CN105538618A - 用于取出模制产品的装置 - Google Patents

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CN105538618A CN201510688188.8A CN201510688188A CN105538618A CN 105538618 A CN105538618 A CN 105538618A CN 201510688188 A CN201510688188 A CN 201510688188A CN 105538618 A CN105538618 A CN 105538618A
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太田辽
浜畑光晴
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    • B29C2045/4283—Means for coupling robots to the injection moulding machine

Abstract

一种用于取出模制产品的装置，其能够以比之前更少的步骤取出树脂模制产品，其包括：横向框架，该横向框架设置在树脂注模机的上方以在与纵向方向正交的横向方向上延伸；正交框架，该正交框架被所述横向框架支撑以能够至少在所述横向方向上移动；垂直臂，该垂直臂设置在所述正交框架上以能够至少在垂直方向上上下移动；和保持构件，该保持构件设置在所述垂直臂的远端部上，以保持由所述树脂注模机形成的树脂模制产品。所述垂直臂被设置为倾斜的，以使得所述垂直臂的提升轴的轴线相对于在垂直方向上延伸的垂直线形成锐角。

Description

用于取出模制产品的装置
技术领域
本发明涉及一种用于取出模制产品的装置，该装置设置在树脂注模机上以从成型模具的上侧取出由树脂注模机模制出的树脂模制产品。
背景技术
例如JP2009-269100A等中的传统的用于取出模制产品的装置包括：横向框架，该横向框架设置在树脂注模机上方以在横向方向上延伸；正交框架，该正交框架通过横向框架支撑以能够至少在横向方向上移动；垂直臂，该垂直臂设置在正交框架上以能够在垂直方向上上下移动；和，保持构件，该保持构件设置在垂直臂的远端部上以保持由树脂注模机形成的树脂模制产品。在该传统装置中，垂直臂的提升轴的轴线与沿竖直方向延伸的垂直线一致。在该传统装置中，当树脂模制产品从成型模具中取出时，垂直臂101移动至被打开的成型模具的上方的位置。此后，垂直臂101的提升轴103降低(下降步骤)，如图12A所示。然后，垂直臂101朝向树脂模制产品105移动，以使得设置在垂直臂101的远端部处的诸如保持头的保持构件107接近树脂模制产品105(前进步骤)，如图12B所示。在树脂模制产品105被保持构件107保持之后，垂直臂101远离模具移动(收缩步骤)，如图12C所示。然后，垂直臂101的提升轴103被提升(提升步骤)，以取出树脂模制产品105。因此，需要四个步骤来驱动垂直臂101取出树脂模制产品。
当树脂注模机201使用三件板式成型模具203时，如图11A和11B所示，正交框架209可移动地设置在装置205的横向框架207上用于取出模制产品，并且两个垂直臂211和213设置在正交框架209上。三件板式成型模具203包括固定模具215、可动模具217和中间可动模具219，该可动模具217被设置为能够相对于固定模具215移动，该中间可动模具219位于固定模具215与可动模具217之间并且被设置为能够相对于固定模具215和可动模具217移动。树脂模制产品形成在固定模具215与中间可动模具219之间，并且另一树脂模制产品形成在中间可动模具219与可动模具217之间。当使用这样的三件板式成型模具时，形成在固定模具215与中间可动模具219之间的树脂模制产品被设置在两个垂直臂211和213中的一个(即垂直臂211)的提升轴221上的保持构件223保持和取出，并且形成在中间可动模具219与可动模具217之间的树脂模制产品被设置在另一个垂直臂213的提升轴225上的保持构件227保持和取出。
