtämiseksi translatorisesti olennaise suoraan ylös ja alas nuolien 52, 54, 56 suunnassa. Mo kohdistaa vääntövoiman kantotelaan sen pyörittämiseki 60 suuntaisesti. Yksi tai useampi kuormituskennoista 72', 72a' on asennettu laitteen kummallekin sivulle pesän 74 ja vastaavaan raamin 50 väliin. Hydraulinen 68 aikaansaa kantotelan suuret siirrot (engl. macro m ja voimat, ja hydraulinen sylinteri 70 aikaansa siirrot (engl. micro movements) ja kantotelan ja ra välisen nippipaineen säädön.
Kantotelan 48 päät raamin kummallakin sivulla on mek yhdistetty poikkisuuntaisella akselilla 58, kuten on kuviossa 1, jotta voidaan ylläpitää pystysuoraa kantotelan siirtyessä translatorisesti.
Viitaten kuvioon 10, tampuurin 18 ympärille k rainarullaa 8, jota ohjataan sivuilta laakeripesien avulla ensimmäisellä tampuurinkuljetinparilla 32, 3: «*; tampuurin 18a laakeripesät 20, 20' ovat tuettuna j tampuurikuljetinparilla 32a, 32a' . Jokaista tampuu i tinta tukee aina toisella puolella sisempi palkki ja t . puolella ulompi palkki ohjaintukipalkkipareista 78, TV 80', jotka on kääntyvästä kiinnitetty kiskojen tukipa li* *;*.* lähellä alavirtapäätään yhdessä kuormitusta mittaavie t i ί " 82, 82' kanssa. Peräkkäisten tampuurien 18, 18a päitä rullauslaitteen yhdellä puolella tukevat sisei »4*4 1 : ulommalla ohjaintukipalkilla vastaavalla puolella • 4* 14 seuraavat tampuurinkuljettimien parit ovat transla tuetut ja liukumiskontaktissa tukipalkkipareihin 78, 78'. Ohjainpalkit 78, 80 ulottuvat normaalisti vaakat. yhdensuuntaisina kiskojen 12, 12' kanssa. Kuiteh valmis rainarulla on poistettu tampuurinkuljetinpari! kuljetinparia tukevat ohjainpalkit käännetään alaspäin, kuten on esitetty katkaistuin viivoin ku\ hydraulisylinterien parien 79, 79' ja 81, 81' avulla, kiinnitetty jokaiseen sisempään ja ulompaan palkkipa 78' ja 80, 80' .
Yksi ohjainpalkki 78, 80, 78', 80' jokaisesta ohja parista on asennettu kuormituskennon havainnointitapi: avulla kääntyvästä kiskojen tukipalkin 17 kummallekin le. Ensimmäinen tampuurintukikuljetinpari 32, 32' a ohjaintukipalkeille 78, 80' ja toinen tampuurintukl pari 32a, 32a' asennetaan ohjaintukipalkeille 80, Ti lineaarista toimielinparia 84, 84' ja 86, 86' a; sisemmälle ja ulommalle tukipalkille 78, 78' ja 80, 81 että toimielimet ulottuvat ohjaintukipalkkien kanssc västi. Lineaarisilla toimielimillä on edestakaisin tavat uloimmat päät 92, 92' ja 94, 94' yhdistettyinä M* * * rinkuljettimiin, jotka ovat asennetut liukuvasti v * ·* j ohjaintukipalkkeihin. Tämä järjestely sallii rai: * ; kohdistuvan nippipaineen kuormituksen vaakasuoran koi Γν havainnoimisen vastaavan kuormitusta havainnoiva »· · I $ V/ avulla, joka puolestaan tuottaa signaalin, joka I ΐ ΐ * rainarullaan ja sitä ohjaintukipalkeilla transla ohjaaviin tampuurinkuljettimiin kohdistuvan va, 5 · * • •2 : kuormituksen.
15 liikettä varten, joilla kiskoilla jokaista tampuuria transistorisesti vaakatasossa. Jokaisessa moottor kytkin 102, 102’, j oka ulottuu sama-akselisesti r akselin kanssa ja joka voi liikkua edestakaisin tampui kytkemiseksi tai irrottamiseksi. Kytkettyinä käyttör aikaansaavat alkunopeuden ja vääntövoiman tampuuriin kun tampuuri siirtyy translatorisesti pitkin ohjainkii 12'. Kun tampuuri on rullattu halutun halkaisijan rail si, sitä käyttävän moottorin kytkin irrottuu tampuu moottori siirtyy takaisin kytkeytyäkseen seuraavaan riin, jota rullauslaitteen toisella puolella oleva kä^ tori ei käytä. Tämä edestakainen liike on esitetty nuc ja 106 avulla.
Kuten kuviossa 9 on esitetty, käyttömoottori 64 kantc pyöritettäväksi käyttämiseksi ei tee edestakaista 1 vaan käyttää uritettua ohjainakselia 62, jossa on ] nivel 108, 110 sen molemmissa päissä vääntövoiman aik« seksi kantotelaan samalla kun sallitaan kantotelan si: joko suorassa linjassa, pystysuoraan tai kulmassa p] raan linjaan nähden, tai kaarevaa reittiä 54 pitkin.
9 9 9 9 9 «9* · ;Ί : Viitaten erityisesti kuvioihin 1-5 ja 10, ja viita kuvioihin 6 ja 7, lukuisat tampuurit 18a, 18b, f : *\ rullauslaitteen toimiessa varastointiasemassa (kuviot 999 * j «’* pyöritettävästi tuettuina ohjainkiskoilla 12, 12' *·*, laitteen alavirtapäässä. Tampuureista 18b, 18c l· I 9 * varastointiasemassa laaleripesiensä kautta ru! , , tuettuina ohjainkiskoilla. Tampuuri 18a on myös lääke] • 53 ·;·/ sä 20, 20' rullaavasti tukemana ohjainkiskoilla 12, i: 9 9 i 16 alkupää uuden tampuurin ympärille, niin tampuurin syc 26 siirtää uutta tampuuria alavirtaan varastointia jota on yleisesti merkitty numerolla 31 kuviossa 2, n suuntaan alkuasemaan, jota on yleisesti merkitty nume kuviossa 3. Alkuasema 33 ulottuu itse asiassa lyhye verran, esimerkiksi noin 15 cm:n pituudelle. Sillä virtaosa 33a ja alavirtaosa 33b. Alkuaseman 33 ylävii 33a uusi tampuuri ei ole nipissa kantotelan 48 kanss paikassa tampuuriin kytketään käyttömoottori 96, 96# p nopeuden ja vääntövoiman aikaansaamiseksi tampuuriin, tukipalkkiparia, joka ei ohjaa rullattavaa rainarullaa kuljettimia, siirretään yhteyteen tampuurin kani ohjaamiseksi olennaisen vaakasuorasti sen ollessa kiskoilla.
Pyörivää tampuuria 18a tukeva kuljetinpari siirtää jälkeen sivuttaisesti lyhyen matkan alavirtaan ai rainan siirto-osalle 33b, jossa se saatetaan nip pyöritettävästi käytetyn kantotelan kanssa, kuten on kuviossa 3. Jatkuvassa toiminnassa raina katkaistaan ylävirrassa ennen nippiä ja liikkuvan rainan katka ·'· ohjataan nippiin N^. Kääntölaite 46 aktivoidaan ka * alaspäin tampuurin kehän ympäri katkaistun rainan ohja \· kiertymään uuden tampuurin ympärille. Tämä tapaht « ! rullattavana oleva rainarulla 8 on saavuttanut * i · + *· · * · halkaisijan. Kuljettimia siirretään sopivilla toimieli * * · *!!/ 86' tai 86, 847 parilla.
ί · i e # Jotta valmis rainarulla saadaan poistetuksi, tampuurik « · * mi in 32, 327 yhdistetyt ja liukuvasti sopivilla siserr 17 estämään varastointiasemassa olevan toisen tampuurin tumisen kiskoilla alavirtaan.
