JP3190461B2 - 板材加工方法及びこの板材加工方法に使用する係合位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばパンチプレス及
びシャーリングマシンのごとき複数の異種の板加工機に
より、或いは例えば２台のパンチプレスのごとき複数の
同種の板材加工機により、一枚の板材に対して所望の板
材加工を行う板材加工方法、及びこの板材加工方法に使
用する係合位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】１枚の板材に対して例えばパンチプレス
のごとき第１板材加工機によりパンチング加工を行い、
例えばシャーリングマシンのごとき第２板材加工機によ
りシャーリング加工を行う場合について説明すると、パ
ンチプレスにおける第１テーブルに板材を搬入した後
に、この板材を第１テーブルにおけるｘ軸方向，ｙ軸方
向の原点位置に位置決めし、パンチプレスにおける第１
クランプ装置によりこの板材を把持する。そして、上記
第１クランプ装置をｘ軸方向，ｙ軸方向へ移動させて上
記板材をパンチプレスにおけるパンチング加工部に移動
位置決めし、このパンチング加工部により上記板材に対
して所望のパンチング加工を行う。ここで、ｘ軸方向と
は左右方向のことをいい、ｙ軸方向とは前後方向のこと
をいう。

【０００３】上記板材に対してパンチング加工を行った
後に、第１クランプ装置の把持状態を解除し、この板材
をパンチプレスから搬出して、シャーリングマシンにお
ける第２テーブルに搬入せしめる。

【０００４】上記板材を第２テーブルに搬入せしめた後
に、この板材を第２テーブルにおいてｘ軸方向，ｙ軸方
向の原点位置に原点位置決めし、シャーリングマシンに
おける第２クランプ装置によりこの板材の端部を把持す
る。そして、第２クランプ装置をｘ軸方向，ｙ軸方向へ
移動させて、上記板材をシャーリグマシンにおけるシャ
ーリグ加工部に移動位置決めし、このシャーリグ加工部
によりこの板材に対して所望のシャーリグ加工を行う。

【０００５】なお、上記板材を第１テーブルにおけるｘ
軸方向、ｙ軸方向の原点位置に位置決めするために、第
１テーブルの左側には板材の左側面に当接可能なｘ軸原
点位置決め部材が設けてあると共に、第１クランプ装置
は板材の前側面に当接可能なｙ軸原点位置決め部材を備
えている。同様に、上記板材を第２テーブルにおけるｘ
軸方向、ｙ軸方向の原点位置に位置決めするために、第
２テーブルの左側にはｘ軸原点位置決め部材が設けてあ
り、第２クランプ装置はｙ軸原点位置決め部材を備えて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の第１板
材加工機におけるｘ軸原点位置決め部材、ｙ軸原点位置
決め部材と、第２板材加工機におけるｘ軸原点位置決め
部材、ｙ軸原点位置決め部材の精度異なる場合が多い。
このような場合においては、板材を第２テーブルにおけ
る原点位置に位置せしめたときに、第１テーブルにおけ
る原点位置に位置せしめたときに比較して、ｘ軸方向，
ｙ軸方向にわずかにずれが生じる。そのため、同一の基
準位置のもとで複数の板材加工機により板材加工を行う
ことができず、精密な板材加工を行うことができないと
いった問題があった。

