KR102078813B1 - 3차원 프린터 및 3차원 프린터의 조형 박스 정렬 방법 - Google Patents

3차원 프린터 및 3차원 프린터의 조형 박스 정렬 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102078813B1
KR102078813B1 KR1020190091844A KR20190091844A KR102078813B1 KR 102078813 B1 KR102078813 B1 KR 102078813B1 KR 1020190091844 A KR1020190091844 A KR 1020190091844A KR 20190091844 A KR20190091844 A KR 20190091844A KR 102078813 B1 KR102078813 B1 KR 102078813B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
molding
molding box
chamber
elevating
box
Prior art date
Application number
KR1020190091844A
Other languages
English (en)
Inventor
배성우
김해정
Original Assignee
주식회사 에스에프에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에스에프에스 filed Critical 주식회사 에스에프에스
Priority to KR1020190091844A priority Critical patent/KR102078813B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102078813B1 publication Critical patent/KR102078813B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/22—Driving means
    • B22F12/222—Driving means for motion along a direction orthogonal to the plane of a layer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/255—Enclosures for the building material, e.g. powder containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/10—Formation of a green body
    • B22F10/14—Formation of a green body by jetting of binder onto a bed of metal powder
    • B22F3/1055—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141—Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227—Driving means
    • B29C64/232—Driving means for motion along the axis orthogonal to the plane of a layer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/90—Means for process control, e.g. cameras or sensors
    • B22F2003/1056—
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)

Abstract

본 발명은 3차원 입체 조형물을 조형할 수 있는 3차원 프린터 및 3차원 프린터의 조형 박스 정렬 방법에 관한 것으로서, 분말 소재가 수용되어 입체 조형물이 조형될 수 있는 내부 공간이 형성될 수 있도록 상방이 개방된 박스 형상으로 형성되는 조형 챔버 및 상기 조형 챔버의 내부에 승하강 가능하게 구비되어 상면에 상기 입체 조형물이 복수의 레이어(Layer)로 적층되어 조형되는 조형 스테이지를 포함하는 조형 박스와, 상기 조형 박스가 수납되는 조형 박스 수납부가 형성되는 몸체와, 상기 몸체의 상부의 일측에 설치되어, 상기 조형 박스 수납부에 수납된 상기 조형 박스의 상기 조형 스테이지 상에 소정 두께의 분말층이 형성될 수 있도록 상기 분말 소재를 도포하는 분말 도포 장치와, 상기 몸체의 상부의 타측에 설치되어 상기 조형 스테이지 상에 도포된 상기 분말층에 접착물질을 잉크젯 방식으로 분사하는 프린팅 장치 및 상기 조형 박스 수납부의 하부에 설치되어 상기 조형 박스의 상기 조형 챔버 또는 상기 조형 스테이지를 승하강시키는 승하강 장치를 포함할 수 있다.

Description

3차원 프린터 및 3차원 프린터의 조형 박스 정렬 방법{3D printer and alignment method of job box}
본 발명은 3차원 프린터 및 3차원 프린터의 조형 박스 정렬 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 3차원 입체 조형물을 조형할 수 있는 3차원 프린터 및 3차원 프린터의 조형 박스 정렬 방법에 관한 것이다.
3차원 프린팅 기술은 3차원 입체 도면을 기반으로 3차원 공간 안에 인쇄하듯 물품을 만들어내는 제조기술을 말한다. 개발 초기에는 플라스틱 소재에만 국한되고 제한된 용도로 사용되었지만 나일론과 금속 등으로 범위가 확대되고, 휴대전화 케이스, 자동차 부속품까지 출력할 수 있는 정도로 전 산업분야에 응용되고 있는 추세이다.
일반적으로, 대다수 산업용 금속 3D 프린터는 금속 분말을 도포하고 원하는 부분만 레이저로 용융시켜 제품을 만드는 선택적 레이저 소결(SLS) 방식을 따르고 있다. 그러나, 선택적 레이저 소결 방식은, 정교한 제품 제작은 가능하지만 대형 제품 제작이 어렵고 생산 속도가 느리다는 단점이 있다. 이에 따라, 최근에는, 금속이나 플라스틱 분말을 조형 박스의 스테이지 상에 도포하고 원하는 부분에 접착제를 분사해 제품을 만드는 바인더 젯(Binder-Jet) 방식이 부각되고 있다. 바인더 젯 방식은 더 빠른 속도로 많은 제품을 한 번에 출력할 수 있으며 제품 크기의 제약도 SLS 방식에 비해 적다는 장점이 있다.
