JP6031290B2

JP6031290B2 - 包装機

Info

Publication number: JP6031290B2
Application number: JP2012167620A
Authority: JP
Inventors: 文人木下
Original assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Current assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Priority date: 2012-07-27
Filing date: 2012-07-27
Publication date: 2016-11-24
Anticipated expiration: 2032-07-27
Also published as: JP2014024585A

Description

本発明は、上端が開口する合成樹脂の袋を開口して所謂部品を袋詰めする包装機に関する。

従来の包装機は、特許文献１および特許文献２に示すものが公知となっている。まず、特許文献１には、樹脂材からなる袋を多数重ねて貯留できる貯留部と、前記袋の中央付近を吸着可能な吸着手段と、この吸着手段を搭載した移載手段と、前記袋の上部を開口する開口手段と、開口した前記袋の内部に所謂部品を案内する投入シュートとから構成される包装機が開示されている。また、前記袋は、透明の材質からなる薄いシートを折りたたみ長方形に形取られ、その一辺のみが開口するように底部と側部とがすでに熱溶着されて構成される。この袋は多数重ねられており、その開口部分が全て上方を向くように前記貯留部に貯留されている。前記貯留部はコ字型に成形されており、コ字の開口部が上方を向くように配される一方、コ字の底部には、前記袋の長方形よりも若干小さな面積からなる抜き穴が形成されている。前記吸着手段は、前記袋を吸着する吸着部材を備えており、前後および左右方向に移動可能な移載手段に装着されている。前記移載手段は、前記吸着手段を左右方向に往復移動可能な第１移載手段と、前記吸着手段を前後方向に往復移動可能な第２移載手段とから構成されており、前記吸着手段を所定の位置へ移動できる。前記開口手段は、拡開・縮閉可能な対向する２つの狭持部材を具備しており、これら狭持部材には、前記袋を吸着する一対の吸盤および一瞬の通電により高熱を発する熱線がそれぞれ配され、前記袋の開口および前記袋を狭持して熱溶着可能に構成される。次に従来の包装機の作用について説明する。従来の包装機は、前記吸着手段が前記移載手段により前方へ移載され、前記吸着部材が前記貯留部に貯留された袋を前記抜き穴から１枚吸着する。この後、前記移載手段の駆動によって前記吸着手段が後退し、続いて前記袋を吸着したまま拡開状態の前記開口手段へ水平に搬送する。搬送されると前記吸着手段が前進するため、前記開口手段が縮閉して前記袋を狭持するとともに前記吸盤によって前記袋の上部を両面から吸着する。この吸着が完了すると前記吸着手段が後退するとともに前記狭持部材の片側が後退し前記袋の上端を開口する。その後、開口した袋内に前記部品が投入されると、前記開口手段が狭持部材を縮閉して袋の上部を狭持するとともに、前記熱線により狭持した袋の上部を熱溶着して前記部品の袋詰めが完了する。

特許文献２に開示された包装機は、空気を吸引可能な一対の吸盤をそれぞれの待機位置から最接近位置まで移動して袋の両面を吸着して狭持した後、前記吸盤がそれぞれ離反する方向へ移動して前記袋の開口を行うように構成されている。また、この包装機の作用は、前記吸盤がそれぞれ前記最接近位置から前記待機位置まで移動する過程において、それぞれの吸盤が前記最接近位置から中間位置まで移動した後、中間位置で一旦停止しこの中間位置から前記待機位置までそれぞれ後退する。このように、前記吸盤は、それぞれ離反する方向へ後退させることで前記袋の開口を行う。

また、特許文献１および特許文献２に記載の吸盤は、１台の真空発生源に接続されており、この真空発生源の作動を受けて前記袋を吸着可能に構成されている。さらに、前記吸盤の袋吸着能力は、前記真空発生源の真空発生能力に左右されるものであるため、吸盤の袋吸着能力は、吸盤の劣化あるいは吸盤から真空発生源の真空経路の詰まり等がなければ、毎回の袋吸着時においてほぼ一定である。