【０００７】そこで、本発明は、上記の問題点を解決す
ることができる板材加工方法を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、１枚の板材に対して第１板材加工機、第２板
材加工機によりそれぞれ所望の板材加工を行う板材加工
方法において、第１板材加工機における第１テーブルの
ｘ軸方向，ｙ軸方向の原点位置に位置決めした後に、板
材を第１板材加工機における第１加工部に移動位置決め
し、第１加工部により上記板材に対して所望の板材加工
を行うと共に、上記板材に複数の基準穴を所定方向へ適
宜間隔に形成せしめる第１加工工程と、上記第１加工工
程が終了した後に、上記板材を第１板材加工機から搬出
して、第２板材加工機における第２テーブルに搬入し、
第２板材加工機における第２クランプ装置により上記板
材の端部を把持する搬入工程と、上記搬入工程が終了し
た後に、第２板材加工機に前記所定方向と同方向へ適宜
間隔に備えた複数の位置決めピンを下降させて、複数の
位置決めピンの先端部がそれぞれ対応する前記基準穴に
進入したことが検出されると、位置決めピンの下降作動
を一旦停止させると共に第２クランプ装置の把持状態を
解除し、更に、複数の位置決めピンを対応する基準穴に
係合せしめることにより、上記板材を第２テーブルのｘ
軸方向，ｙ軸方向の所定位置に位置決めする第２位置決
め工程と、上記第２位置決め工程が終了した後に、上記
板材を第２板材加工機における第２加工部に移動位置決
めし、第２加工部により上記板材に対して所望の板材加
工を行う第２加工工程とを備えてなることを特徴とす
る。

【０００９】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１記載の板材加工方法に使用する係合位置決め装置にお
いて、前記第２板材加工機における第２テーブルの上方
位置に前記対応する基準穴に上方向から係合する複数の
位置決めピンを適宜間隔に設け、上記位置決めピンを昇
降させるピン昇降作動装置を設け、上記位置決めピンの
先端部をテーパに構成し、上記テーパの先端部が対応す
る基準穴に進入したことを検出する進入検出手段を設
け、かつ上記進入検出手段により上記検出したときに、
位置決めピンの下降作動を一旦停止せしめて再度位置決
めピンが下降するようにピン昇降作動装置を制御すると
共に前記第２クランプ装置の把持状態を解除するように
第２クランプ装置を制御する制御手段を設けてなること
を特徴とする。

【００１０】

【作用】前記の構成において、第１板材加工機の第１テ
ーブルのｘ軸方向，ｙ軸方向の原点位置に板材を位置決
めした後に、第１加工部により板材に対して所望の板材
加工を行うと共に、板材に複数の基準穴を所定方向へ適
宜間隔に形成せしめる。そして、上記板材を第２板材加
工機における第２テーブルに搬入せしめる。

【００１１】上記板材を第２テーブルに搬入せしめた後
に、複数の位置決めピンを対応する基準穴に係合せしめ
ることにより、この板材を第２テーブルの所定位置に位
置せしめることができる。ここで、第２板材加工機に備
えた複数の位置決めピンは、上記複数の基準穴と同様
に、前記所定方向へ適宜間隔を保っているために、上記
板材を第２テーブルにおける所定位置に位置せしめたと
きに、第１テーブルにおける原点位置に位置せしめたと
きに比較して、この板材がｘ軸方向，ｙ軸方向へずれた
りすることはない。

【００１２】上記板材を第２テーブルにおける所定位置
に位置せしめた後に、第２加工部によりこの板材に対し
て所望の板材加工を行う。

【００１３】

【実施例】以下、本実施例に係る発明について図面を参
照して説明する。

【００１４】図１を参照するに、この図に示す加工ライ
ンは第１タレットパンチプレス１と第２タレットパンチ
プレス３を左右（図１において左右）に備えてあり、こ
の第１タレットパンチプレス１と第２タレットパンチプ
レス３の間には板材搬送装置５が設けてある。

【００１５】上記第１タレットパンチプレス１について
簡単に説明すると、この第１タレットパンチプレス１は
上下に対向した上部フレーム７ａ，下部フレーム９ａと
からなるブリッジ型の本体フレーム１１ａを備えてな
る。この下部フレーム９ａに板材Ｗを支持する第１テー
ブル１３ａ設けてあり、この第１テーブル１３ａは、下
部フレーム９ａに固定した固定テーブル１５ａとこの固
定テーブル１５ａの左右両側に前後方向（図１において
下上方向）、換言すればｙ軸方向へ移動自在に設けた一
対の可動テーブル１７ａとからなる。