그러나, 이러한 종래의 바인더 젯 방식을 이용한 3차원 프린터는, 내부에서 금속이나 플라스틱의 분말 소재가 적층되는 조형 박스가 3차원 프린터 내에서 정위치에 정렬이 되지 않을 경우가 발생하여, 조형 박스 내부의 분말 소재가 새거나 조형 박스 내부에서 조형되는 입체 조형물의 정밀도가 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 조형 박스를 3차원 프린터의 조형 박스 수납부에 정위치로 정밀하게 정렬시킬 수 있는 3차원 프린터 및 3차원 프린터의 조형 박스 정렬 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 3차원 프린터가 제공된다. 상기 3차원 프린터는, 분말 소재가 수용되어 입체 조형물이 조형될 수 있는 내부 공간이 형성될 수 있도록 상방이 개방된 박스 형상으로 형성되는 조형 챔버 및 상기 조형 챔버의 내부에 승하강 가능하게 구비되어 상면에 상기 입체 조형물이 복수의 레이어(Layer)로 적층되어 조형되는 조형 스테이지를 포함하는 조형 박스; 상기 조형 박스가 수납되는 조형 박스 수납부가 형성되는 몸체; 상기 몸체의 상부의 일측에 설치되어, 상기 조형 박스 수납부에 수납된 상기 조형 박스의 상기 조형 스테이지 상에 소정 두께의 분말층이 형성될 수 있도록 상기 분말 소재를 도포하는 분말 도포 장치; 상기 몸체의 상부의 타측에 설치되어 상기 조형 스테이지 상에 도포된 상기 분말층에 접착물질을 잉크젯 방식으로 분사하는 프린팅 장치; 및 상기 조형 박스 수납부의 하부에 설치되어 상기 조형 박스의 상기 조형 챔버 또는 상기 조형 스테이지를 승하강시키는 승하강 장치;를 포함하고, 상기 조형 박스는, 상기 조형 박스 수납부에 수납된 후 정위치로 정렬될 수 있도록, 상기 조형 챔버가 상기 승하강 장치에 의해 상승되어 상기 조형 박스 수납부의 상측으로 밀착시, 상기 조형 박스 수납부의 상측에 설치된 위치 가이드핀이 삽입되는 핀홀부가 상기 조형 챔버의 상면에 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 조형 박스의 상기 조형 챔버는, 바닥면을 이루고, 상기 승하강 장치가 상기 내부 공간에 구비된 상기 조형 스테이지를 승하강 가능하게 지지할 수 있도록, 상기 승하강 장치의 일부가 관통하는 관통부가 형성되는 하부 플레이트; 및 상기 하부 플레이트의 전면과 후면과 좌측면 및 우측면에 수직하게 결합되어 측벽을 이루는 복수의 측부 플레이트;를 포함하고, 상기 복수의 측부 플레이트는, 상면에 상기 핀홀부가 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 복수의 측부 플레이트는, 상기 조형 박스가 상기 조형 박스 수납부에 슬라이딩 삽입될 수 있도록, 상기 하부 플레이트의 좌측면에 수직하게 결합되는 좌측면 플레이트 및 우측면에 수직하게 결합되는 우측면 플레이트에, 상기 조형 박스 수납부의 내측면에 설치된 슬라이딩 레일부에 안착되어 슬라이딩되는 슬라이딩 가이드부가 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 승하강 장치는, 상기 조형 박스 수납부 하부의 양측에 설치되어 상기 조형 박스의 상기 조형 챔버를 승하강시키는 챔버 승하강부; 및 상기 조형 박스 수납부 하부의 상기 챔버 승하강부 사이에 설치되어 상기 조형 박스의 상기 조형 스테이지를 승하강시키는 스테이지 승하강부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 챔버 승하강부는, 상기 조형 챔버의 길이 방향을 따라 길게 연장되게 형성되어, 상기 하부 플레이트의 일측을 지지하는 챔버 지지부; 및 상기 챔버 지지부의 양단의 하부에 설치되어 상기 챔버 지지부를 승하강시키는 구동부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 챔버 지지부는, 상기 조형 챔버가 정위치로 정렬되어 승하강될 수 있도록, 상기 조형 챔버의 모서리부와 접촉되어 상기 조형 챔버가 상기 챔버 지지부에 안착되는 위치를 가이드하는 안착 가이드부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 스테이지 승하강부는, 상기 조형 스테이지 하면에 설치된 한 쌍의 결합 레일과 슬라이딩 결합되는 승하강 플레이트; 상기 승하강 플레이트의 하면의 각 모서리부 인근에 설치되어 상기 승하강 플레이트를 지지하고, 상기 조형 박스 수납부의 바닥면에 설치된 풀리(Pulley)를 포함하는 베어링과 나사결합에 의해 결합되어 상기 풀리의 회전에 따라 승하강하는 복수의 승하강 나사봉; 상기 승하강 플레이트의 하면에 상기 복수의 승하강 나사봉 인근에 각각 설치되어 상기 승하강 플레이트의 승하강 운동 방향을 가이드하는 복수의 승하강 가이드봉; 상기 복수의 승하강 나사봉의 하단부와 상기 복수의 승하강 가이드봉의 하단부가 결합되어, 상기 복수의 승하강 나사봉 및 상기 복수의 승하강 가이드봉의 하단부가 흔들리는 것을 방지하는 가이드 플레이트; 및 상기 복수의 승하강 나사봉에 나사 결합된 각각의 상기 풀리와 벨트(Belt)에 의해 동기화되어 상기 풀리에 회전력을 인가하는 구동 모터;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 조형 박스가 상기 조형 박스 수납부에 슬라이딩 삽입될 수 있도록, 상기 조형 박스를 상기 조형 박스 수납부의 높이와 동일한 높이로 지지하여 이송하는 이송 장치;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 이송 장치는, 상기 조형 박스가 안착되는 지지 플레이트의 상면에 설치되는 한 쌍의 지지 레일;을 포함하고, 상기 조형 박스는, 상기 한 쌍의 지지 레일에 슬라이딩 이동 가능하게 안착될 수 있도록 그 하면에 설치되는 한 쌍의 안착 레일;을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 3차원 프린터의 조형 박스 정렬 방법이 제공된다. 