Kun uusi tampuuri on rainansiirtoasemassa 33b pe kuljettimella ja nipissä kohdassa kantotelan 48 kuten on esitetty kuviossa 3 ja mainittu aiemmin, ke tetta 46 käytetään sen kääntämiseksi viistoon tampuurin 18a kehän osan ympäri alkuosan alavii tulevan rainan ohjaamiseksi, joka raina on leike katkaistu ylävirtaan nipistä N^, kiertymään yhteyteen tampuurin kanssa. Suunnilleen tällä hetkellä, tai n sesti juuri ennen sitä tai juuri sen jälkeen, kääntö asetettu tampuurin 18a yläpuolella, ja kun valmis rair on saavutettanut halutun halkaisijan, pakotetaan se ai nuolen 30 suuntaan ja siirretään pois pitkin nippil olevasta nippikontaktista telan kanssa lineaaristen te ten avulla, jotka toimielimet on kiinnitetty kullc tampurien kuljetinpariin joko sisemmillä tai i ohjaintukipalkeilla. Toimielimet 84, 86' tai 86, i sallivat valmiin rullatun rainarullan irrottamisen ni kantotelan kanssa ja sen siirtymisen vaakatasossa ai • » rullausasemastaan rullauslaitteen alavirtapäässä • · · Y * jarrutus- ja poistoasemaan, jossa se pysäytetään ja « « ’· taan, kuten nostamalla se nosturin koukuilla 22, 22' • « • « m ϊ rullan vielä ollessa rullattavana irrottaa kantotelaa • · :.· * alaspäin suuntautuva nipin voima rainarullan 8 ni #* * V : kantotelan kanssa, kun kantotelan kuormitusta kevenne sitä lasketaan alaspäin nipin voiman avulla ke : esi jännitysvoimaa vastaan.
··· « l«t • · m • 99 9 18 rullattua rainarullaa, aktivoidaan pakottamaan ja c kuljetinparin 32a, 32a', jolle tampuuri on alki asennettu, vaakasuoraan ohjainpalkeilla 80, 78' ke yläosan kaaripintasegmentin yli rullausasemaan, yleisesti merkitty numerolla 41 kuviossa 5, ke pyörimisakselin 58 läpi kulkevan pystysuoran tason e puoleisella sivulla. Siten, kun uusi tampuuri a] alkuasemassaan nipissä Nj_, ja siirretään sitten ruJ maansa nippiin N2, se on jatkuvassa nippikontaktiss telan kanssa, joka liikkuu alemmaksi jotakin tran] alaspäin suuntautuvaa reittiä 52, 54, 56 pitkin, esitetty kuvioiden 1, 6 ja 7 suoritusmuodoissa, uuder rin siirtymisen sallimiseksi vaakatasossa alavirtaan koilla 12, 12' . Rullausasemassa, kun tampuuri on tuettuna tukikiskoilla, juuri aloitettu rullattava ra pidetään nippipainekontaktissa N2 kantotelan kanssa kun rullattavan rainarullan rullausta jatketaan.
Rullattu rainarulla on koko ajan sen siirtymisen alkuaseman rainansiirto-osasta rullausasemaan, ja ] ajan kun rainarulla on rullausasemassa nippipainekor • * ’ kantotelan kanssa. Käyttömoottori, joka on kytket j j * ; φ tampuurin etu- tai takapuolelle, ylläpitää myös ko ft · * ajan tampuurin vääntövoiman rullattavan rainan jär « · « ! kontrolloimiseksi. Tuleva raina W pidetään rainajär « · : alaisena myös sen kuormitustelan 49 yli kulun avul t »♦ V » tela jännittää rainaa ylävirtaan kantotelasta 48.
: Kun vasta-aloitettu tampuuri 18a siirtyy kuljettimien * · · ♦ (kuvio 3) rainansiirtoasemastaan translatorisesti vaal· 19 r
Viitaten kuvioon 6, kantotela 48 voi olla käänne kuten siten, että sen laakeripesä 74a on asennettu k, teen 50a, joka on saranoitu runkoon tapilla 51. Sen pä. sesti pystysuora translatorinen liike on sen johdos! kaareutuvaa reittiä, kutne on osoitettu kaksipäisellä 54.
Viitaten kuvioon 7, kantotelan runko 50b voidaan kulmassa pystytasoon P nähden olevalle kaltevalle ; siirtymään olennaisen pystysuorasti kantotelan pyörim 58 pitkin.
Kaikissa kuvioissa 1-4, 6 ja 7 esitetyissä j är je primäärivoima kantotelan liikuttamiseksi sisällä oi ulkona olevaan asemaan on hydraulinen sylinteri 68, kun pienempi hydraulinen sylinteri 70 puolestaa] halutun nippikuormituksen muutoksista, kun kantc halutussa asemassa.
Peräkkäiset kuljetinparit, jotka tukevat laakeripesi< '1! * rien kummassakin päässä, ovat kannatettuina 1 j · * • , kontaktissa vastaavien vuorottelevien tukipalkkiparie: • t | ja 80, 78' kanssa. Sen vuoksi, kun vaakasuorilla kisk * ·
Mi 12' pystysuorassa tuettuna olevaa rullattua ra m 4 : siirretään rullausasemasta poistoasemaan 35 sopivan f·· *.· 2 sen toimielinparin 84, 86 avulla, jotka on ki edestakaisin liikkuvista päistään 92 tai 94 kuljett: • jotka liputtavat kuljettimet poistoasemaan, toinen * * i « kipareista 78, 80' tai 80, 78' käännetään alaspäin ku 11 20 asemaan (t.s tampuuri 18a kuviossa 1), joka on alkuaseman ylävirtaosan 33a ylävirtaa, jolloin käännetty tukipalkkipari nostetaan, niin että uusi ensimmäisessä varastointiasemassa siirretään toisell tinparille aloittamaan prosessi, joka alkaa siirtämä tampuuri alkuaseman ylävirtaosaan 33a uuden ra: rullaamiseksi. Uusi tampuuri siirretään alkuaseman ; osaan 33b nipin Νχ muodostamiseksi sopivien toimili 84, 86' tai 86, 84'parin avulla. Liikkuva paperiraina taan sopivilla keinoilla, joita ei esitellä, ja vamis rainarulla poistetaan poistoasemasta tukikiskoilta 12
Nippi Νχ muodostetaan rainansiirtoasemassa oleva tampuurin ja kantotelan 48 välille. Edellisen rainarullan ja kantotelan välisen nipin N2 halutusta lointitavasta riippuen kantotelaa voidaan joko no laskea nipin Νχ halutun aseman muodostamiseksi uuden i kanssa. Rainan käääntölaite 46 aktivoidaan pakottama katkaistun tulevan rainan pää kiertyvään yhteyte< tampuurin kanssa nipissä Νχ. Kun liikkuva raina aika; uudelle tampuurilie samalla kun nippiä Νχ yllä] « t 5 kantotelaa 4 8 voidaan siirtää pystysuoraan alaspi 9 4 V · tahansa reiteistä 52, 54, 56 pitkin, vastaavissa kuvi< f · • *·· tai 6 tai 7 esitetyn suoritusmuodon mukaisesti, : paineen ylläpitämiseksi nipissä Νχ. Sopivien toimield 86' tai 86, 84' voima vaikuttaa myös nipin Νχ kuorm: ΓΓ: Nippi Νχ on ylävirtaan kantotelan pyörimisakselin 9 olevasta pystysuorasta tasosta P, ja nippi N2 on a! : .·. pystysuorasta tasosta P.
« « I
t · * # « « • « * • « 4 21 ylemmän hehäpintasegmentin yli rullausasemään 41, kut< on selitetty. Rullattava raina rulla pidetään tämär nippikontaktissa N2 halutussa nippipuristuksessa k; kanssa.
Koska tahansa sen jälkeen kun vasta-aloitettu tam siirretty tai sitä on alettu siirtämään alkuasemasta, 1 kipari 78, 80' tai 80, 78', joilla edellinen vasta rainarulla on siirretty, tai sitä on alettu s: poistoasemaan sopivien lineaaristen toimielinten lasketaan sen jälkeen kun valmis rullattu raina: poistettu ja juuri-rullattua rainarullaa tukeneet ku! siirretään vuorostaan eteenpäin alkuasemaan sopivien t< ten 84, 86' tai 86, 84' avulla. Huomataan siis, et kuljetinparia, joista toinen on asennettu vastaavin mälle/ulommalle ja ulommalle/sisemmälle tukipalkk. siirretään edestakaisin tukipalkeilla ottamaan peräkkäisiä uusia tampuureja rullattaviksi ru! rainarulliksi niiden päällä. Koska tukipalkkiparit ] vuorotellen alas- ja ylöspäin, niiden tukemat ku! eivät kohtaa edestakaisen liikkeensä aikana. Kun ku! * « [I*. * lasketaan, niiden sivusta tukema tampuuri pysyy • * · l , kiskoilla.