【００１６】上記第１テーブル１３ａには左右方向、換
言すればｘ軸方向、ｙ軸方向へ板材Ｗを移動位置決めす
るために板材移動位置決め装置１９ａが設けてある。よ
り詳細には、可動テーブル１７ａの前部にはｘ軸方向へ
延伸したキャレッジベース２１ａが設けてあり、このキ
ャレッジベース２１ａにはｘ軸方向へ移動自在なキャレ
ッジ２３ａが設けてある。そして、上記キャレッジ２３
ａには板材Ｗの前端部を把持する複数の第１クランプ装
置２５ａが設けてある。

【００１７】上記第１テーブル１３ａに板材Ｗを搬入し
た後に、この板材Ｗを第１テーブル１３ａにおけるｘ軸
方向，ｙ軸方向への原点位置に位置決めするために、第
１テーブル１３ａにおける一方の可動テーブル１７ａの
左側には板材Ｗの左側面に当接可能なｘ軸原点位置決め
部材２７ａが設けてあり、第１クランプ装置２５ａは板
材Ｗの前側面に当接可能なｙ軸原点位置決め部材２９ａ
（図２参照）を備えている。上記ｘ軸原点位置決め部材
２７ａは可動テーブル１７ａの支持面に対して出没可能
に設けてある。

【００１８】上記本体フレーム１１ａにおける固定テー
ブル１５ａの後側には板材Ｗに対してパンチング加工を
行う第１板材加工部３１ａが設けてある。より詳細に
は、本体フレーム１１ａにおける上部フレーム７ａの適
宜位置には複数のパンチ（図示省略）を備えた上部タレ
ット３３ａが設けてあり、本体フレーム１１ａにおける
下部フレーム９ａの適宜位置には複数のダイ（図示省
略）を備えた下部タレット３５ａが上部タレット３３ａ
に上下に対向して設けてある。上記上部タレット３３
ａ、下部タレット３５ａはタレット用サーボモータ（図
示省略）の駆動制御により同期して同方向へ回転するも
のである。また、上部フレーム７ａにおける上部タレッ
ト３３ａの垂直上方位置には図示省略のストライカーが
設けてあり、このストライカーは所定のパンチを打圧す
る作用を有している。

【００１９】上記構成により、タレットパンチプレス１
における第１テーブル１３ａに板材Ｗを支持せしめた後
に、この板材Ｗの左側面及び前側面をｘ軸原点位置決め
部材２７ａ及びｙ軸原点位置決め部材２９ａにそれぞれ
当接せしめる。これによって、上記板材Ｗを第１テーブ
ル１３ａにおけるｘ軸方向，ｙ軸方向の原点位置に位置
決めするとができる。なお、このときｘ軸原点位置決め
部材２７ａは第１テーブル１３ａの支持面に対して突出
してあり、ｙ軸原点位置決め部材２９ａの当接面はｙ軸
方向の原点位置に位置している。上記板材Ｗを第１テー
ブル１３ａにおけるｘ軸方向，ｙ軸方向の原点位置に位
置せしめた後に、板材移動位置決め装置１９ａにおける
複数の第１クランプ装置２５ａによりこの板材Ｗの前端
部を把持する。板材Ｗの先端部を把持した後に、可動テ
ーブル１７ａをｙ軸方向へ移動させると共にキャレッジ
２３ａをｘ軸方向へ移動させることにより、第１クラン
プ装置２５ａをｘ軸方向，ｙ軸方向へ移動させて上記板
材Ｗを第１板材加工部３１ａにおける上部タレット３３
ａと下部タレット３５ａの間の所定位置に移動位置決め
する。また、上部タレット３３ａと下部タレット３５ａ
を同期して同方向へ回転させて所定のパンチ，ダイをス
トライカーの垂直下方位置に割出す。そして、ストライ
カーにより所定のパンチを打圧することにより、上記板
材Ｗに対して所望の板材加工を行うことができると共
に、上記板材Ｗに複数の基準穴Ｈを形成せしめることが
できる。なお、ここで複数の基準穴Ｈは、本実施例では
板材Ｗに例えばｘ軸方向へ適宜間隔に形成せしめた２つ
の基準穴Ｈである。

