CN115339695B - 一种膜移送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种膜移送装置，支承装置上具有让膜片沿转动件转动方向退出的缺口，转动件上安装有吸附部，在支承装置上具有便于吸附部旋转通过的间隙，吸附部上开设有第二负压通道，转动件上开设有第一负压通道，第一负压通道与第二负压通道连接，分气盘安装在支撑件上，且分气盘上开设有弧形槽，弧形槽与抽真空设备连接，当吸附部吸膜时，第一负压通道的出气口与弧形槽连通，当吸附部不吸膜时，第一负压通道的出气口与弧形槽不连通，且转动件的底部与分气盘的顶部贴合。本发明的有益效果是：实现了膜片间歇性连续转运，且在转动件的旋转过程中实现了膜片的吸附、转动和脱离。

Description

一种膜移送装置

技术领域

本发明涉及膜片的套装，特别是一种膜移送装置。

背景技术

在外包装中，柱状壳体的使用率较高，而为了保护柱状壳体，通常在柱状壳体的外面套上一层保护膜，比如电池的生产包装。

而随着新能源的普及，电池的使用率得到了大幅的提高，特别是在新能源汽车领域，近几年电池的使用量呈现倍增状态，随着新能源汽车领域对电池的需求增加，柱状电池的生产则在不断的更新换代，而在柱状电池生产过程中，需要在电池的外表面套上一层绝缘膜，该绝缘膜通常采用PVC材质制成，而为了适应现代化的生产，电池的套膜则需要自动化的生产才能保证电池的生产效率。

经过发明人的长期研究，研发了一套自动化的套膜装置，可以用于柱状壳体的套膜，具体的，将膜分解成膜输送、膜剪切、膜一次转移、膜二次转移、膜张开和套膜步骤，针对膜的转移，发明人研发了一套膜转运装置，可以实现膜的间歇性连续转运。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种膜移送装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种膜移送装置，包括转动件、支撑件、分气盘、驱动转动件转动的驱动装置和用于承接膜片的支承装置，支承装置上具有让膜片沿转动件转动方向退出的缺口，转动件上安装有吸附部，在支承装置上具有便于吸附部旋转通过的间隙，吸附部上开设有第二负压通道，转动件上开设有第一负压通道，第一负压通道与第二负压通道连接，分气盘安装在支撑件上，且分气盘上开设有弧形槽，弧形槽与抽真空设备连接，当吸附部吸膜时，第一负压通道的出气口与弧形槽连通，当吸附部不吸膜时，第一负压通道的出气口与弧形槽不连通，且转动件的底部与分气盘的顶部贴合。

可选的，支承装置包括膜导料机构、承料机构，膜导料机构、承料机构均安装在基板上，膜导料机构将膜片输送至承料机构上，承料机构包括卡料板和承料块，卡料板位于膜导料机构下方，且卡料板的顶部与膜导料机构的底部形成第一间隙，卡料板的前端面上设置有卡料槽，承料块位于卡料板下方，且承料块与卡料板之间形成第二间隙，在承料块顶部的前端面上开设有承料缺口，膜片的顶部位于膜导料机构的底部，膜片的中部卡在卡料槽内，膜片的底部通过承料缺口支撑。

可选的，膜导料机构包括导料结构和膜下料机构，导料结构的前侧壁上开设有第一通槽，导料结构的后侧壁上开设有第二通槽，基板上通过羊角叉安装有可转动的被动辊，被动辊位于导料结构前侧，基板上还安装有主动辊，主动辊由安装在基板上驱动电机驱动，且主动辊位于导料结构后侧，部分被动辊位于第一通槽内，部分主动辊位于第二通槽内，且被动辊与主动辊之间的间隙小于位于导料结构内的膜片的厚度。

可选的，导料结构包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板扣合，且第一夹板和第二夹板之间形成导料通道，第一通槽开设在第一夹板上，第二通槽开设在第二夹板上。