• ♦ • 4 *·* · Puristusnipit N2 ja N2 rainarullan ollessa rainansi • -ϊ i rullausasemissa voidaan saada aikaan ja niitä voidaan • 4 * * loida minkä tahansa kantotelaa ja kuljettimia ] kontrollioperaatiojärjestelyn avulla. Näitä ovat asem; : li, kuormituskontrolli tai asema- ja kuormituskt kombinaatio.
22 1 telan akselin 58 läpi kulkevan pystysuoran tason P se Ni ja akselin 58 välisen suoran välillä, sekä 1 pystysuoran tason P sekä nipin N2 ja akselin 58 välise välillä, kuten on esitetty kuviossa 3. Edullinen t kontrolloimaan rainarullan asemaa on tarkkuuspalloruu ohjataan lineaarisilla kuulalaakereilla yhdessä e servo/askelmoottorin kanssa. Kaikki nämä kompone esitelty kaavamaisesti toimielimillä 84, 84' ja l
Muuntyyppiset kuljettimien toimilaitevälineet s: esimerkiksi moottoriohjattuja hihnoja tai ketjuja, hyc tai pneumaattisia sylintereitä ja vastaavia. Tässä ; lyssä kantotela 48 on siten kuormituskontrolloitu ylle ja säätämään nippikuormitustasoa rullattavan rainar kantotelan välillä nippilinjoja ja N2 pitkin. I
menetelmä kantotelan kääyttämiseksi on käyttää hy< sylintereitä 68, 70. Muuntyyppiset keinot kantotelan miseksi voivat sisältää esimerkiksi lineaaristen kuulat den ohjaamia tarkkuuspalloruuveja yhdessä sähköisen i kelmoottorin kanssa, tai ohjattuja hihnoja tai ket vastaavia. Kuormituskennot 72, 72' tai 82, 82' palautetta, niin että ohjauslaite, kuten esimerkiks • » : -ohjainlaiteperheeseen kuuluva Allen Bradley ohj< V * muuntelee hydraulista painetta sylinterissä 70, 70' ♦ » nippikuormitustason saavuttamiseksi. Tämä on t » * : kontrollointimuoto.
9 * (* · • · l«i * ΓΓ: Järjestelyssä, jossa kantotela 48 on asemakontrc ψ kuljettimien 32, 32' tai 32a, 32a' ollessa kuormitui ; loituina, yksi kuljetinpari kontrolloi nippikuormituki M« 4 pitkin kumpaakin nippilinjaa Nn ja No- Edullinen t< 9*4 23 1 1 käyttämiseksi halutun nippitason ylläpitämiseksi nipj Ni ja N2 pitkin. Kantotela on sen jälkeen asemakontrc sen aseman ja telalinjauksen ylläpitämiseksi, sekä nippilinjojen Νχ ja N2 kulma-aseman aikaansaamiseksi lan pinnan yli. Tässä järjestelyssä edullinen kanto käyttömenetelmä, tai asemakontrollointimenetelmä on hydraulisia sylintereitä, kuten sylinterit 68, Ί tarkastellut käyttömenetelmät sisältävät esimerkiksi risten kuulalaakerien ohjaamia tarkkuuspalloruuveja sähköisen servo/askelmoottorin kanssa, tai moottorit hihnoja tai ketjuja, tai vastaavia.
Kuljettimien asemakontrollissa, yhdessä toimivat lii toimielinparit 84, 86' tai 86, 84' ovat jatkuvasti 1 kontrolloimaan kuljettimien sivusuunta!sta asemaa ja tavan rainarullan asemaa tukikiskoja pitkin, niin ette ohjaintukipalkit 78, 80' ja 80, 78', joihin toimie asennettu (ja jotka ohjauspalkit ovat kuormitusta r tappien 82, 82' ympäri kääntyvästi kiinnitetyt) yll< kuljettimet kuormitustoimielimien (joille kulj* . rullattavan rainarullan tampuuria tukevat laakeripe * ft * tuettuina) edetakaisin liikkuvissa tai siirrettäviss * * * *;* * 92, 92' tai 94, 94' määrätyssä asemassa sivuttaisest t « vaakasuuntaisesti järjestettyjä tukikiskoja 12, 12' * * * ! telan kuormitus, ja/tai nipissä Νχ tampuuria tukevat « !.: : timet, kontrolloivat täten nippejä Νχ ja N2. Täten *1* ? tapauksessa sopivat toimielimet ovat jatkuvasti 1 asemoituja, ja niiden ulkonemaa enenevästi vähennetää • :*· haluttu rullauskulmasuhde rullan ja kantotelan välille • m 1
Kantotelan kuormitusta lisätään mittalaitteesta, < 24 asemassa nipissä Νχ ja kantotelan sylinterin 70 hyc paineen kontrolloinnilla.
Nippi N2 käsittää vaaka- ja pystysuoria kompor Kuormitusta mittaavien tappien lähettämät signaalit ολ N2 vaakatasoisen komponentin toimintoja ja ne kulkeva linjoja 112, 112' ohjainlaitteeseen 113, kuten on esi Allen Bradley PLC 5 -ohjaintuoteperheen verrar integraaliderivaattaohjain, joka puolestaan lähettää le ja linjoja 114, 116 pitkin joko toiseen tai n hydraulisista sylintereistä 68, 70 siirtämään } translatorisesti pääasiallisesti pystysuorassa suunna tahansa reittiä 52, 54, 56 pitkin, pitämään yllä, ] tai vähentämään nippiä N2 rainarullan 8 halkaisijan fi Yleisesti, koska lineaariset toimielimet 84, 86' tai ovat hetkellisesti, tai enenevästi pitämässä jc rullattavien tampuurien sivuasema vakiona, tämä ec kantotelan asteittaista laskemista translatorisesti nipin N2 ylläpitämiseksi samassa tai pienemmässä teetissä. Päinvastaisesta, kantotelan pääasiallises . tysuora asema voidaan pitää samana tai nostaa sit • ♦ ··* * voidaan lisätä nippipainetta N2 sen kasvavan jakson t # t *** · jolloin rullattavan rainarullan sivuasema pidetään va • * ' ’·: rullattavan rainarullan halkaisija kasvaa.
• « • · a « · · «#· · « * tj I Joissain tapauksissa voi olla toivottavaa rullata ra: tj : kiinteässä kantotelan 48 pystysuorassa asemassa luk: kantotelan rungon 50, 50a, 50b liike. Tämä lukitus : .·. tehdä joko mekaanisesti tai ylääpitämällä painesylinte >»» · 70 hydraulisen nesteen määrä vakiona. Lineaariset toi • t « 25
Kuormituskennojen tuottamat signaalit lähetetään laitteeseen 118 linjoja 120, 122 pitkin, tai vaihtoe' linjoja 112, 112' pitkin, jotka kytkettäisiin oh teeseen 118 siinä tapauksessa, mikäli halutaan kon toimielimiä 84, 86. Ohjainlaite 118, kuten esimerki]
Bradley PLC 5 -ohjaintuoteperheen verrannollinen liderivaattaohjain, puolestaan lähettää signaalin lineaarisille toimielimille 84, 86' tai 86, 84' Iin; 125' ja 126, 126' pitkin, mainitussa järjestykses lisäämään tai vähentämään niiden kuljettimia vaster tamaa voimaa, jotka kuljettimet kannattavat ru rainarullaa, nipin N2 ylläpitämiseksi, kasvattamis pienentämiseksi halutulla tavalla, kuten rullattava rullan halkaisijan funktiona.
