JPH09174340A - 形彫放電加工機 - Google Patents
形彫放電加工機Info
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- JPH09174340A JPH09174340A JP35050195A JP35050195A JPH09174340A JP H09174340 A JPH09174340 A JP H09174340A JP 35050195 A JP35050195 A JP 35050195A JP 35050195 A JP35050195 A JP 35050195A JP H09174340 A JPH09174340 A JP H09174340A
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 気中放電および電極チャックの内部への加工
屑の侵入を防止し、ワークの加工精度を向上させること
ができる形彫放電加工機を提供する。 【解決手段】 形彫加工用電極３５を放電加工の開始位
置に位置決めした後、加工槽１５を上昇させ、加工槽１
５内に充満される加工液の液面高さ６７を液面フロート
スイッチ６９により設定する。放電加工中、形彫加工用
電極３５が保持されたホルダ３７と電極チャック３３と
の装着高さに設けられた上フロートスイッチ７３が、加
工液の液面高さ６７を検出したら、加工槽１５を下降さ
せ加工液の液面高さ６７を下フロートスイッチ７５が作
動する位置まで下げるようにした。
屑の侵入を防止し、ワークの加工精度を向上させること
ができる形彫放電加工機を提供する。 【解決手段】 形彫加工用電極３５を放電加工の開始位
置に位置決めした後、加工槽１５を上昇させ、加工槽１
５内に充満される加工液の液面高さ６７を液面フロート
スイッチ６９により設定する。放電加工中、形彫加工用
電極３５が保持されたホルダ３７と電極チャック３３と
の装着高さに設けられた上フロートスイッチ７３が、加
工液の液面高さ６７を検出したら、加工槽１５を下降さ
せ加工液の液面高さ６７を下フロートスイッチ７５が作
動する位置まで下げるようにした。
Description
【発明の属する技術分野】本発明は、主軸の下端部に設
けられた電極チャックに形彫加工用電極を保持したホル
ダを装着し、加工液中で形彫加工用電極にＺ軸方向の送
りを与えワークを放電加工する形彫放電加工機に関す
る。
けられた電極チャックに形彫加工用電極を保持したホル
ダを装着し、加工液中で形彫加工用電極にＺ軸方向の送
りを与えワークを放電加工する形彫放電加工機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、形彫放電加工機では、形彫加工
用電極が保持されたホルダを電極マガジンに複数個収納
し、使用すべき形彫加工用電極が保持されたホルダを電
極自動交換位置に割り出し、割り出された形彫加工用電
極をホルダとともに主軸の下端部に設けられた電極チャ
ックに移送し、装着する電極自動交換装置を設けて形彫
加工用電極の自動交換を行い、ワークの様々な形状加工
に対応できるようになっている。さらに、形彫放電加工
機の外部にパレットマガジンおよびパレット交換装置を
設置して、段取りの済んだワークが固定されたパレット
を複数個のパレット支持板にそれぞれ載置して収納する
パレットマガジンで、加工すべきワークが固定されたパ
レットをパレット交換位置に割り出し、割り出されたパ
レットをパレット交換装置により形彫放電加工機に搬入
し、加工終了後、パレットとともに加工済のワークをパ
レット交換装置により形彫放電加工機からパレットマガ
ジンに搬出するようにしてパレットの自動交換を行い、
ワークの無人加工および自動加工が可能になっている。
用電極が保持されたホルダを電極マガジンに複数個収納
し、使用すべき形彫加工用電極が保持されたホルダを電
極自動交換位置に割り出し、割り出された形彫加工用電
極をホルダとともに主軸の下端部に設けられた電極チャ
ックに移送し、装着する電極自動交換装置を設けて形彫
加工用電極の自動交換を行い、ワークの様々な形状加工
に対応できるようになっている。さらに、形彫放電加工
機の外部にパレットマガジンおよびパレット交換装置を
設置して、段取りの済んだワークが固定されたパレット
を複数個のパレット支持板にそれぞれ載置して収納する
パレットマガジンで、加工すべきワークが固定されたパ