可选的，转动件上轴向开设有安装槽，第一负压通道的进气孔位于安装槽的槽壁上，吸附部上具有安装部，安装部可拆卸安装在安装槽内，且第二负压通道的出气孔位于安装部上。

可选的，吸附部还包括成对设置的吸附臂，吸附臂安装在安装部上，且吸附臂呈上下间隔分布，第二负压通道的进气孔位于吸附臂的迎风面上，当转动件转动后，吸附臂的上臂旋转通过第一间隙并与膜片的上端部吸附，吸附臂的下臂旋转通过第二间隙并与膜片的下端部吸附。

可选的，吸附臂的迎风面上设置有凸起的吸附头，吸附头的迎风面上开设有槽体，第二负压通道的进气孔位于槽体的槽底上。

可选的，驱动装置包括伺服电机，伺服电机的动力输出端连接有转轴，转动件安装在转轴上，且转动件的底部与分气盘的顶部贴合。

可选的，支撑件包括上轴承座、轴保护套和下轴承座，上轴承座和下轴承座通过轴保护套连接，且上轴承座和下轴承座的内圈均安装有轴承，轴承套装在转轴上，上轴承座的顶部开设有圆形凹槽，分气盘安装在圆形凹槽内，且分气盘通过键止转。

可选的，转轴的顶部套装有安装盘，转动件上开设有阶梯通孔，安装盘安装在阶梯通孔的大孔内，且安装盘的顶部开设有多个螺钉孔，转动件通过多个螺钉与安装盘锁紧。

本发明具有以下优点：本发明的膜移送装置，实现了膜片间歇性连续转运，且在转动件的旋转过程中实现了膜片的吸附、转动和脱离。

附图说明

图1 为转动件的与支撑件的连接示意图

图2 为转动件与转轴的安装示意图；

图3 为转动件与吸附部的安装示意图；

图4 为转动件的结构示意图；

图5 为转动件的剖视示意图；

图6 为吸附部的结构示意图；

图7 为吸附部的剖视示意图；

图8 为分气盘的结构示意图；

图9为支承装置的结构示意图一；

图10 为图9中A处的放大示意图；

图11为支承装置的结构示意图二；

图12 为支承装置的结构示意图三；

图13 为膜片下料的结构示意图；

图14 为膜移送装置的结构示意图；

图中，100-转动件，200-吸附部，300-支撑件，400-驱动装置，600-支承装置，101-安装槽，102-螺钉孔，103-第一负压通道，104-限位台阶，105-弧形通槽，106-阶梯通孔，201-安装部，202-吸附臂， 204-沉头孔，205-吸附头，206-槽体，207-第二负压通道，208-密封槽，301-上轴承座，302-轴保护套，303-下轴承座，401-转轴，402-胀紧套，403-胀紧螺钉，404-安装盘，405-伺服电机，501-分气盘，502-弧形槽，503-气孔，504-键槽，505-中心孔，610-膜导料机构、611-导料通道、612-第一夹板、613-第二夹板、614-第一通槽、615-第二通槽、620-膜下料机构、621-主动辊、622-被动辊、623-羊角叉、630-承料机构、631-卡料板、632-卡料槽、633-坡口结构、634-承料块、635-承料缺口、636-第一间隙，637-第二间隙，640-基板。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图14和图1所示，一种膜移送装置，包括转动件100、旋转分气装置、驱动转动件100转动的驱动装置400和用于承接膜片的支承装置600，如图10所示，支承装置600上具有让膜片沿转动件100转动方向退出的缺口，如图1所示，转动件100上安装有吸附部200，在支承装置600上具有便于吸附部200旋转通过的间隙，如图7所示，吸附部200上开设有第二负压通道207，如图5所示，转动件100上开设有第一负压通道103，第一负压通道103与第二负压通道207连接，如图8所示，旋转分气装置上开设有弧形槽502，弧形槽502与负压设备连接，当吸附部200吸膜时，吸附部200通过间隙并与膜片接触，且第一负压通道103的出气口与弧形槽502连通，当吸附部200不吸膜时，第一负压通道103的出气口与弧形槽502不连通，工作时，膜片成片状，然后膜片被支承装置600支撑，当转动件100在驱动装置400的作用下转动时，吸附部200随着转动件100转动，当吸附部200与膜片接触时，此时，第一负压通道103与旋转分气装置上的弧形槽502导通，从而使得吸附部200具有吸附力，进而使得吸附部200吸附膜片，进而使得膜片从支承装置的缺口处退出，并随着吸附部200转动，随着转动件100的转动，当第一负压装置的出气口刚与弧形槽不连通时，此时，膜片则可以脱离吸附部200，进而使得膜片进入到下一工位上。

