CN205767537U - 打印产品与打印平台自分离的3d打印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于3D打印设备领域，尤其涉及打印产品与打印平台自分离的3D打印机，包括机架箱体、喷头和喷头下方的打印平台，所述打印平台位于机架箱体内部，且包括托板和托板外部的皮带，托板两端分别设有托架，托架端部架设有用于传动并张紧皮带的辊筒，托板暴漏在皮带外部的板体与升降丝杠螺纹连接。本实用新型对打印平台进行创新性设计，在不影响打印平台竖直方向升降的基础上，利用皮带对打印产品进行传输，打印产品在自重和/或配合人工阻挡作用下实现与移动中的皮带分离。
Description
技术领域
本实用新型属于3D打印设备领域，尤其涉及打印产品与打印平台自分离的3D打印机。
背景技术
3D打印机，可以自动、直接、快速、精确地将设计思想转变为具有一定功能的原型或直接制造零件，从而为零件原型制作、新设计思想的校验等方面提供了一种高效低成本的实现手段。即，快速成形技术就是利用三维CAD 的数据，通过快速成型机，将一层层的材料堆积成实体原型。
现阶段3D打印机多将产品打印在水平向固定的打印平台上，当产品打印完毕后，需要关闭3D打印机，然后用铲刀将产品从打印平台上铲离，不仅费时费力，而且还需要较高的专注度，否则会造成产品地面的人为性损伤，同时现阶段的3D打印机，不能连续性作业，无法较好地应用于大规模的生产模式。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种打印产品与打印平台自分离的3D打印机，本实用新型结构简单，设计巧妙，在不影响打印平台竖直方向升降的基础上，实现产品与平台的快速分离。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
打印产品与打印平台自分离的3D打印机，包括机架箱体、喷头和喷头下方的打印平台，所述打印平台位于机架箱体内部，且包括托板和托板外部的皮带，托板两端分别设有托架，托架端部架设有用于传动并张紧皮带的辊筒，托板暴漏在皮带外部的板体与升降丝杠螺纹连接。
优选的，所述用于传动并张紧皮带的辊筒包括主动辊筒和从动辊筒，主动辊筒通过转轴与传动装置连接。
优选的，所述的传动装置为变频电机，变频电机和控制升降丝杠转动的电机分别与打印机控制装置通讯连接。
优选的，所述喷头包括喷嘴，喷嘴内部设有加热元件，喷嘴与联接座固定连接，联接座顶部与喷头运动机构连接。
优选的，所述喷头运动机构包括分别固定在机架箱体顶部四侧的四根滑动轴，以及与联接座连接的X向光轴和Y向光轴，X向光轴和Y向光轴通过滑座分别与四根滑动轴滑动连接，滑座上设有轴套且通过相应的同步带和带轮与步进电机连接。
优选的，所述步进电机与打印机控制装置通讯连接。
工作时，打印机控制装置对打印平台的变频电机和控制升降丝杠转动的电机、喷头运动机构的步进电机进行统一调配控制：
丝料进入喷嘴中，并受到加热元件的加热而融化且均匀混合，打印机控制装置根据打印产品的设计方案，通过调控喷头运动机构中步进电机的转动，利用同步带和带轮带动滑座沿滑动轴滑动，实现X向光轴和Y向光轴的移动，并通过联接座带动喷嘴移动，使得喷嘴喷出的材料在打印平台的皮带上按照设计形状及时凝固；同时，随着喷嘴的X向和Y向的喷涂，打印机控制装置还对控制升降丝杠转动的电机进行控制，使得升降丝杠带动托板及皮带根据需要进行上下移动，实现产品的垂直方向Z向运动，实现融丝叠加打印，最终将产品打印在静止的打印平台的皮带上，待产品定型一定时间后，打印机控制装置控制变频电机转动，变频电机带动主动辊筒转动，打印平台的皮带也随之转动，待皮带上的产品移动至皮带边缘时，在产品的自重或配合人为阻挡作用下，产品与移动的皮带在惯性作用下分离，然后打印机控制装置控制变频电机停止转动，3D打印机继续在静止的皮带上进行下一产品的打印。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
对打印平台进行创新性设计，在不影响打印平台竖直方向升降的基础上，利用皮带对打印产品进行传输，打印产品在自重和/或配合人工阻挡作用下实现与移动中的皮带分离。
附图说明
图1为具体实施方式中所述3D打印机的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的立体视图；
图4为图1的立体视图；
图中标注为：机架箱体1，喷嘴2，联接座3，X向光轴4，Y向光轴5，滑动轴6，滑座7，喷头运动机构的步进电机8，托板9、托架10，辊筒11，皮带12，升降丝杠13，控制升降丝杠转动的电机14。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-4所示，打印产品与打印平台自分离的3D打印机，包括机架箱体1、喷头和喷头下方的打印平台，所述喷头包括喷嘴2，喷嘴2内部设有加热元件，喷嘴2与联接座3固定连接，联接座3顶部与喷头运动机构连接，所述喷头运动机构包括分别固定在机架箱体1顶部四侧的四根滑动轴6，以及与联接座3连接的X向光轴4和Y向光轴5，X向光轴4和Y向光轴5通过滑座7分别与四根滑动轴6滑动连接，滑座7上设有轴套且通过相应的同步带和带轮与步进电机8连接；
所述打印平台位于机架箱体1内部，且包括托板9和托板9外部的皮带12，托板9两端分别设有托架10，托架10端部架设有用于传动并张紧皮带12的辊筒11，辊筒11包括主动辊筒和从动辊筒，主动辊筒通过转轴与变频电机连接，托板9暴漏在皮带12外部的板体与升降丝杠13螺纹连接。