当使用三件板式模具时，驱动垂直臂211和213的操作也需要如图12A-12C中所示的垂直臂使用的四个步骤。
发明内容
技术问题
当驱动垂直臂的操作需要如在传统的装置中那样的上述四个步骤时，则需要增大取出大量树脂模制产品的速度，但是增大取出速度存在限制。此外，在传统的装置中，设置在垂直臂的远端处的保持构件必然面向树脂模制产品的前表面。被卡盘保持的痕迹或抽吸垫的痕迹可能留在树脂模制产品的前部上。为了尽可能地避免这样的痕迹，必须改变卡盘的结构，或必须使用除抽吸以外的方式取出树脂模制产品。
本发明的一个目标是提供一种用于取出模制产品的装置，其能够以比传统装置更少的步骤取出树脂模制产品。
本发明的另一个目标是提供一种用于取出模制产品的装置，其能够取出传统装置无法取出的树脂模制产品。
解决技术问题的手段
本发明的目的在于改进用于取出模制产品的装置，其包括：横向框架，该横向框架设置在树脂注模机的上方以在与纵向方向垂直的横向方向上延伸，该纵向方向被定义为所述树脂注模机的成型模具沿其打开和闭合的方向；一个或多个正交框架，该一个或多个正交框架通过所述横向框架支撑以能够至少在所述横向方向上移动；一个或多个垂直臂，该一个或多个垂直臂分别设置在所述一个或多个正交框架上以能够至少在垂直方向上上下移动；和一个或多个保持构件，该一个或多个保持构件分别设置在所述一个或多个垂直臂的远端部上，以保持由所述树脂注模机形成的树脂模制产品。在本发明中，所述一个或多个垂直臂中的每一个都被设置为倾斜的，以使得每一个垂直臂的提升轴的轴线相对于在垂直方向上延伸的垂直线形成锐角。根据本发明，与现有技术不同，垂直臂的提升轴可以从树脂模制产品的上方倾斜地下降。因此，可以在不与保持构件干涉的情况下取出产品，当垂直臂的提升轴从树脂模制产品的直接上方下降时可能导致该干涉。根据本发明，大体上，可以以三个步骤取出树脂模制产品，即上下移动垂直臂的提升轴的操作(下降步骤和提升步骤)和收回步骤，由此减少了步骤数量。结果，与现有技术相比，可以增加取出速度。此外，根据树脂模制产品的形状，可以简单地通过上下移动垂直臂的提升轴(仅下降步骤和提升步骤)取出树脂模制产品。此外，当需要应仅在其侧部区域处取出树脂模制产品时，本发明的装置可以使得设置在垂直臂的远端部处的保持构件沿横向方向(从左侧和右侧)接近树脂模制产品并且在其侧部区域处保持模制产品。因此，可以以传统的用于取出模制产品的装置无法实现的方式取出树脂模制产品。
当树脂注模机使用三件板式成型模具时，所述一个或多个正交框架可以包括两个正交框架，所述一个或多个垂直臂可以包括两个垂直臂，并且所述横向框架可以设置有被构造为能够单独移动的所述两个正交框架。在该构造中，所述两个垂直臂分别设置在所述两个正交框架上。而且，当使用三件板式成型模具时，通过使垂直臂的提升轴从上方倾斜地移动以取出树脂模制产品，可以减少取出操作的步骤的数量。
所述一个或多个正交框架能够相对于所述横向框架能够在所述纵向方向上移动。此外，所述一个或多个垂直臂分别设置在所述一个或多个正交框架上，以便还能够在所述纵向方向上移动。使用该构造，可以扩大所述一个或多个垂直臂的可移动范围，以增强多功能性。