【００２０】前記タレットパンチプレス３の構成につい
ては、第１タレットパンチプレス１の構成とほぼ同様で
あり、第１タレットパンチプレス１の構成と異なる構成
について説明する。なお、第２タレットパンチプレス３
の構成要素のうち第１タレットパンチプレス１と同様の
構成要素については、図中に第１タレットパンチプレス
１における対応する構成要素と同一番号ｂ符号を付す
る。なお、第２タレットパンンチプレス３はｘ軸原点位
置決め部材２７ｂを必ずしも備える必要はない。

【００２１】上記第２タレットパンチプレス３における
本体フレーム１１ｂの後部適宜位置には係合位置決め装
置３７が設けてあり、この係合位置決め装置３７は、板
材Ｗにｘ軸方向へ適宜間隔に形成せしめた２つの基準穴
Ｈにそれぞれ係合可能な２つの位置決めピン３９を備え
ている。

【００２２】より詳細には、図１、図４、図５を参照す
るに、本体フレーム１１ｂにおける上部フレーム７ｂの
後部（図１において上部、図４において紙面に向って表
部、図５において左部）適宜位置には左右（図１、図４
において左右、図５において紙面に向って表裏）に離隔
した２つの取付部材４１が取付ボルトを介して着脱可能
に設けてあり、各取付部材４１は調節治具、調節ボルト
等の公知の手段を介してｘ軸方向，ｙ軸方向へ微小量だ
け位置調節自在である。各取付部材４１には下方向へ延
びた支持フレーム４３が設けてあり、支持フレーム４３
の断面はＨ形である。各支持フレーム４３の右側下部に
は支持ブロック４５が固定して設けてあり、各支持ブロ
ック４５には上記位置決めピン３９がピンガイド４７を
介して昇降自在に設けてある。各位置決めピン３９を昇
降させるために、上記取付部材４１には昇降可能なピス
トンロッド４９を備えた昇降シリンダ５１が設けてあ
り、ピストンロッド４９の先端部が位置決めピン３９の
基部に一体的に連結してある。

【００２３】各位置決めピン３９の基部には昇降プレー
ト５３が一体的に設けてあり、この昇降プレート５３に
は複数（本実施例では３本）の支持穴５３ａにはそれぞ
れスライドバー５５が昇降自在に設けてある。各スライ
ドバー５５の下部側は上記支持ブロック４５に昇降自在
に支持されており、各スライドバー５５はボルト，座金
を介して昇降プレート５３から離脱しないように構成し
てある。更に、各スライドバー５５の大径部と昇降プレ
ート５３の間にはスライドバー５５を下方向へ付勢可能
なスプリング５７が弾装してある。

【００２４】上記本体フレーム１１ｂにおける固定テー
ブル１５ｂの適宜位置には板材Ｗを支持するワーク支持
部材５９が支持ブロック４５に上下に対向して設けてあ
り、このワーク支持部材５９は位置決めピン３９の先端
部が進入可能な進入孔６１を備えてある。

【００２５】また、上記各位置決めピン３９の先端部に
はテーパＴが形成してあり、このテーパＴの先端部が対
応する基準穴Ｈに進入したことを検出するために、ピス
トンロッド４９の適宜位置にはドグＤが設けてあると共
に支持フレーム４３の適宜位置にはこのドグＤが当接し
たことを検出するリミットスイッチＬＳが設けてある。
ここで、ドグＤは、テーパＴが対応する基準穴Ｈに進入
するときにリミットスイッチＬＳに当接するようにして
ある。そして、リミットスイッチＬＳは、昇降シリンダ
５１及び第２クランプ装置２５ｂの作動を制御する制御
手段６２に電気的に接続してある。なお、リミットスイ
ッチＬＳを用いる代わりに、近接スイッチ等を用いた
り、その他の適宜の変更を行うことができる。

