CN214322429U - 断路器自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了断路器自动组装设备，其可以有效的提高汽车内饰皮革在生产过程中的品质、生产效率及操作人员的安全性。其包括顶部两根横梁，组装框架的四根立柱的顶部预固装于横梁的对应位置，组装框架具体包括底部框架、上部框架、四根立柱，所述四根立柱将底部框架、上部框架组合形成一体结构，所述底部框架的两侧设置有同步带，每侧的同步带的高度方向空间正下方设置有直线轨道，直线轨道支承于底部框架的对应横梁布置，升降座的对应端分别支承于直线轨道布置、且升降座的对应端侧通过连接件固接所述同步带的下带，两侧的同步带通过驱动电机同步驱动，所述直线轨道沿着同步带的行进方向平行布置，所述升降座的顶部设置有垂直向驱动模组。

Description

断路器自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及断路器组装的技术领域，具体为断路器自动组装设备。

背景技术

低压电器市场随着电力设施的建设而逐步扩大，近几年国内外的低压电器需求都普遍处于扩张状态。但是低压电器企业整体规模偏小，各方面的资源相对分散，企业多存在在中低端领域的重复研发或互相模仿的情况。由于低压电器的需求增大，使得国外许多大型企业加大了在低压电器领域的投资力度，在发展高端产品的同时，也相继进入中低端市场，导致行业内竞争更加激烈。现有电路电器行业中，由于断路器应用行业广泛，且需求量大，是所有设备电路中比不可少的控制电器原件，颇受用户欢迎，但因其组装生产的特性，有以下几点不足:1.组成部件多种类多；2.大部分断路器都有人工组装完成，人工劳动强度大；3.组装完成后断路器没有检测设备判断品质的好坏；4.现有人工生产效率低，容易产生安全事故。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了断路器自动组装设备，其有效的提高断路器生产组装质量、生产效率，同时确保操作人员的安全性。

断路器自动组装设备，其特征在于：其包括操作机台，所述操作机台的上表面布置有人工上断路器工位、产品移载模组、CCD检测工站、螺丝锁附工站、螺母供料模组、螺丝自动供给站，所述螺母供料模组的外侧设置有螺母供料站，其还包括有布置于操作机台输出端位置后方的机械手，所述机械手的后部位置布置有中转流水线，所述人工上断路器工位的底部设置有蜂巢板，所述蜂巢板上根据需要设置若干上凸的定位针，预先将载具放置于所述蜂巢板上表面，之后将断路器通过定位针布置于载具的上表面，载具对应于螺母孔的位置设置有贯穿孔，所述产品移载模组包括自人工上断路器工位至CCD 检测工站的直线轨道，所述直线轨道上设置有压附夹持转运结构，所述压附夹持转运结构将断路器压附定位于所述载具上、后转运至CCD检测工站，所述螺丝锁附工站包括有螺丝锁附机，所述螺丝锁附工站的底部设置有对应断路器的螺母定位模板，所述螺母供料站的螺母输出端连接所述螺母供料模组的入口，所述螺母供料模组的出口位置通过机械手将螺母转运至对应的螺母定位模板的定位孔内，所述机械手的输出端包括有载具转运工装、螺母搬运工装、螺丝转运工装，所述机械手驱动载具转运工装将检测合格的载具对位布置于螺母定位模板，所述机械手的螺丝转运工装带动对应的螺丝移载至断路器的定位孔，所述螺丝锁附机动作将螺丝贯穿产品后锁附于底部的螺母，所述机械手的载具转运工装带动载具转运至中转流水线的输入端。

其进一步特征在于：

所述螺母供料站具体包括M3、M4、M5螺母供料站，确保对应的螺母根据需求直接供应；

所述螺丝锁附工位的对应于螺母定位模板的定位孔的底部还设置有顶升弹簧，所述顶升弹簧的底部还设置有顶升气缸，其确保螺丝锁附机带动螺丝下压时，螺母准确可靠顶住产品的定位孔的下表面，确保锁附准确可靠；

所述CCD检测工站具体为双工位检测工站，确保操作效率高，CCD检测产品螺丝孔位置，孔有遮挡且无法通过螺丝为NG品退回起始工站，OK品继续进行组装；

所述操作机台、螺母供料站、机械手的外周布置有安全防护网框，所述安全防护网框对应于人工上断路器工位的位置处设置有操作缺口，所述中转流水线的输入端位于所述安全防护网框的内部，确保操作安全可靠。

采用本实用新型后，继电器通过人工和载具对位组装后被产品移载模组输送到CCD检测工站进行检测，机械手将螺母转运至对应的螺母定位模板的定位孔内，机械手的输出端包括有载具转运工装、螺母搬运工装、螺丝转运工装，机械手驱动载具转运工装将检测合格的载具对位布置于螺母定位模板，机械手的螺丝转运工装带动对应的螺丝移载至断路器的定位孔，螺丝锁附机动作将螺丝贯穿产品后锁附于底部的螺母，机械手的载具转运工装带动载具转运至中转流水线的输入端，其有效的提高断路器生产组装质量、生产效率，同时确保操作人员的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图；

图2为本实用新型的机械手的立体图结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

操作机台1、人工上断路器工位2、产品移载模组3、CCD检测工站4、螺丝锁附工站5、螺丝锁附机50、螺母供料模组6、螺丝自动供给站7、螺母供料站8、机械手9、载具转运工装91、螺母搬运工装92、螺丝转运工装93、中转流水线10、蜂巢板11、定位针12、直线轨道13、压附夹持转运结构14、安全防护网框15。

