CN202507462U - 一种具有纵走式机械手的注塑机 - Google Patents

一种具有纵走式机械手的注塑机 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种具有纵走式机械手的注塑机，包括注塑机主体和安装在注塑机主体上的机械手总成，机械手总成包括机械手支架、设置在机械手支架上的x向主导轨、安装在x向主导轨上且由第一伺服驱动机构驱动的y向导轨、安装在y向导轨上且由第二伺服驱动机构驱动的的z向导轨、安装在z向导轨上并由第三伺服驱动机构驱动的机械手本体，x向主导轨沿注塑机主体的长度方向安装，且其长度大于注塑机主体的长度。本实用新型中机械手升降后抓取注塑产品和水口后，将沿注塑机主体的长度方向运动至注塑机主体长度方向的端部，位于注塑机主体端部的工位属于无人工位，因此可以安全地将注塑产品和水口放下，避免发生误伤操作工人的情形。

Description

一种具有纵走式机械手的注塑机
技术领域：
本实用新型涉及注塑设备技术领域，特指一种具有纵走式机械手的注塑机。
背景技术：
由于注塑机主体在工作是需要操作工人监视和进行必要的操作，通常工人站位在注塑机主体的注塑模具工位两侧，透过注塑机主体上的透明罩监视注塑成型工位的工况；当完成一个注塑循环时，安装在注塑机主体上的机械手总成自动抓取注塑产品和水口，然后提升至上方，再依次沿导轨移动，由于现有机械手总成出于制造成本的考虑，主导轨的总长度较短，因此安装时是沿注塑机主体的宽度方向安装，这样，当抓取了注塑产品和水口的机械手沿主导轨运行出注塑机本体时，需要经过操作工人所占位置的上方，再将产品放下，这样偶尔会发生产品坠落砸到工人的现象，甚至有工人不慎恰好站在机械手的下方，被向下运动的机械手砸伤等恶性事件，因此现有的设置方式无疑给生产工人的人身安全造成极大的隐患。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有注塑设备存在安全隐患的不足之处，提供一种具有纵走式机械手的注塑机。
本实用新型实现其目的采用的技术方案是：一种具有纵走式机械手的注塑机，包括注塑机主体和安装在注塑机主体上的机械手总成，所述机械手总成包括机械手支架、设置在机械手支架上的x向主导轨、安装在x向主导轨上且由第一伺服驱动机构驱动的y向导轨、安装在y向导轨上且由第二伺服驱动机构驱动的的z向导轨、安装在z向导轨上并由第三伺服驱动机构驱动的机械手本体，其特征在于：所述x向主导轨沿注塑机主体的长度方向安装，且x向主导轨的长度大于注塑机主体的长度。
所述机械手支架包括与注塑机本体顶部固定连接的第一支架和沿宽度方向跨于注塑机本体两侧的第二支架。
本实用新型中机械手的主导轨即x向导轨沿注塑机主体的长度方向设置，即其机械手升降后抓取注塑产品和水口后，将沿注塑机主体的长度方向运动至注塑机主体长度方向的端部，位于注塑机主体端部的工位属于无人工位，因此可以安全地将注塑产品和水口放下，避免发生误伤操作工人的情形，而且，也起到节省宽度方向上的空间的作用。
附图说明：
图1是本实用新型主视示意图；
图2是本实用新型的侧视示意图；
图3是本实用新型中机械手总成的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
如图1、2、3所示，本实用新型所述一种具有纵走式机械手的注塑设备，包括注塑机主体1和安装在注塑机主体1上的机械手总成2，所述机械手总成2包括机械手支架20、设置在机械手支架20上的x向主导轨21、安装在x向主导轨21上且由第一伺服驱动机构31驱动的y向导轨22、安装在y向导轨22上且由第二伺服驱动机构32驱动的的z向导轨23、安装在z向导轨23上并由第三伺服驱动机构33驱动的机械手本体24，所述x向主导轨21沿注塑机主体1的长度方向安装，且x向主导轨21的长度大于注塑机主体1的长度。
所述机械手支架20包括与注塑机本体1顶部固定连接的第一支架201和沿宽度方向跨于注塑机本体1两侧的第二支架202。第二支架202的两个底面可固定在地面上，这样相当于对机械手总成2形成三个不在同一直线上的支撑面，形成稳定的三角形支撑结构，使整个机械手总成运行更为稳定。
本实用新型中机械手的主导轨即x向主导轨沿注塑机主体的长度方向设置，即其机械手升降后抓取注塑产品和水口后，将沿注塑机主体的长度方向运动至注塑机主体长度方向的端部，位于注塑机主体端部的工位属于无人工位，因此可以安全地将注塑产品和水口放下，避免发生误伤操作工人的情形，而且，也起到节省宽度方向上的空间的作用。

Claims (2)

1.一种具有纵走式机械手的注塑机，包括注塑机主体(1)和安装在注塑机主体(1)上的机械手总成(2)，所述机械手总成(2)包括机械手支架(20)、设置在机械手支架(20)上的x向主导轨(21)、安装在x向主导轨(21)上且由第一伺服驱动机构(31)驱动的y向导轨(22)、安装在y向导轨(22)上且由第二伺服驱动机构(32)驱动的z向导轨(23)、安装在z向导轨(23)上并由第三伺服驱动机构(33)驱动的机械手本体(24)，其特征在于：所述x向主导轨(21)沿注塑机主体(1)的长度方向安装，且x向主导轨(21)的长度大于注塑机主体(1)的长度。
2.根据权利要求1所述的一种具有纵走式机械手的注塑机，其特征在于：所述机械手支架(20)包括与注塑机本体(1)顶部固定连接的第一支架(201)和沿宽度方向跨于注塑机本体(1)两侧的第二支架(202)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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