【００２６】上記構成により、ｘ軸方向へ適宜間隔に２
つの基準穴Ｈを形成せしめた板材Ｗを、第２タレットパ
ンチプレス３における第２テーブル１３ｂに支持せしめ
る。そして、第２クランプ装置２５ｂにより上記板材Ｗ
の前端部を把持して、この第２クランプ装置２５ｂをｘ
軸方向，ｙ軸方向へ移動させる。これによって、上記板
材Ｗをｘ軸方向，ｙ軸方向へ移動させて、この板材Ｗに
形成せしめた２つの基準穴Ｈをそれぞれ対応する位置決
めピン３９の垂直下方位置に位置せしめることができ
る。

【００２７】２つの基準穴Ｈをそれぞれ対応する位置決
めピン３９の垂直下方位置に位置せしめた後に、各昇降
シリンダ５１を作動させて各位置決めピン３９、各昇降
プレート５３を下降させることにより、各位置決めピン
３９の先端部を対応する基準穴Ｈに係合せしめる。これ
によって、板材Ｗを水平方向へ移動させて係合位置決め
を行い、第２テーブル１３ｂにおける所定位置に位置せ
しめることができる。なお、複数のスライドバー５５
は、スライドバー５５の下端面が板材Ｗに当接するまで
の間においては昇降プレート５５と一体的に下降し、当
接後におてはスプリング５９の付勢力も相まって板材Ｗ
における基準穴Ｈの付近を押圧する。

【００２８】各位置決めピン３９を対応する基準穴Ｈに
係合せしめる過程において、位置決めピン３９における
先端部が図６（ａ）に示すように対応する基準穴Ｈに進
入すると、ドグＤがリミットスイッチＬＳに当接する。
ドグＤが当接することによって、制御手段６２の作動に
より昇降シリンダ５１を適宜に制御して位置決めピン３
９の下降作動を一旦停止せしめると共に、第２クランプ
装置２５ｂを制御して把持状態を解除する。そして、制
御手段６２の作動により昇降シリンダ５１を適宜に制御
して再度位置決めピン３９を下降せしめることにより、
板材Ｗを水平方向へ微小量ｍだけ移動させつつ、位置決
めピン３９を対応する基準穴Ｈに係合せしめる（図６
（ａ），（ｂ）参照）。以上により、板材Ｗの係合位置
決めを精密に行い得るものである。

【００２９】前記板材搬送装置５について図１を参照し
て簡単に説明すると、第１タレットパンチ１における第
１テーブル１３ａと第２タレットパンチプレス３におけ
る第２テーブル１３ｂの間には搬送テーブル６３が配置
してある。上記搬送テーブル６３の上方位置にはｘ軸方
向へ延伸したガイドレール６５が設けてあり、このガイ
ドレール６５の左端部は第１テーブル１３ｂの垂直上方
位置に、ガイドレール６５の右端部は第２テーブル１３
ｂの垂直上方位置に位置している。上記のガイドレール
６５にはキャレッジ６７がｘ軸方向へ移動可能に設けて
あり、このキャレッジ６７には板材Ｗの右端部を把持す
る複数の搬送クランプ装置６９が設けてある。

【００３０】上記構成により、板材Ｗを把持した第１ク
ランプ装置２５ａを第１テーブル１３ａにおいてｘ軸方
向，ｙ軸方向へ適宜に移動させることにより、この板材
Ｗを第１テーブル１３ａの右部適宜位置に位置せしめ
る。次にキャレッジ６７を左方向へ移動させて複数の搬
送クランプ装置６９を上記板材Ｗに接近させて、複数の
搬送クランプ装置６９により板材Ｗの右端部を把持し、
第１クランプ装置２５ａの把持状態を解除する。そし
て、キャレッジ６７を右方向へ移動させることにより、
上記板材Ｗを第１テーブル１３ａから搬出して搬送テー
ブル６３へ搬入せしめることができる。

【００３１】上記キャリッジ６７を更に右方向へ移動さ
せることにより、上記板材Ｗを搬送テーブル６５から搬
出して第２テーブル１３ｂへ搬入せしめることができ
る。そして、第２クランプ装置２５ｂをｘ軸方向，ｙ軸
方向へ移動させて上記板材Ｗに近接させて、第２クラン
プ装置２５ｂによりこの板材Ｗの前端部を把持し、搬送
クランプ装置６９の把持状態を解除する。

【００３２】次に、１枚の板材Ｗに対して第１タレット
パンチプレス１と第２タレットパンチプレス３により板
材加工を行う板材加工方法について図１、図２、図３を
参照して説明する。

【００３３】第１加工工程 図２（ａ）に示すような１枚の板材Ｗを第１テーブル１
３ａに搬入せしめた後に、この板材Ｗの左側面（図１、
図２において左側面）及び前側面（図１、図２において
下側面）をｘ軸原点位置決め部材２７ａ，ｙ軸原点位置
決め部材２９ａにそれぞれ当接せしめて、この板材Ｗを
第１テーブル１３ａにおけるｘ軸方向，ｙ軸方向の原点
位置に位置決めする。原点位置決めした後に、第１クラ
ンプ装置２５ａにより上記板材Ｗの前端部を把持する。

【００３４】そして、第１クランプ装置２５ａをｘ軸方
向，ｙ軸方向へ適宜に移動させて、上記板材Ｗを第１板
材加工部３１ａに移動位置決めする。また、前述のごと
く第１板材加工部３１ａにより板材Ｗに２つの基準穴Ｈ
をｘ軸方向へ適宜間隔に形成せしめると共に（図２
（ａ）参照）、板材Ｗに対して所望の板材加工を行い、
被加工部Ｗ1 ，Ｗ2 を形成せしめる。ここで、被加工部
Ｗ1 ，Ｗ2 と基準穴Ｈとの位置関係は図２（ｃ）に示す
寸法関係がある。

【００３５】搬入工程 上記第１加工工程が終了した後に、第１クランプ装置２
５ａの把持状態を解除して、前述のごとく板材搬送装置
５を操作することにより、上記板材Ｗを第１タレットパ
ンチプレス１から搬出して第２タレットパンチプレス３
における第２テーブル１３ｂに搬入せしめる。そして、
第２クランプ装置２５ｂにより上記板材Ｗの前端部を把
持する。

【００３６】第２位置決め工程 上記搬入工程の終了した後に、この第２クランプ装置２
５ｂをｘ軸方向，ｙ軸方向へ移動させる。これによっ
て、上記板材Ｗをｘ軸方向，ｙ軸方向へ移動させて、こ
の板材Ｗに形成せしめた２つの基準穴Ｈをそれぞれ対応
する位置決めピン３９の垂直下方位置に位置せしめるこ
とができる。

【００３７】２つの基準穴Ｈをそれぞれ対応する位置決
めピン３９の垂直下方位置に位置せしめた後に、各昇降
シリンダ５１を作動させて各位置決めピン３９、各昇降
プレート５３を下降させることにより、各位置決めピン
３９の先端部を対応する基準穴Ｈに係合せしめる。これ
によって、板材Ｗを水平方向へ移動させて係合位置決め
を行い、第２テーブル１３ｂにおける所定位置に位置せ
しめることができる。なお、複数のスライドバー５５
は、スライドバー５５の下端面が板材Ｗに当接するまで
の間においては昇降プレート５５と一体的に下降し、当
接後におてはスプリング５９の付勢力も相まって板材Ｗ
における基準穴Ｈの付近を押圧する。

【００３８】各位置決めピン３９を対応する基準穴Ｈに
係合せしめる過程において、位置決めピン３９における
先端部が図６（ａ）に示すように対応する基準穴Ｈに進
入すると、ドグＤがリミットスイッチＬＳに当接する。
ドグＤが当接することによって、制御手段６２の作動に
より昇降シリンダ５１を適宜に制御して位置決めピン３
９の下降作動を一旦停止せしめると共に、第２クランプ
装置２５ｂを制御して把持状態を解除する。そして、制
御手段６２の作動により昇降シリンダ５１を適宜に制御
して再度位置決めピン３９を下降せしめることにより、
板材Ｗを水平方向へ微小量ｍだけ移動させつつ、位置決
めピン３９を対応する基準穴Ｈに係合せしめる（図６
（ａ），（ｂ）参照）。以上により、板材Ｗの係合位置
決めを精密に行い得るものである。