具体实施方式

断路器自动组装设备，见图1、图2：其包括操作机台1，操作机台1的上表面布置有人工上断路器工位2、产品移载模组3、CCD检测工站4、螺丝锁附工站5、螺母供料模组6、螺丝自动供给站7，螺母供料模组6的外侧设置有螺母供料站8，其还包括有布置于操作机台输出端位置后方的机械手9，机械手9的后部位置布置有中转流水线10，人工上断路器工位2的底部设置有蜂巢板11，蜂巢板11上根据需要设置若干上凸的定位针12，预先将载具放置于蜂巢板11上表面，之后将断路器通过定位针12布置于载具的上表面，载具对应于螺母孔的位置设置有贯穿孔，产品移载模组3包括自人工上断路器工位至CCD检测工站的直线轨道13，直线轨道13上设置有压附夹持转运结构14，压附夹持转运结构14将断路器压附定位于载具上、后转运至CCD检测工站4，螺丝锁附工站5包括有螺丝锁附机50，螺丝锁附工站5的底部设置有对应断路器的螺母定位模板(图中未画出、根据实际需求设计制作)，螺母供料站8的螺母输出端连接螺母供料模组6的入口，螺母供料模组6的出口位置通过机械手9将螺母转运至对应的螺母定位模板的定位孔内，机械手9 的输出端包括有载具转运工装91、螺母搬运工装92、螺丝转运工装93，机械手9驱动载具转运工装91将检测合格的载具对位布置于螺母定位模板，机械手9的螺丝转运工装93带动对应的螺丝移载至断路器的定位孔，螺丝锁附机50动作将螺丝贯穿产品后锁附于底部的螺母，机械手9的载具转运工装91带动载具转运至中转流水线10的输入端。

螺母供料站8具体包括M3、M4、M5螺母供料站，确保对应的螺母根据需求直接供应；

螺丝锁附工位5的对应于螺母定位模板的定位孔的底部还设置有顶升弹簧，顶升弹簧的底部还设置有顶升气缸，其确保螺丝锁附机50带动螺丝下压时，螺母准确可靠顶住产品的定位孔的下表面，确保锁附准确可靠；

CCD检测工站4具体为双工位检测工站，确保操作效率高，CCD检测产品螺丝孔位置，孔有遮挡且无法通过螺丝为NG品退回起始工站，OK品继续进行组装；

操作机台1、螺母供料站8、机械手9的外周布置有安全防护网框15，安全防护网框15对应于人工上断路器工位2的位置处设置有操作缺口，中转流水线10的输入端位于安全防护网框15的内部，确保操作安全可靠。

其工作原理如下：继电器通过人工和载具对位组装后被产品移载模组输送到CCD检测工站进行检测，机械手将螺母转运至对应的螺母定位模板的定位孔内，机械手的输出端包括有载具转运工装、螺母搬运工装、螺丝转运工装，机械手驱动载具转运工装将检测合格的载具对位布置于螺母定位模板，机械手的螺丝转运工装带动对应的螺丝移载至断路器的定位孔，螺丝锁附机动作将螺丝贯穿产品后锁附于底部的螺母，机械手的载具转运工装带动载具转运至中转流水线的输入端，其有效的提高断路器生产组装质量、生产效率，同时确保操作人员的安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.断路器自动组装设备，其特征在于：其包括操作机台，所述操作机台的上表面布置有人工上断路器工位、产品移载模组、CCD检测工站、螺丝锁附工站、螺母供料模组、螺丝自动供给站，所述螺母供料模组的外侧设置有螺母供料站，其还包括有布置于操作机台输出端位置后方的机械手，所述机械手的后部位置布置有中转流水线，所述人工上断路器工位的底部设置有蜂巢板，所述蜂巢板上根据需要设置若干上凸的定位针，预先将载具放置于所述蜂巢板上表面，之后将断路器通过定位针布置于载具的上表面，载具对应于螺母孔的位置设置有贯穿孔，所述产品移载模组包括自人工上断路器工位至CCD检测工站的直线轨道，所述直线轨道上设置有压附夹持转运结构，所述压附夹持转运结构将断路器压附定位于所述载具上、后转运至CCD检测工站，所述螺丝锁附工站包括有螺丝锁附机，所述螺丝锁附工站的底部设置有对应断路器的螺母定位模板，所述螺母供料站的螺母输出端连接所述螺母供料模组的入口，所述螺母供料模组的出口位置通过机械手将螺母转运至对应的螺母定位模板的定位孔内，所述机械手的输出端包括有载具转运工装、螺母搬运工装、螺丝转运工装，所述机械手驱动载具转运工装将检测合格的载具对位布置于螺母定位模板，所述机械手的螺丝转运工装带动对应的螺丝移载至断路器的定位孔，所述螺丝锁附机动作将螺丝贯穿产品后锁附于底部的螺母，所述机械手的载具转运工装带动载具转运至中转流水线的输入端。

2.如权利要求1所述的断路器自动组装设备，其特征在于：所述螺母供料站具体包括M3、M4、M5螺母供料站。

3.如权利要求1所述的断路器自动组装设备，其特征在于：所述螺丝锁附工位的对应于螺母定位模板的定位孔的底部还设置有顶升弹簧，所述顶升弹簧的底部还设置有顶升气缸。

4.如权利要求1所述的断路器自动组装设备，其特征在于：所述CCD检测工站具体为双工位检测工站。

5.如权利要求1所述的断路器自动组装设备，其特征在于：所述操作机台、螺母供料站、机械手的外周布置有安全防护网框，所述安全防护网框对应于人工上断路器工位的位置处设置有操作缺口，所述中转流水线的输入端位于所述安全防护网框的内部。

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