CN103273630A - 气动注塑机机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气动注塑机机械手，其特征在于：包含前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、机械手翻转机构和机械手，前后移动机构与左右移动机构水平设置并且互相垂直，上下移动机构设置在左右移动机构上，机械手翻转机构固定在上下移动机构的下端，机械手固定在翻转机构上。这样的设计，通过机械手将注塑件从注塑机取出并除胶口，操作效率高，动作稳定，提高了产品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种气动式注塑机机械手。
背景技术
随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在工业生产中，用来代替人工操作。现有的注塑领域中，注塑机机械手的作用是将注塑好的产品从模具内取出，机械手的动作需要很高的精度，而且动作要稳定可靠。目前在对产品进行包胶注塑时，大多通过人工操作或是半自动化的操作方式，工作效率低下，动作十分不稳定，影响产品的质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种工作效率高、动作稳定的注塑机机械手。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种气动注塑机机械手，其特征在于：
所述注塑机机械手包含将机械手从后侧注塑机移向前侧除胶口装置的前后移动机构、将机械手在除胶口装置左右移动的左右移动机构、将机械手上下运作的上下移动机构、将机械手从水平方向和竖直方向来回翻转的机械手翻转机构和夹取塑胶件的机械手；
所述前后移动机构、左右气动机构和上下移动机构均为气缸驱动移动机构；所述前后移动机构和左右移动机构水平设置且互相垂直，所述上下移动机构竖直设置在左右移动机构上；
所述机械手翻转机构固定在上下移动机构的下端，所述机械手固定在机械手翻转机构上；
所述机械手为气动式机械手，所述机械手包含骨架和两组气缸e，所述骨架两侧向下卷起，所述两组气缸e分别固定在骨架两侧的卷起上。
进一步地，所述前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构的结构：所述前后移动机构包含气缸a和轨道a，所述气缸a沿轨道a设置，所述左右移动机构设置在轨道a上，并且由气缸a驱动；所述左右移动机构包含气缸b和轨道b，所述气缸b沿轨道b设置，所诉上下移动机构设置在轨道b上，并且由气缸b驱动；所述上下移动机构包含气缸c，所述气缸c竖直设置在上下移动机构上。
进一步地，所述机械手翻转机构的结构：所述机械手翻转机构包含翻转板和气缸d，所述气缸d竖直固定在上下移动机构上，所述翻转板铰接在上下移动机构的下端，所述翻转板的一侧与气缸d铰接。
采用这样的设计，机械手将注塑机的注塑件从注塑机中取出并送到注塑机一侧的除胶口装置上进行除胶口，整体运作平稳，工作效率高，提高了产品的质量。
附图说明
图1是本发明的气动注塑机机械手的主视图。
图2是本发明的气动注塑机机械手的俯视图。
图3是本发明的气动注塑机机械手的机械手及翻转机构的示意图。
图4是本发明的气动注塑机机械手的机械手的侧视图。
图5是本发明的气动注塑机机械手的安装使用示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的气动注塑机机械手包含将机械手从后侧注塑机移向前侧除胶口装置的前后移动机构1、将机械手在除胶口装置左右移动的左右移动机构2、将机械手上下运作的上下移动机构3、将机械手从水平方向和竖直方向来回翻转的机械手翻转机构4和夹取塑胶件的机械手5。
如图2和图3所示，前后移动机构1和左右移动机构2水平设置，并且互相垂直。前后移动机构1包含气缸a7和轨道a8，气缸a7沿轨道a8设置。左右移动机构2设置在轨道a8上，并且由气缸a7驱动，可以沿着轨道a8前后移动。左右移动机构2包含气缸b9和轨道b10，气缸b9沿轨道b10设置。轨道b10为双轨道，两端通过横杆固定连接，上下移动机构3设置在轨道b10上，并且位于轨道b10之间，由气缸b9驱动，可以在轨道b10上左右滑动。上下移动机构3包含气缸c11，气缸c11竖直设置在上下移动机构3上。
如图3所述，机械手翻转机构4包含翻转板12和气缸d13，气缸d13竖直固定在上下移动机构3上，翻转板12的中间部位铰接在上下移动机构3的下端，翻转板12的一侧与气缸d13铰接。通过气缸d13的伸缩，控制机械手翻转机构4的翻转动作，并在机械手翻转机构4的水平位置和竖直位置设置机械定位装置，保证机械手翻转机构4翻转的位置的准确性。
如图3和图4所示，机械手5固定在机械手翻转机构4上的翻转板12上。机械手5包含骨架14和两组气缸e6，骨架14为长方形骨架，两侧向下卷起，两组气缸e6分别固定在骨架14两侧的卷起上。通过气缸e6的伸缩，来实现注塑件的夹取动作。
如图5所示，本发明的气动注塑机机械手在使用时，安装在注塑机上，除胶口装置设置在注塑机的前侧。首先机械手在注塑机取件口位置翻转到竖直位置，将注塑件取出，然后翻转到水平位置，向上运动离开注塑机。之后，机械手向前移动到除胶口装置的上方，向下移动到除胶口装置上除胶口。在除胶口装置上，通过左右移动和上下移动来变换位置来剪除不同位置的胶口。
通过这样的设计，机械手在将注塑件从注塑机取出并进行除胶口工序时，操作效率高，动作稳定，提高了产品质量。
Claims (3)
1.一种气动注塑机机械手，其特征在于：
所述注塑机机械手包含将机械手从后侧注塑机移向前侧除胶口装置的前后移动机构（1）、将机械手在除胶口装置左右移动的左右移动机构（2）、将机械手上下运作的上下移动机构（3）、将机械手从水平方向和竖直方向来回翻转的机械手翻转机构（4）和夹取塑胶件的机械手（5）；
所述前后移动机构（1）、左右气动机构（2）和上下移动机构（3）均为气缸驱动移动机构；所述前后移动机构（1）和左右移动机构（2）水平设置且互相垂直，所述上下移动机构（3）竖直设置在左右移动机构（2）上；
所述机械手翻转机构（4）固定在上下移动机构（3）的下端，所述机械手（5）固定在机械手翻转机构（4）上；
所述机械手（5）为气动式机械手，所述机械手（5）包含骨架（14）和两组气缸e（6），所述骨架（14）两侧向下卷起，所述两组气缸e（6）分别固定在骨架（14）两侧的卷起上。
2.按照权利要求1所述的气动注塑机机械手，其特征在于：所述前后移动机构（1）、左右移动机构（2）、上下移动机构（3）的结构：所述前后移动机构（1）包含气缸a（7）和轨道a（8），所述气缸a（7）沿轨道a（8）设置，所述左右移动机构（2）设置在轨道a（8）上，并且由气缸a（7）驱动；所述左右移动机构（2）包含气缸b（9）和轨道b（10），所述气缸b（9）沿轨道b（10）设置，所诉上下移动机构（3）设置在轨道b（10）上，并且由气缸b（9）驱动；所述上下移动机构（3）包含气缸c（11），所述气缸c（11）竖直设置在上下移动机构（3）上。
3.按照权利要求1所述的气动注塑机机械手，其特征在于：所述机械手翻转机构（4）的结构：所述机械手翻转机构（4）包含翻转板（12）和气缸d（13），所述气缸d（13）竖直固定在上下移动机构（3）上，所述翻转板（12）铰接在上下移动机构（3）的下端，所述翻转板（12）的一侧与气缸d（13）铰接。
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