Kun asemakontrolli- ja kuormituskontrollijärjeste! käyttäneet kuormitusta mittaavien tappien 82, 82' j< tuskennojen 72, 72a lähettämiä signaaleja, voidaan keksinnön mukaisesti, että kumpikin kontrollijärjeste käyttämään toisesta kuormitusta mittaavasta v lähetettyjä signaaleja kontrolloidakseen nippiä ] • » ] naali Iin jät voidaan tietysti järjestää uudelleen * 1 1 ! 1 ohjaimen mukaisesti. Täten asemakontrollijärj . / rullattavan rainarullan asema on kiinteä ja nipin • · 1 kasuoraa komponenttia mitataan ja muutetaan jonkin parametrin mukaisesti, kuten rullattavan rainarul 26
Yhdistelmäkontrollissa sopivaa lineaaristen toimieli: 86' tai 86, 84' paria kontrolloidaan halutun rainar kantotelan välisen rullauskulmasuhteen aikaansaamisf hydraulisia sylintereitä 68, 70 kontrolloidaan ke siirtämiseksi pääasiallisesti pystysuorassa s translatorisesti ylös ja alas, jotta voidaan kont nippivoimia rullattavaa rainarullaa vastaan nippilinjc N2 pitkin. Näiden komponenttien kontrolli on koe siten, että esimerkiksi yhdistetään ohjainlaitteet linjalla 124, jotta voidaan säilyttää nipin N2 asema A, joka kulkee rainarullan pyörimisakselin 25 kaul rätyssä kulmassa alaspäin vaakasuorasta tasosta leikkaa tason A rullattavan rainarullan pyörimisaki kohdalla. Tätä kulmaa merkitään symbolilla β. Ec kontrollijärjestelynä pidetyssä yhdistelmäkontrollis: N2 asema on rajattomasti säädeltävissä kulmassa β, tm. nipin N2 koko voidaan kontrolloida haluttaessa, esi olemaan rullattavan rainarullan halkaisijan funktio.
Vastaavasti yhdistelmäkontrollissa rullattavan rai aseman sallitaan vaeltaa hitaasti alavirran suunta; * * [ kiskoja 12, 12' pitkin rullattavan rainarullan ha] • * · l , kasvaessa, mikäli vakio rullauskulma β on toi\ * 4 . / Samanaikaisesti kantotelan aseman sallitaan siitya • · * *·· * latorisesti olennaisen pystysuorasti alaspäin ru] ·*** * rainarullan halkaisijan kasvaessa. Nopeus, jolla j< : lattava rainarulla tai kantotela liikkuu on esimerki rainarullan halkaisijan että tietyllä halkaisijalla he *ej ! nippipaineen N2 funktio. Tällainen liike voisi kuiter esimerkiksi halutun kulman β funktio, tai rullattava 27 1 1 vaajana 130. Kuten on nähtävissä, tunnetun tekniik tyypin rullaimella, alkunippikuormitus on jo alussa korkea ja voimakas kohdassa 129 ja laskee sitten hetkellisesti suhteellisen alhaiselle tasolle 131, lähes heti nousee suunnilleen puoleen sen alkukuormasi se pysyy hetken aikaa kohdassa 132 ennen laskua suhte< matalammalle tasolle, miltä se asteittain laskee lopi matalalle tasolle. Nippikuormitus on epävakainen ja ; vaihtelua rullattavan rainarullan rullausjännityksess.
Vastakohtana tälle, nippikuormitus tämän keksinnön laitteella rullattavalla rainarullalla on alussa tase joka on vain noin 20 % Pope-tyypin rulla imen nipin makkuudesta. Nippitaso laskee tämän jälkeen vähän ki ja tasaisesti lopulliselle matalammalle tasolle.
Viitaten kuvioon 12, jossa esitetään tekniikaltaan
Pope-tyypin rullain, joka käyttää primäärivarsipe vastaanottamaan aluksi uusi tampuuri ja tuomaan s kontaktiin kantotelan 137 kanssa, minkä jälkeen ra pujotetaan nippiin kiertymään tampuurilie, ja tampuu] ···· tuleva raina kierretään, lasketaan alaspäin kantot « > · V· pintaa pitkin nippikontaktissa sen kanssa, minkä js • · *·: asetetaan vaakasuorille kiskoille 140, 140' . Tässä ] * · •J * sekundäärivarret 13 8, 1387 kiinnittyvät tampuuriin j< jj*: sitä nippikontaktissa kantotelan kanssa rullatta-^ narullan halkaisijan kasvaessa.
« $ ,\ Muut elementit, kuten rullattu rainarulla ja tyhjät t< • ·· · /:*. jotka ovat yhteisiä kaikentyyppisille rullauslaitte • · · 28 loitonnutaan oheistettujen vaatimusten hengestä ja jotka määrittävät keksinnön.
Esimerkiksi, rullattu rainarulla on esitetty poist rullausasemasta sen jälkeen kun seuraava uusi tan aloitettu alkuasemassa. Voidaan odottaa, että rainarulla voitaisiin poistaa rullausasemasta hiuks samanaikaisesti, tai hiukan sen jälkeen, kun vasta-uusi tampuuri on tuotu nippikontaktiin kantotelan kan
Myös kuljettamia tukevat palkit on kuvailtu kä asennetuiksi lähelle laitteen alavirtapäätä. On selvää, että kuljettimien tukipalkit voitaisiin myöi kääntyviksi lähelle laitteen ylävirtapäätä, tai var päätä, ja toimia saman periaatteen mukaisesti.
Keksinnön eräässä tarkastellussa näkökannassa, j ok keksinnölliseen konseptiin, on se että kuvattu suoritusmuoto, jossa uusi tampuuri siirretään a varastointiaseman viimeisestä paikasta pisteeseer . kohdassa se kytketään alkuaseman ylävirtaosassa • · '·· 1 kuljettimilla. On selvää, että alkuaseman ylävirtac # # · [ käsittää varastointiaseman viimeisen paikan. Kai] # · *· tarvitaan, on se että uusi tampuuri on käytettävis K: : tavaksi kuljettimilla, kun käyttömoottori kytkeyl !.j : puuriin, ja että tampuuri on vapaa pyöritettäväksi * dytettäväksi konenopeuteen ilman että varastointiali tampuurit häiritsevät sitä.
♦ · · * · ··· i
· I
• · 1 *

Claims (20)

  1. 29 1 1
  2. 1. Menetelmä liikkuvan rainan rullaamiseksi n rainarullaksi, joka menetelmä sisältää pyöritettäväsi {12, 12' ) tampuurin (18) siirtämisen alkuasemac tampuurin (18), jolla on pyörimisakseli (25) , pyör: tukemisen alkuasemassa, vääntövoiman kohdistamisen ti sen alkuasemassa tampuurin (18) pyörittämiseksi ja miseksi, liikkuvan rainan (W) tuomisen tampuuri alkuasemassa rainan rullaamisen aloittamiseksi ri rainarullaksi (8) sen päälle, tunnettu sii siihen sisältyy vaiheina: tampuurin kytkeminen sen alkuasemassa pääasiallisest suorasti ja translatorisesti liikutettavan, pyör. kantotelaan (48) yhteyteen pitkin niiden välistä ni] tuskosketuslinjaa (Νχ); rullattavan rainarullan (8) siirtäminen olennaisest tasossa alkuasemasta (33) rullausasemaan (41) samalla pidetänn pyöritettävästi tuettuna (12, 12') ja tukem< i ft Ϊ pyöritettävästi käytetyn kantotelan (48) kanssa nip] V5 tissa olevaa rainarullaa (8) jatkuvasti rainarullan * ft - aikana sen alkuaseman nippikosketuksesta (Νχ) sen j s’s aseman nippikosketukseen (N2) ; • ft ft ft ft f f « ft tmy1 tampuuriin (18) vääntövoiman ja kantotelan (48) ja ru! ft rainarullan (8) välisen nippipaineen (ΚΓ2) halutuilla · ylläpitäminen rullausasemassa (41), kunnes rullatta^ S « # rulla saavuttaa ennaltamäärätyn halkaisijan. • · · 30 1
  3. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä liikkuv; rullaamiseksi rainarulläksi, tunnettu siit tampuurin (18) alkuasema (33) on ylävirrassa kantote pyörimisakselin (58) lävistävään pystysuoraan tasoon :
  4. 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä liikkuva rullaamiseksi rainarullaksi, tunnettu siit kantotela (48) kytkeytyy rullausasemässaan (41) rullattavaan rainarullaan (8) pitkin nippipuristuslii alavirrassa kantotelan (48) pyörimisakselin (58) läv; pystysuorasta tasosta (P).