特願2012-33321号公報特開2010-168053号公報

しかしながら、開口前の前記袋は、特許文献２に記載の通り、その開口部に生じている静電気の大きさの違いにより袋が開口しやすいものや開口しにくいものがあり、この袋の開口部の密着力の大きさは、同じ材質からなる袋であっても袋毎に異なり一定するものではない。このため、前記吸盤の袋吸着能力よりも袋の前記密着力が大きければ、対向する吸盤にそれぞれ吸着された前記袋が開口されることなく、片方の吸盤から袋が引き離され他方の吸盤にその袋が開口されないまま吸着されている。このように、開口できなかった前記袋は、所謂部品の投入を行わないまま外部へ排出等されるため、従来の包装機は、時間当たりにおける袋への前記部品の投入回数が減少する問題があった。また、袋毎に生じる静電気の大きさが異なっていても、それぞれの袋を１回の開口動作でより多い枚数開口するには、それぞれの前記吸盤が離反方向へ移動する速度をできる限り遅く設定することが考えられる。しかしながら、従来の包装機は、前記吸盤の復帰時における移動速度を遅く設定すると袋の開口する確率が向上するものの、全ての袋の開口時間が長くなるため、連続的な袋詰め作業においては、作業効率が悪い問題もあった。

本発明は上記課題に鑑みて創成されたものであり、１度の開口動作で開口できない袋であっても複数回開口動作を行うことで袋の開口する確率を向上し、袋の外部排出を減少させて所謂部品の袋詰めの作業効率を向上できる包装機の提供を目的とする。この目的を達成するために、本発明は、向かい合う一対の吸盤を備えた開口手段と、前記吸盤のエア吸引力を検出する吸引検出手段と、前記開口手段の前記吸盤を離反あるいは狭持する方向へ移載する直進駆動源と、この直進駆動源の駆動を制御し前記吸引検出手段の信号に基づき袋の開口を判断する制御手段とを備えた包装機において、前記制御手段は、前記袋の開口動作の完了回数をカウントする演算部と、カウントした前記完了回数の記憶および前記直進駆動源の駆動速度を記憶する記憶部と、この記憶部に記憶された各条件に基づき前記直進駆動源を駆動制御する制御部とから構成し、前記袋の開口動作後に前記吸引検出手段の信号に基づき前記袋の開口がなされていないと判断すれば、再度前記直進駆動源に駆動指令を与え前記開口手段を縮閉・拡開して前記開口動作を所定の回数繰り返し行い、前記駆動速度を前記完了回数の増加に伴って順に減少させ前記直進駆動源の復帰する速度を段階的に遅く駆動制御するよう構成したことを特徴とする。

本発明の包装機１は、袋５の開口動作を繰り返し行うことができるため、従来に比べて前記袋５の開口する確率が向上し、外部に排出される前記袋５の数が減少する。つまり、本発明の包装機１は、１つの袋に対する開口の確率が向上するため、時間当たりにおける袋５への前記部品の投入回数が従来に比べて増え、袋詰めにおける作業効率が向上する利点がある。

また、本発明の包装機１は、袋５の密着力が異なる場合であっても、初回の開口動作が高速に行えるため、従来のように全て低速の開口動作を行っていた時に比べて、連続的な袋詰めに掛かる作業時間の短縮が実現できる利点もある。しかも、前記開口動作の繰り返し回数が増加するのに伴って前記直進駆動源２５の復帰する速度を段階的に下げているため、上述のような袋５の密着力の違いがあっても１つの袋に対する開口の確率がさらに向上する利点もある。