所述装置还可以包括在所述纵向方向上延伸的纵向框架。在该构造中，所述横向框架可以通过所述纵向框架支撑，以能够在所述纵向方向上移动。使用该构造，可以扩大所述一个或多个垂直臂的可移动范围。此外，可以使用所述一个或多个垂直臂更换成型模具。
所述一个或多个垂直臂分别设置在所述一个或多个正交框架上，以使得所述锐角能够改变。当所述一个或多个垂直臂的倾斜角度能够改变时，可以根据树脂模制产品的形状设置合适的倾斜角度，这进一步增强了多功能性。
回到两个垂直臂分别设置在两个正交框架上的构造，所述两个垂直臂优选为倾斜的，以使得所述两个垂直臂的各自的提升轴的轴线能够在所述树脂注模机所位于的一侧上彼此交叉。使用该构造，可以以更少的步骤使垂直臂从成型模具的两侧接近树脂模制产品。
所述树脂注模机可以包括固定模具、可动模具和中间可动模具，所述可动模具被设置为能够相对于所述固定模具移动，所述中间可动模具位于所述固定模具与所述可动模具之间并且被设置为能够相对于所述固定模具和所述可动模具移动。所述树脂注模机可以被构造为在所述固定模具与所述中间可动模具之间形成树脂模制产品并且在所述中间可动模具与所述可动模具之间形成另一树脂模制产品。当使用这样的三件板式成型模具时，形成在所述固定模具与所述中间可动模具之间的树脂模制产品被设置在所述两个垂直臂中的一个上的所述两个保持构件中的一个保持和取出，并且形成在所述中间可动模具与所述可动模具之间的树脂模制产品被设置在所述两个垂直臂中的另一个上的所述两个保持构件的另一个保持和取出。根据树脂模制产品的形状，可以简单地通过上下移动垂直臂来完成树脂模制产品的取出。在该情况下，可以减小所述中间可动模具和所述可动模具在纵向方向上的移动距离。
附图说明
通过参照与附图结合考虑时的下面的详细说明，本发明的所述目标和其它目标以及伴随的大多数优点将容易认识到，并且同样地变得更好理解。
图1A和1B分别是图示垂直臂位于最高位置的用于生产模制产品的设备的主视图和立体图，其中根据本发明的第一实施例的用于取出模制产品的装置相对于树脂注模机设置。
图1C和1D分别是图示垂直臂位于最低位置的所述设备的主视图和立体图，其中所述装置相对于树脂注模机设置。
图2是所述设备的主视图，其中可以看见树脂注模机的两件板式成型模具的固定模具。
图3A和3B图示了垂直臂的操作。
图4A是图示根据第一实施例的装置的垂直臂位于最高位置的立体图，和图4B是图示根据第一实施例的装置的垂直臂位于最低位置的立体图。
图5图示了能够进行锐角变化的示例性结构。
图6图示了在第一实施例中附加地设置纵向框架的示例性构造。
图7A和7B分别是图示两个垂直臂位于最高位置的、用于生产模制产品的设备的主视图和立体图，其中根据本发明的第二实施例的用于取出模制产品的装置相对于使用三件板式成型模具的树脂注模机设置。
图7C和7D分别是图示两个垂直臂位于最低位置的设备的主视图和立体图，其中所述装置相对于树脂注模机设置。
图8是设备的主视图，其中可以看见树脂注模机的三件板式成型模具的固定模具。
图9A和9B图示了两个垂直臂的操作。
图10图示了两个垂直臂与模具之间的位置关系。
图11A和11B图示了传统的用于取出模制产品的装置的示例性构造。
图12A至12C图示了传统的用于取出模制产品的装置的垂直臂的操作。
具体实施方式
下面，将参照附图描述根据本发明的实施例的用于取出模制产品的装置。
[第一实施例]
图1A和1B分别是图示垂直臂15位于最高位置的用于生产模制产品的设备的主视图和立体图，其中根据本发明的第一实施例的用于取出模制产品的装置1相对于树脂注模机3设置。图1C和1D分别是图示垂直臂位于最低位置的所述设备的主视图和立体图，其中所述装置1相对于树脂注模机3设置。图2是所述设备的主视图，其中可以看见树脂注模机3的两件板式成型模具7的固定模具9。图3A和3B图示了垂直臂15的操作。图4A是图示了根据第一实施例的装置1的垂直臂15位于最高位置的立体图。图4B是图示了根据第一实施例的装置1的垂直臂15位于最低位置的立体图。
树脂注模机3包括注射装置32和安装在机器基部31上的紧模装置33。注射装置32包括注射马达34和诸如计量马达和喷嘴接触马达等多种马达(但是未示出)。紧模装置33包括紧模马达、排出马达等。由马达驱动装置控制驱动这些马达。
如图1B所示，装置1包括：横向框架11，该横向框架11设置在树脂注模机3上方在横向方向(Y方向)上延伸，该横向方向垂直于限定为打开和闭合树脂注模机3的成型模具的方向的纵向方向(X方向)；正交框架13，该正交框架13通过横向框架11支撑，以能够在横向方向(Y方向)上移动并且能够在纵向方向(X方向)上移动；垂直臂15，该垂直臂15设置在正交框架13的前端部上以能够在垂直方向上上下移动；以及，诸如卡盘的保持构件21，该保持构件21设置在垂直臂15的远端部上以保持由树脂注模机3形成的树脂模制产品10。在所述实施例中，横向框架11的两端相对于安装表面通过一对腿部19支撑。
第一驱动马达M1驱动转向架(truck)(未示出)，以使安装在转向架上的正交框架13在横向框架11上沿横向方向(Y方向)移动。第二驱动马达M2使位于转向架上的正交框架13沿垂直于横向方向的纵向方向(X方向)移动。第三驱动马达M3驱动垂直臂15的提升轴17。用于由第三驱动马达M3驱动的提升轴17的驱动机构可以是诸如齿轮齿条机构的任何机构。提升轴17通过导向机构16导向，以能够沿倾斜方向移动。驱动机构的一部分容纳在导向机构16中。
如图2所示，垂直臂15被设置成倾斜的，以使得垂直臂15的提升轴17的轴线AL相对于沿垂直方向延伸的垂直线PL形成锐角(θ)。在该实施例中，具体地，该锐角θ被设置为大约30°。考虑到与成型模具7的导向轴35的干涉，该锐角θ优选为40°或更小。
在该实施例中，如图3A和3B所示，垂直臂15的提升轴17可以倾斜地从位于树脂模制产品10上方降低。在上下移动垂直臂15的提升轴17的操作中，大体上来说，使得设置在垂直臂15的远端处的保持构件21(卡盘)接近已经通过起模杆的操作从成型模具中排出的树脂模制产品10，使得保持构件21在图3A所示的下降步骤中直接保持树脂模制产品10。当诸如图3B所示的树脂模制产品10的从模具排出的一部分被成型为直接被卡盘或吸嘴保持时，可以仅通过在垂直臂15的提升轴17从上方倾斜地下降的下降步骤保持树脂模制产品10。特别地，当不希望瑕疵或抽吸痕迹被留在位于纵向方向(X方向)上的树脂模制产品的表面上时，必须使用保持构件21保持树脂模制产品的横向侧部。在这样的情况下，树脂模制产品的形状被详细制作以增大起模杆排出的树脂模制产品的横向侧部的面积。仍然在这样的情况下，树脂模制产品的横向侧部可以被从上方倾斜地下降的垂直臂15的保持构件21直接保持。在正交框架13从图3B所示的位置收回以从模具中完全取出树脂模制产品10之后，垂直臂15的提升轴17向上提升(提升步骤)。正交框架13能够沿纵向方向移动，如图4A和4B所示。
根据该实施例，在取出树脂模制产品的操作中，与现有技术相比，可以通过一个步骤(使垂直臂15在被下降之后接近树脂模制产品的步骤)来减少垂直臂15的操作的步骤的数量。
如图5所示，四对安装孔18a至18d形成在导向机构16的安装壁部16A中，用于安装至正交框架13上。通过将设置在正交框架13的远端部上的安装螺栓插入选定的安装孔(例如，一对安装孔18a和18a)并且拧紧位于插入的安装螺栓的远端处的螺母，导向机构附接至正交框架13上。为了改变锐角θ，仅改变所选定的一对安装孔就足够。用于改变垂直臂15的倾斜角度的机构是任意的，并且可以使用伺服马达来电动地改变该角度。
