CN108382852A - 一种汽车钣金用可自动伸缩的吸盘取料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车钣金用可自动伸缩的吸盘取料装置，包括机架和若干个吸盘取料机构，所述吸盘取料机构包括活塞套筒、滑动连接在活塞套筒中的活塞杆，所述活塞杆底部设有真空吸盘，所述活塞套筒包括一侧固定于所述机架上的固定套筒及其下方的弹性套筒，所述固定套筒的另一侧固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸包括气缸、在气缸内可活动伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆顶部设有可带动所述活塞杆活动的活动支架。当吸盘与素材边缘位置有摩擦现象时可通过吸盘自动伸缩，来实现吸盘因摩擦而造成的破损。吸盘全部可对应所有车型零件素材形状大小生产，吸盘使用寿命提升，生产中吸盘损坏更换的频率降低，生产效益提升。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车钣金用可自动伸缩的吸盘取料装置。
背景技术
汽车钣金冲压生产所需素材形状大小不一，生产机械手取料作业时，取料机吸盘取料时，有一部分吸盘与素材边缘会有摩擦现象，造成以下缺点：1、冲压线取料机使用吸盘是一体式上下作动，吸盘不使用部分也会同步与取料机作业下压造成有摩擦现象，吸盘寿命减短；2、生产取料时，不使用吸盘因长期与素材边缘摩擦，导致吸盘被划破，生产其他零件需要用到该吸盘时吸盘会漏气，造成真空压力不足，真空压力检测机构会发出异常停机报警，工作量加大且容易混淆，相应生产产能降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种汽车钣金用可自动伸缩的吸盘取料装置，当吸盘与素材边缘位置有摩擦现象时可通过吸盘自动伸缩，来实现吸盘因摩擦而造成的破损，降低成本及生产相关故障现象。
本发明是这样实现的：
一种汽车钣金用可自动伸缩的吸盘取料装置，包括机架和若干个吸盘取料机构，所述吸盘取料机构包括活塞套筒、滑动连接在活塞套筒中的活塞杆，所述活塞杆底部设有真空吸盘，所述活塞套筒包括一侧固定于所述机架上的固定套筒及其下方的弹性套筒，所述固定套筒的另一侧固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸包括气缸、在气缸内可活动伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆顶部设有可带动所述活塞杆活动的活动支架。
进一步地：
所述弹性套筒包括套设在所述活塞杆外的螺旋弹簧。
所述活动支架为Z字型结构，且连接所述伸缩杆的一端高于连接所述活塞杆的另一端。
所述活动支架滑动连接于所述活塞杆。使没有工作的吸盘不会接触到素材边缘，减少吸盘损坏。
所述活塞杆顶部固定设有止挡螺丝，并通过真空管路与真空泵连接。
所述机架包括水平互相垂直的两个横杆和若干个纵杆，所述纵杆上间隔连接若干个所述吸盘取料机构。
本发明的优点在于：本发明使取料机吸盘自动伸缩化，吸盘全部可对应所有车型零件素材形状大小生产，吸盘使用寿命提升，生产中吸盘损坏更换的频率降低，生产效益提升。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的应用实例。
具体实施方式
实施例1
请参阅图1，本发明的一种汽车钣金用可自动伸缩的吸盘取料装置，包括机架1和若干个吸盘取料机构2，所述吸盘取料机构包括活塞套筒21、滑动连接在活塞套筒21中的活塞杆22，所述活塞杆22底部设有真空吸盘23，所述活塞套筒21包括一侧固定于所述机架上1的固定套筒211及其下方的弹性套筒212，所述固定套筒211的另一侧固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸包括气缸24、在气缸内可活动伸缩的伸缩杆25，所述伸缩杆25顶部设有可带动所述活塞杆22活动的活动支架26。
所述活动支架26为Z字型结构，且连接所述伸缩杆25的一端高于连接所述活塞杆22的另一端。
所述活动支架26滑动连接于所述活塞杆22。
所述活塞杆22顶部固定设有止挡螺丝27，并通过真空管路与真空泵连接。
所述机架1包括水平互相垂直的两个横杆11和若干个纵杆12，所述纵杆12上间隔连接若干个所述吸盘取料机构2。
吸盘使用方式可根据生产需求分为伸与缩两种模式；根据每一项零件素材3规则重新选择设定吸盘伸与缩模式；依图2素材3形状为范例，根据取料机吸着位置选择最终要伸与缩的吸盘，经过验证：另外缩部分的吸盘，通过伸缩气缸使伸缩杆25往上缩10厘米，当取料机下压取料时避免有干涉部分的吸盘与素材3边缘产生摩擦；测试最终得出自动伸缩行程为10厘米可满足所有零件素材生产。
本实施例的生产效益：
1、取料机吸盘自动伸缩化，最终10组32个吸盘全部可对应所有车型零件素材形状大小生产，吸盘使用寿命提升，生产中吸盘损坏更换的频率降低，每月更换吸盘次数低减24个/150元(45000元/年)；
2、每月可降低取料机因吸盘破损造成真空异常时间约350分钟，生产效益提升；每年可节省33600元。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。
Claims (5)
1.一种汽车钣金用自动伸缩式吸盘取料机构，其特征在于：包括机架和若干个吸盘取料机构，所述吸盘取料机构包括活塞套筒、滑动连接在活塞套筒中的活塞杆，所述活塞杆底部设有真空吸盘，所述活塞套筒包括一侧固定于所述机架上的固定套筒及其下方的弹性套筒，所述固定套筒的另一侧固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸包括气缸、在气缸内可活动伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆顶部设有可带动所述活塞杆活动的活动支架。
2.如权利要求1所述的汽车钣金用自动伸缩式吸盘取料机构，其特征在于：所述活动支架为Z字型结构，且连接所述伸缩杆的一端高于连接所述活塞杆的另一端。
3.如权利要求1所述的汽车钣金用自动伸缩式吸盘取料机构，其特征在于：所述活动支架滑动连接于所述活塞杆。
4.如权利要求1所述的汽车钣金用自动伸缩式吸盘取料机构，其特征在于：所述活塞杆顶部固定设有止挡螺丝，并通过真空管路与真空泵连接。
5.如权利要求1所述的汽车钣金用自动伸缩式吸盘取料机构，其特征在于：所述机架包括水平互相垂直的两个横杆和若干个纵杆，所述纵杆上间隔连接若干个所述吸盘取料机构。
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