DE3825673A1 - Verfahren und vorrichtung zum entfernen von abgelaufenen vorratsrollen aus einer abrollstation - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum entfernen von abgelaufenen vorratsrollen aus einer abrollstation

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entfernen von abgelau­ fenen Materialbahnvorratsrollen, insbesondere Papierbahnrollen, aus einer Abrollstation, insbesondere an einer Papierverarbei­ tungsmaschine, wobei die in einer Abrollposition auf einen Minimaldurchmesser abgelaufene Vorratsrolle von der Material­ bahn abgetrennt wird.
Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Entfernen von abgelaufenen Materialbahnvorratsrollen, insbesondere Papier­ bahnrollen, aus einer Abrollstation, insbesondere an einer Pa­ pierverarbeitungsmaschine, mit Aufnahmemitteln für die in einer Abrollposition abzurollende Vorratsrolle und mit Mitteln zum Abtrennen der auf einen Minimaldurchmesser abgelaufenen Vor­ ratsrolle von der Materialbahn.
Materialbahnen, insbesondere Papierbahnen, werden im allgemei­ nen in Form großer, schwerer Rollen bevorratet. Bei der Verar­ beitung solcher Materialbahnen auf entsprechenden Maschinen werden diese Bahnen von den Vorratsrollen abgezogen. Diese Ver­ arbeitungsmaschinen sind deshalb mit entsprechenden Abrollsta­ tionen versehen, in denen die Vorratsrollen in entsprechenden Aufnahmemitteln aufgenommen sind. Nachdem die Vorratsrolle bis auf einen Minimaldurchmesser abgelaufen ist, wird diese abge­ laufene Vorratsrolle (Restrolle) von der abgezogenen Material­ bahn getrennt und das Bahnende der abgezogenen Materialbahn mit dem Bahnanfang einer neuen, vollen Vorratsrolle verbunden. Die abgelaufene Vorratsrolle mit der nach dem Abtrennen von der abgezogenen Materialbahn anhängenden Restfahne muß nun aus der Maschine beseitigt werden. Diese Restrollenentsorgung ist bei großen Papierverarbeitungsmaschinen, auf denen Papierrollen großer Abmessungen verarbeitet werden, mit großem manuellen Aufwand verbunden.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, das Entfernen der abgelaufenen Vorratsrollen aus der Abrollstation einer Ver­ arbeitungsmaschine bei Vermeidung der genannten Mängel zu ver­ bessern.
Nach einem erfindungsgemäßen Verfahren wird deshalb vorgeschla­ gen, daß die von der Materialbahn abgetrennte abgelaufene Vor­ ratsrolle aus ihrer Abrollposition in queraxialer Richtung in eine zur Abrollposition zumindest annähernd parallele Ablagepo­ sition umgesetzt wird, aus der sie in längsaxialer Richtung abgefördert wird. Um dabei auch die erwähnte Restfahne mit zu beseitigen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die abge­ laufene Vorratsrolle in der zu ihrer Abrollposition zumindest annähernd parallelen Ablageposition vor ihrer längsaxialen Abförderung in Rotation versetzt wird, um einen ihr anhängenden Materialbahnrest aufzuwickeln. Um dabei auch den Vorratsrollen­ wechsel günstig zu gestalten, ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß die jeweils ablaufende Vorrats­ rolle bei Erreichen eines vorbestimmten Durchmessers von einer ersten Abrollposition in eine zweite Abrollposition gebracht und dort bis auf den genannten Minimaldurchmesser weiter abge­ wickelt wird und daß in die freigewordene erste Abrollposition eine neue, volle Vorratsrolle eingebracht wird.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung besteht nun darin, daß Mittel vorgesehen sind zur Entnahme der abgelaufenen Vorratsrolle aus den Aufnahmemitteln und zum Umsetzen der abgelaufenen Vorrats­ rolle in queraxialer Richtung auf ein Fördermittel zur längs­ axialen Abförderung der abgelaufenen Vorratsrolle. Günstig ist es dabei, wenn das Entnahme- und Umsetzmittel für die auf einen Minimaldurchmesser abgelaufene Vorratsrolle als Greifer ausge­ bildet ist. So kann die Restrolle sicher erfaßt und in eine Ablageposition auf das genannte Fördermittel gebracht werden. Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das Fördermittel zur längsaxialen Abförderung der abgelaufenen Vorratsrolle aus einer zumindest annähernd parallel zur Abrollposition der Vor­ ratsrolle vorgesehenen Rollenanordnung besteht. Um vor der Abförderung der abgelaufenen Vorratsrolle (Restrolle) aus der Maschine auch den Materialbahnrest (Restfahne) mit zu beseiti­ gen, wird nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgeschla­ gen, daß Mittel vorgesehen sind zur Rotation der abgelaufenen Vorratsrolle zum Aufwickeln eines ihr anhängenden Materialbahn­ restes. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, daß die Rotati­ onsmittel für die abgelaufene Vorratsrolle aus einer Rollenan­ ordnung bestehen. Eine günstige Ausführung wird darin gesehen, daß die Rollenanordnung für die Rotation der abgelaufenen Vor­ ratsrolle in die Rollenanordnung für die längsaxiale Abförde­ rung der abgelaufenen Vorratsrolle integriert ist, wobei die Rollenachsen beider Rollenanordnungen rechtwinklig zueinander stehen. Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die eine Rollenanordnung gegenüber der anderen Rollenanordnung anheb-und absenkbar ausgebildet ist. So kann die abgelegte abgelaufene Vorratsrolle zuerst zum Aufwickeln ihrer anhängen­ den Restfahne gedreht und anschließend in Richtung ihrer Längs­ achse seitlich aus der Maschine abgefördert werden. Erfindungs­ gemäß wird weiterhin vorgeschlagen, daß zum Anheben und Absen­ ken einer der Rollenanordnungen Hubmittel vorgesehen sind. Eine günstige Ausführung besteht hierzu darin, daß als Hubmittel eine Hebelanordnung vorgesehen ist. Zum Antrieb dieser Hebelan­ ordnung sind die unterschiedlichsten Antriebsformen denkbar. Es wird aber erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß zur Betätigung der Hebelanordnung ein druckmittelbetätigter Arbeitszylinder vorge­ sehen ist. Das kann ein pneumatisch oder hydraulisch arbeitender Arbeitszylinder sein. Die Erfindung besteht des weiteren darin, daß jeder Rollenanordnung entsprechende Antriebsmittel zugeord­ net sind. So lassen sich unabhängig voneinander die Rollen für die Rotation zum Aufwickeln der Restfahne und die Förderrollen zum längsaxialen Abfördern der Restrolle antreiben. Es wird erfindungsgemäß weiterhin vorgeschlagen, daß die Rollenanord­ nung für die längsaxiale Abförderung der abgelaufenen Vorrats­ rolle aus doppelkegelförmig ausgebildeten Rollen besteht. Eine derartige Rollenausbildung gewährleistet eine exakte Führung der abgelaufenen Vorratsrolle (Restrolle) beim längsaxialen Ausschub. Gemäß der Erfindung ist auch vorgesehen, daß die Rollenanordnung für die Rotation der abgelaufenen Vorratsrolle aus zylinderförmig ausgebildeten Rollen besteht. Diese paarwei­ se angeordneten Rollen stützen die abgelaufene Vorratsrolle am Umfang ab und treiben sie am Umfang an. Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist darin zu sehen, daß der Greifer in die Abroll- und die Ablageposition der ablaufenden Vorratsrolle schwenk­ bar und die abgelaufene Vorratsrolle erfassend ausgebildet ist. Hierzu ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Greifer mit separaten Antrieben für seine Schwenkbewegung und für seine Öffnungs- und Schließbewegung versehen ist. Es wird auch vorge­ schlagen, daß die Aufnahmemittel für die Vorratsrolle als schwenkbare Tragarme, die ablaufende Vorratsrolle nach Erreichen eines vorbestimmten Durchmessers aus einer ersten Abrollposition in eine zweite Abrollposition schwenkend, ausgebildet sind. Hierdurch ist es möglich, in die erste Abrollposition bereits eine neue Vorratsrolle einzubringen, während die alte Vorrats­ rolle in der zweiten Abrollposition bis auf den erwähnten Mini­ maldurchmesser abläuft und dann vom genannten Greifer erfaßt und in die Aus-schubposition, d.h. auf die Rollenanordnung, gebracht wird.
