JP2003081212A - 分別テーピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 再検査および再テーピング作業を不要とし、
構成が簡単で、高速円滑動作が可能な分別テーピング装
置を提供することを目的とする。 【解決手段】 供給ステーション２２、検査ステーショ
ン２３等を有する検査テーブル２１でなり、電子部品の
特性を測定検査する検査部と、ベーステープの供給およ
び前記検査部で分別された電子部品を、移載ステーショ
ン２５で第１あるいは第２のテーピング搬送ライン２
６，２７におけるベーステープのいずれかに挿入し、前
記ベーステープにトップテープを張合わせするテーピン
グ部と、各ベーステープを前記電子部品が移載され挿入
される所定位置へ移動し位置決めする移動位置決め部を
備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種の電子部品を
測定検査し分別して包装する分別テーピング装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来におけるテーピング装置は、単列の
テーピング機能を備えた構成が一般的であり、以下、従
来のテーピング装置について図面を用いて説明する。図
７は従来のテーピング装置における模式図、図８は電子
部品のテーピング挿入状態を示す要部斜視図、そして図
９は同電子部品の検査結果例を示す電気的特性曲線（ヒ
ストグラム）図である。

【０００３】図７、図８において、１はチップ形状の抵
抗、コンデンサ、インダクタ、フィルタあるいはそれら
の複合体などによる電子部品、２は定間隔で電子部品１
を移載し挿入する部品収容凹所および搬送用のガイド孔
を有する紙や樹脂材でなるベーステープ、そして３はベ
ーステープ２の部品収容凹所に挿入された電子部品１を
保護あるいは保持するために封止するトップテープであ
る。

【０００４】４は所定角度で回動自在な検査テーブルで
あり、電子部品１を供給する供給ステーション５、同じ
く電子部品１の電気的特性を測定検査して分別情報を得
る検査ステーション６、不良の電子部品１を排出する不
良排出ステーション７、検査ステーション６における検
査結果により再度検査して電子部品１を排出する再検査
排出ステーション８、そして検査済みの電子部品１をテ
ーピングするために移載する移載ステーション９のそれ
ぞれが、検査テーブル４における外円周部に放射線状に
て配設されている。そして、各ステーションに対応して
吸着ヘッドが設けられている。

【０００５】１０は電子部品１をベーステープ２へ挿入
し、トップテープ３をベーステープ２へ張合わせ、そし
て、それら前記の各工程の完了したテープを搬送するテ
ーピング搬送ラインである。

【０００６】図９は複数個の電子部品１における分別情
報である電気的特性検査結果の例を示すヒストグラムで
あり、横軸は抵抗値、容量値あるいはインダクタンス値
などの電気的特性検査値、そして縦軸はその数量であ
る。

【０００７】１１は例えば品種Ａの規格範囲を、１２は
同じく品種Ｂの規格範囲を、そして１３は品種Ａの規格
外で品種Ｂの規格内である再検査範囲を示したものであ
り、１４は品種ＡおよびＢの規格値外の不良範囲を示し
ている。

【０００８】以上のように構成されたテーピング装置の
動作について説明する。先ず図７に示すように、供給ス
テーション５より検査テーブル４に供給された電子部品
１（図示せず）は、検査ステーション６で所定の電気的
特性を測定検査され、その測定検査値が図９で示される
電気的特性曲線（ヒストグラム）の規格によって移載あ
るいは排出先を選択される。

【０００９】すなわち、電子部品１の測定検査値が不良
範囲１４の時には電子部品１の排出先は不良排出ステー
ション７であり、同じく測定検査値が再検査範囲１３の
時には電子部品１の排出先は再検査排出ステーション８
となる。

【００１０】そして、同じく測定検査値が品種Ａの規格
範囲１１の時には、電子部品１は挿入ステーション９に
て移載され、テーピング搬送ライン１０におけるベース
テープ２（図示せず）の部品収容凹所すなわち部品保持
枠内に挿入され、その後電子部品１の保護あるいは保持
のためのトップテープ３が張合わされる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のテーピング装置では、品種Ａをテーピングする際に
再検査範囲１３の測定検査値である電子部品１は、再検
査排出ステーション８に排出される。

【００１２】したがって、品種Ｂをテーピングするに
は、別個のテーピング装置にてテーピングするか、再
度、供給ステーション５へ電子部品１を投入し、再度測
定検査して再テーピングする作業が必要であるという課
題を有していた。