【００３９】ここで、第２タレットパンチプレス３に備
えた係合位置決め装置３７における２つの位置決めピン
３９は、２つの上記基準穴Ｈと同様にｘ軸方向へ適宜間
隔を保っているために、上記板材Ｗを第２テーブル１３
ｂにおける所定位置に位置せしめたときに、第１テーブ
ル１３ａにおける原点位置に位置せしめたときに比較し
て、この板材Ｗがｘ軸方向，ｙ軸方向へずれたりするこ
とはない。したがって、２つの基準穴Ｈと被加工部Ｗ1
，Ｗ2 との位置関係は図２（ｂ）に示す寸法関係を保
っている（図３（ａ）参照）。

【００４０】第２加工工程 上記第２位置決め工程の終了した後に、第２クランプ装
置２５ｂにより上記板材Ｗの前端部を把持する。そし
て、第２クランプ装置２５ｂをｘ軸方向，ｙ軸方向へ移
動させて、上記板材Ｗを第２板材加工部３１ｂに移動位
置決めし、この第２板材加工部３１ｂによりこの板材Ｗ
に対して所望の板材加工を行い、被加工部Ｗ3 ，Ｗ4 を
形成せしめる。ここで、被加工部Ｗ3 ，Ｗ4 と基準穴Ｈ
との位置関係は図３（ｂ）に示す寸法関係がある。

【００４１】以上のごとき本実施例によれば、１枚の板
材Ｗを第２テーブル１３ｂにおける所定位置に位置せし
めたときに、第１テーブル１３ａにおける原点位置に位
置せしめたときに比較して、この板材Ｗがｘ軸方向，ｙ
軸方向へずれたりすることはない。したがって、上記板
材Ｗに対して第２タレットパンチプレス３における第２
テーブル１３ｂ上においても精密な移動位置決めを行う
ことができ、第１、第２タレットパンチプレス１，３に
より精密な板材加工を行うことができる。

【００４２】また、複数の位置決めピン３９を対応する
基準穴Ｈに係合せしめる前に、複数の位置決めピン３９
の先端部がそれぞれ対応する前記基準穴Ｈに進入したこ
とが検出されると、位置決めピン３９の下降作動を一旦
停止させると共に第２クランプ装置２５ｂの把持状態を
解除して、板材Ｗを微少量だけ移動できる状態にさせて
いるため、複数の位置決めピン３９による係合位置決め
を精密に行い得る。

【００４３】図７を参照するに、図７に示す加工ライン
は図１に示す加工ラインと異なり、第２板材加工機とし
てシャーリグマシン７１を備えている。

【００４４】このシャーリグマシン７１は、ｘ軸方向へ
延伸した図示省略の上刃、下刃を備えた本体フレーム１
１ｂと、この本体フレーム１１ｂの前方（図７において
下方）に配置した第２テーブル１３ｂと、この本体フレ
ーム１１ｂの前側面に設けた係合位置決め装置３７等を
備えている。なお、シャーリグマシン７１における他の
構成要素については、図中に第２タレットパンチプレス
３における対応する構成要素と同一番号を付する。

【００４５】図８を参照するに、図８に示す加工ライン
は図７に示す加工ラインと異なり、第２板材加工機とし
てＬ型の上刃、下刃を備えたシャーリグマシン７３を備
えている。

【００４６】なお、本発明は、前述のごとき実施例の説
明に限るものではなく、例えば第２板材加工機として実
開平３−６５６３９号公報に示す折曲げ機を用いたり、
第２板材加工機３，７１，７３の右側に第３板材加工機
を配置したりする等の適宜の変更を行うことにより、そ
の他種々の態様で実施可能である。

