JPH03118932A - 板材加工機の運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、タレットパンチプレス、ライトアングルシ
ャー、レーザ加工機等の板材加工機において、板材の位
置決めに伴う運転を制御する運転方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、タレットパンチプレス等の板材加工機においては
、板材の端部を把持するワークホルダにより、板材をワ
ークテーブル上で縦横に移動させ、板材の任意箇所を加
工位置に移動させるようにしている。

そのため、第６図に示すように、ワークテーブル１００
上に搬入された板材ＷａをＸ軸方向に位置決めするには
、エンドロケータと呼ばれる突没位置決め部材１０１を
用いている。突没位置決め部材１０１は、位置決め完了
後にワークテーブル１００から没入させ、板材Ｗａの送
りの障害にならないようにしている。Ｘ軸と直交するＹ
軸方向の位置決めは、ワークホルダ１０２に板材Ｗａを
当接させることにより行う。

位置決めのための板材Ｗａの移動は、ワークテーブル１
００に板材Ｗａを供給するローダや、位置決めグリッパ
（図示せず）等により行う、突没位置決め部材１０１お
よびワークホルダ１０２は、板材Ｗａが接触したことを
検出する検出器（図示せず）を有している。ワークテー
ブル１００は、上面に板材Ｗａの送りを円滑にするトラ
ンスファーボール１０３を多数段けである。

〔発明が解決しようとする課題〕

突没位置決め部材１０１は、板材Ｗａが位置決めされて
ワークホルダ１０２により把持されると、その状態で没
入させ、孔明は等の加工を開始する。

しかし、板材Ｗａの端部が位置決め時の圧力により突没
位置決め部材１０１に押付けられたままで突没位置決め
部材１０１を没入させることになるため、板材Ｗａの端
部を引っ掛けて変形させることがある。また、突没位置
決め部材１０１の没入が阻害されて機械が停止したり、
十分に下がらずに加工が開始されて、加工不良や故障の
原因になることがある。特に、突没位置決め部材１０１
が板材検出用の可動部を有するものである場合には、前
記の引っ掛かりが生じ易い。

この発明の目的は、突没位置決め部材の没入時に板材を
引込んで変形させることがなく、また突没位置決め部材
の没入不完全を生じることのない板材加工機の運転方法
を提供することである。

（課題を解決するための手段） この発明の運転方法は、ワークテーブルの上面に突没す
る突没位置決め部材と、板材をワークホルダにより把持
してワークテーブル上で移動させる板材送り装置とを備
えた板材加工機に適用する。

板材が末没位置決め部材に当接状態に位置決めされると
、板材送り装置によって板材を突没位置決め部材から若
干離す、この後、突没位置決め部材を没入させる。

〔作　用〕

板材を突没位置決め部材から離した後に突没位置決め部
材を没入させるので、板材による押付は力が作用しない
状態で突没位置決め部材の没入が行われる。

〔実施例〕

この発明の一実施例を第１図ないし第５図に基づいて説
明する。

第２図はこの発明方法を適用する板材加工機となるタレ
ットパンチプレスの平面図である。プレスフレーム１に
工具タレット２を設け、その前方にワークテーブル３を
設けである。Ｐはパンチ位置である。ワークテーブル３
は、中央の固定テーブル３ａと、その両側のスライドテ
ーブル３ｂとからなり、各テーブル３ａ、３ｂの上面に
多数のトランスファーボール４を設けである。スライド
テーブル３ｂは、キャリッジ５と共にベツド６上を前後
（Ｙ軸方向）に移動するものである。キャリッジ５には
クロススライド７を横方向（Ｘ軸方向）に移動自在に設
置し、クロススライド７に板材Ｗの端部を上下から挟む
複数のワークホルダ８を設けである。これらキャリッジ
５と、クロススライド７と、ワークホルダ８とにより、
板材送り装置９が構成される。各ワークホルダ８には、
板材Ｗが奥まで挿入されたことを検出する近接スイッチ
またはタッチセンサ等の検出器（図示せず）が設けであ
る０図の左側のスライドテーブル３ｂの端部には、エン
ドロケータ１０が設けである。

エンドロケータｌＯは、第３図に示すようにビン状の突
没位置決め部材１１に、板材Ｗに通電する電気接片１２
を設けたものである。突没位置決め部材１１は、ガイド
部材１３で昇降自在に支持し、シリンダ装置１４により
ワークテーブル３に対して突没させる。ワークテーブル
３から板材Ｗに対するアース１５が取られる。電気接片
１２は、リード線１６で通電検出器１７に接続してあり
、板材Ｗが電気接片１２に接して電流が流れると、通電
検出器１７はＮＣ制御装置あるいはプログラマブルコン
トローラ（図示せず）に出力する。

第４図は第２図のパンチプレスに板材Ｗを搬入するロー
ダ１８を示す、ローダ１８は、架設レール１９にローラ
２０で走行自在に設置されている。

ローダ１８には昇降枠２１を複数本のガイドロッド２２
で昇降自在に垂下してあり、昇降シリンダ２３により昇
降駆動する。昇降枠２１には多数のフリーベアリング２
４を介して遊動板２５を水平面内で移動自在に設置し、
遊動板２５に吊棒２６を介してパッド取付枠２７を取付
けである。パッド取付枠２７には多数のバキュームパッ
ド２８が取付けである。遊動板２５は、昇降枠２１に設
けた前後調整装置２９および左右調整装置３０によリ、
昇降枠２１に対して前後左右に位置調整可能である。