当如图6所示地在一对腿部19和19下面设置两个或多个轮子23并且在安装底板上安装沿纵向方向延伸的一对轨道25和25时，横向框架11可以沿纵向方向移动。一对轨道25和25构成了纵向框架。
使用该构造，当更换成型模具时，可以通过使用该垂直臂悬挂模具并且使横向框架11前后移动来转移该模具。因此，不必单独地准备用于更换该模具的起重机。
在上述实施例中，正交框架13能够相对于横向框架11在纵向方向上移动。然而，当然，在正交框架13设置为不能够相对于横向框架11在纵向方向上移动的情况下，垂直臂15能够相对于正交框架13在纵向方向上移动。
[第二实施例]
图7A和7B分别是图示两个垂直臂15和15’位于最高位置的用于生产模制产品的设备的主视图和立体图，其中根据本发明的第二实施例的用于取出模制产品的装置1相对于使用三件板式成型模具7’的树脂注模机3设置。图7C和7D分别是图示两个垂直臂15和15’位于最低位置的所述设备的主视图和立体图，其中所述装置1相对于树脂注模机3设置。图8是设备的主视图，其中树脂注模机3的三件板式成型模具7’的固定模具9’可以看见。图9A和9B图示了两个垂直臂15和15’的操作。
在图7A-7D至图9中，与根据图1A-1D至图6中示出的第一实施例的部件相同的部件在图1A-1D至图6中通过相同的附图标记表示为对应部件上的附图标记。为了像第二实施例那样使树脂注模机3使用三件板式成型模具7’，横向框架11设置有被构造为能够独立移动的两个正交框架13和13’。与如图11A和11B所示的现有技术类似，树脂注模机3包括固定模具、可动模具和中间可动模具，该可动模具被设置为能够相对于固定模具移动，该中间可动模具位于固定模具与可动模具之间并且被设置为能够相对于固定模具和可动模具移动。树脂注模机被构造为在固定模具和中间可动模具之间形成树脂模制产品并且在中间可动模具与可动模具之间形成另一树脂模制产品。
两个垂直臂15和15’分别设置在两个正交框架13和13’上。当使用三件板式成型模具时，通过使垂直臂15和15’的提升轴17和17’从上方倾斜地移动以取出树脂成型产品可以减少取出操作中的步骤的数量。正交框架13和13’能够相对于横向框架11在纵向方向上移动。15’可以被构造为能够相对于正交框架13和13’在纵向方向上移动。
设置在两个正交框架13和13’上的两个垂直臂15和15’被倾斜使得两个垂直臂15和15’的提升轴17和17’的各自的轴线AL和AL’在树脂注模机3所位于的一侧上彼此交叉。使用该构造，可以以更少的步骤使垂直臂15和15’从成型模具7’的两侧接近树脂模制产品10和10’(图10)。
当使用三件板式成型模具7’时，形成在固定模具与中间可动模具之间的树脂模制产品10被设置在两个垂直臂15和15’中的一个(即垂直臂15)处的保持构件21保持和取出，并且形成在中间可动模具与可动模具之间的树脂模制产品10’被设置在另一个垂直臂15’处的保持构件21’保持和取出。根据树脂模制产品的形状，通过上下移动垂直臂15和15’，树脂模制产品的取出操作可以被完全简化。
当然，两个垂直臂15和15’可以设置在正交框架13和13’上，使得在第二实施例中锐角θ也可以如第一实施例那样地调整。此外，当然，在该实施例中，也可以像图6中所示的变型示例中那样设置由轨道构成的纵向框架。
此外，在该实施例中，正交框架13和13’能够相对于横向框架11在纵向方向上移动。然而，当然，在正交框架13和13’设置为不能够相对于横向框架11在纵向方向上移动的情况下，垂直臂15和15’能够相对于正交框架13和13’在纵向方向上移动。
工业实用性