【００１３】本発明は、前記課題を解決しようとするも
のであり、簡単な構成で、高速円滑動作が可能な、再検
査および再テーピング作業を不要とする分別テーピング
装置を提供することを目的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明のテーピング装置は、以下の構成を有する。

【００１５】本発明の請求項１に記載の発明は、電子部
品の供給、検査、不良排出および移載の各ステーション
を含み、当該ステーションにそれぞれ対応して複数の吸
着ヘッドを設けた検査テーブルを有し、前記電子部品を
測定検査して分別情報を得る検査部と、前記検査部にて
分別された電子部品を間欠的に搬送される複数のベース
テープの部品収容凹所に移載して挿入し、前記部品収容
凹所に挿入された電子部品を封止するように前記複数の
ベーステープのそれぞれにトップテープを張り合わせる
テーピング部と、前記検査部の分別情報に基づき前記検
査部の移載ステーションにおける電子部品と前記テーピ
ング部における複数のベーステープとを相対的に移動
し、前記移載ステーションにおける電子部品と、前記複
数のベーステープの部品収容凹所とが対向するように位
置決めする移動位置決め部とを備えた分別テーピング装
置であり、測定検査結果の分別情報を基に同一装置で電
子部品を分別してテーピングすることができ、再検査お
よび再テーピングの作業が不要になるという作用を有す
る。

【００１６】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１記載の発明において、移動位置決め部は、テーピング
部を揺動あるいは平行移動するように構成したものであ
り、これにより、電子部品を所定のベーステープに対し
て移載し挿入できるという作用を有する。

【００１７】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
２記載の発明において、移動位置決め部は、ガイドに当
接した偏心カムを含み、前記偏心カムの回動により支点
を中心にテーピング部を揺動させ、当該テーピング部に
おける各ベーステープを分別された電子部品が移載され
挿入される所定位置へ移動し、位置決めするように構成
したものであり、これにより、小型且つ簡単な構成で、
ベーステープの移動と位置決めが高速かつ円滑にできる
という作用を有する。

【００１８】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
１記載の発明において、吸着ヘッドを当該吸着ヘッドの
中心軸を中心に回動自在に構成したものであり、これに
より、電子部品の極性の対応あるいは挿入方向を設定で
きるという作用を有する。

【００１９】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
１記載の発明において、移動位置決め部は、分別された
電子部品を、テーピング部における各ベーステープに対
して移載して挿入するように吸着ヘッドを移動可能に構
成したものであり、これにより、トップテープにて封止
されるテーピング前の電子部品に対する振動や衝撃の影
響を少なくできるという作用を有する。

【００２０】本発明の請求項６に記載の発明は、請求項
５記載の発明において、吸着ヘッドは上下および水平方
向に移動自在に構成したものであり、これにより、駆動
機構が簡単で、各種の移載距離に対応できるという作用
を有する。

【００２１】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下、実施の形
態１を用いて本発明の請求項１，２，３，４に記載の発
明について説明する。図１は、本発明の実施の形態１に
おけるテーピング装置における模式図である。

【００２２】図１において、従来の技術で説明したと同
じく、２１は所定角度で回動自在な硬質樹脂や鋼材など
でなる検査テーブルであり、その放射線状の外円周部
に、電子部品の供給ステーション２２、検査ステーショ
ン２３、不良排出ステーション２４およびテーピング部
に対して電子部品を移載する移載ステーション２５を配
設している。そして、各々のステーションに対応して複
数の吸着ヘッドが設けられており、検査部を構成してい
る。

【００２３】また、従来の技術で説明したものと同じ
く、２６は第１のテーピング搬送ライン、２７は第２の
テーピング搬送ラインであり、検査部における移載ステ
ーション２５と近接あるいは交差する挿入ステーション
２８を有し、テーピング部を構成している。

【００２４】そして、このテーピング部は、第１のテー
ピング搬送ライン２６および第２のテーピング搬送ライ
ン２７にて、テーピング搬送の進行方向Ｂへテープ搬送
し、矢印Ａの方向にテーピング部を揺動自在と成す移動
位置決め部を有している。

【００２５】次に測定検査およびテーピング動作につい
て説明する。

【００２６】まず、検査部を構成する検査テーブル２１
における供給ステーション２２より供給された電子部品
は吸着ヘッドにて保持され、その電気的特性値は、検査
テーブル２１の回動により到達した検査ステーション２
３において測定検査される。