상기 3차원 프린터의 조형 박스 정렬 방법은, 상기 조형 박스를 상기 이송 장치에 안착하여, 상기 조형 박스 수납부의 입구로 이송하는 이송 단계; 상기 이송 장치에 안착된 상기 조형 박스를 상기 조형 박스 수납부로 슬라이딩 삽입하는 수납 단계; 및 상기 승하강 장치의 상기 챔버 승하강부를 구동하여 상기 조형 박스 수납부에 수납된 상기 조형 박스를 상기 조형 박스 수납부의 상측으로 밀착시켜 정위치로 정렬시키는 정렬 단계;를 포함하고, 상기 정렬 단계에서, 상기 조형 박스의 상기 조형 챔버 상면에 형성된 상기 핀홀부가 상기 조형 박스 수납부의 상측에 설치된 상기 위치 가이드핀에 삽입되면서 상기 조형 박스가 정위치로 정렬될 수 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 내부에서 금속이나 플라스틱의 분말 소재가 적층되는 조형 박스를 3차원 프린터의 조형 박스 수납부에 용이하게 인입 또는 인출할 수 있으며, 조형 박스 수납부에 인입되어 수납된 조형 박스를 정위치로 정밀하게 정렬시킬 수 있는 3차원 프린터 및 3차원 프린터의 조형 박스 정렬 방법을 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 프린터를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 3차원 프린터의 조형 박스 수납부와 조형 박스 및 승하강 장치를 개략적으로 나타내는 사시도 및 단면도이다.
도 4 및 도 5는 도 1의 3차원 프린터의 승하강 장치의 상부와 하부를 개략적으로 나타내는 사시도들이다.
도 6 및 도 7은 도 1의 3차원 프린터의 승하강 장치를 이용하여 조형 박스의 조형 스테이지를 승하강시키는 것을 나타내는 단면도들이다.
도 8은 도 1의 3차원 프린터 장치의 이송 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 프린터의 조형 박스 정렬 방법을 단계적으로 나타내는 사시도들이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.
이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 프린터(1000)를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2 및 도 3은 도 1의 3차원 프린터(1000)의 조형 박스 수납부(210)와 조형 박스(100) 및 승하강 장치(500)를 개략적으로 나타내는 사시도 및 단면도이다. 그리고, 도 4 및 도 5는 도 1의 3차원 프린터(1000)의 승하강 장치(500)의 상부와 하부를 개략적으로 나타내는 사시도들이고, 도 6 및 도 7은 도 1의 3차원 프린터(1000)의 승하강 장치(500)를 이용하여 조형 박스(100)의 조형 스테이지(120)를 승하강시키는 것을 나타내는 단면도들이다. 또한, 도 8은 도 1의 3차원 프린터 장치(1000)의 이송 장치(600)를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 프린터(1000)는, 조형 박스(100)와, 몸체(200)와, 분말 도포 장치(300)와, 프린팅 장치(400)와, 승하강 장치(500) 및 이송 장치(600)를 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 몸체(200)는, 내부에 조형 박스 조립체(100)가 수납되는 조형 박스 수납부(210)가 형성되고, 그 상면에 안착되는 작업 테이블(T) 상에 분말 도포 장치(300)와, 프린팅 장치(400)가 설치되어 지지할 수 있는 일종의 프레임 구조체일 수 있다. 예컨대, 이러한 몸체(200)는, 일체형 사출 구조물이나, 주물이나, 다양한 형상의 판재, 선재, 파이프재, 수직 부재, 수평 부재 및 경사 부재들을 서로 용접하거나 연결하여 이루어지는 프레임 구조체일 수 있다.
이때, 몸체(200)의 상면에 안착되는 작업 테이블(T)은 조형 박스 수납부(210)와 대응되는 위치에 조형 박스(100)의 형상과 대응되는 형상의 개구부(t)가 형성되어, 조형 박스 수납부(210)의 상방이 개방되는 형태로 형성될 수 있다.
분말 도포 장치(300)는, 몸체(200)의 작업 테이블(T)의 일측에 설치되어, 조형 박스 수납부(210)에 수납된 조형 박스(100)의 조형 스테이지(120) 상에 소정 두께의 분말층이 형성될 수 있도록 분말 소재(M)를 도포할 수 있다.
또한, 프린팅 장치(400)는, 몸체(200)의 작업 테이블(T)의 타측에 설치되고, 몸체(200)의 작업 테이블(T) 상에서 XY축으로 이동할 수 있는 프린팅 헤드(PH)를 구비하여, 조형 스테이지(120) 상에 도포된 상기 분말층에 액상의 접착물질을 잉크젯 방식으로 분사할 수 있다. 아울러, 승하강 장치(500)는, 조형 박스 수납부(210)의 하부에 설치되어 조형 박스(100)의 조형 챔버(110) 또는 조형 스테이지(120)를 승하강 시킬 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 분말 소재가 수용되어 입체 조형물이 조형될 수 있는 내부 공간(A)이 형성될 수 있도록 상방이 개방된 박스 형상으로 형성되는 조형 챔버(110) 및 조형 챔버(110)의 내부에 승하강 가능하게 구비되어 상면에 입체 조형물이 복수의 레이어(Layer)로 적층되어 조형되는 조형 스테이지(120)를 포함하는 조형 박스(100)는, 몸체(200)의 조형 박스 수납부(210)에 슬라이딩 삽입되어 수납될 수 있다.