Die erfindungsgemäße Verfahrensweise und die erfindungsgemäße Vorrichtung gewährleisten eine zuverlässige Restrollenentsor­ gung. Ein manueller Aufwand ist hierbei kaum noch erforderlich. Besonders vorteilhaft ist deshalb die erfindungsgemäße Lösung beim Verarbeiten großer, schwerer Vorratsrollen, wie das bei großen Papierverarbeitungsmaschinen der Fall ist.
Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispie­ les näher erläutert werden. In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine Abrollstation für Vorratsrollen an einer Papierverarbeitungsmaschine mit einer Vorrichtung zum Entfernen von abgelaufenen Vorratsrollen (Restrollen) in einer vereinfachten Darstellung,
Fig. 2 eine Ansicht aus Richtung "A" nach Fig. 1,
Fig. 3 den Restrollengreifer der Vorrichtung zur Restrollenentfernung nach Fig. 1,
Fig. 4 eine Rollenanordnung mit Hubeinrichtung der Vorrichtung zur Restrollenentfernung nach den Fig. 1 und 2,
Fig. 5 die Draufsicht nach Fig. 4,
Fig. 6 den Schnitt B-B nach Fig. 4 mit einer Restrolle in Position zum Aufwickeln der Restfahne,
Fig. 7 den Schnitt B-B nach Fig. 4 mit einer Restrolle in Position zu deren Abfördern und
Fig. 8 bis 11 den Vorratsrollenwechsel mit der Restrollenentfernung in verschiedenen Schritten in vereinfachter Darstellung.
In den Fig. 1 und 2 ist eine Abrollstation für eine Vorrats­ rolle 1, hier eine Papierrolle, einer Papierverarbeitungsma­ schine gezeigt. Von der Vorratsrolle 1 wird eine Materialbahn 2 zur Verarbeitung in der an die Abrollstation anschließenden Maschine abgezogen. Die Materialbahn 2 ist dabei über Rollen 3, 4, 6 geführt. Zum Abrollen der Vorratsrolle 1 ist diese von Aufnahmemitteln aufgenommen, die aus Tragarmen 7 a, 7 b bestehen. Die Tragarme 7 a, 7 b sind schwenkbar ausgebildet, wozu sie auf einer Schwenkwelle 8 angeordnet sind, welche in einem Maschi­ nengestell 9 gelagert ist. Auf die Darstellung eines entspre­ chenden Schwenkantriebes ist hier der Einfachheit halber ver­ zichtet worden. Dieser könnte beispielsweise aus pneumatisch oder hydraulisch betätigten Arbeitszylindern bestehen, die mit den Tragarmen 7 a, 7 b oder mit auf der Schwenkwelle 8 befestigten Hebeln verbunden sind. Die Tragarme 7 a, 7 b sind je mit einem Aufnahmedorn 11 versehen, die in eine Nabe 12 der Vorratsrolle 1 eindringen. Für das Aufnehmen der Vorratsrolle 1 sowie für deren Freigeben sind die Aufnahmedorne 11 axial verschiebbar, was durch die in der Fig. 2 angegebenen Doppelpfeile 13 symbo­ lisiert werden soll. Wenn nun die Vorratsrolle 1 bis auf einen Minimaldurchmesser abgelaufen ist, muß sie aus der Maschine, d.h. aus deren Abrollstation, entfernt und der Betrieb durch Abziehen der Materialbahn 2 von einer neuen Vorratsrolle 1 fortgesetzt werden. Hierzu ist ein Mittel 14 vorgesehen, um die abgelaufene Vorratsrolle 1 a aus den Aufnahmemitteln 7 a, 7 b, 11 zu entnehmen und in der Entnahmelage, also in queraxialer Richtung, auf einem Fördermittel 16 abzulegen. Das Fördermittel 16 fördert die abgelaufene Vorratsrolle 1 a (Restrolle) in längsaxialer Richtung seitlich aus der Maschine heraus. Das zum Entnehmen und Umsetzen der abgelaufenen Vorratsrolle 1 a benötigte Mittel 14 ist hier als an Säulen 9 a des Maschinengestells 9 angeordneter Greifer 14 a ausgebildet, der noch an anderer Stelle beschrieben wird. Das Fördermittel 16 ist, wie aus der Fig. 2 zu ersehen ist, parallel zur Abrollposition der Vorrats­ rolle 1 angeordnet. Es umfaßt eine Rollenanordnung 17, welche aus einer Anzahl