【００２７】その電気的特性の検査値が、従来の技術で
も説明したが、図９に示す品種Ａの規格範囲１１であれ
ば、移載ステーション２５まで回動して搬送され、第１
のテーピング搬送ライン２６におけるベーステープの部
品収容凹所に移載し挿入され、品種Ａの製品としてテー
ピングされる。

【００２８】この時、移動位置決め部は、第１のテーピ
ング搬送ライン２６が移載ステーション２５と近接し交
差して、電子部品をベーステープの所定の部品収容凹所
に受け入れできる位置に対応させる。第１のテーピング
搬送ライン２６と第２のテーピング搬送ライン２７は、
検査部の測定検査による制御信号すなわち電子部品の分
別情報により揺動し移動（駆動機構は図示せず）する。

【００２９】また、電子部品の電気的特性値が再検査範
囲１３である時には、電子部品は同じく移載ステーショ
ン２５まで回動して搬送され、第２のテーピング搬送ラ
イン２７におけるベーステープの部品収容凹所に移載し
挿入され、品種Ｂの製品としてテーピングされる。

【００３０】この時、同じく移動位置決め部は第２のテ
ーピング搬送ライン２７が移載ステーション２５と近接
し交差して、電子部品をベーステープの所定の部品収容
凹所に受け入れられる位置に対応させる。第１のテーピ
ング搬送ライン２６と第２のテーピング搬送ライン２７
の移載ステーション２５に対する近接、交差はいずれか
一方のラインに前もって交差させておけばよく、前記検
査部の測定検査による制御信号すなわち電子部品の分別
情報により他方のラインに交差するように揺動し移動さ
せればよい。

【００３１】そして、電子部品の電気的特性値が不良範
囲１４である時には、不良排出ステーション２４におい
て電子部品は排出される。

【００３２】次に移動位置決め部およびテーピング部の
詳細な構成および動作について図面を用いて説明する。

【００３３】図２は本発明の実施の形態１における分別
テーピング装置の要部正面図、図３は同テーピング装置
の要部平面図、図４は同テーピング装置におけるワーク
挿入部分の要部断面図、そして図５は同揺動動作を説明
する模式図である。

【００３４】図２〜図４において、土台となる鉄や鋼な
どの金属材でなる本体ベース３１に固着した金属材でな
るブラケット３２に、テーピング搬送ラインの選択用モ
ータ３３が吊り下げ取付けられており、サーボタイプで
ある選択用モータ３３の駆動シャフト８３の先端に曲線
でなる所定外周形状の偏心カム３４が取付けられてい
る。

【００３５】ブラケット３２の近傍における本体ベース
３１には、鋼材で成る軸受３９が取付けられており、カ
ラー４３により縦方向の移動を規制され、かつベアリン
グ４０を介して支点シャフト４１を回動自在に保持して
おり、支点シャフト４１の両端には金属材でなる揺動ベ
ース４２におけるコ字状部が固定されている。

【００３６】そして、偏心カム３４を内包してガイド３
５が揺動ベース４２の下面に固定されており、選択用モ
ータ３３の回転により偏心カム３４の偏心量分だけ揺動
ベース４２が揺動する。

【００３７】また、揺動ベース４２には、カムフォロア
３７を取付けたブラケット３８がガイド３５の近傍に取
付けられており、カムフォロア３７はブラケット３２の
先端に取付けられた受けガイド３６により移動が規制さ
れ、あるいは案内される。

【００３８】揺動ベース４２には図３に示すように左側
から搬送供給される第１のベーステープ６４（図１にお
ける第１のテーピング搬送ライン２６の箇所）と第２の
ベーステープ６５（同じく第２のテーピング搬送ライン
２７の箇所）を、それらのテープの進行方向へガイドす
るためのガイドレール４４が取付けられている。

【００３９】さらに、揺動ブロック４２には第１のベー
ステープ６４を駆動させるための第１のテーピング駆動
モータ６２が取付けられており、その駆動シャフト８２
の先端には歯車７６を固着しており、歯車７６を介して
テーピング駆動モータ６２の回転駆動を歯車７２に伝達
する。

【００４０】歯車７２は、揺動ベース４２の上部のコ字
状部に嵌め込まれた対のベアリング７１に両先端を挿入
したシャフト７９に固着されており、歯車７２により伝
達された回転駆動はシャフト７９を介して、同じくシャ
フト７９に固着されている第１の駆動ピンプーリ８０
と、その第１の駆動ピンプーリ８０に密着し固着された
第１の駆動プーリ８１に伝達される。