이때, 조형 박스 수납부(210)의 내측벽(210c)에는 댐퍼(DA)가 설치되어 조형 박스 수납부(210)에 슬라이딩 삽입되는 조형 박스(100)가 내측벽(210c)에 충돌하지 않도록 완충 작용을 할 수 있다. 또한, 내측벽(210c)에 설치된 센서 브라켓(210d)에는, 도시되진 않았지만 근접 센서가 장착되어 조형 박스(100)의 수납 여부를 감지할 수도 있다.
몸체(200)의 조형 박스 수납부(210)에 수납된 조형 박스(100)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 조형 박스 수납부(210)에 수납된 후 정위치로 정렬될 수 있도록, 조형 박스(100)의 조형 챔버(110)가 승하강 장치(500)에 의해 상승되어 조형 박스 수납부(210)의 상측으로 밀착 시, 조형 박스 수납부(210)의 상측에 설치된 위치 가이드핀(GP)가 삽입되는 핀홀부(H)가 조형 챔버(110)의 상면에 형성될 수 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 조형 박스(100)의 조형 챔버(110)는, 바인더 젯(Binder-Jet) 방식의 3차원 프린터(1000)의 분말 소재가 수용되어 입체 조형물이 조형될 수 있는 내부 공간(A)이 형성될 수 있도록 상방이 개방된 박스 형상으로 형성될 수 있다.
더욱 구체적으로, 조형 챔버(110)는, 바닥면을 이루고, 승하강 장치(500)가 내부 공간(A)에 구비된 조형 스테이지(120)를 승하강 가능하게 지지할 수 있도록, 승하강 장치(500)의 일부가 관통하는 관통부(111a)가 형성되는 하부 플레이트(111) 및 하부 플레이트(111)의 전면과 후면과 좌측면 및 우측면에 수직하게 결합되어 측벽을 이루는 복수의 측부 플레이트(112)를 포함할 수 있다. 이때, 상술한 핀홀부(H)는 복수의 측부 플레이트(112)의 상면에 형성될 수 있다.
예컨대, 복수의 측부 플레이트(112)는, 조형 박스(100)가 몸체(200)의 조형 박스 수납부(210)에 수납되는 방향을 기준으로, 하부 플레이트(111)의 전면에 결합되는 전면 플레이트(112a), 후면에 결합되는 후면 플레이트(112b), 좌측면에 결합되는 좌측면 플레이트(112c) 및 우측면에 결합되는 우측면 플레이트(112d)를 포함할 수 있다.
여기서, 전면 플레이트(112a)의 외측면에는 조형 박스(100)를 조형 박스 수납부(210)에서 용이하게 인출할 수 있도록 작업자가 잡을 수 있는 핸들(HD)이 설치될 수 있으며, 좌측면 플레이트(112c)와 우측면 플레이트(112d)의 외측면에는 조형 박스(100)가 조형 박스 수납부(210)에 용이하게 슬라이딩 삽입될 수 있도록 조형 박스 수납부(210)의 내측면(210b)에 설치된 슬라이딩 레일부(211)에 안착되어 슬라이딩되는 슬라이딩 가이드부(114)가 설치될 수 있다. 아울러, 하부 플레이트(111)에는, 후술될 이송 장치(600)의 한 쌍의 지지 레일(611)에 슬라이딩 이동가능하게 안착되는 한 쌍의 안착 레일(115)이 설치될 수 있다.
또한, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 승하강 장치(500)는, 조형 박스 수납부(210) 하부의 바닥면(210a) 양측에 설치되어 조형 박스(100)의 조형 챔버(110)를 승하강시키는 챔버 승하강부(510) 및 조형 박스 수납부(210) 하부의 챔버 승하강부(510) 사이에 설치되어 조형 박스(100)의 조형 스테이지(120)를 승하강시키는 스테이지 승하강부(520)를 포함할 수 있다.
더욱 구체적으로, 챔버 승하강부(510)는, 조형 챔버(110)의 길이 방향을 따라 길게 연장되게 형성되어, 하부 플레이트(111)의 일측을 지지하는 챔버 지지부(511) 및 챔버 지지부(511)의 양단의 하부에 설치되어 챔버 지지부(511)를 승하강시키는 구동부(512)를 포함할 수 있다. 이때, 챔버 지지부(511)는, 조형 챔버(110)가 정위치로 정렬되어 승하강될 수 있도록, 조형 챔버(110)의 모서리부(113)와 접촉되어 조형 챔버(11)가 챔버 지지부(511)에 안착되는 위치를 가이드하는 안착 가이드부(511a)가 형성될 수 있다.