打印机控制装置分别与打印平台的变频电机和控制升降丝杠转动的电机14以及喷头运动机构的步进电机8通讯连接。
工作时，打印机控制装置对打印平台的变频电机和控制升降丝杠转动的电机14、喷头运动机构的步进电机8进行统一调配控制：
丝料进入喷嘴2中，并受到加热元件的加热而融化且均匀混合，打印机控制装置根据打印产品的设计方案，通过调控喷头运动机构中步进电机8的转动，利用同步带和带轮带动滑座7沿滑动轴6滑动，实现X向光轴4和Y向光轴5的移动，并通过联接座3带动喷嘴2移动，使得喷嘴2喷出的材料在打印平台的皮带12上按照设计形状及时凝固；同时，随着喷嘴2的X向和Y向的喷涂，打印机控制装置还对控制升降丝杠转动的电机14进行控制，使得升降丝杠13带动托板9及皮带12根据需要进行上下移动，实现产品的垂直方向Z向运动，实现融丝叠加打印，最终将产品打印在静止的打印平台的皮带12上，待产品定型一定时间后，打印机控制装置控制变频电机转动，变频电机带动主动辊筒转动，打印平台的皮带12也随之转动，待皮带12上的产品移动至皮带边缘时，在产品的自重或配合人为阻挡作用下，产品与移动的皮带12在惯性作用下分离，然后打印机控制装置控制变频电机停止转动，3D打印机继续在静止的皮带12上进行下一产品的打印。
Claims (6)
1.打印产品与打印平台自分离的3D打印机，包括机架箱体、喷头和喷头下方的打印平台，其特征在于，所述打印平台位于机架箱体内部，且包括托板和托板外部的皮带，托板两端分别设有托架，托架端部架设有用于传动并张紧皮带的辊筒，托板暴漏在皮带外部的板体与升降丝杠螺纹连接。
2.如权利要求1所述的打印产品与打印平台自分离的3D打印机，其特征在于，所述用于传动并张紧皮带的辊筒包括主动辊筒和从动辊筒，主动辊筒通过转轴与传动装置连接。
3.如权利要求2所述的打印产品与打印平台自分离的3D打印机，其特征在于，所述的传动装置为变频电机，变频电机和控制升降丝杠转动的电机分别与打印机控制装置通讯连接。
4.如权利要求1所述的打印产品与打印平台自分离的3D打印机，其特征在于，所述喷头包括喷嘴，喷嘴内部设有加热元件，喷嘴与联接座固定连接，联接座顶部与喷头运动机构连接。
5.如权利要求4所述的打印产品与打印平台自分离的3D打印机，其特征在于，所述喷头运动机构包括分别固定在机架箱体顶部四侧的四根滑动轴，以及与联接座连接的X向光轴和Y向光轴，X向光轴和Y向光轴通过滑座分别与四根滑动轴滑动连接，滑座上设有轴套且通过相应的同步带和带轮与步进电机连接。
6.如权利要求5所述的打印产品与打印平台自分离的3D打印机，其特征在于，所述步进电机与打印机控制装置通讯连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620476818.5U CN205767537U (zh) | 2016-05-24 | 2016-05-24 | 打印产品与打印平台自分离的3d打印机 |
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|---|---|---|---|
| CN201620476818.5U CN205767537U (zh) | 2016-05-24 | 2016-05-24 | 打印产品与打印平台自分离的3d打印机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205767537U true CN205767537U (zh) | 2016-12-07 |
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ID=58115198
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|---|---|---|---|
| CN201620476818.5U Expired - Fee Related CN205767537U (zh) | 2016-05-24 | 2016-05-24 | 打印产品与打印平台自分离的3d打印机 |
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| CN (1) | CN205767537U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108952052A (zh) * | 2018-10-12 | 2018-12-07 | 北京英特威迅建筑装饰工程有限公司 | 一种3d打印生产uv装饰板的方法 |
| CN110370639A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-10-25 | 重庆工业职业技术学院 | 一种快速成型的3d打印机 |
| CN112170835A (zh) * | 2020-08-11 | 2021-01-05 | 盐城工学院 | 一种金属3d打印机升降机构 |
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2016
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