【００４７】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、請求項１又は請求項２に記載の発明によれ
ば、１枚の板材を第２テーブルにおける所定位置に位置
せしめたときに、第１テーブルにおける原点位置に位置
せしめたときに比較して、この板材がｘ軸方向，ｙ軸方
向へずれたりすることはない。したがって、上記板材に
対して第２テーブル上において精密な移動位置決めを行
うことができ、第１、第２板材加工機により精密な板材
加工を行うことができる。

【００４８】また、複数の位置決めピンを対応する基準
穴に係合せしめる前に、複数の位置決めピンの先端部が
それぞれ対応する前記基準穴に進入したことが検出され
ると、位置決めピンの下降作動を一旦停止させると共に
第２クランプ装置の把持状態を解除して、板材を微少量
だけ移動できる状態にさせているため、複数の位置決め
ピンによる係合位置決めを精密に行い得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る加工ラインを示す図である。

【図２】本実施例の作用説明図である。

【図３】本実施例の作用説明図である。

【図４】係合位置決め装置の正面図である。

【図５】係合位置決め装置の側面図である。

【図６】本実施例の作用説明図である。

【図７】他の加工ラインを示す図である。

【図８】他の加工ラインを示す図である。

【符号の説明】

１ 第１タレットパンチプレス ３ 第２タレットパンチプレス １３ａ 第１テーブル １３ｂ 第２テーブル ２５ａ 第１クランプ装置 ２５ｂ 第２クランプ装置 ３９ 位置決めピン Ｈ 基準穴

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １枚の板材に対して第１板材加工機、第
   ２板材加工機によりそれぞれ所望の板材加工を行う板材
   加工方法において、 第１板材加工機における第１テーブルのｘ軸方向，ｙ軸
   方向の原点位置に位置決めした後に、板材を第１板材加
   工機における第１加工部に移動位置決めし、第１加工部
   により上記板材に対して所望の板材加工を行うと共に、
   上記板材に複数の基準穴を所定方向へ適宜間隔に形成せ
   しめる第１加工工程と、 上記第１加工工程が終了した後に、上記板材を第１板材
   加工機から搬出して、第２板材加工機における第２テー
   ブルに搬入し、第２板材加工機における第２クランプ装
   置により上記板材の端部を把持する搬入工程と、 上記搬入工程が終了した後に、第２板材加工機に前記所
   定方向と同方向へ適宜間隔に備えた複数の位置決めピン
   を下降させて、複数の位置決めピンの先端部がそれぞれ
   対応する前記基準穴に進入したことが検出されると、位
   置決めピンの下降作動を一旦停止させると共に第２クラ
   ンプ装置の把持状態を解除し、更に、複数の位置決めピ
   ンを対応する基準穴に係合せしめることにより、上記板
   材を第２テーブルのｘ軸方向，ｙ軸方向の所定位置に位
   置決めする第２位置決め工程と、 上記第２位置決め工程が終了した後に、上記板材を第２
   板材加工機における第２加工部に移動位置決めし、第２
   加工部により上記板材に対して所望の板材加工を行う第
   ２加工工程とを備えてなることを特徴とする板材加工方
   法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の板材加工方法に使用する
   係合位置決め装置において、 前記第２板材加工機における第２テーブルの上方位置に
   前記対応する基準穴に上方向から係合する複数の位置決
   めピンを適宜間隔に設け、上記位置決めピンを昇降させ
   るピン昇降作動装置を設け、上記位置決めピンの先端部
   をテーパに構成し、上記テーパの先端部が対応する基準
   穴に進入したことを検出する進入検出手段を設け、かつ
   上記進入検出手段により上記検出したときに、位置決め
   ピンの下降作動を一旦停止せしめて再度位置決めピンが
   下降するようにピン昇降作動装置を制御すると共に前記
   第２クランプ装置の把持状態を解除するように第２クラ
   ンプ装置を制御する制御手段を設けてなることを特徴と
   する係合位置決め装置。