이에 따라, 조형 박스 수납부(210)에 조형 박스(100)가 수납되면, 조형 박스(100)의 조형 챔버(110) 하면의 양측이 챔버 승하강부(510)의 챔버 지지부(511)에 의해 지지되며, 구동부(512)가 챔버 지지부(511)를 상승시키면 조형 챔버(110)가 함께 상승하여 조형 박스 수납부(210)의 상측으로 밀착되어 작업 테이블(T)의 하면과 접촉될 수 있다. 이때, 상술한 가이드핀(GP)과 핀홀부(H)의 핀홀 결합 구조로 인해 조형 박스(100)가 정위치로 정렬될 수 있다.
또한, 스테이지 승하강부(520)는, 조형 스테이지(120) 하면에 설치된 한 쌍의 결합 레일(121)과 슬라이딩 결합되는 승하강 플레이트(521)와, 승하강 플레이트(521)의 하면의 각 모서리부 인근에 설치되어 승하강 플레이트(521)를 지지하고, 조형 박스 수납부(210)의 바닥면에 설치된 풀리(Pulley)(P)를 포함하는 베어링(B)과 나사결합에 의해 결합되어 풀리(P)의 회전에 따라 승하강하는 복수의 승하강 나사봉(522)과, 승하강 플레이트(521)의 하면에 복수의 승하강 나사봉(522) 인근에 각각 설치되어 승하강 플레이트(521)의 승하강 운동 방향을 가이드하는 복수의 승하강 가이드봉(523)과, 복수의 승하강 나사봉(522)의 하단부와 복수의 승하강 가이드봉(523)의 하단부가 결합되어, 복수의 승하강 나사봉(522) 및 복수의 승하강 가이드봉(523)의 하단부가 흔들리는 것을 방지하는 가이드 플레이트(524) 및 복수의 승하강 나사봉(522)에 나사 결합된 각각의 풀리(P)와 벨트(Belt)(525a)에 의해 동기화되어 풀리(P)에 회전력을 인가하는 구동 모터(525)를 포함할 수 있다.
예컨대, 도 6에 도시된 바와 같이, 작업 박스(100)가 작업 박스 수납부에 인입되어 수납되는 과정에서, 승하강 플레이트(521)의 상면에 형성된 한 쌍의 롤러 레일(521a)과 조형 스테이지(120)의 하면에 설치된 한 쌍의 결합 레일(121)이 슬라이딩 결합되어, 승하강 플레이트(521)와 조형 스테이지(120)가 한몸처럼 동기화될 수 있다.
이어서, 도 7에 도시된 바와 같이, 구동 모터(525)를 구동하여 벨트(525a)를 통해서 풀리(P)에 회전력을 인가하면, 풀리(P)와 나사 결합된 복수의 승하강 나사봉(522)이 풀리(P)의 회전에 따라 상승할 수 있다. 이에 따라, 승하강 나사봉(522)에 의해 지지되는 승하강 플레이트(521)가 상승하면서 조형 스테이지(120) 또한 조형 박스(100)의 내부 공간(A)에서 상승할 수 있다. 아울러, 구동 모터(525)를 반대로 구동하면 풀리(P)의 반대 회전에 따라 승하강 나사봉(522)이 하강하면서 승하강 플레이트(521)가 조형 스테이지(120)와 함께 하강할 수 있다.
이때, 승하강 플레이트(521)를 승하강 가능하게 지지하는 복수의 승하강 나사봉(522)과 승하강 플레이트(521)의 승하강 운동 방향을 가이드하는 복수의 승하강 가이드봉(523)이 4쌍이 구비되어 승하강 플레이트(521)를 4점 지지에 의해 지지함으로써, 조형 스테이지(120) 상에 분말 재료가 적층됨에 따라 승하강 플레이트(521)에 가해지는 하중이 증가하더라도 승하강 플레이트(521)를 안정적으로 지지할 수 있다.
또한, 복수의 승하강 나사봉(522)과 나사 결합된 각각의 풀리(P)는, 벨트(525a)에 의해 그 회전 운동이 동기화되어 구동 모터(525)에 의해 동일한 회전 속도와 회전량으로 회전 운동을 하여, 승하강 플레이트(521)를 4점 지지하는 복수의 승하강 나사봉(522)이 상승 또는 하강 이동하는 거리가 동일하게 유지됨으로써, 승하강 플레이트(521)가 기울어지지 않게 수평을 유지하면서 승하강 시킬 수 있다.
또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 이송 장치(600)는, 조형 박스(100)가 조형 박스 수납부(210)에 슬라이딩 삽입될 수 있도록, 조형 박스(100)를 조형 박스 수납부(210)의 높이와 동일한 높이로 지지하여 이송할 수 있다.
더욱 구체적으로, 이송 장치(600)는, 조형 박스(100)가 안착될 수 있도록 한 쌍의 지지 레일(611)이 설치되는 지지 플레이트(610) 및 하측에 복수의 이송 바퀴(614)를 구비하여 지지 플레이트(610)를 이송가능하게 지지하는 베이스 플레이트(612)를 포함할 수 있다. 이때, 베이스 플레이트(612)는, 링크 구조(613)에 의해 지지 플레이트(610)를 지지하여, 링크 구조(613)의 조절에 의해 지지 플레이트(610)의 높이를 용이하게 조절할 수 있다. 또한, 지지 플레이트(610)와 베이스 플레이트(612)의 일측에는 손잡이(615)가 설치되어, 작업자가 이송 장치(600)를 용이하게 이송시킬 수 있도록 유도할 수 있다.