レットをパレット交換位置に割り出し、割り出されたパ
レットをパレット交換装置により形彫放電加工機に搬入
し、加工終了後、パレットとともに加工済のワークをパ
レット交換装置により形彫放電加工機からパレットマガ
ジンに搬出するようにしてパレットの自動交換を行い、
ワークの無人加工および自動加工が可能になっている。
【０００３】上述のような形彫加工用電極およびパレッ
トの自動交換を実現するためには、形彫加工用電極およ
びパレットを形彫放電加工機に移送、搬入出するのにア
プローチする際、形彫加工用電極およびパレットの加工
槽との干渉を考慮しなければならない。こうした問題を
クリアする形彫放電加工機として、実開平５−７０８３
２号公報に示すような加工槽上下方式の形彫放電加工機
がある。この形彫放電加工機は、ワークを載置するテー
ブルを取り囲み、弾性体のシールを介して、加工槽がテ
ーブルに対し上下動可能に設けられ、放電加工時、加工
槽内に加工液を充満する場合、加工槽を上昇させた後、
シールの断面を拡大させることにより、シールを加工槽
に圧接して加工槽内から加工液が流出しないようにして
いる。また、形彫加工用電極およびパレットの形彫放電
加工機への移送、搬入出時、シールの断面を縮小させる
ことにより、シールと加工槽との圧接を開放してシール
と加工槽との間隙から加工槽内に充満された加工液を排
出するようにしている。また、加工槽を上下動させる機
構として、特開平７−２６６１３６号公報に示すよう
に、加工槽側面に設けられたラックに対し、モータ等か
ら回転が与えられるピニオンを滑動させることにより加
工槽を上下動可能としたものがある。
トの自動交換を実現するためには、形彫加工用電極およ
びパレットを形彫放電加工機に移送、搬入出するのにア
プローチする際、形彫加工用電極およびパレットの加工
槽との干渉を考慮しなければならない。こうした問題を
クリアする形彫放電加工機として、実開平５−７０８３
２号公報に示すような加工槽上下方式の形彫放電加工機
がある。この形彫放電加工機は、ワークを載置するテー
ブルを取り囲み、弾性体のシールを介して、加工槽がテ
ーブルに対し上下動可能に設けられ、放電加工時、加工
槽内に加工液を充満する場合、加工槽を上昇させた後、
シールの断面を拡大させることにより、シールを加工槽
に圧接して加工槽内から加工液が流出しないようにして
いる。また、形彫加工用電極およびパレットの形彫放電
加工機への移送、搬入出時、シールの断面を縮小させる
ことにより、シールと加工槽との圧接を開放してシール
と加工槽との間隙から加工槽内に充満された加工液を排
出するようにしている。また、加工槽を上下動させる機
構として、特開平７−２６６１３６号公報に示すよう
に、加工槽側面に設けられたラックに対し、モータ等か
ら回転が与えられるピニオンを滑動させることにより加
工槽を上下動可能としたものがある。
【０００４】形彫加工用電極およびパレットの自動交換
を行ってから放電加工を開始するまでの作業工程は次の
通りである。まず、加工槽を下降させ、加工すべきワー
クが固定されたパレットをパレットマガジンでパレット
交換位置に割り出し、パレット交換装置によりパレット
マガジンから形彫放電加工機のテーブル上に設けられた
パレットチャックに搬入し、装着する。さらに、使用す
べき形彫加工用電極が保持されたホルダを電極自動交換
装置により電極マガジンから主軸の下端部に設けられた
電極チャックに移送し、装着し、形彫加工用電極をワー
クの加工位置に移動する。その後、形彫加工用電極をＺ
軸方向に下降させ、ＮＣプログラムにおける放電加工の
開始位置に位置決めして、加工槽を上昇させて加工槽内
に加工液を充満し、形彫加工用電極とワークとの極間に
パルス電圧を印加しながら、形彫加工用電極にＺ軸方向
の送りを与えワークを放電加工する。
を行ってから放電加工を開始するまでの作業工程は次の
通りである。まず、加工槽を下降させ、加工すべきワー
クが固定されたパレットをパレットマガジンでパレット
交換位置に割り出し、パレット交換装置によりパレット
マガジンから形彫放電加工機のテーブル上に設けられた
パレットチャックに搬入し、装着する。さらに、使用す
べき形彫加工用電極が保持されたホルダを電極自動交換
装置により電極マガジンから主軸の下端部に設けられた
電極チャックに移送し、装着し、形彫加工用電極をワー
クの加工位置に移動する。その後、形彫加工用電極をＺ
