CN104528430A - 一种卷材收卷机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷材收卷机构，包括：设置在主框架上的下主动辊和下被动辊，以及上主动辊和上被动辊，上下对辊组上下布置使的在其四辊之间形成用于卷料的空隙；与上主动辊和上被动辊连接的提升机构，以及导向板组件，其包括设置在下对辊组的两辊之间的下导向板、设置在上对辊组的两辊之间的上导向板以及起卷导向板，板料进入上主动辊和下主动辊之间后下导向板摆动一定角度，使得板料进入后首先触碰到该下导向板，在其阻力下向上运动，触碰到上导向板并在其阻力下往回运动使板料触碰到起卷导向板，从而起卷并完成首圈收卷，进而循环完成整个收卷过程。本发明的装置结构可靠，操作简便，能够根据不同厚度的板材调整挡板角度，从而实现最佳收卷效果。

Description

一种卷材收卷机构

技术领域

本发明属于卷材收卷机构技术领域，适用于柔性卷材的收卷。

背景技术

卷材生产中需要进行收卷，以用于包装运输，收卷一般通过收卷机构进行。

收卷机构中的关键部件是仰角机构，现有的卷材收卷机械中仰角机构的摆动角度通常采用气缸驱动，其中一种结构方式的仰角固定方式采用单个结构形式再固定在横梁上；另外一种采用四种不同长度的结构方式与气缸固定。卷材进入收卷工序时，由于仰角机构机构形式为整体式，若气缸摆动角度不一致，卷材收卷就出现重叠，无法达到收卷，致使停机，人工调整仰角机构角度后，再利用人工试验成功后再进行投产使用，这样整个工序操作过程繁琐，自动化生产较低，对于生产效率也造成一定影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足而提供一种结构可靠、操作简便、能够使卷料在收卷过程中快速准确起卷的卷材收卷机构。

为实现上述目的，按照本发明，提供一种卷材收卷机构，其特征在于，包括：

设置在主框架上的下主动辊和下被动辊，以及上主动辊和上被动辊，其中所述下主动辊和下被动辊相对布置组成下对辊组，上主动辊和上被动辊相对布置组成上对辊组，上下对辊组上下布置使的在其四辊之间形成用于卷料的空隙；

与所述上主动辊和上被动辊连接的提升机构，其可带动所述上主动辊和上被动辊上下运动，实现与下被动辊和下主动辊的对置以形成用于待卷卷料通入的缝隙或实现卷料完成后上下对辊组的分离以便于取料；以及

导向板组件，其包括设置在下对辊组的两辊之间的下导向板、设置在上对辊组的两辊之间的上导向板以及起卷导向板，板料进入上主动辊和下主动辊之间后下导向板组件摆动一定角度，板料进入后首先触碰到下导向板，在其阻力下向上运动，触碰到上导向板组件并在其阻力下往回运动使板料触碰到起卷导向板，从而起卷并完成首圈收卷，进而循环完成整个收卷过程。

作为本发明的改进，所述下导向板组件与气缸输出端连接，其摆动通过气缸推动。

作为本发明的改进，所述起卷导向板设置有可起卷的转角结构，以用于板料起卷。

作为本发明的改进，还包括顶出机构，其固定在下被动辊上，用于将收卷完成的卷料顶出。

本发明中，主框架为该机构安装基座，主要包括横梁、直线导轨，工作过程中上主动辊、上被动辊与下主动辊、下被动辊啮合，导向板组件分别安装在橡胶辊之间，当板料进入上主动辊、下主动辊之间，下导向板组件在气缸推力下摆动一定角度，板料利用主动辊、被动辊送料，板料首先触碰到下导向板，板料在导向板阻力下向上运动，触碰到上导向板，板料在上导向板阻力下往回运动使板料触碰到起卷导向板，这样往返运动使板料完成首圈收卷过程，以上述同样的工作流程完成整个收卷过程。