本発明に係わる一実施例の概略説明図である。本発明に係わる一実施例の斜視図である。本発明に係わる袋５を開口手段へ搬送する動作を示す動作説明図である。

以下、図１ないし図３に基づいて、本発明の一実施例を説明する。本発明の包装機１は、樹脂材からなる袋５を多数重ねて貯留できる袋ストッカ１０と、この袋ストッカ１０から前記袋５を１枚吸着し取り出す取出手段２０と、この取出手段２０を搭載し水平方向に移動可能な往復移動手段３０と、水平方向に搬送した前記袋５の上部を開口する開口手段４０と、開口した前記袋５の上方に配され所望部品（図示せず）を下方へ案内する投入シュート６５と、前記部品を投入した袋５の上部を溶着する熱線４３とを備えてなる。

前記袋５は、透明の材質からなる薄いシートを折りたたみ長方形に形取られ、その一辺のみが開口するように底部と側部とがすでに熱溶着されている。また、この袋５は、多数重ねられており、その開口部分が全て上方を向くように前記袋ストッカ１０に貯留されている。

前記袋ストッカ１０は、コ字型に成形されており、コ字の開口部が上を向くように配される一方、コ字の底部には、前記袋５の長方形よりも若干小さな面積からなる抜き穴１１が形成されている。

前記取出手段２０は、後述する往復移動手段３０に装着されており、前記袋５を吸着する吸着面を備えた吸盤２２と、この吸盤２２の上部後方に配された当てボルト２４と、この当てボルト２４を備えたステー２３と、前記吸盤２２および前記ステー２３をそれぞれ固定した可動ブロック２１と、この可動ブロック２１を前後方向に往復移動可能な直進駆動源２５とから構成される。この直進駆動源２５は、後述する制御手段９０に接続されており、前記可動ブロック２１を予め設定した移動速度かつ所定の移動距離だけ移動できるように構成される。また、前記吸盤２２は、その全長に渡って通気穴２２ａが設けられており、この通気穴２２ａは、前記可動ブロック２１に設けられた接続穴２１ａに連通するように配され、これら前記通気穴２２ａおよび前記接続穴２１ａがエア配管を介して後述する吸引検出手段８１ａに接続されている。さらに、この吸引検出手段８１ａは、電磁弁８１ｂに配管接続されており、この電磁弁８１ｂは、真空容器の一例である真空タンク８２へ配管接続されている。また、前記吸引検出手段８１ａおよび前記電磁弁８１ｂは、図１の二点鎖線で示すように前記制御手段９０へそれぞれ電気的に接続されて構成される。

前記吸引検出手段８１ａは、内部にエアを送通可能なエア経路が形成されており、このエア経路内の圧力を表示可能に構成されるとともに、前記エア経路内の圧力値が予め設定した圧力値を下回ると前記エア経路内が真空状態である旨の取出吸着信号を前記制御手段９０へ送信可能に構成される。つまり、前記吸盤２２による袋５の吸着時において、前記取出吸着信号に基づき前記袋５が良好に吸着されているか否か前記制御手段９０によって判断できる。

前記電磁弁８１ｂは、下流と上流とをそれぞれ連通あるいは遮断する２つの内部経路を備えており、前記制御手段９０の指令を受けて前記内部経路が切り換えられる。つまり、前記電磁弁８１ｂが作動すると前記真空タンク８２および前記通気穴２２ａが連通あるいは切り離しされるため、連通した場合であれば、前記吸盤２２は、その周囲の空気を吸引して前記袋５を吸着できる。

前記真空タンク８２は、鋼材で覆われて構成されており、前記吸引検出手段８１ａと同等の吸引検出手段８３および真空ポンプ８５がそれぞれ配管接続されてなる。なお、前記吸引検出手段８３は、上述の吸引検出手段８１ａと同様の構造となっている。また、これら吸引検出手段８３および真空ポンプ８５は、それぞれ前記制御手段９０に電気的に接続されており、前記吸引検出手段８３の検出した圧力値が所定の圧力値を超えると前記制御手段９０へ真空圧不足信号を送る。これにより、前記制御手段９０は、前記真空ポンプ８５を作動させ、前記真空タンク８２内の圧力を所定の真空圧まで下げる。つまり、前記真空タンク８２内の真空圧が大きく変動しないように保たれる。

前記真空ポンプ８５は、その一例が特願２０１１−１４２８６６および特願２０１１−２０８９７８に記載されており、ここではその詳細についての説明を省略する。

前記往復移動手段３０には、板状の可動部３１を具備しており、この可動部３１に前記取出手段２０が積載され固定されている。また、前記可動部３１は、水平方向に往復移動可能に構成されており、この往復移動により前記取出手段２０を前記袋ストッカ１０の正面あるいは後述する開口手段４０へ移動可能に構成される。前記往復移動手段３０についても前記取出手段２０と同様に前記制御手段９０に接続されているため、前記可動部３１は、水平方向に所定の移動速度および移動距離だけ移載される。

前記開口手段４０は、狭持部材である摺動ブロック４１と固定ブロック４２とを備えており、前記摺動ブロック４１には、前記袋５の上部に吸着する摺動パッド４１ａ，４１ａがそれぞれ所定の間隔で横並びに配されている一方、前記固定ブロック４２には、前記摺動パッド４１ａ，４１ａに対向するように固定パッド４２ａ，４２ａが配されている。前記摺動ブロック４１には、２本のシャフト４４，４４が取り付けられており、これらシャフト４４，４４は、前記摺動パッド４１ａ，４１ａの上方に配されている。前記固定ブロック４２には、２本の前記シャフト４４，４４をそれぞれ挿通したボールブッシュ４５，４５が固定されており、前記シャフト４４，４４を連結した板４６がシャフト４４，４４のそれぞれの端面に固定されている。また、この板４６は、引っ張りばね４７を介して前記固定ブロック４２に連結されているため、前記摺動ブロック４１は、固定ブロック４２から離れる方向に常時付勢されている。つまり、常時は前記摺動バッド４１ａ，４１ａが前記固定パッド４２ａ，４２ａから所定の距離を保って離れて拡開しているため、前記吸盤２２に吸引された袋５が前記摺動パッド４１ａ，４１ａおよび前記固定パッド４２ａ，４２ａの隙間へスライドして入り込むことができる。この隙間に前記袋５が侵入した段階では前記取出手段２０の前記当てボルト２４の端面および前記摺動ブロック４１は当接していない位置関係にあり、前記可動ブロック２１の前進動作によって前記当てボルト２４が摺動ブロック４１に当接する。さらに、前記摺動ブロック４１が当てボルト２４に押されるため、吸盤２２に吸着された袋５は、その上部を前記摺動パッド４１ａ，４１ａおよび前記固定パッド４２ａ，４２ａに狭持される。一方、前記摺動ブロック４１の復帰は、前記可動ブロック２１の復帰に同期する。これは、上述したように摺動ブロック４１が前記引っ張りばね４７に付勢されているためであり、前記摺動ブロック４１の復帰速度は、前記可動ブロック２１の復帰速度とほぼ一致している。なお、前記摺動パッド４１ａ，４１ａおよび前記固定パッド４２ａ，４２ａは、前記吸盤２２と同様に袋５を吸着可能な構造となっており、エア配管を介して後述する吸引検出手段８０ａに配管接続されている。さらに、この吸引検出手段８０ａは、電磁弁８０ｂに配管接続されており、この電磁弁８０ｂは、前記真空タンク８２へ配管接続されている。また、前記吸引検出手段８０ａおよび前記電磁弁８０ｂは、前記制御手段９０へそれぞれ電気的に接続されて構成される。よって、開口手段４０は、前記摺動ブロック４１の前後動作および前記摺動パッド４１ａ，４１ａ、前記固定バッド４２ａ，４２ａのエア吸引によって袋５を開口するよう動作可能に構成される。

前記吸引検出手段８０ａは、内部にエアを送通可能なエア経路が形成されており、このエア経路内の圧力を表示可能に構成されるとともに、前記エア経路内の圧力値が予め設定した圧力値を下回ると前記エア経路内が真空状態である旨の開口吸着信号を前記制御手段９０へ送信可能に構成される。つまり、前記摺動バッド４１ａ，４１ａおよび前記固定パッド４２ａ，４２ａにより袋５の上部を吸着していれば、前記開口吸着信号が前記制御手段９０に送信され、前記開口手段４０が一旦狭持した前記袋５を開口しているであろう段階、つまり前記摺動ブロック４１が前記固定ブロック４２から離れた段階において、前記開口吸着信号の有無を確認することで前記袋５の上部が良好に吸着されているか否かを前記制御手段９０により判断できる。

前記電磁弁８０ｂは、下流と上流とをそれぞれ連通あるいは遮断する２つの内部経路を備えており、前記制御手段９０の指令を受けて前記内部経路が切り換えられる。つまり、前記電磁弁８０ｂが作動すると前記真空タンク８２および前記摺動パッド４１ａ，４１ａおよび前記固定パッド４２ａ，４２ａが前記真空タンク８２と接続あるいは切り離しされるため、連通した場合であれば、前記摺動パッド４１ａ，４１ａおよび前記固定パッド４２ａ，４２ａは、その周囲の空気をそれぞれ吸引して前記袋５の上部を吸着できる。

前記固定ブロック４２には、図２および図３に示すガイド板５２が固定されており、前記固定ブロック４２から張り出すように配される。このガイド板５２は、薄板を曲げて所定の角度傾斜した傾斜面５２ａが形成されており、この傾斜面５２ａは、前記摺動ブロック４１に向かって前記袋５の搬送経路を狭めるように傾斜している。また、傾斜面５２ａの端部は、前記固定パッド４２ａ，４２ａの吸着面よりも若干張り出すように位置しており、ガイド板５２は、固定ブロック４２の側面を一部覆うように固定ブロック４２の裏面にねじ止めされている。このため、前記取出手段２０に吸着された袋５の上部が反っていても、この反りが前記ガイド板５２の傾斜面５２ａに沿って修正され、所定の位置まで袋５が搬送できる。

一方、前記摺動ブロック４１には、ガイド板５１が固定されており、前記摺動ブロック４１から張り出すように配される。このガイド板５１は、薄板を曲げて所定の角度傾斜した傾斜面５１ａが形成されており、この傾斜面５１ａは、前記固定ブロック４２に向かって前記袋５の搬送経路を狭めるように傾斜している。また、前記傾斜面５１ａの端部は、前記摺動パッド４１ａ，４１ａの吸着面よりも若干張り出すように位置しており、ガイド板５１は、摺動ブロック４１の側面を一部覆うように摺動ブロック４１の裏面にねじ止めされている。このため、袋５の反りがガイド板５１側に生じていても、この反りがガイド板５１の傾斜面５１ａに沿って修正され、所定の位置まで袋５が搬送できる。

また、前記袋５の水平方向の搬送経路に沿って延びるように配された固定板６０は、前記取出手段２０の下方に配されるとともに拡開している前記摺動ブロック４１および前記固定ブロック４２の隙間に位置するように配される。これにより、前記取出手段２０に取り出された袋５の下方が前記往復移動手段３０側に大きく反らないように規制されるため、この袋５の上部の反りもより生じにくくなる。

前記投入シュート６５は、その全長に渡って前記部品の通過可能な落下穴が形成されており、この落下穴は、その上部が大きく開口している一方、下部に向かって狭くなっている。また、前記投入シュート６５は、水平搬送された前記袋５の上端に触れないように袋５の上端よりも若干高い位置に配されている。さらに、この投入シュート６５は、昇降方向に動作可能な昇降手段７０が連結されており、この昇降手段７０の作動を受けて前記投入シュート６５の下端は、前述の水平搬送された袋５の上端よりも低い位置で後述する熱線４３の位置まで下降する。

前記昇降手段７０は、昇降駆動源７１と、この昇降駆動源７１の作動により昇降する前記投入シュート６５が下降したことを検出するセンサ（図示せず）とを備えてなり、前記開口手段４０の固定ブロック４２から側方に張り出すように配されている。なお、この昇降手段７０は、前記投入シュート６５を常時は上方で待機するよう構成されている。

前記熱線４３は、一瞬の通電により高熱を発するように構成されており、前記開口手段４０の前記固定ブロック４２に配されている。また、この熱線４３の装着面は、前記固定パッド４２ａ，４２ａの先端位置とほぼ同一面に設定されている。

前記制御手段９０は、前記直進駆動源２５、前記往復移動手段３０、前記昇降駆動源７１、前記真空ポンプ８５への駆動指令および前記吸引検出手段８０ａ，８１ａ，８３の内部経路を切り替える切替指令をそれぞれ発する制御部９６と、この制御部９６へ電気的に接続された記憶部９７および演算部９８とからなる。また、前記制御部９６は、前記吸引検出手段８０ａ，８１ａ，８３から発された前記開口吸着信号、前記取出吸着信号、前記真空圧不足信号のそれぞれを認識可能に構成されており、これら各信号に基づき前記袋５の取出しあるいは開口時のエア漏れおよび前記真空タンク８２内の真空圧低下を判断する。また、この制御部９６には、前記直進駆動源２５および前記往復移動手段３０の動作条件（可動ブロック２１および可動部３１の移動速度、移動距離等）を予め複数記憶可能に構成された記憶部９７と、前述した袋５の開口動作の完了回数をカウント可能に構成された演算部９８とが接続されており、さらに、前記記憶部９７と前記演算部９８とが互いに接続されてなる。また、前記完了回数は、前記開口手段４０の縮閉から拡開まで開口動作が実行された回数であり、開口動作が実行される度に、前記制御部９６は、開口動作が完了した旨の信号を前記演算部９８へ送り、これをもって演算部９８は、１つの袋５に対する総開口回数を演算して記憶部９７に記憶するよう信号を送るように構成される。

前記記憶部９７には、１つの袋５に対する開口動作回数を予め設定可能に構成されており、本実施例において、この開口動作回数は、３回に設定されている。また、前記開口動作回数は、１つの袋５に対する最大の回数であり、任意に変更できるものである。なお、この開口動作は、１回の開口動作が完了する度に前記開口吸着信号の有無が確認され、前記袋５を開口できていないと判断すれば、２回目の開口動作が行われ、所定の回数繰り返し行われる。また、前記記憶部９７には、前記直進駆動源の後退する速度が複数設定可能であり、本実施例では、１回目の開口動作の前記速度が５０ｍｍ／秒、２回目の前記速度が３０ｍｍ／秒、３回目の前記速度が１０ｍｍ／秒にそれぞれ設定されている。つまり、前記開口動作の回数が増加するのに伴って前記速度が減少するように設定されており、この速度は、使用する袋の種類に応じて任意に変更可能である。

次に、本発明の包装機１の作用について説明する。前記直進駆動源２５の作動とともに前記真空ポンプの作動により、前記取出手段２０の吸盤２２が周囲の空気を引き込みながら前方へ移載する。これにより、前記吸盤２２は、前記抜き穴１１に進入して前記袋ストッカ１０の底の袋５の中央付近に当接するため、前記袋５を吸着して前記直進駆動源２５が後退して袋５の取出が完了する。この時、前記袋５の下部は、前記固定板６０によって取出手段２０側に大きく反らないように規制されている。また、前記固定板６０が設置されていない場合であれば、前記袋５は、前記袋ストッカ１０側あるいは前記取出手段２０側に反る可能性がある。しかし、前記袋５が水平方向に搬送される際、反った袋５は、前記ガイド板５１，５２の前記傾斜面５１ａ，５２ａによって反りを修正されながら前記開口手段４０に進入して、反った部位が前記摺動ブロック４１および前記固定ブロック４２の側面に引っ掛からない。つまり、前記吸盤２２から前記袋５が引き離されることがないため、搬送中の袋５の落下が低減する。このように、前記開口手段４０に前記袋５を搬送した取出手段２０は、前記直進駆動源２５の作動により前進し、前記当てボルト２４が前記摺動ブロック４１を押し付けるため、前記摺動ブロック４１は、前記固定ブロック４２側へ摺動し、前記袋５の上部が挟み込まれる。このとき、前記摺動パッド４１ａ，４１ａおよび前記固定パッド４２ａ，４２ａのそれぞれの吸着面には負圧が生じているため、前記摺動パッド４１ａ，４１ａおよび前記固定パッド４２ａ，４２ａに狭持された前記袋５の上部が吸着される。次に、前記直進駆動源２５の作動を受けて前記取出手段２０が後退するとともに、前記摺動ブロック４１が前記引っ張りばね４７の付勢を受けて拡開する方向に移動する。なお、前記袋５の上部の吸着状態は、前記摺動パッド４１ａ，４１ａおよび前記固定パッド４２ａ，４２ａの吸着面に働く負圧によって判断でき、この負圧の測定は、前記吸引検出手段８０ａにより行っているため、前記袋５が開口しているか否かの判断ができる。仮に、前記負圧が所定の範囲内で無ければ、前記直進駆動源２５が前進し、所定の負圧が得られるまで袋５の開口を行う。また、前記袋５が開口されると、前記昇降手段７０の作動を受けて前記投入シュート６５が下降し開口した袋５の内部に侵入する。したがって、前記投入シュート６５から投入された前記部品は、袋５の外を通過して落下することがないため、確実に前記袋５内に投入される。このように、前記部品が袋５内に所定量投入されると、開口手段４０は、前記直進駆動源２５の前進により再び袋５を狭持するとともに、前記熱線４３の通電によって袋５の上部を熱溶着する。この熱溶着が完了すると、前記直進駆動源２５が後退するとともに前記真空ポンプが停止して、袋５の狭持および吸着を解き、袋詰めされた製品が落下して図示しない取出箇所へ排出される。

１包装機
５袋
１０袋ストッカ
１１抜き穴
２０取出手段
２２吸盤
２５直進駆動源
３０往復移動手段
４０開口手段
４１狭持部材（摺動ブロック）
４１ａ摺動パッド
４２狭持部材（固定ブロック）
４２ａ固定パッド
４３熱線
５１ガイド板
５１ａ傾斜面
５２ガイド板
５２ａ傾斜面
６０固定板
６５投入シュート
７０昇降手段
７１昇降駆動源
７２センサ
８０ａ吸引検出手段
８０ｂ電磁弁
８１ａ吸引検出手段
８１ｂ電磁弁
８２真空タンク
８３吸引検出手段
８５真空ポンプ
９０制御手段

Claims

向かい合う一対の吸盤を備えた開口手段と、前記吸盤のエア吸引力を検出する吸引検出手段と、前記開口手段の前記吸盤を離反あるいは狭持する方向へ移載する直進駆動源と、この直進駆動源の駆動を制御し前記吸引検出手段の信号に基づき袋の開口を判断する制御手段とを備えた包装機において、
前記制御手段は、前記袋の開口動作の完了回数をカウントする演算部と、カウントした前記完了回数の記憶および前記直進駆動源の駆動速度を記憶する記憶部と、この記憶部に記憶された各条件に基づき前記直進駆動源を駆動制御する制御部とから構成し、前記袋の開口動作後に前記吸引検出手段の信号に基づき前記袋の開口がなされていないと判断すれば、再度前記直進駆動源に駆動指令を与え前記開口手段を縮閉・拡開して前記開口動作を所定の回数繰り返し行い、前記駆動速度を前記完了回数の増加に伴って順に減少させ前記直進駆動源の復帰する速度を段階的に遅く駆動制御するよう構成したことを特徴とする包装機。