이하에서는, 상술한 3차원 프린터(1000)에서 조형 박스(100)가 조형 박스 수납부(210)에 수납 및 정위치로 정렬되는 과정에 대해서 상세하게 설명하도록 한다.
도 9 내지 도 11에는, 3차원 프린터(1000)의 조형 박스 수납부(210)에 조형 박스(100)가 수납 및 정위치로 정렬되는 과정을 개략적으로 나타내는 단면도들이 도시되어 있다.
먼저 도 9를 참조하면, 이송 단계에서, 조형 박스(100)를 이송 장치(600)에 안착하여, 조형 박스 수납부(210)의 입구로 이송할 수 있다. 이어서, 도 10에 도시된 바와 같이, 수납 단계에서, 이송 장치(600)를 조형 박스 수납부(210)의 입구에 위치시킨 후, 이송 장치(600)에 안착된 조형 박스(100)를 조형 박스 수납부(210)로 슬라이딩 삽입시킬 수 있다.
이어서, 도 11에 도시된 바와 같이, 정렬 단계에서, 승하강 장치(500)의 챔버 승하강부(510)를 구동하여 조형 박스 수납부(210)에 수납된 조형 박스(100)를 조형 박스 수납부(210)의 상측으로 밀착시켜 정위치로 정렬할 수 있다. 이때, 조형 박스(100)의 조형 챔버(110) 상면에 형성된 핀홀부(H)가 조형 박스 수납부(210)의 상측에 설치된 가이드핀(GP)에 삽입되면서 조형 박스(100)가 정위치로 정렬될 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 프린터(1000) 및 3차원 프린터의 조형 박스 정렬 방법에 따르면, 내부에서 금속이나 플라스틱의 분말 소재가 적층되는 조형 박스(100)를 3차원 프린터(1000)의 조형 박스 수납부(210)에 용이하게 인입 또는 인출할 수 있다. 또한, 조형 박스 수납부(210)에 인입되어 수납된 조형 박스를 정위치로 정밀하게 정렬시킴으로써, 조형 박스(100)에서 분말 소재가 새는 것을 방지하고, 조형 박스(100)의 내부 공간(A)에서 조형되는 입체 조형물의 정밀도를 증가시키는 효과를 가질 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 조형 박스
110: 조형 챔버
120: 조형 스테이지
200: 몸체
210: 조형 박스 수납부
300: 분말 도포 장치
400: 프린팅 장치
500: 승하강 장치
510: 챔버 승하강부
520: 스테이지 승하강부
600: 이송 장치
1000: 3차원 프린터

Claims (10)

  1. 분말 소재가 수용되어 입체 조형물이 조형될 수 있는 내부 공간이 형성될 수 있도록 상방이 개방된 박스 형상으로 형성되는 조형 챔버 및 상기 조형 챔버의 내부에 승하강 가능하게 구비되어 상면에 상기 입체 조형물이 복수의 레이어(Layer)로 적층되어 조형되는 조형 스테이지를 포함하는 조형 박스;
    상기 조형 박스가 수납되는 조형 박스 수납부가 형성되는 몸체;
    상기 몸체의 상부의 일측에 설치되어, 상기 조형 박스 수납부에 수납된 상기 조형 박스의 상기 조형 스테이지 상에 소정 두께의 분말층이 형성될 수 있도록 상기 분말 소재를 도포하는 분말 도포 장치;
    상기 몸체의 상부의 타측에 설치되어 상기 조형 스테이지 상에 도포된 상기 분말층에 접착물질을 잉크젯 방식으로 분사하는 프린팅 장치; 및
    상기 조형 박스 수납부의 하부에 설치되어 상기 조형 박스의 상기 조형 챔버 또는 상기 조형 스테이지를 승하강시키는 승하강 장치;를 포함하고,
    상기 조형 박스는,
    상기 조형 박스 수납부에 수납된 후 정위치로 정렬될 수 있도록, 상기 조형 챔버가 상기 승하강 장치에 의해 상승되어 상기 조형 박스 수납부의 상측으로 밀착시, 상기 조형 박스 수납부의 상측에 설치된 위치 가이드핀이 삽입되는 핀홀부가 상기 조형 챔버의 상면에 형성되고,
    상기 조형 박스의 상기 조형 챔버는,
    바닥면을 이루고, 상기 승하강 장치가 상기 내부 공간에 구비된 상기 조형 스테이지를 승하강 가능하게 지지할 수 있도록, 상기 승하강 장치의 일부가 관통하는 관통부가 형성되는 하부 플레이트; 및
    상기 하부 플레이트의 전면과 후면과 좌측면 및 우측면에 수직하게 결합되어 측벽을 이루는 복수의 측부 플레이트;를 포함하고,
    상기 복수의 측부 플레이트는,
    상면에 상기 핀홀부가 형성되는, 3차원 프린터.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 측부 플레이트는,