von doppelkegelförmig ausgebildeten Rollen 17 a besteht. Die Doppelkegelrollen 17 a sind, wie noch an anderer Stelle gezeigt und beschrieben wird, angetrieben und fördern die abgelaufene Vorratsrolle 1 a in Richtung des Pfeiles 18, d.h. in längsaxialer Richtung, aus der Maschine heraus. Um vor dem Abfördern der abgelaufenen Vorratsrolle 1 a (Restrolle) einen ihr anhängenden Materialbahnrest 19 (Restfahne) aufzu­ wickeln, ist noch eine weitere Rollenanordnung 21 vorgesehen, mit der die abgelaufene Vorratsrolle 1 a kurzzeitig in Drehung versetzt werden kann. Zweckmäßigerweise ist diese Rollenanord­ nung 21 in die Rollenanordnung 17 für das längsaxiale Abfördern integriert. Die Rollenanordnung 21 umfaßt eine Anzahl zylinder­ förmig ausgebildeter Rollen 21 a, deren Achsen rechtwinklig zu den Achsen der Doppelkegelrollen 17 a stehen, d.h. parallel zur Längsachse der abgelaufenen Vorratsrolle 1 a. Wie in Fig. 2 ersichtlich ist, sind vier solcher Zylinderrollen 21, d.h. jeweils zwei Rollenpaare, vorgesehen, die die abgelaufene Vor­ ratsrolle 1 a am Umfang abstützen und zur Rotation bringen. Zu diesem Zwecke ist die Rollenanordnung 21 über das Niveau der anderen Rollenanordnung 17 anhebbar. Eine entsprechende Hubein­ richtung wird hierzu an anderer Stelle beschrieben, ebenso ein Rollenantrieb.
In der Fig. 3 ist der bereits genannte und in der Fig. 1 ange­ deutete Greifer 14 a mit seinen Antriebsmitteln dargestellt. Der Greifer 14 a ist hier in einer Position gezeigt, in der er eine abgelaufene Vorratsrolle 1 a (Restrolle) erfaßt hat. Der Greifer 14 a ist so ausgebildet, daß er insgesamt schwenkbar ist, um sowohl die Abrollposition der abgelaufenen Vorratsrolle 1 a als auch die Ablageposition der Vorratsrolle 1 a auf dem Fördermittel 16 zu erreichen. Außerdem ist er so ausgebildet, daß er eine Öffnungs- und Schließbewegung ausführen kann, um die abgelaufe­ ne Vorratsrolle 1 a sicher zu erfassen und wieder abzulegen. Der Greifer 14 a besteht deshalb aus einem Schwenkarm 22, der an einem Ende als Greiferbacke 23 ausgebildet ist. Eine zweite Greiferbacke 24 ist um eine Achse 25 drehbeweglich am Schwenk­ arm 22 befestigt, so daß sie eine relative Schwenkbewegung (Doppelpfeil 26) zur Greiferbacke 23 ausführen kann. An einem Ende 27 der Greiferbacke 24 ist die Kolbenstange 28 eines pneu­ matischen oder hydraulischen Arbeitszylinders 29 angelenkt, welcher wiederum mit dem Schwenkarm 22 verbunden ist. Durch den Antrieb 28, 29 wird also die Öffnungs- und Schließbewegung des Greifers 14 a durch eine Relativbewegung seiner Greiferbacke 24 zu seiner anderen Greiferbacke 23 bewirkt. Die bereits erwähnte Schwenkbewegung des gesamten Greifers 14 a wird dadurch erreicht, daß der Greifer 14 a mit seinem Schwenkarm 22 auf einer Schwenk­ welle 31 angeordnet ist, welche durch einen Antrieb schwenkbar ist. Der Antrieb besteht hier ebenfalls aus einem pneumatischen oder hydraulischen Arbeitszylinder 32, dessen Kolbenstange 33 an einen Schwenkwellenhebel 34 angelenkt ist, der fest mit der Schwenkwelle 31 verbunden ist. Der Arbeitszylinder 32 ist an einem Maschinengestellteil, vorzugsweise an einem Längsträger 9 b, befestigt. Ebenso ist die Schwenkwelle 31 an einem Maschi­ nengestellteil, vorzugsweise im Bereich zwischen der Säule 9 a und dem Längsträger 9 b, gelagert. Die Greiferbacken 23, 24 erstrecken sich vorzugsweise über die gesamte Vorratsrollen­ breite, so daß die abgelaufene Vorratsrolle 1 a sicher und ver­ kantungsfrei erfaßt werden kann.