【００４１】また、前記とは独立した駆動系となってい
るところのシャフト７９には、ベアリング７８を介して
軸受７７が回転自在に装着されており、その軸受７７に
は第２のテーピング駆動モータ６３から回転駆動を伝達
される歯車７３と第２の駆動プーリ７４、そして第２の
駆動ピンプーリ７５が密着し固着されている。

【００４２】第２の駆動プーリ７４と第２の駆動ピンプ
ーリ７５、そして第１の駆動プーリ８１と第１の駆動ピ
ンプーリ８０の回転駆動は、それぞれタイミングベルト
６０，６８を介して、第２の従動プーリ５９と第１の従
動プーリ６７に伝達され、第２の従動ピンプーリ５８と
第１の従動ピンプーリ６６を駆動回転させる。

【００４３】さて、図２に示すように、右上方から搬送
供給される第１のトップテープ５０と第２のトップテー
プ５１が、ガイドローラ４８およびガイドローラ４９を
経由して、ガイドレール４４の上面部に配設したガイド
５４およびガイド５５により規制され案内される。

【００４４】ガイドローラ４８，４９とガイド５４，５
５、そして直動ガイド４６と直動ガイド４７が揺動ベー
ス４２の垂直表面に取付けられており、直動ガイド４
６，４７には可動ブロックであり加熱体(ヒータ)を内蔵
した第１のアイロンブロック５２、第２のアイロンブロ
ック５３が装着されている。

【００４５】第１のアイロンブロック５２、第２のアイ
ロンブロック５３を上下に移動させるための第１の駆動
シリンダー５６、第２の駆動シリンダー５７が、同じく
揺動ブロック４２の垂直表面における第１のアイロンブ
ロック５２、第２のアイロンブロック５３の下部に取付
けられている。

【００４６】そして、６１は電子部品を真空吸着によっ
て保持し移載する先端が上下移動自在な吸着ヘッドであ
り、図１および図２における検査テーブル２１の外円周
部の下面、すなわち移載ステーション２５に位置してい
る。

【００４７】以上により、テーピング部および移動位置
決め部を構成している。

【００４８】以上のように構成された分別テーピング装
置におけるテーピングおよび搬送の詳細な動作について
図面を参照しながら説明する。

【００４９】測定検査の終了した品種Ａの規格範囲１１
である電子部品を第１のベーステープ６４の所定の部品
収容凹所に挿入させる時は、測定検査による制御信号
(分別情報)にて選択用モータ３３を回転駆動させ、駆動
シャフト８３の先端に取付けられた偏心カム３４を回動
させることにより、支点シャフト４１を支点として揺動
ベース４２を揺動させて、吸着ヘッド６１の先端直下に
第１のベーステープ６４における部品収容凹所を移動し
て設定する。

【００５０】図５（ａ）に、第１のベーステープ６４に
おける部品収容凹所が吸着ヘッド６１の先端直下の位置
に揺動し移動した状態を示しており、（ア）が検査テー
ブル２１に固定された吸着ヘッド６１の上下移動動作に
より電子部品を第１のベーステープ６４の部品収容凹所
に挿入する位置である。

【００５１】吸着ヘッド６１の上下移動動作により電子
部品を第１のベーステープ６４の部品収容凹所に移載し
挿入し、その後、吸着ヘッド６１を原点位置に復帰させ
る。続いて、第１のテーピング駆動モータ６２を駆動し
て、第１の駆動ピンプーリ８０を回転させて、第１のベ
ーステープ６４を部品収容凹所の１ピッチ分移動搬送さ
せる。

【００５２】前記移動搬送の後、停止した第１のベース
テープ６４に、第１のアイロンブロック５２が第１の駆
動シリンダー５６の駆動により下降して、数工程前の部
品収容凹所の位置における第１のトップテープ５０を第
１のベーステープ６４の上面に張合わせる。

【００５３】第１のベーステープ６４は、図３に示すよ
うにタイミングベルト６８により同期回転する第１の駆
動ピンプーリ８０と第１の従動ピンプーリ６６により、
進行方向（左から右へ）にたるみなく移動搬送される。

【００５４】なお、揺動ベース４２の上下すなわち高さ
方向は、ブラケット３８に取付けられたカムフォロア３
７、受けガイド３６によってブレを発生させることなく
維持されている。

【００５５】次に、測定検査が終了した品種Ｂの規格範
囲１２であり再検査範囲１３の電子部品を、第２のベー
ステープ６５の部品収容凹所に挿入させる時は、前記測
定検査の制御信号（分別情報）にて選択用モータ３３を
前記とは逆方向に回転駆動させ、偏心カム３４を回動さ
せることにより、支点シャフト４１を支点として揺動ベ
ース４２を揺動させて、検査テーブル２１に固定された
吸着ヘッド６１の先端直下に第２のベーステープ６５に
おける部品収容凹所を移動して設定する。

【００５６】図５（ｂ）に、揺動ベース４２が揺動して
第２のベーステープ６５の部品収容凹所が、検査テーブ
ル２１に固定された吸着ヘッド６１の先端直下の位置、
すなわち（ア）の位置に移動した状態を示している。

【００５７】吸着ヘッド６１の上下動作により電子部品
を第２のベーステープ６５の部品収容凹所に移載して挿
入し、その後、吸着ヘッド６１を原点位置に復帰させ
る。続いて、第２のテーピング駆動モータ６３を駆動し
て、第２の駆動ピンプーリ７５を回転させて、第２のベ
ーステープ６５を部品収容凹所の１ピッチ分移動搬送さ
せる。

【００５８】前記移動搬送の後、停止した第２のベース
テープ６５に、第２のアイロンブロック５３が第２の駆
動シリンダー５７の駆動により下降して、数工程前の部
品収容凹所における第２のトップテープ５１を第２のベ
ーステープ６５の上面に張合わせる。

【００５９】そして、第２のベーステープ６５は、図３
に示すようにタイミングベルト６０により同期回転する
第２の駆動ピンプーリ７５と第２の従動ピンプーリ５８
により、進行方向（左から右へ）にたるみなく搬送され
る。

【００６０】以上、電子部品をベーステープの所定の部
品収容凹所に移載し挿入するための、第１のベーステー
プ６４、あるいは第２のベーステープ６５における部品
収容凹所に対する検査テーブル２１に固定された吸着ヘ
ッド６１の先端直下への移動設定は、各測定検査の制御
信号（分別情報）によるサーボタイプの選択用モータ３
３の回転駆動にて、偏心カム３４を回動させて行われ
る。

【００６１】したがって、移動設定のために別個の直動
機構が不要で簡単な構成となり、その駆動力が梃子の作
用により小さくて済み、また移動（揺動）動作は高速か
つ円滑であり、すでに各ベーステープに挿入された電子
部品に不要な振動や衝撃を与えることもない。

【００６２】また偏心量を最適に分割することで３列以
上の、複数のベーステープに分別しテーピングすること
も可能である。

【００６３】なお、本実施の形態においては、検査テー
ブル２１の所定の角度位置にそれぞれ吸着ヘッド６１を
設置し、その吸着ヘッド６１の上下方向への移動により
分別された電子部品を、分別テーピングする場合につい
て説明したが、前記した吸着ヘッド６１として、当該吸
着ヘッド６１の中心軸線を中心とした回動可能な構成の
ものを利用すると、極性を有する電子部品の分別テーピ
ングにも応用可能であることはいうまでもない。

【００６４】（実施の形態２）次に、本発明の請求項
５，６に記載の発明について説明する。

【００６５】さて、以上は、吸着ヘッドが検査テーブル
に固定された構成での実施の形態について説明したが、
例えば図６に示すように、揺動せず固定された第１のテ
ーピング搬送ライン２６および第２のテーピング搬送ラ
イン２７が検査部の移載ステーション２５の位置で検査
テーブル２１の外円周内にて交差する配設とする。

【００６６】そして、吸着ヘッド７１は検査テーブル２
１下面の外円周部に上下および検査テーブル２１の放射
線上を水平移動自在（矢印方向）に設置された構成とす
る。

【００６７】すなわち、第１のベーステープ６４および
第２のベーステープ６５（第１のテーピング搬送ライン
２６および第２のテーピング搬送ライン２７）は、移動
搬送自在であるが揺動せずに直進されるものとし、電子
部品の各ベーステープの所定の部品収容凹所への移載お
よび挿入は、検査部の測定検査による制御信号すなわち
分別情報により吸着ヘッド７１の上下および水平移動
（駆動機構は図示せず）により行うのである。