    상기 조형 박스가 상기 조형 박스 수납부에 슬라이딩 삽입될 수 있도록, 상기 하부 플레이트의 좌측면에 수직하게 결합되는 좌측면 플레이트 및 우측면에 수직하게 결합되는 우측면 플레이트에, 상기 조형 박스 수납부의 내측면에 설치된 슬라이딩 레일부에 안착되어 슬라이딩되는 슬라이딩 가이드부가 설치되는, 3차원 프린터.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 승하강 장치는,
    상기 조형 박스 수납부 하부의 양측에 설치되어 상기 조형 박스의 상기 조형 챔버를 승하강시키는 챔버 승하강부; 및
    상기 조형 박스 수납부 하부의 상기 챔버 승하강부 사이에 설치되어 상기 조형 박스의 상기 조형 스테이지를 승하강시키는 스테이지 승하강부;
    를 포함하는, 3차원 프린터.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 챔버 승하강부는,
    상기 조형 챔버의 길이 방향을 따라 길게 연장되게 형성되어, 상기 하부 플레이트의 일측을 지지하는 챔버 지지부; 및
    상기 챔버 지지부의 양단의 하부에 설치되어 상기 챔버 지지부를 승하강시키는 구동부;
    를 포함하는, 3차원 프린터.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 챔버 지지부는,
    상기 조형 챔버가 정위치로 정렬되어 승하강될 수 있도록, 상기 조형 챔버의 모서리부와 접촉되어 상기 조형 챔버가 상기 챔버 지지부에 안착되는 위치를 가이드하는 안착 가이드부;
    를 포함하는, 3차원 프린터.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 스테이지 승하강부는,
    상기 조형 스테이지 하면에 설치된 한 쌍의 결합 레일과 슬라이딩 결합되는 승하강 플레이트;
    상기 승하강 플레이트의 하면의 각 모서리부 인근에 설치되어 상기 승하강 플레이트를 지지하고, 상기 조형 박스 수납부의 바닥면에 설치된 풀리(Pulley)를 포함하는 베어링과 나사결합에 의해 결합되어 상기 풀리의 회전에 따라 승하강하는 복수의 승하강 나사봉;
    상기 승하강 플레이트의 하면에 상기 복수의 승하강 나사봉 인근에 각각 설치되어 상기 승하강 플레이트의 승하강 운동 방향을 가이드하는 복수의 승하강 가이드봉;
    상기 복수의 승하강 나사봉의 하단부와 상기 복수의 승하강 가이드봉의 하단부가 결합되어, 상기 복수의 승하강 나사봉 및 상기 복수의 승하강 가이드봉의 하단부가 흔들리는 것을 방지하는 가이드 플레이트; 및
    상기 복수의 승하강 나사봉에 나사 결합된 각각의 상기 풀리와 벨트(Belt)에 의해 동기화되어 상기 풀리에 회전력을 인가하는 구동 모터;
    를 포함하는, 3차원 프린터.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 조형 박스가 상기 조형 박스 수납부에 슬라이딩 삽입될 수 있도록, 상기 조형 박스를 상기 조형 박스 수납부의 높이와 동일한 높이로 지지하여 이송하는 이송 장치;
    를 더 포함하는, 3차원 프린터.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 이송 장치는,
    상기 조형 박스가 안착되는 지지 플레이트의 상면에 설치되는 한 쌍의 지지 레일;을 포함하고,
    상기 조형 박스는,
    상기 한 쌍의 지지 레일에 슬라이딩 이동 가능하게 안착될 수 있도록 그 하면에 설치되는 한 쌍의 안착 레일;
    을 포함하는, 3차원 프린터.
  10. 제 1 항에 따른 3차원 프린터의 상기 조형 박스 수납부에 상기 조형 박스를 수납하여 정렬하는 방법에 관한 것으로서,
    상기 조형 박스를 이송 장치에 안착하여, 상기 조형 박스 수납부의 입구로 이송하는 이송 단계;
    상기 이송 장치에 안착된 상기 조형 박스를 상기 조형 박스 수납부로 슬라이딩 삽입하는 수납 단계; 및
    상기 승하강 장치의 챔버 승하강부를 구동하여 상기 조형 박스 수납부에 수납된 상기 조형 박스를 상기 조형 박스 수납부의 상측으로 밀착시켜 정위치로 정렬시키는 정렬 단계;를 포함하고,
    상기 정렬 단계에서,
    상기 조형 박스의 상기 조형 챔버 상면에 형성된 상기 핀홀부가 상기 조형 박스 수납부의 상측에 설치된 상기 위치 가이드핀에 삽입되면서 상기 조형 박스가 정위치로 정렬되는, 3차원 프린터의 조형 박스 정렬 방법.