  5. 5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä liikkuv; rullaamiseksi rainarullaksi, tunnettu siit kantotela (48) liikkuu translatorisesti oleellise: suorasti tampuurin (18) tai rullatun rainarullan (£ miseksi pitkin niiden välistä nippikosketuslinjaa (Νχ *** · 6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä liikkuv; * * * rullaamiseksi rainarullaksi, tunnettu siit * t « · ' '! kantotela (48) liikkuu oleellisen pystysuorasti : kaarevaa rataa (54) kytkeytyäkseen rullattavan rainari • » ; kanssa pitkin niiden välistä nippipuristuslinjaa. ·«· • · i « I I m
  6. 7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä liikkuv; : rullaamiseksi rainarullaksi, tunnettu siit §*· * kantotelan (48) vääntömomenttia ylläpidetään rullaus] / . aikana. « i i • «i 31 r rullausasemaansa (41) ja kytketty kantotelan (48 pitkin nippipuristuskosketuslinjaa; kantotelan (48) siirtäminen olennaisen pystysuorast. pakottaminen vasten rullattavaa rainarullaa (8) nippipuristuksen aikaansaamiseksi rullattavan ra. halkaisijan kasvaessa rullauksen aikana.
  7. 9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä liikkuv; rullaamiseksi rainarullaksi, tunnettu siit siihen sisältyy lisäksi vaiheina kantotelan (48) pitäminen kiinteässä asemassa sen jäi se on kytkeytynyt rullattavan rainarullan (8) kanss nippipuristuskosketuslinjaa (N2); rullattavan rainarullan (8) siirtäminen rullausasemasi vasten kantotelaa (48) ja sen pakottaminen vasten k; . halutun nippipuristuksen (N2) aikaansaamiseksi ru' *·* : rainarullan halkaisijan kasvaessa ja sen liikkuessa 9 · · Y I torisesti oleellisen vaakasuorassa suunnassa rullaus] » · aikana. • · · • M ♦ • ·
  8. 10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä liikkuva 5 rullaamiseksi rainarullaksi, tunnettu siitä, ei \ ι'ι rullattava rainarulla (W) pidetään rullausasemass, *·* * ;*j*. nippipaineyhteydessä (¾) kantotelan (48) kanssa; 9 λ m *99 rullattava rainarulla (8) on valinnaisesti siirr< 9 32 11 rullattavan rainarullan (8) ja kantotelan (48) 1 koordinoidaan ja kontrolloidaan liikuttamalla joko rul rainarullaa tai kantotelaa tai molempia halutun nip tuslinjan kulman (β) aikaansaamiseksi rullattavan rai (8) pyörimisakselin (25) lävistävästä vaakasuorasta (H) sekä halutun nippipuristuksen (N2) aikaansaamise! rullausprosessin ajaksi.
  9. 11. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä liikkuva rullaamiseksi rainarullaksi, tunnettu siitä, lisäksi käsittää vaiheena nippipuristuskuormituksen mittaamisen ja joko kantotelan (48) tai rullattava] rullan (8) kuormitusvoiman säätämisen sen mukaisest; puristuskuormituksen muuttamiseksi halutulla tavalla.
  10. 12. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä liikkuva rullaamiseksi rainarullaksi, tunnettu siitä, lisäksi sisältää vaiheina • » • * , tampuurin tukivälineiden (12) aikaansaamisen yhc * * * . useamman lisätampuurin tukemiseksi olennaisen peräk * *« . / järjestyksessä ylävirtaan tampuurista (18) mainitusi • · t !"'/ asemassa (33) , yhden tai useamman tampuurin ollessa :;j: vaakatasossa varastointiasemassa (31) olennaisesti V 4 vaakasuorassa tasossa (H) kuin tampuuri (18) ma alkuasemassa (33); • · • ♦ · • « « «♦· · ··· i l : uuden tampuurin valinnaisen kytkemisen ja asemoimisen .·[ : tuun alkuasemaan (33) mainitusta yhdestä tai us • «· \ varastointiasemassa (31) olevasta tampuurista e 33 1' ensimmäisen ja toisen tampuurin kuljetinvälineen ( 32a, 32a') aikaansaamisen vastaavien ensimmäisen j tampuurin (18, 18a) tukemiseksi niiden translal liikkeessä, mainitun ensimmäisen tampuurin tukivälir 32') tukiessa ensimmäistä tampuuria (18) sen rullauf (41) samalla kun mainittu toinen väline (32a, : liikutettavissa toisen tampuurin (18a) kytkemiseksi p^ alkuasemassaan; ensimmäisen tampuurin kuljetinvälineiden (32, 32') si: rullatun rullan poistoasemaan (35) rullattavan ra: saavutettua haluttu halkaisijansa; toisen tampuurin kuljetinvälineiden (32a, 32a') si: alkuasemastaan rullausasemaan, kun tuleva raina on i toisella tampuurilla ja rullattu rainarulla (8) on k; haluttuun halkaisijaan.
  11. 14. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä liikkuva * 1 *•1 1 rullaamiseksi rainarullaksi, tunnettu siit i 1 · ; , alkuasema (33) käsittää säätövälin (33a, 33b) pitkin 1 * 1 / tukea, jolla säätövälillä on ylävirtaosa (33a) vääi ♦ 4 « ·1ί : kohdistamiseksi tampuurille sen pyörittämiseksi ja * 1 ί miseksi, sekä alavirtaosa (33b) tampuurin kytkemiseksi V : (N]_) kantotelan kanssa. j:1: 15. Laite liikkuvan rainan rullaamiseksi tampuurill tuksi rainarullaksi, joka laite sisältää rungon ( • .1 . kiskovälineet, jotka sisältävät välimatkan is ten, o! I · « « ; vaakasuorasti asetettujen yhdensuuntaisten kiskojen pΐ 34 rullausasemassaan, kantotelan, käyttövälineet, jot toiminnallisesti kytkettyinä kantotelaan kantotela] tettäväksi käyttämiseksi, runkoon asennetut rainan välineet (46) liikkuvan rainan tuomiseksi tampuurille päälle kierrettäväksi sen alkuasemassa liikkuvar rainarullaksi (8) rullauksen aloittamiseksi sen päälle n e t t u siitä, että laite sisältää kuljetusvälineet (32, 32') tampuurin (18) kytkemis tampuurin tukemiseksi transistorisesti yhdensuui alkuasemasta rullausasemaan kulkevien kiskojen tampuurin ollessa pyöritettävästi kannatettuna (19, 20') kuljetusvälineillä; tukipalkkivälineet (78, 78'; 80, 80') asennettuina (14, 16) kuljetusvälineiden (32, 32') tukemiseksi torisessa liikkeessä niitä pitkin; kuljettimien siirtovälineet (84, 84'; 86, 86') ase: » * [ tukipalkkivälineisiin liikuttamaan kuljetusvälineitä • * * * . tukipalkkivälineillä; • · 4 « « « tukivälineet kantotelan (48) olennaisesti pystysi p * * ! translatorisen liikkeen aikaansaamiseksi tampuurii: • ·· V * tukseen kytkeytymiseksi alkuasemassa (33) pitkir välistä nippikosketuslinjaa (Nj_) , ja jatkuvan kytk< ! ylläpitämiseksi rullattavaan rainarullaan (8) pitki välistä nippipuristuskosketuslinjaa (N N2) alki ; rullausasemaan rullausprosessin aikana. « · * « · 4 35 1
  12. 17. Patenttivaatimuksen 15 mukainen laite liikkuva] rullaamiseksi rainarulläksi, tunnettu siit tukivälineet käsittävät kääntölaitteen (50a, 51) ke (48) asentamiseksi olennaisen pystysuoraa trans' liikettä varten pitkin kaarevaa liikerataa (54).