在本实施例中，如图9~图12所示，支承装置600包括膜导料机构610、承料机构630，膜导料机构610、承料机构630均安装在基板640上，膜导料机构610将膜片输送至承料机构上，如图12和图13所示，承料机构630包括卡料板631和承料块634，卡料板631位于膜导料机构610下方，且卡料板631的顶部与膜导料机构610的底部形成第一间隙636，第一间隙636则便于吸附部200与膜片接触，卡料板631的前端面上设置有卡料槽632，由于膜片为长条状，卡料槽632则为矩形的卡料槽632，在本实施例中，为了膜片能够更好的进入到卡料槽632内，如图10所示，在卡料槽632的入料端设置有外翻的坡口结构633，承料块634位于卡料板631下方，且承料块634与卡料板之间形成第二间隙637，第二间隙637也便于吸附部200与膜片接触，在承料块634顶部的前端面上开设有承料缺口635，由于膜片为长条状，因此承料缺口635则为矩形缺口，在本实施例中，转动件100为逆时针转动，膜片的顶部位于膜导料机构610的底部，膜片的中部卡在卡料槽632内，膜片的底部通过承料缺口635支撑，在本实施例中，膜片在膜导料机构610的作用下下行，然后膜片的底部穿过卡料槽632并与承料缺口635接触，此时，膜片的顶部部分位于膜导料机构610内，而膜片的底部则被承料缺口635承接，因此，膜片则不会掉落，保证了膜片支撑的可靠性。

在本实施例中，如图9、图10、图11和图12所示，膜导料机构610包括导料结构和膜下料机构620，如图11和图13所示，导料结构的前侧壁上开设有第一通槽614，导料结构的后侧壁上开设有第二通槽615，如图12所示，基板640上通过羊角叉623安装有可转动的被动辊622，被动辊622位于导料结构前侧，基板640上还安装有主动辊621，主动辊621由安装在基板640上驱动电机驱动，且主动辊621位于导料结构后侧，如图13所示，部分主动辊621位于第一通槽614内，部分被动辊622位于第二通槽615内，且被动辊622与主动辊621之间的间隙小于位于导料结构内的膜片的厚度，因此，膜片则被被动辊622和主动辊621夹持，而由于膜片为PVC材质制成，当主动辊621转动时，膜片则沿导料结构的导料方向移动，而被动辊622则随着膜片的移动而被动的转动。

在本实施例中，如图13所示，导料结构包括第一夹板612和第二夹板613，第一夹板612和第二夹板613扣合，且第一夹板612和第二夹板613之间形成导料通道611，第一通槽614开设在第一夹板612上，第二通槽615开设在第二夹板613上，优选的，第一夹板612和第二夹板613的横截面呈U形结构，当第一夹板612和第二夹板613扣合后，第二夹板613和第二夹板613之间则会形成一矩形的导料通道611，而膜片则在主动辊621的作用下沿导料通道611移动。

在本实施例中，如图1和图2所示，旋转分气装置包括支撑件300和分气盘501，分气盘501安装在支撑件300上，如图8所示，弧形槽502开设在分气盘501上，且弧形槽502的槽底开设有与负压设备连接的气孔503，优选的，如图8所示，弧形槽502为圆弧形槽槽，且气孔503为三个，真空泵的抽气管分别与三个气孔503气密性连接，而在抽气管上可设置阀门，真空泵常开设置，通过关闭阀门，可以断开真空泵对弧形槽502的抽气，在本实施例中，如图1和图2所示，驱动装置400包括伺服电机405，伺服电机405的动力输出端连接有转轴401，转动件100安装在转轴401上，且转动件100的底部与分气盘501的顶部贴合，从而使得转动件100与分气盘501之间具有一定的气密性，从而保证第一负压通道103、第二负压通道207和弧形槽502内能形成负压，另外由于转动件100与分气盘501之间会发生相对转动，在转动件100的底部和分气盘501的顶部可涂设耐磨层，另外，还可在转动件100与分气盘501之间布设润滑油，进一步的，如图1所示，支撑件300包括上轴承座301、轴保护套302和下轴承座303，上轴承座301和下轴承座303通过轴保护套302连接，且上轴承座301和下轴承座303的内圈均安装有轴承，轴承套装在转轴401上，通过上轴承座301和下轴承座303，能够保证转轴401转动的同轴度，而轴保护套302能够避免转轴401裸露，从而保证转轴401的使用寿命，另外，下轴承座303上具有法兰，下轴承座303通过螺栓组件安装在机架上，而上轴承座301又通过轴保护套302与下轴承座303连接，进而可以保证上轴承座301安装的稳固性，进一步的，上轴承座301与轴保护套302为法兰连接，下轴承座303与轴保护套302也为法兰连接。