根据本发明，与现有技术相比，通过一个步骤可以减少取出模制产品的步骤的数量。结果，与现有技术相比，可以增加取出速度。此外，根据树脂模制产品的形状，可以简单地通过上下移动垂直臂的提升轴(仅下降步骤和提升步骤)取出树脂模制产品。此外，当需要树脂模制产品应仅在其侧部区域被保持时，本发明的装置可以使设置在垂直臂的远端部上的保持机构在横向方向(从左侧和右侧)上接近树脂模制产品并且在其侧部区域处保持模制产品。因此，可以以传统的取出模制产品的装置无法实现的方式取出树脂模制产品。
虽然已经参照附图在一定程度上描述了本发明的优选实施例，但是在上述教导下可以进行明显的修改和变型。因此，应理解的是，本发明可以在附属的权利要求而不是上面的具体描述的范围内实施。
附图标记
1用于取出模制产品的装置
3树脂注模机
11横向框架
15垂直臂
17提升轴
19腿部
21保持构件

Claims (8)

1.一种用于取出模制产品的装置，包括：
横向框架，该横向框架设置在树脂注模机的上方以在与纵向方向正交的横向方向上延伸，该纵向方向被定义为所述树脂注模机的成型模具沿其打开和闭合的方向；
一个或多个正交框架，该一个或多个正交框架通过所述横向框架支撑以能够至少在所述横向方向上移动；
一个或多个垂直臂，该一个或多个垂直臂分别设置在所述一个或多个正交框架上以能够至少在垂直方向上上下移动；和
一个或多个保持构件，该一个或多个保持构件分别设置在所述一个或多个垂直臂的远端部上，以保持由所述树脂注模机形成的树脂模制产品，
其中，所述一个或多个垂直臂被设置为倾斜的，使得所述一个或多个垂直臂的各自的提升轴的轴线相对于在垂直方向上延伸的垂直线形成锐角。
2.根据权利要求1所述的用于取出模制产品的装置，其中，
所述一个或多个正交框架包括两个正交框架；
所述一个或多个垂直臂包括两个垂直臂；
所述横向框架设置有被构造为能够单独移动的所述两个正交框架；和
所述两个垂直臂分别设置在所述两个正交框架上。
3.根据权利要求1或2所述的用于取出模制产品的装置，其中
所述一个或多个正交框架能够相对于所述横向框架在所述纵向方向上移动。
4.根据权利要求1或2所述的用于取出模制产品的装置，其中
所述一个或多个垂直臂分别设置在所述一个或多个正交框架上，以便还能够在纵向方向上移动。
5.根据权利要求1或2所述的用于取出模制产品的装置，还包括：
在所述纵向方向上延伸的纵向框架，其中，
所述横向框架通过所述纵向框架支撑，以能够在所述纵向方向上移动。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于取出模制产品的装置，其中
所述一个或多个垂直臂分别设置在所述一个或多个正交框架上，以使得所述锐角能够改变。
7.根据权利要求2所述的用于取出模制产品的装置，其中
分别设置在所述两个正交框架上的所述两个垂直臂被倾斜，以使得所述两个垂直臂的各自的提升轴的轴线能够在所述树脂注模机所位于的一侧彼此交叉。
8.根据权利要求7所述的用于取出模制产品的装置，其中
所述树脂注模机包括固定模具、可动模具和中间可动模具，所述可动模具被设置为能够相对于所述固定模具移动，所述中间可动模具位于所述固定模具与所述可动模具之间并且被设置为能够相对于所述固定模具和所述可动模具移动；
所述树脂注模机被构造为在所述固定模具与所述中间可动模具之间形成树脂模制产品并且在所述中间可动模具与所述可动模具之间形成另一树脂模制产品；和
形成在所述固定模具与所述中间可动模具之间的树脂模制产品被设置在所述两个垂直臂中的一个上的所述两个保持构件中的一个保持和取出，并且形成在所述中间可动模具与所述可动模具之间的树脂模制产品被设置在所述两个垂直臂中的另一个上的所述两个保持构件的另一个保持和取出。
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