RU2002114351A - Способ и устройство для транспортировки плоских изделий - Google Patents

Claims (30)

1. Способ транспортировки плоских, хранящихся в пачке, гибких изделий, в частности, печатных изделий (9), в котором каждое отдельное изделие (9) в зоне его передней кромки (31) отгибают с помощью всасывающего элемента (2) с нижней стороны пачки (8) изделий и затем транспортируют с помощью захватывающего зону передней кромки (31) захвата (3), при этом направление движения захвата (3) в зоне нижней стороны пачки (8) изделий происходит по существу от зоны передней кромки к зоне задней кромки находящихся в пачке изделий (9), отличающийся тем, что каждое отдельное изделие (9) после выполненного с помощью всасывающего элемента (2) отгибания передают непосредственно в захват (3) так, что каждое изделие (9) во время отгибания и во время непосредственно за этим следующей транспортировки постоянно удерживается либо всасывающим элементом (2), либо захватом (3).

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что вытягивание изделия (9) из пачки (8) изделий начинают только тогда, когда отогнутое изделие (9) захвачено захватом (3).

3. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что второе изделие (9) присасывается всасывающим элементом (2), прежде чем перед этим отогнутое первое изделие (9) полностью вытянуто из пачки (8) изделий, или прежде чем начинается процесс вытягивания отогнутого перед этим первого изделия (9).

4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что зону передней кромки (31) изделия (9) захватывают всасывающим элементом (2) в его средней части и отгибают, в то время как изделие (9) поддерживают снизу в его боковых зонах.

5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что изделие (9) отгибают от пачки (8) изделий на угол между 60 и 120°, в частности, с помощью перегибного направляющего валика (17), прежде чем оно захватывается захватом (3).

6. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что пачка (8) изделий лежит отдельными зонами своей нижней стороны, по меньшей мере, на одном вращающемся опорном диске (14), имеющем, по меньшей мере, один свободный вырез (26), при этом отгибание изделия (9) происходит тогда, когда зона передней кромки (10, 31) находится в зоне свободного выреза (26).

7. Способ по п.6, отличающийся тем, что пачка (8) изделий отдельными зонами своей нижней стороны опирается на два предпочтительно противоположно вращающихся опорных диска (14), каждый из которых имеет, по меньшей мере, один, в частности, два диагонально противоположных свободных выреза (26), при этом отгибание изделия (9) производят тогда, когда средний участок зоны передней кромки (10, 31) находится в зоне соответствующего свободного выреза (26) каждого опорного диска (14).

8. Способ по любому из п.6 или 7, отличающийся тем, что отгибание изделия (9) выполняют через ограничительную линию свободного выреза (26).

9. Способ по любому из пп.6-8, отличающийся тем, что находящийся в зоне, по меньшей мере, одного свободного выреза (26) средний участок зоны передней кромки (10, 31) непосредственно перед отгибанием опирается на активно или пассивно перемещаемый опорный палец.

10. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что пачка (8) изделий своей нижней стороной лежит на опорных средствах, перемещающихся в направлении от зоны передней кромки к зоне задней кромки находящихся в пачке (8) изделий (9) и снабженных свободными проходами (54), при этом отгибание изделия (9) происходит тогда, когда зона передней кромки (10, 31) находится в зоне свободного прохода (54).

11. Способ по п.10, отличающийся тем, что пачка (8) изделий лежит своей нижней стороной на множестве опорных валиков (53; 69), которые закреплены на транспортировочном механизме и с его помощью перемещаются в зоне пачки (8) изделий от зоны передней кромки к зоне задней кромки находящихся в пачке (8) изделий (9), при этом свободные проходы (54) образованы между двумя смежными опорными валиками, соответственно, группами опорных валиков.

12. Способ по любому из пп.1-11, отличающийся тем, что соответствующий одному изделию (9) всасывающий элемент (2) и соответствующий тому же изделию (9) захват (3) во время передачи изделия (9) со всасывающего элемента (2) на захват (3) перемещают по общему участку транспортировки или по параллельным друг другу участкам транспортировки.

13. Способ по любому из пп.1-12, отличающийся тем, что соответствующий одному изделию (9) всасывающий элемент (2) и соответствующий тому же изделию (9) захват (3) во время передачи изделия (9) со всасывающего элемента (2) на захват (3) перемещают приблизительно посредине вдоль нижней стороны пачки (8) изделий.

14. Способ по любому из пп.1-13, отличающийся тем, что всасывающий элемент (2) между приемом изделия (9) из пачки (8) изделий и передачей изделия (9) на захват (3) поворачивают.

15. Способ по п.14, отличающийся тем, что выполняемый для передачи на захват (3) поворот всасывающего элемента (2) ориентирован так, что происходит передача на следующий в направлении транспортировки захват (3), при этом, в частности, после другого, противоположного поворота всасывающего элемента обеспечивается возможность приема изделия (9) предшествующим в направлении транспортировки, открывающимся захватом (3).

16. Способ по любому из пп.1-9, отличающийся тем, что на нижнюю сторону пачки (8) изделий, по меньшей мере, в отдельных зонах воздействуют направленным вверх, периодическим усилием для обеспечения разрыхления пачки (8) изделий.