軸方向に下降させ、ＮＣプログラムにおける放電加工の
開始位置に位置決めして、加工槽を上昇させて加工槽内
に加工液を充満し、形彫加工用電極とワークとの極間に
パルス電圧を印加しながら、形彫加工用電極にＺ軸方向
の送りを与えワークを放電加工する。
【０００５】通常、加工槽内に充満される加工液の液面
高さは、ワークの厚さに応じて所定の液面高さに設定さ
れる。そのため、加工槽にフロートスイッチ等の液面高
さ設定手段を取り付け、加工槽を上下動させることによ
り、加工槽内に充満される加工液の液面高さをワークの
厚さに応じて設定するようにしている。これに対し、ワ
ークの無人加工および自動加工の場合は、加工すべきワ
ークを固定したパレットが形彫放電加工機に搬入される
ごとに、加工槽を最上位置まで上昇させて、ワークの厚
さにかかわらず、加工槽内に充満される加工液の液面高
さを最上位置に設定するようにして、形彫放電加工機の
制御の簡略化を図っている。
高さは、ワークの厚さに応じて所定の液面高さに設定さ
れる。そのため、加工槽にフロートスイッチ等の液面高
さ設定手段を取り付け、加工槽を上下動させることによ
り、加工槽内に充満される加工液の液面高さをワークの
厚さに応じて設定するようにしている。これに対し、ワ
ークの無人加工および自動加工の場合は、加工すべきワ
ークを固定したパレットが形彫放電加工機に搬入される
ごとに、加工槽を最上位置まで上昇させて、ワークの厚
さにかかわらず、加工槽内に充満される加工液の液面高
さを最上位置に設定するようにして、形彫放電加工機の
制御の簡略化を図っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、放電加
工時、加工槽内に充満される加工液の液面高さを最上位
置に設定すると、加工すべきワークの厚さによっては、
形彫加工用電極およびパレットの自動交換時、加工槽内
から加工液を排出する時間や、放電加工時、加工槽内に
加工液を充満する時間に無駄な時間ができてしまう。ま
た、図４に示すように、比較的薄いワーク７を固定した
パレット９を形彫放電加工機１に搬入した場合、形彫加
工用電極３５をＮＣプログラムにおける放電加工の開始
位置に位置決め後、加工槽１５を最上位置まで上昇させ
ると、液面フロートスイッチ６９により加工槽１５内に
充満される加工液の液面高さ６７が必要以上に高い位置
に設定され、形彫加工用電極３５が保持されたホルダ３
７と主軸２９の下端部に設けられた電極チャック３３と
の装着高さより上がり、電極チャック３３が加工液中に
浸漬する。よって、電極チャック３３の内部に加工液お
よび加工液中に浮遊する加工屑が侵入し、ホルダ３７と
電極チャック３３との装着精度が悪化し、ワーク７の加
工精度に影響を及ぼしてしまう。
工時、加工槽内に充満される加工液の液面高さを最上位
置に設定すると、加工すべきワークの厚さによっては、
形彫加工用電極およびパレットの自動交換時、加工槽内
から加工液を排出する時間や、放電加工時、加工槽内に
加工液を充満する時間に無駄な時間ができてしまう。ま
た、図４に示すように、比較的薄いワーク７を固定した
パレット９を形彫放電加工機１に搬入した場合、形彫加
工用電極３５をＮＣプログラムにおける放電加工の開始
位置に位置決め後、加工槽１５を最上位置まで上昇させ
ると、液面フロートスイッチ６９により加工槽１５内に
充満される加工液の液面高さ６７が必要以上に高い位置
に設定され、形彫加工用電極３５が保持されたホルダ３
７と主軸２９の下端部に設けられた電極チャック３３と
の装着高さより上がり、電極チャック３３が加工液中に
浸漬する。よって、電極チャック３３の内部に加工液お
よび加工液中に浮遊する加工屑が侵入し、ホルダ３７と
電極チャック３３との装着精度が悪化し、ワーク７の加
工精度に影響を及ぼしてしまう。
【０００７】こうしたことから、加工槽内に充満される
加工液の液面高さをパレットに固定されたワークの厚さ
に応じて設定するようなＮＣプログラムによって放電加
工を行うことが考えられる。しかし、図５に示すよう
に。厚い部分と薄い部分からなるワーク７を固定したパ
レット９を形彫放電加工機１に搬入した場合、形彫加工
用電極３５とワーク７との極間で気中放電を生じさせず
火災を引き起こさないように、液面フロートスイッチ６
９により、加工槽１５内に充満される加工液の液面高さ
６７は、ワーク７の厚い部分まで加工液中に浸漬する位
置に設定される。しかし、ワーク７の薄い部分を放電加
工するとき、図４で示したように、加工液の液面高さ６
７が、ホルダ３７と電極チャック３３との装着高さより
上がり、電極チャック３３の内部に加工液および加工液
中に浮遊する加工屑が侵入してしまうという問題が発生
する。よって、加工槽１５内に充満される加工液の液面
高さ６７の設定は、単に、ワーク７の最大厚さではな
く、実際に加工する部分の厚さに依存するので、ＮＣプ
ログラムによりパレット９に固定されたワーク７の厚さ
に応じて加工液の液面高さ６７を設定することは難し
い。そこで本発明は、加工槽に充満される加工液の液面
高さを検出することにより、気中放電および電極チャッ
クの内部への加工屑の侵入を防止し、ワークの加工精度
を向上させることができる形彫放電加工機を提供するこ
とを目的とする。
加工液の液面高さをパレットに固定されたワークの厚さ
に応じて設定するようなＮＣプログラムによって放電加
工を行うことが考えられる。しかし、図５に示すよう
に。厚い部分と薄い部分からなるワーク７を固定したパ
レット９を形彫放電加工機１に搬入した場合、形彫加工
用電極３５とワーク７との極間で気中放電を生じさせず
火災を引き起こさないように、液面フロートスイッチ６
９により、加工槽１５内に充満される加工液の液面高さ
６７は、ワーク７の厚い部分まで加工液中に浸漬する位
置に設定される。しかし、ワーク７の薄い部分を放電加
工するとき、図４で示したように、加工液の液面高さ６
７が、ホルダ３７と電極チャック３３との装着高さより
上がり、電極チャック３３の内部に加工液および加工液
中に浮遊する加工屑が侵入してしまうという問題が発生
する。よって、加工槽１５内に充満される加工液の液面
高さ６７の設定は、単に、ワーク７の最大厚さではな
く、実際に加工する部分の厚さに依存するので、ＮＣプ
ログラムによりパレット９に固定されたワーク７の厚さ
に応じて加工液の液面高さ６７を設定することは難し
い。そこで本発明は、加工槽に充満される加工液の液面
高さを検出することにより、気中放電および電極チャッ
クの内部への加工屑の侵入を防止し、ワークの加工精度
を向上させることができる形彫放電加工機を提供するこ
とを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的に鑑み、本発明
は以下に述べる形彫放電加工機である。 （１） 主軸の下端部に設けられた電極チャックに形彫
加工用電極を保持したホルダを装着し、加工液中で前記
形彫加工用電極にＺ軸方向の送りを与え前記ワークを放
電加工する形彫放電加工機において、前記ワークを載置
するテーブルを取り囲み、前記テーブルに対して上下動
するように設けられた加工槽と、前記加工槽に取り付け
られ、前記加工槽の位置を上下させることにより前記加
工槽内に充満される加工液の液面高さを設定する液面高
さ設定手段と、前記主軸とともに移動して、前記加工槽
内に充満された加工液の液面高さを検出する液面高さ検
出手段と、前記液面高さ検出手段の作動時、前記加工槽
内に充満された加工液の液面高さを下げるように前記加
工槽の位置を制御する制御手段と、を具備した形彫放電
加工機。 （２） 前記液面高さ検出手段は、前記ホルダと前記電
極チャックとの装着高さより上に加工液の液面高さが上
がることを防止する上限液面設定手段をさらに備えた形
彫放電加工機。
は以下に述べる形彫放電加工機である。 （１） 主軸の下端部に設けられた電極チャックに形彫
加工用電極を保持したホルダを装着し、加工液中で前記
形彫加工用電極にＺ軸方向の送りを与え前記ワークを放
電加工する形彫放電加工機において、前記ワークを載置
するテーブルを取り囲み、前記テーブルに対して上下動
するように設けられた加工槽と、前記加工槽に取り付け
られ、前記加工槽の位置を上下させることにより前記加
工槽内に充満される加工液の液面高さを設定する液面高
さ設定手段と、前記主軸とともに移動して、前記加工槽
内に充満された加工液の液面高さを検出する液面高さ検
出手段と、前記液面高さ検出手段の作動時、前記加工槽
内に充満された加工液の液面高さを下げるように前記加
工槽の位置を制御する制御手段と、を具備した形彫放電
加工機。 （２） 前記液面高さ検出手段は、前記ホルダと前記電
極チャックとの装着高さより上に加工液の液面高さが上
がることを防止する上限液面設定手段をさらに備えた形
彫放電加工機。
【０００９】
【作用】主軸の下端部に設けられた電極チャックに形彫
加工用電極が保持されたホルダを装着し、テーブル上に
ワークを載置して、形彫加工用電極を放電加工の開始位
置に位置決めする。その後、加工槽を上昇させ、液面高
さ設定手段により加工槽内に充満される加工液の液面高
さを設定する。放電加工中、主軸とともに下降する液面
高さ検出手段により、加工槽に充満された加工液の液面
高さを検出するようにしたので、ワークが加工液中に浸
漬していることを確認しながら放電加工を行うため、形
彫加工用電極とワークとの極間で気中放電が生じること
がない。さらに、液面高さ検出手段におけるホルダと電
極チャックとの装着高さ位置に上限液面設定手段を備
え、放電加工中、上限液面設定手段が作動した場合、制
御手段により加工槽を下降させ、加工槽に充満された加
工液の液面高さを下げるようにしたので、ホルダと電極
チャックとの装着高さより上に加工液の液面高さが上が
ることを防止して、電極チャックの内部に加工液および
加工屑が侵入せずホルダと電極チャックとの装着精度を
向上させることができる。
加工用電極が保持されたホルダを装着し、テーブル上に
ワークを載置して、形彫加工用電極を放電加工の開始位
置に位置決めする。その後、加工槽を上昇させ、液面高
さ設定手段により加工槽内に充満される加工液の液面高
さを設定する。放電加工中、主軸とともに下降する液面
高さ検出手段により、加工槽に充満された加工液の液面
高さを検出するようにしたので、ワークが加工液中に浸
漬していることを確認しながら放電加工を行うため、形
彫加工用電極とワークとの極間で気中放電が生じること
がない。さらに、液面高さ検出手段におけるホルダと電
極チャックとの装着高さ位置に上限液面設定手段を備
え、放電加工中、上限液面設定手段が作動した場合、制
御手段により加工槽を下降させ、加工槽に充満された加
工液の液面高さを下げるようにしたので、ホルダと電極
チャックとの装着高さより上に加工液の液面高さが上が
ることを防止して、電極チャックの内部に加工液および
加工屑が侵入せずホルダと電極チャックとの装着精度を
向上させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態につい
て図面に沿って説明する。図１は、本発明実施形態の形
彫放電加工機にパレットマガジンおよびパレット交換装
置を設置したときの全体正面図、図２は、図１の矢視Ａ
における本発明実施形態の形彫放電加工機の側面図、図
３は、本発明実施形態の形彫放電加工機における液面高
さ検出手段の動作説明図、図４は、従来の形彫放電加工
機における加工液の液面高さが不適切に設定された場合
を示す概略正面図、図６は、従来の形彫放電加工機にお
ける加工液の液面高さが不適切に設定された別の場合を
示す概略正面図である。
て図面に沿って説明する。図１は、本発明実施形態の形
彫放電加工機にパレットマガジンおよびパレット交換装
置を設置したときの全体正面図、図２は、図１の矢視Ａ
における本発明実施形態の形彫放電加工機の側面図、図
３は、本発明実施形態の形彫放電加工機における液面高
さ検出手段の動作説明図、図４は、従来の形彫放電加工
機における加工液の液面高さが不適切に設定された場合
を示す概略正面図、図６は、従来の形彫放電加工機にお
ける加工液の液面高さが不適切に設定された別の場合を
示す概略正面図である。
【００１１】まず、図１および図２を参照して、本発明
実施形態の形彫放電加工機を説明する。形彫放電加工機
１のベッド３上に取り付けられたテーブル５上面には、
ワーク７が載置されたパレット９を位置決め、固定する
パレットチャック１１が設けられ、テーブル５の周囲に
シール１３を介して囲むように設けられた加工槽１５
は、加工槽１５側面に設けられたラック１７に噛み合
い、モータ（図示せず）から回転が与えられるピニオン
１９により上下動可能となっている。なお、ワーク７お
よびパレット９上面は加工槽１５内に充満される加工液
中に浸漬している。コラム２１はテーブル５後方のベッ
ド３上に立設され、サドル２３はコラム２１上をＸ軸方
向に移動可能に設けられ、また、ラム２５はサドル２３
上をＹ軸方向に移動可能に設けられ、さらに、ラム２５
前面には電極ヘッド２７が取り付けられている。一方、
主軸２９は、電極ヘッド２７に対しＺ軸方向へ上下動可
能、かつ、Ｚ軸の軸線回りに回転可能に設けられ、主軸
２９の下端部には、絶縁プレート３１を介して電極チャ
ック３３が設けられ、形彫加工用電極３５が保持される
ホルダ３７をプルスタッド３９を引き込むように同心に
把持する。コラム２１中央の抜け部には、電極自動交換
装置（図示せず）が配設され、主軸２９のＺ軸方向への
移動の最上位置である電極自動交換位置にて、使用済み
の形彫加工用電極３５が保持されたホルダ３７を主軸２
９の下端部に設けられた電極チャック３３から取り外
し、電極マガジン４１にプルスタッド３９を介し収納し
て、新たな形彫加工用電極３５が保持されたホルダ３７
を電極マガジン４１から主軸２９の下端部に設けられた
電極チャック３３に移送し、プルスタッド３９を引き込
み、装着するように電極自動交換を行う。
実施形態の形彫放電加工機を説明する。形彫放電加工機
１のベッド３上に取り付けられたテーブル５上面には、
ワーク７が載置されたパレット９を位置決め、固定する
パレットチャック１１が設けられ、テーブル５の周囲に
シール１３を介して囲むように設けられた加工槽１５
は、加工槽１５側面に設けられたラック１７に噛み合
い、モータ（図示せず）から回転が与えられるピニオン
１９により上下動可能となっている。なお、ワーク７お
よびパレット９上面は加工槽１５内に充満される加工液
中に浸漬している。コラム２１はテーブル５後方のベッ
ド３上に立設され、サドル２３はコラム２１上をＸ軸方
向に移動可能に設けられ、また、ラム２５はサドル２３
上をＹ軸方向に移動可能に設けられ、さらに、ラム２５
前面には電極ヘッド２７が取り付けられている。一方、
主軸２９は、電極ヘッド２７に対しＺ軸方向へ上下動可
能、かつ、Ｚ軸の軸線回りに回転可能に設けられ、主軸
２９の下端部には、絶縁プレート３１を介して電極チャ
ック３３が設けられ、形彫加工用電極３５が保持される
ホルダ３７をプルスタッド３９を引き込むように同心に
把持する。コラム２１中央の抜け部には、電極自動交換
装置（図示せず）が配設され、主軸２９のＺ軸方向への
移動の最上位置である電極自動交換位置にて、使用済み
の形彫加工用電極３５が保持されたホルダ３７を主軸２
９の下端部に設けられた電極チャック３３から取り外
し、電極マガジン４１にプルスタッド３９を介し収納し
て、新たな形彫加工用電極３５が保持されたホルダ３７
を電極マガジン４１から主軸２９の下端部に設けられた
電極チャック３３に移送し、プルスタッド３９を引き込
み、装着するように電極自動交換を行う。
【００１２】また、形彫放電加工機１の外部に設置され
たパレットマガジン４３は、ベース４５上の水平面内に
設けられた無端状のチェーン（図示せず）に連結された
複数個のパレット支持板４７に、テーパコーン４９を介
して、段取りの済んだワーク７が固定されたパレット９
をそれぞれ位置決め、載置するように収納している。ワ
ーク７が固定されたパレット９を位置決め、載置するパ
レット支持板４７は、無端状のチェーンを回転させるこ
とにより、ローラ５１を介してベース４５上を旋回移動
してパレット交換位置にパレット９を順次割り出す。パ
レット交換装置５３は、パレットマガジン４３のベース
４５に取り付けられた支柱５５、５７の上部に設けられ
たガイド５９と、パレット交換アーム６１の鉛直方向へ
の移動を案内するスライダ６３と、ガイド５９前面に取
り付けられ、スライダ６３の水平方向への移動を案内す
るレール６５とから構成される。パレットマガジン４３
によりパレット交換位置に割り出されたパレット９は、
パレット交換アーム６１の鉛直方向への移動およびスラ
イダ６３の水平方向への移動により、パレット交換アー
ム６１の先端部に支持し形彫放電加工機１に搬入、搬出
して、パレット９の自動交換が行われる。
たパレットマガジン４３は、ベース４５上の水平面内に
設けられた無端状のチェーン（図示せず）に連結された
複数個のパレット支持板４７に、テーパコーン４９を介
して、段取りの済んだワーク７が固定されたパレット９
をそれぞれ位置決め、載置するように収納している。ワ
ーク７が固定されたパレット９を位置決め、載置するパ
レット支持板４７は、無端状のチェーンを回転させるこ
とにより、ローラ５１を介してベース４５上を旋回移動
してパレット交換位置にパレット９を順次割り出す。パ
レット交換装置５３は、パレットマガジン４３のベース
４５に取り付けられた支柱５５、５７の上部に設けられ
たガイド５９と、パレット交換アーム６１の鉛直方向へ
の移動を案内するスライダ６３と、ガイド５９前面に取
り付けられ、スライダ６３の水平方向への移動を案内す
るレール６５とから構成される。パレットマガジン４３
によりパレット交換位置に割り出されたパレット９は、
パレット交換アーム６１の鉛直方向への移動およびスラ
イダ６３の水平方向への移動により、パレット交換アー
ム６１の先端部に支持し形彫放電加工機１に搬入、搬出
して、パレット９の自動交換が行われる。
【００１３】加工槽１５の側面内部には、加工槽１５内
に充満される加工液の液面高さ６７を設定する液面フロ
ートスイッチ６９が設けられている。さらに、主軸２９
の下端部の絶縁プレート３１に取り付けられたフロート
取付板７１には、放電加工時、ホルダ３７と電極チャッ
ク３３との装着高さより上に加工液の液面高さ６７が上
がることを防止する上フロートスイッチ７３と、液面フ
ロートスイッチ６９により設定された加工液の液面高さ
６７を主軸２９側から検出する下フロートスイッチ７５
とが設けられている。なお、図１および図２は、形彫加
工用電極３５をＮＣプログラムにおける放電加工の開始
位置に位置決めした後、加工槽１５を上昇させ、液面フ
ロートスイッチ６９により加工槽１５内に充満される加
工液の液面高さ６７を下フロートスイッチ７５が作動す
る位置に設定した状態を示している。
に充満される加工液の液面高さ６７を設定する液面フロ
ートスイッチ６９が設けられている。さらに、主軸２９
の下端部の絶縁プレート３１に取り付けられたフロート
取付板７１には、放電加工時、ホルダ３７と電極チャッ
ク３３との装着高さより上に加工液の液面高さ６７が上
がることを防止する上フロートスイッチ７３と、液面フ
ロートスイッチ６９により設定された加工液の液面高さ
６７を主軸２９側から検出する下フロートスイッチ７５
とが設けられている。なお、図１および図２は、形彫加
工用電極３５をＮＣプログラムにおける放電加工の開始
位置に位置決めした後、加工槽１５を上昇させ、液面フ
ロートスイッチ６９により加工槽１５内に充満される加
工液の液面高さ６７を下フロートスイッチ７５が作動す
る位置に設定した状態を示している。
【００１４】次に、図３を参照して、形彫加工用電極の
自動交換を行い、ワークが固定されたパレットを形彫放
電加工機へ搬入し、放電加工を開始してから終了するま
での形彫放電加工機の動作をステップを追って説明す
る。 （１）加工槽１５を下降させ、加工すべきワーク７が固
定されたパレット９をパレットマガジン４３によりパレ
ット交換位置に割り出して、パレット交換装置５３でパ
レットマガジン４３から形彫放電加工機１に搬入し、パ
レットチャック１１に位置決め、装着する。 （２）電極ヘッド２７をＸ、Ｙ軸方向へ移動させるとと
もに、主軸２９をＺ軸方向へ上昇させ電極自動交換位置
に位置決めし、電極自動交換装置の電極マガジン４１に
より交換すべき形彫加工用電極３５が保持されたホルダ
３７を割り出して、主軸２９の下端部に設けられた電極
チャック３３に移送し、装着する。 （３）電極ヘッド２７をＸ、Ｙ軸方向へ移動し、形彫加
工用電極３５をワーク７の加工位置に位置決めした後、
主軸２９をＺ軸方向へ下降させ、形彫加工用電極３５を
ＮＣプログラムにおける放電加工の開始位置に位置決め
する。通常、放電加工の開始位置は、ワーク７から所定
距離だけ離れた位置に設定される。
自動交換を行い、ワークが固定されたパレットを形彫放
電加工機へ搬入し、放電加工を開始してから終了するま
での形彫放電加工機の動作をステップを追って説明す
る。 （１）加工槽１５を下降させ、加工すべきワーク７が固
定されたパレット９をパレットマガジン４３によりパレ
ット交換位置に割り出して、パレット交換装置５３でパ
レットマガジン４３から形彫放電加工機１に搬入し、パ
レットチャック１１に位置決め、装着する。 （２）電極ヘッド２７をＸ、Ｙ軸方向へ移動させるとと
もに、主軸２９をＺ軸方向へ上昇させ電極自動交換位置
に位置決めし、電極自動交換装置の電極マガジン４１に
より交換すべき形彫加工用電極３５が保持されたホルダ
３７を割り出して、主軸２９の下端部に設けられた電極
チャック３３に移送し、装着する。 （３）電極ヘッド２７をＸ、Ｙ軸方向へ移動し、形彫加
工用電極３５をワーク７の加工位置に位置決めした後、
主軸２９をＺ軸方向へ下降させ、形彫加工用電極３５を
ＮＣプログラムにおける放電加工の開始位置に位置決め
する。通常、放電加工の開始位置は、ワーク７から所定
距離だけ離れた位置に設定される。