【００６８】なお、吸着ヘッド７１は放射線上を水平移
動自在に構成する以外に、回動自在とし、例えば第１、
第２のテーピング搬送ライン２６，２７の中心点を中心
として回動して移動する構成としても、前記の電子部品
を所定の部品収容凹所へ移載し挿入して分別テーピング
することができ、この場合、テーピング前の電子部品に
対する振動や衝撃の影響を更に小さく抑えることができ
る。

【００６９】以上、前記本発明の実施の形態では電気的
特性の測定検査を行う例を説明したが、形状、材質、マ
ーキングなど機械的あるいは物理的特性、すなわち電子
部品の測定検査の結果、すなわち分別情報（各種定数な
ど）により分別してテーピングする装置としても良い。

【００７０】

【発明の効果】以上のように本発明の分別テーピング装
置は、複数のベーステープの搬送ラインをもつテーピン
グ部に対して分別された電子部品を選択的に移載する移
動位置決め部を設けたので、簡単な構成でかつ高速円滑
に、特性検査結果すなわち分別情報に基づき複数列のベ
ーステープに対する分別テーピングを行うことが同一装
置内で可能であり、再検査および再テーピング作業が不
要になるという効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における分別テーピング
装置の模式図

【図２】本発明の実施の形態１における分別テーピング
装置の要部正面図

【図３】同テーピング装置の要部平面図

【図４】同テーピング装置におけるワーク挿入部分の要
部断面図

【図５】（ａ），（ｂ）同揺動動作の説明図

【図６】（ａ）本発明の実施の形態２における分別テー
ピング装置の模式図（ｂ）同装置の部分側面図

【図７】従来のテーピング装置における模式図

【図８】同テーピング挿入状態を示す要部斜視図

【図９】同じく検査結果例を示す電気的特性曲線（ヒス
トグラム）図

【符号の説明】

１ 電子部品 ２ ベーステープ ３ トップテープ ４ 検査テーブル ５ 供給ステーション ６ 検査ステーション ７ 不良排出ステーション ８ 再検査排出ステーション ９ 挿入ステーション １０ テーピング搬送ライン １１ 品種Ａの規格範囲 １２ 品種Ｂの規格範囲 １３ 再検査範囲 １４ 不良範囲 ２１ 検査テーブル ２２ 供給ステーション ２３ 検査ステーション ２４ 不良排出ステーション ２５ 移載ステーション ２６ 第１のテーピング搬送ライン ２７ 第２のテーピング搬送ライン ２８ 挿入ステーション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ▲高▼木 昌博 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品の供給、検査、不良排出および
   移載の各ステーションを含み、当該ステーションにそれ
   ぞれ対応して複数の吸着ヘッドを設けた検査テーブルを
   有し、前記電子部品を測定検査して分別情報を得る検査
   部と、前記検査部にて分別された電子部品を間欠的に搬
   送される複数のベーステープの部品収容凹所に移載して
   挿入し、前記部品収容凹所に挿入された電子部品を封止
   するように前記複数のベーステープのそれぞれにトップ
   テープを張合わせるテーピング部と、前記検査部の分別
   情報に基づき前記検査部の移載ステーションにおける電
   子部品と前記テーピング部における複数のベーステープ
   とを相対的に移動し、前記移載ステーションにおける電
   子部品と、前記複数のベーステープの部品収容凹所とが
   対向するように位置決めする移動位置決め部とを備えた
   分別テーピング装置。
2. 【請求項２】 移動位置決め部は、テーピング部を揺動
   あるいは平行移動するように構成した請求項１に記載の
   分別テーピング装置。
3. 【請求項３】 移動位置決め部は、ガイドに当接した偏
   心カムを含み、前記偏心カムの回動により支点を中心に
   テーピング部を揺動させ、当該テーピング部における各
   ベーステープを分別された電子部品が移載され挿入され
   る所定位置へ移動し、位置決めするように構成した請求
   項２に記載の分別テーピング装置。
4. 【請求項４】 吸着ヘッドを当該吸着ヘッドの中心軸を
   中心に回動自在に構成した請求項１に記載の分別テーピ
   ング装置。
5. 【請求項５】 移動位置決め部は、分別された電子部品
   を、テーピング部における各ベーステープに対して移載
   して挿入するように吸着ヘッドを移動可能に構成した請
   求項１に記載の分別テーピング装置。
6. 【請求項６】 吸着ヘッドは上下および水平方向に移動
   自在に構成した請求項５に記載の分別テーピング装置。