In den Fig. 4 und 5 ist das in den Fig. 1 und 2 schema­ tisch dargestellte Fördermittel 16 mit seinen Rollenanordnungen 17 und 21 nochmals detallierter dargestellt. Die Doppelkegel­ rollen 17 a für die Abförderung der abgelaufenen Vorratsrolle 1 a (hier nicht dargestellt) sind über einen gemeinsamen Antrieb angetrieben. Dieser besteht aus einem endlosen Zugmittel 36, beispielsweise einem Treibriemen oder einer Kette, welches über alle auf den Achsen der Doppelkegelrollen 17 a angeordnete Treibrollen 37 sowie über Umlenkrollen 38 geführt ist. Eine der Doppelkegelrollen 17 a ist dabei über eine zweite auf ihrer Achse angeordnete Treibrolle 39 und ein Zugmittel 41 mit einem Antriebsmotor 42 gekoppelt. Die Zylinderrollen 21 a, mit denen die abgelaufene Vorratsrolle 1 a vor ihrer Abförderung zum Auf­ wickeln der genannten Restfahne in Rotation gesetzt wird, sind in einem anheb- und absenkbaren Gestell 43 gelagert, so daß sie über das Förderniveau der Doppelkegelrollen 17 a angehoben bzw. unter dieses wieder abgesenkt werden können. Zum Ausführen dieser Hub- und Absenkbewegung sind Hubmittel 44 in Form einer Hebelanordnung vorgesehen. Diese besteht aus jeweils an das Hubgestell 43 der Zylinderrollen 21 a angelenkten Hebeln 46, die durch eine Koppel 47 miteinander verbunden sind. An einen der Hebel 46 ist die Kolbenstange 48 eines pneumatischen oder hy­ draulischen Arbeitszylinders 49 angelenkt, welcher am Maschi­ nengestell 9 befestigt ist. Zur Erzeugung der genannten Rotation der abgelaufenen Vorratsrolle braucht nur eine der Zylinderrol­ len 21 a angetrieben zu sein. Über ein entsprechendes Antriebs­ aggregat, beispielsweise über einen Getriebemotor 51 (Fig. 4), ist eine Zylinderrolle 21 a derart angetrieben, daß die Antriebs­ bewegung über eine Antriebsrolle 52 des Getriebemotors 51 und ein Zugmittel 53 auf eine auf der Achse der anzutreibenden Zylinderrolle 21 a angeordnete Rolle 54 übertragen wird.
Die Fig. 6 und 7 zeigen jeweils als Schnitt B-B nach Fig. 4 die Rollenanordnung 21 mit ihren Zylinderrollen 21 a in zwei verschiedenen Positionen.
In der Fig. 6 sind die Zylinderrollen 21 a durch die vorstehend beschriebenen Hubmittel 44 angehoben worden, so daß die abge­ laufene Vorratsrolle 1 a (Restrolle) durch die Zylinderrollen 21 a in Rotation versetzt wird und den Materialbahnrest 19 aufwickelt. In der Fig. 7 sind die Zylinderrollen 21 a wieder abgesenkt worden, so daß nun die abgelaufene Vorratsrolle 1 a zu ihrer Abförderung auf den Doppelkegelrollen 17 a aufliegt.