つぎに、加工開始までの運転方法を説明する。

第４図に示すローダ１８により、板材Ｗをタレットパン
チプレスのワークテーブル３上に搬入する。

このとき、昇降シリンダ２３の伸長により板材Ｗがワー
クテーブル３上まで下降すると、前後調整装置２９およ
び左右調整装置３０を駆動して遊動板２５と共に板材Ｗ
をワークテーブル３上で前後左右に移動させる。これに
より、板材Ｗがエンドロケータ１０の突没位置決め部材
１１および各ワークホルダ８（第２図）に当接するよう
に位置決めを行う。

位置決めが完了すると、第１図および第５図に示す操作
を行った後に加工を開始する。第５図はタレットパンチ
プレスのプログラマブルコントローラの制御動作を示す
流れ図である。

第１図（Ａ）のように突没位置決め部材Ｉｔおよびワー
クホルダ８に対して板材Ｗの位置決めが完了すると、ワ
ークホルダ８を閉じて板材Ｗを把持する（第５図のステ
ップｓｌ、３２）。位置決めの完了は、エンドロケータ
１０の通電検出器１７（第３図）および各ワークホルダ
８の検出器（図示せず）から出力される検出信号により
６１　Ｌｙｔされる。両者の検出信号が出力されると、
ワークホルダ８を閉じ、かつローダ１８（第４図）のバ
キュームパッド２８による吸着を解除する。

この後、第１図（Ｂ）に示すように、板材Ｗをワークホ
ルダ８およびクロススライド７と共にＸ軸方向に移動さ
せ、突没位置決め部材１１から若干路Ｍｄだけ離す（第
５図８３）、距Ｍｄは機種等によって適宜定めるが、例
えば１ｍ＋ｏとする。このように板材Ｗを離した後、突
没位置決め部材１１を没入させ（第１図（Ｃ）、第５図
３４）、加工を開始する（第５図８６）。

この場合に、距離ｄだけ数値制御装置（図示せず）のワ
ークオフセット値を補正しく第５図３５）、移動後の位
置を原点位置Ｏとして板材Ｗの加工を開始する。

このように、板材Ｗを突没位置決め部材１１から離した
後に突没位置決め部材１１を没入させるので、没入時に
突没位置決め部材１１が板材Ｗに引っ掛かりを生じるこ
とがない。そのため、突没位置決め部材１１の没入時に
板材Ｗの端部を変形させたり、突没位置決め部材１１が
十分に没入せずに機械を停止させたり、あるいは没入不
完全のままで加工が開始されて板材送りの障害になるこ
とが防止される。

この実施例では、突没位置決め部材１１を単に電気接片
１２を有するものとしたが、突没位置決め部材１１が板
材検出用の可動部を有するものであっても、板材Ｗを離
した後に没入させるので、引っ掛かりを生じることがな
い。

なお、前記実施例では、板材Ｗを突没位置決め部材１１
から離した後にワークオフセット値を変更するようにし
たが、予め距離ｄだけ見込んだ値にワークオフセット値
を設定しても良い。また、移動した距離ｄをプログラマ
ブルコントローラ等に記憶しておき、突没位置決め部材
１１の没入後に距離ｄだけ板材Ｗの位置を戻しても良い
。

また、前記実施例ではローダ１８により位置決めを行う
ようにしたが、ローダ１８でワークテーブル３上に板材
Ｗを搬入した後、ワークテーブル３に付設したグリッパ
や送り爪（図示せず）等により、位置決めを行うように
しても良い。

さらに、ワークホルダ８を板材Ｗの中心部を把持するも
のとし、ワークホルダ８とは別の位置決め部材に当接さ
せてＹ軸方向の位置決めを行う構成の板材加工機におい
ても、この発明を適用することができる。

〔発明の効果〕

この発明の板材加工機の運転方法は、板材を突没位置決
め部材から離した後に突没位置決め部材を没入させるの
で、没入時に突没位置決め部材が板材に引っ掛かること
がない。そのため、突没位置決め部材の没入時に板材の
端部を変形させたり、突没位置決め部材が没入不良とな
って板材送り時の障害になることが防止されるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の動作説明図、第２図は同
実施例に使用するタレットパンチプレスの平面図、第３
図はそのエンドロケータの断面図、第４図は同じくその
ローダの正面図、第５図は同実施例の運転方法による制
御動作の流れ図、第６図は従来例の説明図である。 ■・・・プレスフレーム、２・・・工具タレット、３・
・・ワークテーブル、訃・・キャリッジ、７・・・クロ
ススライド、８・・・ワークホルダ、９・・・板材送り
装置、１０・・・エンドロケータ、１１・・・突没位置
決め部材、１８・・・ローダ、ｄ・・・距離、Ｗ・・・
板材第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワークテーブルの上面に突没する突没位置決め部材と、
   板材をワークホルダにより把持して前記ワークテーブル
   上で移動させる板材送り装置とを備えた板材加工機にお
   いて、板材が前記突没位置決め部材に当接状態に位置決
   めされた後、前記板材送り装置によって前記板材を前記
   突没位置決め部材から若干離し、この後に前記突没位置
   決め部材を没入させることを特徴とする板材加工機の運
   転方法。