17. Устройство для транспортировки плоских, хранящихся в пачке гибких изделий, в частности, печатных изделий (9), в частности, для выполнения способа по любому из пп.1-16, отличающееся тем, что в нем предусмотрено множество захватов (3), установленных с возможностью перемещения вдоль проходящего под пачкой (8) изделий участка транспортировки захватов, множество всасывающих элементов (2), установленных с возможностью перемещения вдоль, по меньшей мере, одного проходящего под пачкой (8) изделий участка транспортировки всасывающих элементов, при этом участок транспортировки всасывающих элементов, по меньшей мере, в некоторых зонах проходит вдоль или параллельно участку транспортировки захватов, и опорное устройство (14, 13; 50; 67), которое поддерживает в отдельных зонах пачку (8) изделий на ее нижней стороне и имеет, по меньшей мере, один свободный вырез (26), соответственно, свободный проход (54).

18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что предусмотрено транспортировочное колесо для всасывающих элементов и транспортировочное колесо для захватов, которые транспортируют всасывающие элементы (2) и захваты (3) вдоль соответствующих участков транспортировки.

19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что транспортировочное колесо для всасывающих элементов и транспортировочное колесо для захватов выполнены в виде единственного транспортировочного колеса (1) для транспортировки как всасывающих элементов (2), так и захватов (3).

20. Устройство по любому из пп.17-19, отличающееся тем, что опорное устройство (14, 13; 50; 67) содержит, по меньшей мере, один вращающийся, содержащий, по меньшей мере, один свободный вырез (26) опорный диск (14), который поддерживает пачку (8) изделий на ее нижней стороне, а также имеет опорный стол (13), который предусмотрен для опоры пачки (8) изделий на ее нижней стороне в зоне, не поддерживаемой опорным диском (14).

21. Устройство по п.20, отличающееся тем, что предусмотрены два каждый из которых содержит, по меньшей мере, один, в частности, два диагонально противоположных свободных выреза (26) опорных диска (14), которые вращаются в противоположных направлениях так, что соответствующий свободный вырез (26) каждого опорного диска (14) находится одновременно на среднем участке зоны передней кромки (10, 31) изделия (9).

22. Устройство по любому из п.20 или 21, отличающееся тем, что в зоне среднего участка зоны передней кромки (10, 31) предусмотрен активно или пассивно перемещаемый опорный палец для поддержки пачки (8) изделий.

23. Устройство по любому из пп.20-22, отличающееся тем, что предусмотрен сдвинутый в направлении транспортировки всасывающих элементов (2) и захватов (3) относительно передней кромки пачки (8) изделий перегибной валик (17), ось которого проходит перпендикулярно направлению транспортировки всасывающих элементов (2) и захватов (3).

24. Устройство по любому из пп.20-23, отличающееся тем, что предусмотрены средства (34, 35, 36, 37) для создания периодического движения, направленного перпендикулярно нижней стороне пачки (8) изделий.

25. Устройство по любому из пп.20-24, отличающееся тем, что опорный диск (14) и/или опорный стол (13) снабжены со стороны пачки изделий снижающими трение средствами, в частности, отверстиями (30) для выхода сжатого воздуха.

26. Устройство по любому из пп.17-19, отличающееся тем, что опорное устройство (14, 13; 50; 67) содержит множество закрепленных на транспортировочном механизме, образующих своего рода роликовый ковер опорных валиков (53; 69), на которые опирается своей нижней стороной пачка (8) изделий, при этом между двумя смежными опорными валиками (53; 69), соответственно, группами опорных валиков выполнены свободные проходы (54).

27. Устройство по п.26, отличающееся тем, что по обеим сторонам пачки (8) изделий расположено по одному снабженному опорными валиками (53; 69) тяговому механизму (51, 68), при этом опорные валики (53; 69) обоих тяговых механизмов (51, 68) в зоне пачки (8) изделий направлены противоположно друг другу.

28. Устройство по п.27, отличающееся тем, что тяговые механизмы (51) расположены в плоскости, параллельной участку транспортировки присосок, при этом опорные валики (53) опираются каждый с возможностью свободного вращения на опорное плечо (57) закрепленного на тяговом механизме (51) углового рычага (60), и что содержат направляющие элементы (61, 62) для поворота углового рычага (60) и опорных валиков (53) в разрешающее транспортировку изделий (9) положение.

29. Устройство по п.27, отличающееся тем, что тяговые механизмы (68) размещены в плоскости, расположенной под углом к участку транспортировки всасывающих элементов, при этом опорные валики (69) опираются каждый с возможностью свободного вращения на опорное плечо (71), неподвижно соединенное с соответствующим тяговым механизмом (68) и расположенное под углом к плоскости тягового механизма.

30. Устройство по любому из пп.26-29, отличающееся тем, что предусмотрены средства (65; 65’), с помощью которых установленные с возможностью свободного вращения опорные валики (53; 69) в зоне соприкосновения с нижней стороной пачки (8) изделий приводится во вращательное движение, противоположное направлению поступательного движения тяговых механизмов (51; 68).