  13. 18. Patenttivaatimuksen 15 mukainen laite liikkuva: rullaamiseksi rainarullaksi, tunnettu siitä, el tukipalkkiväline sisältää ensimmäisen ja toisen \ kuljettimen ohjainpalkkivälineen (78, 78'/ 80, 80') vi ensimmäisen ja toisen kuljetinvälineen (32,32'; ; kytkemiseksi ja translatoriseksi kannattamiseksi t: rista liikettä varten niitä pitkin; ensimmäinen kuljetinväline (32,32') tampuurin (18) seksi, jolleka tampuurille rainaa rullataan rullaus; ja toinen kuljetinväline (32a,32a') tampuurin kyti * alkuasemassa (33); • * • i • ♦ » a 1*1 *;* [ kuljettimen siirtoväline (32) sisältää toimilaitteet * * 86,86'), jotka ovat toiminnallisesti yhdistetyt ensimi ! toisen kuljettimen ohjainpalkkivälineen kanssa ensiirm • a · toisen kuljetinvälineen edestakaiseksi liikuttamiseks: ·»· at* • a * •
  14. 19. Patenttivaatimuksen 18 mukainen laite liikkuva: • rullaamiseksi rainarullaksi, tunnettu siit *M * ensimmäiset ja toiset kul jetinvälineet ovat käyte * / # kytkeytymään tampuuriin (18) varastointiasemassa • * * ** siirtämään tampuuri alkuasemaan (33) . 36 1 ohjainpalkkivälineiden väliin mittaamaan nippipui kuormitusvoimaa rullattavan rainarullan (8) ja kantot* välissä ja tuottamaan signaali (112, 112'), joka or tusvoiman funktio; kontrollivälineet (113) signaalin vastaanottamiseen, livälineiden ollessa yhdistettyinä (125,125'; rullattavaa rainarullaa tukeviin kuljetusvälineisiin viin toimielimiin (84, 84'; 86, 86') rullattavan ra: (8) aseman kontrolloimiseksi suhteessa kantotelaan (41
  15. 21. Patenttivaatimuksen 18 mukainen laite liikkuva rullaamiseksi rainarullaksi, tunnettu siitä, sisältää lisäksi kuormituskennovälineet (72, 72a), jotka ovat ; toiminnallisesti kantotelan (48) ja kantotelaa < runkovälineen (50) väliin nippipuristuksen kuormil mittaamiseksi rullattavan rainarullan (8) ja kantote * a ' välissä ja signaalin (120, 122), joka on kuormil • J · ; # funktio, tuottamiseksi; « · • • 4 m m Ϊ/. 1 kontrollivälineet (118) signaalin vastaanottamiseksi, i.i : livälineiden ollessa yhdistettyinä (114, 116; 68, 1 *#* V : välineiden (50) kanssa kantotelan (48) aseman kont: seksi suhteessa rullattavaan rainarullaan. • ♦ • · · t i · • ·* *
  16. 22. Patenttivaatimuksen 18 mukainen laite liikkuva / , rullaamiseksi rainarullaksi, tunnettu siitä, ♦ « * '· sisältää lisäksi 4 tia, ja tuottamaan ensimmäinen signaali (112, 112'), 37 1 kuormitusvoiman funktio; ensimmäiset kontrollivälineet (113) ensimmäisen vastaanottamiseksi, ensimmäisten kontrollivalineider yhdistettyinä (125, 125'; 126, 126') rullattavaa ra tukeviin kuljetinvälineisiin liittyvien toimielimien 86, 86') kanssa rainarullan (8) aseman kontroll suhteessa kantotelaan (48); toiset kuormituskennovälineet (72, 72a) asennettuina nallisesti kantotelan (48) ja kantotelaa asemoivan r neen (50) väliin rullattavan rainarullan ja kantotf välisen nippipuristuksen kuormitusvoiman toisen ko mittaamiseksi, ja tuottamaan toinen signaali (120, 1 on kuormitusvoiman toisen komponentin funktio; toiset kontrollivälineet (118) toisen signaalin vas miseksi, toisten kontrollivälineiden ollessa yhdi • 1 "1 1 (114, 116) tukivälineisiin kantotelan (48) aseman ko i I I • 1 · ; 1 miseksi suhteessa rullattavaan rainarullaan1 ♦ 1 • · * « 1 a · « !1: : 23. Patenttivaatimuksen 15 mukainen laite liikkuva hl : rullaamiseksi rainarullaksi, tunnettu siitä, ·«1 V ! lisäksi sisältää rainanjännitysvälineet (49), jotka s telan, jonka yli tuleva raina kulkee jännityksen a j :1: miseksi tulevaan rainaan ylävirrassa kantotelasta (48 • ·· • 1 « » i i « / . 24. Patenttivaatimuksen 18 mukainen laite liikkuva 4. f » ·» ' rullaamiseksi rainarullaksi, tunnettu siit 38 \ että ensimmäinen kuljetinväline (32, 32') ohjataan s: ensimmäinen tampuuri (18), jolle rainaa rullataan n rainarullaksi, alavirtaan kiskoja pitkin, ja siirtämän kuljetinväline (32a, 32a') olennaisesti ylävirran asemaan, jossa seuraava liike suuntautuu ylöspäi] tampuurin vastaanottamiseksi ja sen tuomiseksi ni] tukseen kantotelan kanssa.
  17. 25. Patenttivaatimuksen 15 mukainen laite liikkuva rullaamiseksi rainarullaksi, tunnettu siitä, sisältää lisäksi varastointiaseman (31) lähellä kiskojen päätä (: ylävirtaan alkuasemasta (33), joka sisältää lukuis tampuureita (18a, 18b, 18c) tukevat kiskot vaaka: alkuasemassa olevasta tampuurista (18); välineet (28) uuden tampuurin valinnaiseksi kytkemi sen siirtämiseksi alkuasemaan (33) sen jälkeen kun < * · ' tampuuri on siirretty alkuasemasta rullausasemään (41] t * « « * * ♦ 9 ’· 26. Patenttivaatimuksen 15 mukainen laite liikkuva * · 9 9 9 ϊ** * rullaamiseksi rainarullaksi, tunnettu siit 9 Li: alkuasema (33) käsittää ylävirtaosan (33a) tampuu L:: pyöritettäväksi kannattelemiseksi samalla kun tampu kohdistettu vääntövoima kiihdyttämään se nopeut j alavirtaosan (33b) , jossa pyörivä tampuuri tuodaan :T: (Ni) kantotelan (48) kanssa ottamaan vastaan tuleva .* . pää kierrettäväksi sen päälle. • ♦ · ^ f 99 * * 39 1
FI955295A 1993-05-06 1995-11-03 Menetelmä ja laite rullatun rainarullan rullaamiseen FI117089B (fi)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/060,171 US5370327A (en) 1993-05-06 1993-05-06 Method and apparatus for reeling a wound web roll
US6017193 1993-05-06
US9404778 1994-04-28
PCT/US1994/004778 WO1994026641A1 (en) 1993-05-06 1994-04-28 A method and apparatus for reeling a wound web roll

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI955295A0 FI955295A0 (fi) 1995-11-03
FI955295A FI955295A (fi) 1995-12-29
FI117089B true FI117089B (fi) 2006-06-15

Family

ID=22027826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI955295A FI117089B (fi) 1993-05-06 1995-11-03 Menetelmä ja laite rullatun rainarullan rullaamiseen

Country Status (15)

Country Link
US (1) US5370327A (fi)
EP (1) EP0697006B1 (fi)
JP (1) JP2631419B2 (fi)
KR (1) KR100310357B1 (fi)
CN (1) CN1075784C (fi)
AT (1) ATE154328T1 (fi)
AU (1) AU679750B2 (fi)
BR (1) BR9406574A (fi)
CA (1) CA2161264C (fi)
DE (2) DE69403790T2 (fi)
ES (1) ES2083938T3 (fi)
FI (1) FI117089B (fi)
PL (1) PL176779B1 (fi)
TW (1) TW237433B (fi)
WO (1) WO1994026641A1 (fi)

Families Citing this family (83)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT402056B (de) * 1993-08-18 1997-01-27 Chemiefaser Lenzing Ag Wickelmaschine
DE4401959C2 (de) * 1994-01-24 1996-07-25 Voith Gmbh J M Tragtrommelroller für eine Papiermaschine
DE4415324C2 (de) * 1994-05-02 1996-07-18 Kleinewefers Gmbh Vorrichtung zum Aufwickeln einer kontinuierlich zulaufenden Bahn, insbesondere Papierbahn
US5544841A (en) * 1994-08-18 1996-08-13 Beloit Technologies, Inc. Method and apparatus for reeling a traveling web into a wound web roll