KR1020190091844A 2019-07-29 2019-07-29 3차원 프린터 및 3차원 프린터의 조형 박스 정렬 방법 KR102078813B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190091844A KR102078813B1 (ko) 2019-07-29 2019-07-29 3차원 프린터 및 3차원 프린터의 조형 박스 정렬 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190091844A KR102078813B1 (ko) 2019-07-29 2019-07-29 3차원 프린터 및 3차원 프린터의 조형 박스 정렬 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102078813B1 true KR102078813B1 (ko) 2020-02-19

Family

ID=69670094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190091844A KR102078813B1 (ko) 2019-07-29 2019-07-29 3차원 프린터 및 3차원 프린터의 조형 박스 정렬 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102078813B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112453430A (zh) * 2020-11-23 2021-03-09 安徽省春谷3D打印智能装备产业技术研究院有限公司 一种3d打印用金属粉末防静电存储盒
KR102247582B1 (ko) * 2020-09-21 2021-05-04 (주)케이랩스 연속출력이 가능한 바인더 젯 방식의 3d프린터
CN115055702A (zh) * 2022-06-27 2022-09-16 东北林业大学 一种激光烧结用模块化成型箱装置
KR20230143637A (ko) 2022-04-05 2023-10-13 주식회사 에스에프에스 3차원 프린터용 조형 박스 구동 장치

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006289973A (ja) * 2005-03-23 2006-10-26 Three D Syst Inc プロセス・チャンバ内に取外し可能な構築チャンバを位置決めするための装置および方法
JP2006312310A (ja) * 2005-03-31 2006-11-16 Three D Syst Inc レーザ焼結システムに使用するための取外し可能な構築チャンバのための温度管理システム
JP2008302701A (ja) * 2001-05-08 2008-12-18 Z Corp ３次元物体の模型を製作する方法および装置
JP4561187B2 (ja) * 2004-05-26 2010-10-13 パナソニック電工株式会社 三次元形状造形物の製造方法及び三次元形状造形物の製造における粉末材料再生装置
KR101872210B1 (ko) * 2017-02-24 2018-06-28 (주)센트롤 3d 프린터
KR20180092970A (ko) * 2015-12-09 2018-08-20 마르코 월링 3차원의 금속성 성형 바디를 제작하기 위한 장치 및 방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008302701A (ja) * 2001-05-08 2008-12-18 Z Corp ３次元物体の模型を製作する方法および装置
JP4561187B2 (ja) * 2004-05-26 2010-10-13 パナソニック電工株式会社 三次元形状造形物の製造方法及び三次元形状造形物の製造における粉末材料再生装置
JP2006289973A (ja) * 2005-03-23 2006-10-26 Three D Syst Inc プロセス・チャンバ内に取外し可能な構築チャンバを位置決めするための装置および方法
JP2006312310A (ja) * 2005-03-31 2006-11-16 Three D Syst Inc レーザ焼結システムに使用するための取外し可能な構築チャンバのための温度管理システム
KR20180092970A (ko) * 2015-12-09 2018-08-20 마르코 월링 3차원의 금속성 성형 바디를 제작하기 위한 장치 및 방법
KR101872210B1 (ko) * 2017-02-24 2018-06-28 (주)센트롤 3d 프린터

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102247582B1 (ko) * 2020-09-21 2021-05-04 (주)케이랩스 연속출력이 가능한 바인더 젯 방식의 3d프린터
US20220088871A1 (en) * 2020-09-21 2022-03-24 Klabs.Inc Binder jetting 3d printer capable of continuous printing
US11969941B2 (en) 2020-09-21 2024-04-30 Klabs.Inc Binder jetting 3D printer capable of continuous printing
CN112453430A (zh) * 2020-11-23 2021-03-09 安徽省春谷3D打印智能装备产业技术研究院有限公司 一种3d打印用金属粉末防静电存储盒
KR20230143637A (ko) 2022-04-05 2023-10-13 주식회사 에스에프에스 3차원 프린터용 조형 박스 구동 장치
CN115055702A (zh) * 2022-06-27 2022-09-16 东北林业大学 一种激光烧结用模块化成型箱装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102078813B1 (ko) 3차원 프린터 및 3차원 프린터의 조형 박스 정렬 방법
CN104960326A (zh) 一种全自动玻璃面板印刷机
CN204977749U (zh) 一种全自动玻璃面板印刷机
CN108750235B (zh) 激光加工二维码在线切割打标检测包装自动化生产方法
CN211056172U (zh) 一种新型料盘收放装置
CN216506365U (zh) 手机螺母全自动钢片植入设备
CN111097909A (zh) 一种可变缸径升降装置
KR200470230Y1 (ko) 금속부재삽입 사출물용 수직형 사출성형시스템
CN105538618A (zh) 用于取出模制产品的装置
CN112951582A (zh) 一种变压器铁芯自动叠合设备
CN111891608A (zh) 一种层装物料的上下料机构
CN206447289U (zh) 电子元件搬运系统
KR101665868B1 (ko) 2열 이송장치가 구비된 복합금형 장치
KR102435179B1 (ko) 이차 전지의 파우치 폴딩장치
KR102078811B1 (ko) 조형 박스 조립체 및 이를 포함하는 3차원 프린터
CN210497050U (zh) 一种点胶装置
US8758666B2 (en) Apparatus for fabricating parts and method of forming the apparatus
CN215363952U (zh) 篮球皮革自动上料装置
CN212708550U (zh) 汽车钥匙遥控器的自动印刷包装设备
CN219771163U (zh) 一种玻璃自动下料机
KR102184503B1 (ko) 3차원 프린터 및 3차원 프린팅 방법
CN212472174U (zh) 发泡系统及其上料台车
KR20230143637A (ko) 3차원 프린터용 조형 박스 구동 장치
CN219258825U (zh) 一种Tray盘上下料机构
CN220658010U (zh) 一种环形工件热喷涂设备

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant