CN114314122A - 一种收卷机构及防水膜的收卷方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种收卷机构及防水膜的收卷方法，收卷机构包括机架、驱动控制模块、上压轮组件、下压轮组件和气胀轴，上压轮组件包括固定架、第一驱动件、第二驱动件、上压轮、上移动座和上拔片，第一驱动件驱动上移动座运动，第二驱动件、上压轮和上拔片与上移动座相连，第二驱动件与上拔片动力连接并用于驱动上拔片转动，下压轮组件包括底座、第三驱动件、下移动座、第四驱动件、弹性组件、包覆构件和下压轮，第三驱动件驱动下移动座运动，第四驱动件、下压轮和包覆构件与下移动座相连，第四驱动件与包覆构件动力连接并用于驱动所包覆构件转动，下压轮与下移动座通过弹性组件弹性连接。本发明可应用于材质表面光滑，吸附性、可塑性差的卷料的收卷。

Description

一种收卷机构及防水膜的收卷方法

技术领域

本发明属于卷材的生产技术领域，具体涉及一种收卷机构及防水膜的收卷方法。

背景技术

自动收卷机是卷料加工生产线的收料部分，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材等加工生产线上，目前，发明了一种新型高分子防水膜材料(以下简称防水膜)，适用于各种隧洞及地下空间防水工程。

防水膜运用传统的收卷方式自动收卷难以实现：防水膜材料一面为光面，另一面喷涂了颗粒状材料，生产过程中有掉渣现象，硬度也比纸，布，塑料硬，表面更光滑，吸附性、可塑性更差。另外，为了保证防水膜卷料质量，防止在运输、储存过程中底层卷料受到重力作用而变形，损伤防水膜，在生产过程中卷料中心会放置纸筒，起支撑与定型作用。

现有技术中的防水膜自动收卷机，目前只适用于无卷芯的卷料，有卷芯的卷料是采用人工辅助半自动收卷，收卷时，人工先将卷芯套在指定位置的气胀轴上，启动设备，将卷料的料头牵引到卷芯上，停止设备，用胶带将料头与卷芯固定，再次启动设备，进行收卷，收卷结束后，人工保持卷料形状，用胶带将外卷固定，最后取下卷料。上述方式采用人工辅助半自动收卷，存在着工作效率低、劳动强度大、安全隐患大等问题。

综上所述，亟需提供一种可应用于材质表面光滑，吸附性、可塑性差的卷料的收卷的收卷机构以及收卷方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种可应用于材质表面光滑，吸附性、可塑性差的卷料的收卷的收卷机构以及收卷方法。

上述目的是通过如下技术方案实现，一种收卷机构，包括机架、驱动控制模块、上压轮组件、下压轮组件和气胀轴，所述气胀轴的一端与所述驱动控制模块动力连接，另一端延伸至所述机架内，所述上压轮组件和下压轮组件固定在所述机架上并分别设置在所述气胀轴的上方和下方，所述上压轮组件包括固定架、第一驱动件、第二驱动件、上压轮、上移动座和上拔片，所述固定架设置在所述机架上，所述第一驱动件与所述上移动座动力连接并用于驱动所述上移动座相对所述固定架进行直线运动，所述第二驱动件、上压轮和上拔片与所述上移动座相连，所述第二驱动件与所述上拔片动力连接并用于驱动所述上拔片转动，所述下压轮组件包括底座、第三驱动件、下移动座、第四驱动件、弹性组件、包覆构件和下压轮，所述底座设置在所述机架上，所述第三驱动件与所述下移动座动力连接并用于驱动所述下移动座相对所述底座进行直线运动，所述第四驱动件、下压轮和包覆构件与所述下移动座相连，所述第四驱动件与所述包覆构件动力连接并用于驱动所包覆构件转动，所述下压轮与所述下移动座通过所述弹性组件弹性连接，所述第一驱动件和第二驱动件与所述驱动控制模块电连。

具体的应用过程见后叙的防水膜的收卷方法。

进一步的技术方案是，所述包覆构件呈弧形并与套设在所述气胀轴上的卷芯的尺寸相匹配。

进一步的技术方案是，所述固定架上设有导轨，所述上移动座上设有导槽，所述上移动座与所述固定架滑动连接，所述上移动座设有安装座，所述安装座上设有第一连接轴，所述第一连接轴与所述安装座转动连接，所述第一连接轴的两端分别设有所述上拨片，所述第二驱动件与所述第一连接轴相连与用于驱动所述第一连接轴转动。

进一步的技术方案是，所述安装座的底端设有销轴孔，所述上压轮的两端分别所述销轴孔相连并与所述安装座转动连接。

进一步的技术方案是，所述第三驱动件固定在所述底座上，所述底座设有导向柱，所述下移动座设有导向套，所述导向柱穿接所述导向套。

进一步的技术方案是，所述下移动座包括底板以及设置所述底板上的侧板，所述侧板中部设有固定板，所述弹性组件的底部固定在所述固定板上，所述弹性组件的顶部设有第二连接座，所述第二连接座与下移动座转动连接，所述下压轮与所述第二连接座转动连接。

进一步的技术方案是，所述下移动座设有第一连接座，所述第一连接座上设有第二连接轴，所述第二连接轴与所述第一连接座转动连接，所述第二连接轴与所述包覆构件相连。

进一步的技术方案是，所述第二连接轴的两端分别设有连杆，所述连杆的一端与所述第二连接轴相连，另一端与第三连接轴转动连接，所述包覆构件的底部两侧与所述连杆相连，所述第四驱动件与所述第三连接轴相连并用于驱动所述包覆构件转动。

进一步的技术方案是，所述第二驱动件以及第四驱动件均为气缸，所述第二驱动件的固定端和活动端等与所述上移动座和第一连接轴相连，所述第四驱动件的固定端和活动端等与所述底板和第三连接轴相连。

为达到上述目的，本发明还提供一种防水膜的收卷方法，采用上述任一所述的收卷机构进行，包括如下步骤：

(1)卷芯套在气胀轴上，气胀轴将卷芯固定；

(2)将防水膜置于气胀轴与下压轮之间；

(3)第三驱动件驱动下移动座上移，下压轮上移并迫近防水膜，二者之间预留预定间隙；

(4)第四驱动件驱动包覆构件旋转将防水膜包覆在卷芯上，此时防水膜与卷芯预留预定间隙；

(5)第一驱动件驱动上移动座向下运动，上压轮下移将防水膜包覆在卷芯上，同时压紧防水膜；

(6)第二驱动件驱动上拔片旋转将卷料的料头导向至卷芯与防水膜的夹角处；

(7)驱动控制模块驱动气胀轴转动的同时带动卷料料头与上压轮转动，刚启动时，气胀轴与上压轮转动的转动线速度高于防水膜的给进线速度，防水膜收卷一圈后，二者的转动线速度与给进线速度相等；

(8)防水膜收卷一圈后，第四驱动件驱动包覆构件打开，下压轮在弹簧组件的作用下弹性压紧防水膜；

(9)驱动控制模块驱动气胀轴继续转动，随着收卷卷料直径逐渐增大，驱动控制模块控制第一驱动件和第三驱动件动作，进而分别驱动上压轮和下压轮逐渐向上或向下后退；

(10)卷料在收卷完成后贴胶带固定外卷，上压轮与下压轮完全打开，完成卸料。

相比于现有技术，本发明的可应用于材质表面光滑，吸附性、可塑性差的卷料的收卷，在收卷时节省人工粘贴胶带的时间与材料，收卷好的卷材可直接从气胀轴一端取下，不需要拆卸气胀轴；且收卷机构的上压轮组件和下压轮组件为一个模块，可根据卷料的宽度加减模块，适用性强。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明一种实施方式所涉及的收卷机构的结构示意图；

图2为图1中所涉及的上压轮组件的结构示意图；

图3为图1中所涉及的下压轮组件的结构示意图。

图中：

1机架 2气胀轴 3卷芯 4驱动控制模块

5上压轮组件 6下压轮组件

501固定架 502第一驱动件 503导轨 504上移动座

505第二驱动件 506上压轮 507上拔片 508安装座

509第一连接轴

601底座 602第三驱动件 603导向柱 604下移动座

605第四驱动件 606弹性组件 607包覆构件 608下压轮

609第三连接轴 610连杆 611第一连接座 612固定板

613导向套 614第二连接座 615第二连接轴

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本发明实施例如下，参照图1～3，一种收卷机构，包括机架1、驱动控制模块4、上压轮506组件5、下压轮608组件6和气胀轴2，所述气胀轴2的一端与所述驱动控制模块4动力连接，另一端延伸至所述机架1内，所述上压轮506组件5和下压轮608组件6固定在所述机架1上并分别设置在所述气胀轴2的上方和下方，所述上压轮506组件5包括固定架501、第一驱动件502、第二驱动件505、上压轮506、上移动座504和上拔片507，所述固定架501设置在所述机架1上，.驱动件502与所述上移动座504动力连接并用于驱动所述上移动座504相对所述固定架501进行直线运动，所述第二驱动件505、上压轮506和上拔片507与所述上移动座504相连，所述第二驱动件505与所述上拔片507动力连接并用于驱动所述上拔片507转动，所述下压轮608组件6包括底座601、第三驱动件602、下移动座604、第四驱动件605、弹性组件606、包覆构件607和下压轮608，所述底座601设置在所述机架1上，所述第三驱动件602与所述下移动座604动力连接并用于驱动所述下移动座604相对所述底座601进行直线运动，所述第四驱动件605、下压轮608和包覆构件607与所述下移动座604相连，所述第四驱动件605与所述包覆构件607动力连接并用于驱动所包覆构件607转动，所述下压轮608与所述下移动座604通过所述弹性组件606弹性连接，所述第一驱动件502和第二驱动件505与所述驱动控制模块4电连。

具体的应用过程见后叙的防水膜的收卷方法。驱动控制模块4包括控制电路以及驱动气胀轴2运动的器材部件。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图3，所述包覆构件607呈弧形并与套设在所述气胀轴2上的卷芯3的尺寸相匹配。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2，所述固定架501上设有导轨503，所述上移动座504上设有导槽，所述上移动座504与所述固定架501滑动连接，所述上移动座504设有安装座508，所述安装座508上设有第一连接轴509，所述第一连接轴509与所述安装座508转动连接，所述第一连接轴509的两端分别设有所述上拨片，所述第二驱动件505与所述第一连接轴509相连与用于驱动所述第一连接轴509转动。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2，所述安装座508的底端设有销轴孔，所述上压轮506的两端分别所述销轴孔相连并与所述安装座508转动连接。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3，所述第三驱动件602固定在所述底座601上，所述底座601设有导向柱603，所述下移动座604设有导向套613，所述导向柱603穿接所述导向套613。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3，所述下移动座604包括底板以及设置所述底板上的侧板，所述侧板中部设有固定板612，所述弹性组件606的底部固定在所述固定板612上，所述弹性组件606的顶部设有第二连接座615，所述第二连接座615与下移动座604转动连接，所述下压轮608与所述第二连接座615转动连接。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3，所述下移动座604设有第一连接座611，所述第一连接座611上设有第二连接轴615，所述第二连接轴615与所述第一连接座611转动连接，所述第二连接轴615与所述包覆构件607相连。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3，所述第二连接轴615的两端分别设有连杆610，所述连杆610的一端与所述第二连接轴615相连，另一端与第三连接轴609转动连接，所述包覆构件607的底部两侧与所述连杆610相连，所述第四驱动件605与所述第三连接轴609相连并用于驱动所述包覆构件607转动。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2和图3，所述第二驱动件505以及第四驱动件605均为气缸，所述第二驱动件505的固定端和活动端等与所述上移动座504和第一连接轴509相连，所述第四驱动件605的固定端和活动端等与所述底板和第三连接轴609相连。

本发明还提供一种防水膜的收卷方法，实施例如下：采用上述任一所述的收卷机构进行，包括如下步骤：

(1)卷芯3套在气胀轴2上，气胀轴2将卷芯3固定；

(2)将防水膜置于气胀轴2与下压轮608之间；

(3)第三驱动件602驱动下移动座604上移，下压轮608上移并迫近防水膜，二者之间预留预定间隙；

(4)第四驱动件605驱动包覆构件607旋转将防水膜包覆在卷芯3上，此时防水膜与卷芯3预留预定间隙；

(5)第一驱动件502驱动上移动座504向下运动，上压轮506下移将防水膜包覆在卷芯3上，同时压紧防水膜；

(6)第二驱动件505驱动上拔片507旋转将卷料的料头导向至卷芯3与防水膜的夹角处；

(7)驱动控制模块4驱动气胀轴2转动的同时带动卷料料头与上压轮506转动，刚启动时，气胀轴2与上压轮506转动的转动线速度高于防水膜的给进线速度，防水膜收卷一圈后，二者的转动线速度与给进线速度相等；

(8)防水膜收卷一圈后，第四驱动件605驱动包覆构件607打开，下压轮608在弹簧组件的作用下弹性压紧防水膜；

(9)驱动控制模块4驱动气胀轴2继续转动，随着收卷卷料直径逐渐增大，驱动控制模块4控制第一驱动件502和第三驱动件602动作，进而分别驱动上压轮506和下压轮608逐渐向上或向下后退；

(10)卷料在收卷完成后贴胶带固定外卷，上压轮506与下压轮608完全打开，完成卸料。

相比于现有技术，本发明的可应用于材质表面光滑，吸附性、可塑性差的卷料的收卷，在收卷时节省人工粘贴胶带的时间与材料，收卷好的卷材可直接从气胀轴2一端取下，不需要拆卸气胀轴2；且收卷机构的上压轮506组件5和下压轮608组件6为一个模块，可根据卷料的宽度加减模块，适用性强。如本实施例中，如图1，卷料宽度为1.2米，用3个模块；如果卷料宽度为2米，可用5模块，以些类推。第一驱动件502和第三驱动件602优选为伺服电机。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种收卷机构，其特征在于，包括机架、驱动控制模块、上压轮组件、下压轮组件和气胀轴，所述气胀轴的一端与所述驱动控制模块动力连接，另一端延伸至所述机架内，所述上压轮组件和下压轮组件固定在所述机架上并分别设置在所述气胀轴的上方和下方，所述上压轮组件包括固定架、第一驱动件、第二驱动件、上压轮、上移动座和上拔片，所述固定架设置在所述机架上，所述第一驱动件与所述上移动座动力连接并用于驱动所述上移动座相对所述固定架进行直线运动，所述第二驱动件、上压轮和上拔片与所述上移动座相连，所述第二驱动件与所述上拔片动力连接并用于驱动所述上拔片转动，所述下压轮组件包括底座、第三驱动件、下移动座、第四驱动件、弹性组件、包覆构件和下压轮，所述底座设置在所述机架上，所述第三驱动件与所述下移动座动力连接并用于驱动所述下移动座相对所述底座进行直线运动，所述第四驱动件、下压轮和包覆构件与所述下移动座相连，所述第四驱动件与所述包覆构件动力连接并用于驱动所包覆构件转动，所述下压轮与所述下移动座通过所述弹性组件弹性连接，所述第一驱动件和第二驱动件与所述驱动控制模块电连。

2.根据权利要求1所述的收卷机构，其特征在于，所述包覆构件呈弧形并与套设在所述气胀轴上的卷芯的尺寸相匹配。

3.根据权利要求2所述的收卷机构，其特征在于，所述固定架上设有导轨，所述上移动座上设有导槽，所述上移动座与所述固定架滑动连接，所述上移动座设有安装座，所述安装座上设有第一连接轴，所述第一连接轴与所述安装座转动连接，所述第一连接轴的两端分别设有所述上拨片，所述第二驱动件与所述第一连接轴相连与用于驱动所述第一连接轴转动。

4.根据权利要求3所述的收卷机构，其特征在于，所述安装座的底端设有销轴孔，所述上压轮的两端分别所述销轴孔相连并与所述安装座转动连接。

5.根据权利要求3或4所述的收卷机构，其特征在于，所述第三驱动件固定在所述底座上，所述底座设有导向柱，所述下移动座设有导向套，所述导向柱穿接所述导向套。

6.根据权利要求5所述的收卷机构，其特征在于，所述下移动座包括底板以及设置所述底板上的侧板，所述侧板中部设有固定板，所述弹性组件的底部固定在所述固定板上，所述弹性组件的顶部设有第二连接座，所述第二连接座与下移动座转动连接，所述下压轮与所述第二连接座转动连接。

7.根据权利要求6所述的收卷机构，其特征在于，所述下移动座设有第一连接座，所述第一连接座上设有第二连接轴，所述第二连接轴与所述第一连接座转动连接，所述第二连接轴与所述包覆构件相连。

8.根据权利要求7所述的收卷机构，其特征在于，所述第二连接轴的两端分别设有连杆，所述连杆的一端与所述第二连接轴相连，另一端与第三连接轴转动连接，所述包覆构件的底部两侧与所述连杆相连，所述第四驱动件与所述第三连接轴相连并用于驱动所述包覆构件转动。

9.根据权利要求8所述的收卷机构，其特征在于，所述第二驱动件以及第四驱动件均为气缸，所述第二驱动件的固定端和活动端等与所述上移动座和第一连接轴相连，所述第四驱动件的固定端和活动端等与所述底板和第三连接轴相连。

10.一种防水膜的收卷方法，其特征在于，采用权利要求1～9任意一项所述的收卷机构进行，包括如下步骤：

(1)卷芯套在气胀轴上，气胀轴将卷芯固定；

(2)将防水膜置于气胀轴与下压轮之间；

(3)第三驱动件驱动下移动座上移，下压轮上移并迫近防水膜，二者之间预留预定间隙；

(4)第四驱动件驱动包覆构件旋转将防水膜包覆在卷芯上，此时防水膜与卷芯预留预定间隙；

(5)第一驱动件驱动上移动座向下运动，上压轮下移将防水膜包覆在卷芯上，同时压紧防水膜；

(6)第二驱动件驱动上拔片旋转将卷料的料头导向至卷芯与防水膜的夹角处；

(7)驱动控制模块驱动气胀轴转动的同时带动卷料料头与上压轮转动，刚启动时，气胀轴与上压轮转动的转动线速度高于防水膜的给进线速度，防水膜收卷一圈后，二者的转动线速度与给进线速度相等；

(8)防水膜收卷一圈后，第四驱动件驱动包覆构件打开，下压轮在弹簧组件的作用下弹性压紧防水膜；

(9)驱动控制模块驱动气胀轴继续转动，随着收卷卷料直径逐渐增大，驱动控制模块控制第一驱动件和第三驱动件动作，进而分别驱动上压轮和下压轮逐渐向上或向下后退；

(10)卷料在收卷完成后贴胶带固定外卷，上压轮与下压轮完全打开，完成卸料。

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