在本实施例中，如图1和图2所示，上轴承座301的顶部开设有圆形凹槽，分气盘501安装在圆形凹槽内，且分气盘501通过键止转，优选的，分气盘501中心开设有中心孔505，当分气盘501安装好后，分气盘501的顶部与上轴承座301的上端面齐平，在分气盘501的顶部径向开设有键槽504，键槽504位于圆形凹槽，且键槽504延伸至手上轴承座301的上端面上，分气盘501安装在圆形凹槽内后，然后则将键安装在对应的键槽504内，从而可以实现分气盘501的止转。

在本实施例中，如图2和图4所示，转轴401的顶部套装有安装盘404，转动件100上开设有阶梯通孔106，安装盘404安装在阶梯通孔106的大孔内，且安装盘404的顶部开设有多个螺纹孔，转动件100通过多个螺钉与安装盘404锁紧，进一步的，如图4所示，在阶梯通孔106的限位台阶104上开设有多个弧形通孔105，优选的，弧形通孔105为三个，且均匀分布在同一圆周上，而安装盘404上则开设有三个螺纹孔，安装转动件100时，则将转动件100的阶梯通孔106的大孔套在安装盘404上，然后用螺钉将转动件100锁紧，当转动件100安装好后，此时转动件100的下表面则与分气盘501的顶部贴合。

在本实施例中，如图2所示，安装盘404上开设有台阶孔，转轴401上设置有凸起的中心柱，台阶孔的大孔与转轴401套装，且台阶孔的台阶与转轴401的端面抵接，台阶孔的小孔与中心柱之间的环形槽内安装有胀紧套402，胀紧套402的外端面上安装有若干均匀分布在同一圆周上的胀紧螺钉403，由于转轴401属于高精度设备，对材料有要求，因此转轴401的加工都比较高，若转轴401与安装盘404为一体成型，则会造成大量的原材料浪费，从而增加生产成本，在本实施例中，安装盘404通过胀紧套402安装，保证了安装盘404的安装的稳定性，同时也降低了生产成本，使得转轴401加工简单，在安装时，只需先将安装盘404套装在转轴401上，然后使得安装盘404的台阶与转轴401的端面抵接，然后再将胀紧套402安装在环形槽内，最后再在胀紧套402上安装胀紧螺钉403，胀紧螺钉403在锁紧过程中，会使得胀紧套402发生一定的膨胀，进而实现了安装盘404的安装，而当需要取下安装盘404时，则需要将对应的胀紧螺钉403取下，则可胀紧套402的取出，进而实现安装盘404的拆卸。

在本实施例中，如图3所示，吸附部200可拆卸安装在转动体上，在本实施例中，如图4和图5所示，转动体上开设有安装槽101，第一负压通道103的进气孔位于安装槽101的槽壁上，如图6和图7所示，吸附部200上具有安装部201，安装部201可拆卸安装在安装槽101内，且第二负压通道207的出气孔位于安装部201上，当安装部201安装在安装槽101内后，第二负压通道207的出气孔则与第一负压通道103的进气孔连通，进一步的，安装槽101的位置可以设置在转动体的顶部，也可以设置在转动体的底部，还可以设置在转动体的侧壁上，若安装槽101开设在转动体的顶部和底部，则会导致该吸膜旋转盘的体积较大，且第二负压通道207的开设较为麻烦，因此，优选的，安装槽101开设在转动体的外侧壁上，进一步的，安装槽101沿轴向方向设置，此时，第一负压通道103的进气孔位于安装槽101的槽底上，第二负压通道207的出气孔位于安装部201与安装槽101槽底贴合的端面上，第一负压通道103的出气孔位于转动体的底部，在本实施例中，安装部201通过螺钉可拆卸的安装在安装槽101内，在安装槽101上开设有螺钉孔102，而在安装部201上则开设有沉头孔204，安装时，将螺钉穿过沉头孔204并与螺钉孔102锁紧即可，进一步的，安装部201的尺寸是与安装槽101的尺寸匹配的，因此当安装部201安装在安装槽101内后，安装槽101则会安装部201具有限位作用，使得安装部201无法以螺钉为轴转动。

在本实施例中，如图6和图7所示，安装部201与安装槽101槽底贴合端面为贴合面，贴合面上开设有环形的密封槽208，密封槽208将第二负压通道207的出气孔包围，且密封槽208内安装有密封件，密封件为O型密封圈，当安装部201通过螺钉安装在安装槽101内后，O型密封圈则被挤压在密封槽208内，进而使得O型密封圈与安装槽101的槽底紧贴，从而使得第一负压通道103进气孔和第二负压通道207的出气孔的连接处不漏气，进而保证了第一负压通道103和第二负压通道207内的负压稳定。

在本实施例中，如图6和图7所示，吸附部200还包括成对设置的吸附臂202，而位于上方的吸附臂202则为吸附臂的上臂，而位于下方的吸附臂202则为吸附臂的下臂，吸附臂202安装在安装部201上，且吸附臂202呈上下间隔分布，第二负压通道207的进气孔位于吸附臂202的迎风面上，当转动件转动后，吸附臂的上臂旋转通过第一间隙636并与膜片的上端部吸附，吸附臂的下臂旋转通过第二间隙637并与膜片的下端部吸附。

在本实施中，如图6和图7所示，吸附臂202与安装部201为一体成型，吸附臂202径向向外延伸，成对设置的吸附臂202与安装部201形成U形结构，在转动体转动过程中，从而带动吸附臂202跟着转动体转动，而在转动过程中，吸附臂202上迎风的一面则为迎风面，在吸附臂202的迎风面上设置有凸起的吸附头205，吸附头205的迎风面上开设有槽体206，第二负压通道207的进气孔位于槽体206的槽底上，优选的，槽体206为矩形槽，矩形槽内的腔体则形成负压腔，从而能够保证膜与吸附头205的吸附面积，进而提高膜吸附的稳定性。

在本实施例中，如图5所示，第一负压通道103的进气孔为两个，且两个第一负压通道103的进气孔呈上下间隔设置，如图7所示，第二负压通道207为两个，且上方的第二负压通道207的出气孔与第一负压通道103上方的进气孔连通，下方的第二负压通道207的出气孔与第一负压通道103下方的进气孔连通，因此使得两个第二负压通道207独立工作，进而保证第二负压通道207内负压的稳定性，在本实施例中，第二负压通道207的进气孔为两个，且位于槽体206内，从而可以快速的将负压腔内的气体抽走，从而提高膜与吸附部200的吸附效率。