US5560566A (en) * 1994-11-14 1996-10-01 Beloit Technologies, Inc. Winder with elevated spool support rail
DE59603559D1 (de) * 1995-06-28 1999-12-09 Voith Sulzer Papiertech Patent Verfahren und vorrichtung zum kontinuierlichen aufwickeln einer laufenden bahn
US5664737A (en) * 1995-10-10 1997-09-09 Beloit Technologies, Inc. Centerwind assist for a paper winder system
US5593106A (en) * 1995-12-08 1997-01-14 Parkinson Machinery And Manufacturing Corp. Surface winder
US5673870A (en) * 1995-12-19 1997-10-07 Beloit Technologies, Inc. Method and apparatus for reeling a traveling paper web
SE505333C2 (sv) 1995-12-20 1997-08-11 Nobel Elektronik Ab Anordning för reglering av linjekraften i en rullstolsmaskin vid papperstillverkning
US5980388A (en) * 1996-08-22 1999-11-09 Beloit Technologies, Inc. Joint assembly for linking end-aligned shaft segments
SE507509C2 (sv) * 1996-10-21 1998-06-15 Valmet Karlstad Ab Rullstol med dubbla sekundärenheter för upprullning av en löpande bana i en pappersmaskin
SE508086C2 (sv) * 1996-12-16 1998-08-24 Valmet Karlstad Ab Rullstol
US5875990A (en) * 1996-12-16 1999-03-02 Valmet-Karlstad Ab Reel-up
ATE290504T1 (de) * 1997-01-25 2005-03-15 Voith Paper Patent Gmbh Wickelmaschine und verfahren zum kontinuierlichen aufwickeln einer materialbahn
DE19702715A1 (de) * 1997-01-25 1998-07-30 Voith Sulzer Papiermasch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Aufwickeln einer laufenden Faserstoffbahn
US5820065A (en) * 1997-02-06 1998-10-13 Altosaar; Erik Apparatus and method for reeling a web
SE509107C2 (sv) * 1997-04-21 1998-12-07 Valmet Karlstad Ab Rullstol med dubbla sekundärenheter
US6129305A (en) * 1997-05-16 2000-10-10 Voith Sulzer Papiertechnik Patent Gmbh Process and winding machine for continuous winding of a material web
EP1238933B1 (de) * 1997-05-16 2006-03-22 Voith Paper Patent GmbH Verfahren und Wickelmaschine zum kontinuierlichen Aufwickeln einer Materialbahn
DE19735590A1 (de) * 1997-05-16 1998-11-19 Voith Sulzer Papiermasch Gmbh Wickelmaschine zum Aufwickeln einer Materialbahn
AU3256197A (en) * 1997-06-02 1998-12-21 Beloit Technologies, Inc. Method and apparatus for reeling a traveling paper web
US5931406A (en) * 1997-12-08 1999-08-03 Voith Sulzer Papiertechnik Patent Gmbh Method and winder for the continuous winding of a material web
DE19807897A1 (de) * 1998-02-25 1999-08-26 Voith Sulzer Papiertech Patent Verfahren und Vorrichtung zum kontinuierlichen Aufwickeln einer Materialbahn
CN1085180C (zh) * 1998-04-20 2002-05-22 麦特索纸业卡尔斯塔德公司 卷纸机
CN1081594C (zh) * 1998-04-20 2002-03-27 麦特索纸业卡尔斯塔德公司 在造纸机中卷取行进纸幅的带有两个辅助单元的卷纸机
DE19852257A1 (de) 1998-11-12 2000-05-18 Voith Sulzer Papiertech Patent Wickelmaschine zum Aufwickeln einer Materialbahn
DE19822261A1 (de) * 1998-05-18 1999-11-25 Voith Sulzer Papiertech Patent Verfahren und Wickelmaschine zum Aufwickeln einer Materialbahn
DE59906562D1 (de) 1998-05-18 2003-09-18 Voith Paper Patent Gmbh Verfahren und Wickelmaschine zum Aufwickeln einer Materialbahn
FI110318B (fi) 1998-05-27 2002-12-31 Metso Paper Inc Menetelmä paperi- tai kartonkirainan rullauksessa ja paperi- tai kartonkirainan rullain
FI110424B (fi) 1998-06-18 2003-01-31 Metso Paper Inc Rullain ja menetelmä rainan rullaamiseksi
US6164586A (en) * 1998-07-24 2000-12-26 Beloit Technologies, Inc. Support drum assembly with cross-shaft linkage for variable backlash control
FI107908B (fi) 1998-11-04 2001-10-31 Metso Paper Inc Menetelmä ja laitteisto rullan rakenteen hallitsemiseksi
DE19914944B4 (de) * 1999-04-01 2004-04-29 Reifenhäuser GmbH & Co Maschinenfabrik Verfahren zum Aufwickeln einer kontinuierlich zugeführten Materialbahn
FI990956A0 (fi) * 1999-04-28 1999-04-28 Valmet Corp Menetelmä paperirainan jatkuvatoimisessa kiinnirullauksessa ja kiinnirullain
FI111927B (fi) * 2000-03-07 2003-10-15 Metso Paper Inc Menetelmä ja laite paperirainan kiinnirullauksessa
FI115520B (fi) * 2000-10-27 2005-05-31 Metso Paper Inc Menetelmä rullauksessa ja kiinnirullain
EP1306333A1 (en) * 2000-12-20 2003-05-02 E.I. Du Pont De Nemours And Company Apparatus and method for winding of webs
EP1216941A1 (en) * 2000-12-20 2002-06-26 E.I. Du Pont De Nemours And Company Apparatus and method for winding of webs
JP2002348002A (ja) * 2001-03-21 2002-12-04 Fuji Photo Film Co Ltd ウエブ巻取り方法
DE10137063A1 (de) † 2001-07-28 2003-02-13 Voith Paper Patent Gmbh Verfahren und Wickelmaschine zum kontinuierlichen Aufwickeln einer Materialbahn
KR100864440B1 (ko) * 2001-08-09 2008-10-20 주식회사 포스코 간지두루마리의 감속 정지장치
DE10144014A1 (de) * 2001-09-07 2003-03-27 Voith Paper Patent Gmbh Verfahren und Wickelmaschine zum Aufwickeln einer Materialbahn
DE10144016A1 (de) * 2001-09-07 2003-03-27 Voith Paper Patent Gmbh Verfahren und Wickelmaschine zum Aufwickeln einer Materialbahn
US7185537B2 (en) * 2003-06-04 2007-03-06 Metso Paper, Inc. Nip and loading analysis system
DE10327245A1 (de) * 2003-06-17 2005-01-05 Voith Paper Patent Gmbh Aufwickelvorrichtung
FI117552B (fi) * 2003-06-17 2006-11-30 Metso Paper Inc Menetelmä rullauksessa ja kiinnirullain
US6913223B2 (en) * 2003-07-30 2005-07-05 Metso Paper, Inc. Paper machine reel-up with reel nip loading measurement
FR2865722B1 (fr) * 2004-02-02 2006-12-01 Monomatic Sa Dispositif d'enroulement a deux rouleaux d'entrainement pour machine a enrouler en continu et procede d'enroulement avec regulation de l'effort d'application des rouleaux d'entrainement
FI120086B (fi) * 2004-02-12 2009-06-30 Metso Paper Inc Menetelmä rullauksessa ja kiinnirullain
US7255301B2 (en) * 2004-03-01 2007-08-14 Andritz Tissue Inc. Reel spool storage and loading device and method
FI121229B (fi) * 2005-07-08 2010-08-31 Metso Paper Inc Menetelmä hihnarullaimessa ja hihnarullain
FI121228B (fi) * 2005-07-21 2010-08-31 Metso Paper Inc Menetelmä paperi- tai kartonkirainan rullauksessa ja kiinnirullain
WO2007096917A1 (en) * 2006-02-27 2007-08-30 A. Celli Nonwovens S.P.A. Machine for winding weblike material in reels, with pairs of supports for winding rods
FI120464B (fi) * 2006-09-29 2009-10-30 Metso Paper Inc Menetelmä lämpö- ja/tai paineherkällä päällysteellä varustetun kuiturainan valmistamiseksi ja rullaamiseksi
EP1947043B1 (de) 2007-01-18 2010-11-03 Reifenhäuser GmbH & Co. KG Maschinenfabrik Wickeleinrichtung
DE102008000042A1 (de) * 2007-09-24 2009-04-02 Voith Patent Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Aufwickeln einer Materialbahn
FI120728B (fi) * 2007-12-12 2010-02-15 Metso Paper Inc Menetelmä ja järjestely nippivoiman säätämiseksi
DE112008003360B4 (de) 2007-12-20 2018-12-13 Valmet Technologies, Inc. Aufroller und Verfahren zum Aufrollen einer Faserbahn
FI120971B (fi) * 2008-06-30 2010-05-31 Metso Paper Inc Kiinnirullain
FI120970B (fi) * 2009-02-02 2010-05-31 Metso Paper Inc Kiinnirullaimen voimansiirto
FI122748B (fi) 2009-12-18 2012-06-29 Metso Paper Inc Kiinnirullain kuiturainan jatkuvatoimiseksi kiinnirullaamiseksi
FI122747B (fi) * 2009-12-18 2012-06-29 Metso Paper Inc Kiinnirullain kuiturainan jatkuvatoimiseksi kiinnirullaamiseksi
CN101837901B (zh) * 2010-05-03 2013-03-13 汕头市双丰机械有限公司 平移式收卷机构
FI20105848A0 (fi) 2010-08-13 2010-08-13 Metso Paper Inc Menetelmä kuiturainan kiinnirullauksessa ja kiinnirullain
FI124956B (fi) * 2011-01-31 2015-04-15 Valmet Technologies Inc Välirullain ja menetelmä kuiturainan rullaamiseksi
EP2532613B1 (en) * 2011-06-09 2017-08-09 Valmet Technologies, Inc. Method in reeling of fiber webs and a reel-up
EP2679526B1 (en) 2012-06-28 2014-09-03 Valmet Technologies, Inc. Reel-up device and a method of reeling a fiber web
US9931664B2 (en) * 2013-10-18 2018-04-03 The Chinese University Of Hong Kong Roll-to-roll printing systems and methods for fabricating print roller
CN203855206U (zh) 2014-05-30 2014-10-01 维美德技术有限公司 卷纸装置
CN104229514B (zh) * 2014-08-29 2017-02-01 山东天阳纸业有限公司 复卷机纸辊连接装置
EP3109192B1 (en) 2015-06-26 2020-04-29 Valmet Technologies Oy Reel-up for reeling of a fiber web
US9809417B2 (en) 2015-08-14 2017-11-07 The Procter & Gamble Company Surface winder
ITUB20159764A1 (it) * 2015-12-30 2017-06-30 Comerc Int S R L Dispositivo avvolgitore
AT519199B1 (de) * 2016-07-19 2018-08-15 Andritz Ag Maschf Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln einer faserstoffbahn
EP3527517A1 (en) 2018-02-16 2019-08-21 Valmet Technologies Oy Reel-up for reeling of a fiber web
DE102018008127B4 (de) 2018-10-13 2022-06-09 Hosokawa Alpine Aktiengesellschaft Blaskopf und Verfahren zur Herstellung einer Mehrschichtschlauchfolie
DE102018009632B4 (de) * 2018-12-11 2021-12-09 Hosokawa Alpine Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Aufwickeln und Wickelwechsel von bahnförmigem Material und ein Verfahren dafür
CN109552943A (zh) * 2018-12-13 2019-04-02 无锡先导智能装备股份有限公司 收卷机构以及收卷系统
EP3696124B1 (en) * 2019-02-18 2021-11-10 Valmet Technologies Oy Reeling shaft transfer rail system and method of transferring reeling shafts on a reeling shaft transfer rail system
CN110813912B (zh) * 2019-11-18 2021-07-23 河北现代钢木制品有限公司 一种覆面板的表面处理系统及表面处理方法
CN112777360B (zh) * 2021-01-22 2023-02-10 杭州大华工控技术有限公司 一种分切机超高灵活性压辊臂结构
CN114620404B (zh) * 2022-03-17 2024-01-26 安徽天富环保科技材料有限公司 一种新能源电池制备用活性碳纤维布存放设备

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1951715A (en) * 1931-07-23 1934-03-20 Bagley And Sewall Company Uniform speed reel
US3116031A (en) * 1962-03-02 1963-12-31 Beloit Iron Works Horizontal reel
US3743199A (en) * 1971-09-02 1973-07-03 Beloit Corp Method and apparatus for reeling web material
US4204650A (en) * 1978-01-23 1980-05-27 Magnat Corp. Apparatus for replacing rotating mandrels on which a web is wound
US4179330A (en) * 1978-09-05 1979-12-18 Page Robert E Apparatus for handling web material, and method
FI75542C (fi) * 1986-02-27 1989-09-11 Ahlstroem Valmet Anordning foer foerflyttning av tambourvals till en pappers- eller kartongmaskins rullmaskin.
FI82432C (fi) * 1988-02-22 1991-03-11 Ahlstroem Valmet Banrullningsanordning.
FI81769C (fi) * 1988-07-04 1990-12-10 Ahlstroem Valmet Foerfarande foer rullning av en bana och rullningsanordning.
FI100099B (fi) * 1988-11-17 1997-09-30 Valmet Paper Machinery Inc Menetelmä ja laite paperirainan rullauksessa
US4905925A (en) * 1989-02-09 1990-03-06 Valmet-Dominion Inc. Reel bar loading mechanism with outwardly pivoting guide rails
DE4007329A1 (de) * 1990-03-08 1991-09-12 Voith Gmbh J M Wickelmaschine zum aufwickeln einer laufenden bahn
FI91383C (fi) * 1990-10-26 1997-01-22 Valmet Paper Machinery Inc Menetelmä kiinnirullauksessa
FI89701C (fi) * 1990-10-26 1999-01-19 Valmet Paper Machinery Inc Rullainlaite ja menetelmä nippipaineen säätämiseksi rullainlaitteessa
SE469071B (sv) * 1991-09-18 1993-05-10 Valmet Karlstad Ab Rullstol med centrumdriven upprullningsvals
SE469072B (sv) * 1991-09-18 1993-05-10 Valmet Karlstad Ab Rullstol hos en pappersmaskin

Also Published As

Publication number Publication date
FI955295A0 (fi) 1995-11-03
AU6822794A (en) 1994-12-12
US5370327A (en) 1994-12-06
BR9406574A (pt) 1996-01-30
TW237433B (fi) 1995-01-01
CN1098698A (zh) 1995-02-15
AU679750B2 (en) 1997-07-10
DE69403790D1 (de) 1997-07-17
ES2083938T1 (es) 1996-05-01
DE69403790T2 (de) 1997-12-04
ES2083938T3 (es) 1997-10-16
FI955295A (fi) 1995-12-29
WO1994026641A1 (en) 1994-11-24
EP0697006B1 (en) 1997-06-11
KR100310357B1 (ko) 2001-12-28
EP0697006A1 (en) 1996-02-21
PL176779B1 (pl) 1999-07-30
ATE154328T1 (de) 1997-06-15
PL311638A1 (en) 1996-03-04
DE697006T1 (de) 1996-10-10
CN1075784C (zh) 2001-12-05
CA2161264C (en) 1999-07-13
KR960702413A (ko) 1996-04-27
CA2161264A1 (en) 1994-10-24
JP2631419B2 (ja) 1997-07-16
JPH08504731A (ja) 1996-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI117089B (fi) Menetelmä ja laite rullatun rainarullan rullaamiseen
FI71107B (fi) Foerfarande vid styrning av rullstolen av en pappersbana
FI115519B (fi) Lieriörullain paperikonetta varten
FI117698B (fi) Parannettu menetelmä ja laite liikkuvan rainan rullaamiseksi rullatuksi rainarullaksi
US5967449A (en) Winder and method for the continuous winding of a material web
FI118594B (fi) Rullain, jossa on kohotettu puolan kannatuskisko
US5931406A (en) Method and winder for the continuous winding of a material web
JP2000514770A (ja) 紙料ウェッブを連続的に巻上げるための方法及びワインダ
CA2319573C (en) Method and apparatus in reeling of a web
FI121229B (fi) Menetelmä hihnarullaimessa ja hihnarullain
FI110424B (fi) Rullain ja menetelmä rainan rullaamiseksi
CN1950283B (zh) 用于连续卷绕多根丝线的方法和设备
US6047917A (en) Reel-up
WO1998055384A1 (en) Method and apparatus for reeling a traveling paper web
US6311922B1 (en) Method and apparatus for winding a material web
US6390408B1 (en) Device and process for winding a material web
FI108429B (fi) Painotelarullain
CA2804641C (en) Method and device for winding of fiber webs, especially of partial paper and board webs
FI117552B (fi) Menetelmä rullauksessa ja kiinnirullain
US20040041055A1 (en) Method in reeling and a reel-up
US20010052560A1 (en) Method and winder for continuous winding of a material web
EP1713706B1 (en) Method in reeling up and a reel-up
FI116217B (fi) Menetelmä rullan siirtämiseksi ja rullain
US10144607B2 (en) Reel-up for reeling of a fiber web
FI110259B (fi) Menetelmä ja laite rullan kuormittamiseksi rainan rullaimessa

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 117089

Country of ref document: FI

MA Patent expired