Anhand der Fig. 8 bis 11 sollen nun die einzelnen Schritte des Vorratsrollenwechsels mit der Restrollenentfernung be­ schrieben werden. Gemäß der Fig. 8 wird die in ihrer Abroll­ position X befindliche volle Vorratsrolle 1 abgerollt. Das geschieht in dieser Abrollposition X bis zu einem vorbestimmten Rollendurchmesser. Ist dieser erreicht, so wird die Vorrats­ rolle 1 durch Schwenken der Tragarme 7 a, 7 b in eine zweite Abrollposition Y in die Nähe des Greifers 14 a gebracht, wo sie weiter abgerollt wird. Dies ist in der Fig. 9 gezeigt. Somit kann in die freigewordene erste Abrollposition X bereits wäh­ rend des Abrollens der Vorratsrolle 1 in der zweiten Abroll­ position Y eine neue volle Vorratsrolle 1 b eingefahren werden und dort zunächst in Wartestellung verbleiben. Ist die Vorrats­ rolle 1 nun bis zu einem Minimaldurchmesser abgerollt, so wird sie gemäß der Fig. 10 von der abgezogenen Materialbahn 2 getrennt, wozu eine saugluftbeaufschlagte Leiste 56 gegen die Materialbahn 2 geschwenkt wird und die Materialbahn 2 durch ein Messer 57 abgetrennt wird. Der Greifer 14 a erfaßt nun die abge­ laufene Vorratsrolle 1 a (Restrolle) und schwenkt in Richtung des Fördermittels 16, auf welches er die abgelaufene Vorrats­ rolle 1 a ablegt. Am Fördermittel 16 sind die Zylinderrollen 21 a hochgefahren, so daß die abgelaufene Vorratsrolle 1 a zum Auf­ wickeln des an ihr hängenden Materialbahnrestes 19 gedreht wird. Die Tragarme 7 a, 7 b sind in die Abrollposition X zurückge­ schwenkt und nehmen nun die neue volle Vorratsrolle 1 b auf. Auch der Greifer 14 a schwenkt dann in seine Ausgangslage (zweite Abrollposition Y) zurück, wie dies aus der Fig. 11 er­ sichtlich ist. Nach dem Aufwickeln des Materialbahnrestes 19 werden die Zylinderrollen 21 a wieder abgesenkt, so daß die abgelaufene Vorratsrolle 1 a auf den Doppelkegelrollen 17 a aus der Maschine abgefördert wird. In der Fig. 11 ist dies bereits geschehen. Es wird nun die neue Vorratsrolle 1 b in der üblichen Weise so weit vorbereitet, daß ihr Bahnanfang mit dem an der Saugleiste 56 nach dem Abtrennen gehaltenen Materialbahnende der abgezogenen Materialbahn 2 verbunden werden kann. In der Fig. 11 ist diese Verbindung angedeutet. Danach wird die neue volle Vorratsrolle 1 b in der beschriebenen Weise wie in der Fig. 8 abgerollt, womit der Abroll-, Restrollenentsorgungs- und Rollenwechselzyklus von neuem beginnt.

Claims (19)

1. Verfahren zum Entfernen von abgelaufenen Materialbahnvor­ ratsrollen, insbesondere Papierbahnrollen, aus einer Abrollsta­ tion, insbesondere an einer Papierverarbeitungsmaschine, wobei die in einer Abrollposition auf einen Minimaldurchmesser abge­ laufene Vorratsrolle von der Materialbahn abgetrennt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Materialbahn abgetrenn­ te, abgelaufene Vorratsrolle aus ihrer Abrollposition in quer­ axialer Richtung in eine zur Abrollposition zumindest annähernd parallele Ablageposition umgesetzt wird, aus der sie in längs­ axialer Richtung abgefördert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die abgelaufene Vorratsrolle in der zu ihrer Abrollposition zumin­ dest annähernd parallelen Ablageposition vor ihrer längsaxialen Abförderung in Rotation versetzt wird, um einen ihr anhängenden Materialbahnrest aufzuwickeln.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils ablaufende Vorratsrolle bei Erreichen eines vorbestimm­ ten Durchmessers von einer ersten Abrollposition in eine zweite Abrollposition gebracht und dort bis auf den genannten Minimal­ durchmesser weiter abgewickelt wird und daß in die freigeworde­ ne erste Abrollposition eine neue volle Vorratsrolle einge­ bracht wird.
4. Vorrichtung zum Entfernen von abgelaufenen Materialbahnvor­ ratsrollen, insbesondere Papierbahnrollen, aus einer Abrollsta­ tion, insbesondere an einer Papierverarbeitungsmaschine, mit Aufnahmemitteln für die in einer Abrollposition abzurollende Vorratsrolle und mit Mitteln zum Abtrennen der auf einen Mini­ maldurchmesser abgelaufenen Vorratsrolle von der Materialbahn, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (14) vorgesehen sind zur Entnahme der abgelaufenen Vorratsrolle (1 a) aus den Aufnahme­ mitteln (7 a, 7 b, 11) und zum Umsetzen der abgelaufenen Vorrats­ rolle (1 a) in queraxialer Richtung auf ein Fördermittel (16) zur längsaxialen Abförderung der abgelaufenen Vorratsrolle (1 a) .
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Entnahme- und Umsetzmittel (14) für die auf einen Minimal­ durchmesser abgelaufene Vorratsrolle (1 a) als Greifer (14 a) ausgebildet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Fördermittel (16) zur längsaxialen Abförderung der abgelau­ fenen Vorratsrolle (1 a) aus einer zumindest annähernd parallel zur Abrollposition der Vorratsrolle (1) vorgesehenen Rollenan­ ordnung (17) besteht.
7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (21, 21 a) vorgesehen sind zur Rotation der abgelaufenen Vorratsrolle (1 a) und zum Aufwickeln eines ihr anhängenden Materialbahnrestes (19).
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationsmittel für die abgelaufene Vorratsrolle (1 a) aus einer Rollenanordnung (21) bestehen.
9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 6 bis 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Rollenanordnung (21) für die Rotation der abgelaufenen Vorratsrolle (1 a) in die Rollenanordnung (17) für die längsaxiale Abförderung der abgelaufenen Vorratsrolle (1 a) integriert ist, wobei die Rollenachsen beider Rollenanordnungen (17 und 21) rechtwinklig zueinander stehen.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Rollenanordnung (17 bzw. 21) gegenüber der anderen Rollenanordnung (21 bzw. 17) anheb- und absenkbar ausgebildet ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zum Anheben und Absenken einer der Rollenanordnungen (17 oder 21) Hubmittel (44) vorgesehen sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß als Hubmittel (44) eine Hebelanordnung (46, 47) vorgesehen ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung der Hebelanordnung (46, 47) ein druckmittelbetä­ tigter Arbeitszylinder (48, 49) vorgesehen ist.
14. Vorrichtung nach den Ansprüchen 6 bis 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jeder Rollenanordnung (17 und 21) entsprechende Antriebsmittel (36, 37, 38, 39, 41, 42 und 51, 52, 53, 54) zugeordnet sind.
15. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenanordnung (17) für die längsaxiale Abförderung der abgelaufenen Vorratsrolle (1 a) aus doppelkegelförmig ausgebil­ deten Rollen (17 a) besteht.
16. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenanordnung (21) für die Rotation der abgelaufenen Vorratsrolle (1 a) aus zylinderförmig ausgebildeten Rollen (21 a) besteht.
17. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (14 a) in die Abroll- und die Ablageposition der abgelaufenen Vorratsrolle (1 a) schwenkbar und die abgelaufene Vorratsrolle (1 a) erfassend ausgebildet ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (14 a) mit separaten Antrieben (28, 29 und 32, 33) für seine Schwenkbewegung und für seine Öffnungs- und Schließ­ bewegung versehen ist.
19. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmemittel für die Vorratsrolle (1) als schwenkbare Tragarme (7 a, 7 b), die ablaufende Vorratsrolle (1) nach Errei­ chen eines vorbestimmten Durchmessers aus einer ersten Abroll­ position (X) in eine zweite Abrollposition (Y) schwenkend, ausgebildet sind.
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