本发明的工作过程如下：伺服电机带动转动件转动，而吸附部则随着转动件的转动而转动，吸附部的吸附臂在吸附部转动过程中与膜片吸附，其中吸附臂的上臂进入到第一间隙636后与膜片吸附，吸附臂的下臂进入到第二间隙637后与膜片吸附，而当膜片随着吸附臂转动而脱离支承装置600后，下一膜片则在膜导料机构610的作用下进入到承料机构630上，而下一膜片则被下一吸附臂吸附并带走，进而实现了膜片间隙性的转运。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种膜移送装置，其特征在于：包括转动件、支撑件、分气盘、驱动转动件转动的驱动装置和用于承接膜片的支承装置，所述支承装置上具有让膜片沿转动件转动方向退出的缺口，所述转动件上安装有吸附部，在所述支承装置上具有便于吸附部旋转通过的间隙，所述吸附部上开设有第二负压通道，所述转动件上开设有第一负压通道，所述第一负压通道与所述第二负压通道连接，所述分气盘安装在所述支撑件上，且所述分气盘上开设有弧形槽，所述弧形槽与抽真空设备连接，当所述吸附部吸膜时，所述第一负压通道的出气口与所述弧形槽连通，当所述吸附部不吸膜时，所述第一负压通道的出气口与所述弧形槽不连通，且所述转动件的底部与所述分气盘的顶部贴合，所述支承装置包括膜导料机构、承料机构，所述膜导料机构、承料机构均安装在基板上，所述膜导料机构将所述膜片输送至所述承料机构上，所述承料机构包括卡料板和承料块，所述卡料板位于所述膜导料机构下方，且所述卡料板的顶部与所述膜导料机构的底部形成第一间隙，所述卡料板的前端面上设置有卡料槽，所述承料块位于所述卡料板下方，且所述承料块与所述卡料板之间形成第二间隙，在所述承料块顶部的前端面上开设有承料缺口，所述膜片的顶部位于所述膜导料机构的底部，所述膜片的中部卡在所述卡料槽内，所述膜片的底部通过所述承料缺口支撑，所述吸附部还包括成对设置的吸附臂，所述吸附部上具有安装部，所述吸附臂安装在所述安装部上，且所述吸附臂呈上下间隔分布，所述第二负压通道的进气孔位于所述吸附臂的迎风面上，当所述转动件转动后，所述吸附臂的上臂旋转通过所述第一间隙并与所述膜片的上端部吸附，所述吸附臂的下臂旋转通过所述第二间隙并与所述膜片的下端部吸附。

2.根据权利要求1所述的一种膜移送装置，其特征在于：所述膜导料机构包括导料结构和膜下料机构，所述导料结构的前侧壁上开设有第一通槽，所述导料结构的后侧壁上开设有第二通槽，所述基板上通过羊角叉安装有可转动的被动辊，所述被动辊位于所述导料结构前侧，所述基板上还安装有主动辊，所述主动辊由安装在基板上驱动电机驱动，且所述主动辊位于所述导料结构后侧，部分所述被动辊位于所述第一通槽内，部分所述主动辊位于所述第二通槽内，且所述被动辊与所述主动辊之间的间隙小于位于所述导料结构内的所述膜片的厚度。

3.根据权利要求2所述的一种膜移送装置，其特征在于：所述导料结构包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板扣合，且所述第一夹板和第二夹板之间形成导料通道，所述第一通槽开设在所述第一夹板上，所述第二通槽开设在所述第二夹板上。

4.根据权利要求2~3任意一项所述的一种膜移送装置，其特征在于：所述转动件上轴向开设有安装槽，第一负压通道的进气孔位于所述安装槽的槽壁上，所述安装部可拆卸安装在所述安装槽内，且所述第二负压通道的出气孔位于所述安装部上。

5.根据权利要求4所述的一种膜移送装置，其特征在于：所述吸附臂的迎风面上设置有凸起的吸附头，所述吸附头的迎风面上开设有槽体，所述第二负压通道的进气孔位于所述槽体的槽底上。

6.根据权利要求5所述的一种膜移送装置，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有转轴，所述转动件安装在所述转轴上，且所述转动件的底部与所述分气盘的顶部贴合。

7.根据权利要求6所述的一种膜移送装置，其特征在于：所述支撑件包括上轴承座、轴保护套和下轴承座，所述上轴承座和所述下轴承座通过所述轴保护套连接，且所述上轴承座和下轴承座的内圈均安装有轴承，所述轴承套装在所述转轴上，所述上轴承座的顶部开设有圆形凹槽，所述分气盘安装在所述圆形凹槽内，且所述分气盘通过键止转。

8.根据权利要求7所述的一种膜移送装置，其特征在于：所述转轴的顶部套装有安装盘，所述转动件上开设有阶梯通孔，所述安装盘安装在所述阶梯通孔的大孔内，且所述安装盘的顶部开设有多个螺钉孔，所述转动件通过多个螺钉与所述安装盘锁紧。

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