本发明中，所述的下主动辊、下被动辊通过两端轴承、固定在主框架上。

本发明的工作过程为：上主动辊、上被动辊、下主动辊、下被动辊四辊相对位置调整好后，卷材在推力作用下进入四辊之间预留的间隙中，下导向板在气缸的推力下摆动一定角度，上导板在上气缸推力下摆动一定角度，当卷料进入时首先触碰下导板，由于导向板有一定角度使卷料向上运动，触碰到上固定导向板，在阻力作用下卷料向下运动，触碰到上导向板，由于上导向板分两部分，后半部分采用转角结构，使此时的卷料继续向下导向板方向运动，然后板料在动力总用下继续往回运动，从而使卷料完成首圈收卷，然后上、下气缸运动，使上、下导向板恢复初始状态，卷料在上主/被动辊的运动下进行余下收卷工作，收卷达到一定大小上主/被动辊与下主/被动辊利用提升机构分离，气缸带动顶出机构运动将卷料顶出。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、结构设置紧凑合理，运行可靠，操作简便，能够根据不同厚度的板材调整挡板角度，从而实现最佳收卷效果；

2、全自动生产代替半人工生产，提高了生产效率。

附图说明

图1为按照本发明实施例所构建的收卷机构的总体结构示意图；

图2为图1的收卷机构侧视图；

图3为图2中仰角机构运动工作示意图；

图4为图1中下主动辊、下被动辊与主框架安装图；

图5为图1中上主动辊、上被动辊安装示意图；

图6为5中上主动辊、上被动辊、下主动辊、下被动辊安装俯视示意图；

图7为图1中顶出机构安装示意图；

图8为图1中下导向板组件结构图；

图9为图3中导向板组件Ⅰ结构图；

图10为图9中导向板组件Ⅰ的侧视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-10所示，将下主动辊6下被动辊8两端轴承用螺栓连接到主框架5上，下导向板7与气缸1连接固定在主框架5横梁上，横梁12利用基座导轨组件固定完成横梁12在工作过程中升降运动，起卷导向板4采用固定板与气缸1固定并均布在上主动辊3之间，调整上主动辊3与上被动辊9之间的相对位置，将上导向板2用螺栓固定在横梁12上，调整好下主动辊6下被动辊8相对位置将顶出机构10分别固定在下被动辊8上。

将上主动辊3，上被动辊9，下主动辊6和下被动辊8四辊相对位置调整好后，电机11开始工作，卷材在推力作用下进入四辊之间预留的间隙中，下导向板组件7在气缸1的推力下摆动一定角度，导向板组件4在上气缸1推力下摆动一定角度，当卷料进入时首先触碰下导板7，由于导向板组件7有一定角度使卷料向上运动，触碰到上导向板组件2，在推力作用下时此时的卷料向下运动，触碰到导向板组件4，由于导向板组件4分两部分，后半部分采用转角结构，使此时的卷料继续向下导向板组件7方向运动，使卷料开始起卷，然后气缸1运动，使导向板组件7导向板组件4在上气缸1恢复初始状态，卷料在上主动辊3和上被动辊9的运动下进行余下收卷工作，收卷达到一定大小上主动辊3、上被动辊9与下主动辊6、下被动辊8分离，气缸1带动顶出机构10运动将卷料顶出。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种卷材收卷机构，其特征在于，包括：

设置在主框架(5)上的下主动辊(6)和下被动辊(8)，以及上主动辊(3)和上被动辊(9)，其中所述下主动辊(6)和下被动辊(8)相对布置组成下对辊组，上主动辊(3)和上被动辊(9)相对布置组成上对辊组，上下对辊组上下布置使的在其四辊之间形成用于卷料的空隙；

与所述上主动辊(3)和上被动辊(9)连接的提升机构，其可带动所述上主动辊(3)和上被动辊(9)上下运动，实现与下被动辊(8)和下主动辊(6)的对置以形成用于待卷卷料通入的缝隙或实现卷料完成后上下对辊组的分离以便于取料；以及

导向板组件，其包括设置在下对辊组的两辊之间的下导向板(7)、设置在上对辊组的两辊之间的上导向板(2)以及起卷导向板(4)，板料进入上主动辊和下主动辊之间后下导向板(7)摆动一定角度，使得板料进入后首先触碰到该下导向板(7)，在其阻力下向上运动，触碰到上导向板(2)并在其阻力下往回运动使板料触碰到起卷导向板(4)，从而起卷并完成首圈收卷，进而循环完成整个收卷过程。

2.根据权利要求1所述的一种卷材收卷机构，其中，所述下导向板(7)与气缸输出端连接，其摆动通过气缸推动。

3.根据权利要求1或2所述的一种卷材收卷机构，其中所述起卷导向板(4)设置有可起卷的转角结构，以用于板料起卷。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种卷材收卷机构，其中，还包括顶出机构(10)，其固定在下被动辊(8)上，用于将收卷完成的卷料顶出。