【００１５】（４）加工槽１５を上昇させ加工槽１５内
に加工液を充満する。このとき、図３（ａ）に示すよう
に、加工液の液面高さ６７を主軸２９の下端部に設けら
れた下フロートスイッチ７５が作動する位置に、加工槽
１５の側面内部に設けられた液面フロートスイッチ６９
により設定する。 （５）形彫加工用電極３５とワーク７との極間にパルス
電圧を印加し、形彫加工用電極３５にＺ軸方向の送りを
与えながらワーク７の放電加工を開始する。 （６）図３（ｂ）に示すように、放電加工中、形彫加工
用電極３５がＺ軸方向へ下降していくことにより、主軸
２９の下端部に設けられた上フロートスイッチ７３が作
動して加工液の液面高さ６７を検出したら、図３（ｃ）
に示すように、加工槽１５を下降させ、液面フロートス
イッチ６９により加工液の液面高さ６７を下フロートス
イッチ７５が作動する位置まで下降させる。
に加工液を充満する。このとき、図３（ａ）に示すよう
に、加工液の液面高さ６７を主軸２９の下端部に設けら
れた下フロートスイッチ７５が作動する位置に、加工槽
１５の側面内部に設けられた液面フロートスイッチ６９
により設定する。 （５）形彫加工用電極３５とワーク７との極間にパルス
電圧を印加し、形彫加工用電極３５にＺ軸方向の送りを
与えながらワーク７の放電加工を開始する。 （６）図３（ｂ）に示すように、放電加工中、形彫加工
用電極３５がＺ軸方向へ下降していくことにより、主軸
２９の下端部に設けられた上フロートスイッチ７３が作
動して加工液の液面高さ６７を検出したら、図３（ｃ）
に示すように、加工槽１５を下降させ、液面フロートス
イッチ６９により加工液の液面高さ６７を下フロートス
イッチ７５が作動する位置まで下降させる。
【００１６】放電加工中、形彫加工用電極３５の自動交
換を行うこともあるが、まず、主軸２９を電極自動交換
位置に位置決めし、加工槽１５を最下位置まで下降させ
加工槽１５内に充満された加工液を全て排出せず、一
旦、加工槽１５を形彫加工用電極３５の移送が可能な位
置まで下降させて、形彫加工用電極３５の自動交換を行
い、加工槽１５を自動交換前の位置まで上昇させて加工
槽１５内に加工液を充満する。その後、形彫加工用電極
３５をワーク７にアプローチしていくが、この場合で
も、加工槽１５内に充満された加工液の液面高さ６７を
下フロートスイッチ７５で検出するようにすれば、図４
および図５に示すような問題が発生することはない。
換を行うこともあるが、まず、主軸２９を電極自動交換
位置に位置決めし、加工槽１５を最下位置まで下降させ
加工槽１５内に充満された加工液を全て排出せず、一
旦、加工槽１５を形彫加工用電極３５の移送が可能な位
置まで下降させて、形彫加工用電極３５の自動交換を行
い、加工槽１５を自動交換前の位置まで上昇させて加工
槽１５内に加工液を充満する。その後、形彫加工用電極
３５をワーク７にアプローチしていくが、この場合で
も、加工槽１５内に充満された加工液の液面高さ６７を
下フロートスイッチ７５で検出するようにすれば、図４
および図５に示すような問題が発生することはない。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、主軸の下端部に設けられた電極チャックに形
彫加工用電極が保持されたホルダを装着し、テーブル上
にワークを載置して、形彫加工用電極を放電加工の開始
位置に位置決めする。その後、加工槽を上昇させ、液面
高さ設定手段により加工槽内に充満される加工液の液面
高さを設定する。放電加工中、主軸とともに下降する液
面高さ検出手段により、加工槽に充満された加工液の液
面高さを検出するようにしたので、ワークが加工液中に
浸漬していることを確認しながら放電加工を行うため、
形彫加工用電極とワークとの極間で気中放電を生じさせ
ず、火災を引き起こすことがない。さらに、液面高さ検
出手段におけるホルダと電極チャックとの装着高さ位置
に上限液面設定手段を備え、放電加工中、上限液面設定
手段が作動した場合、制御手段により加工槽を下降さ
せ、加工槽に充満された加工液の液面高さを下げるよう
にしたので、ホルダと電極チャックとの装着高さより上
に加工液の液面高さが上がることを防止して、電極チャ
ックの内部に加工液および加工屑が侵入せずホルダと電
極チャックとの装着精度を低下させることがなく、ワー
クの加工精度が向上する。
によれば、主軸の下端部に設けられた電極チャックに形
彫加工用電極が保持されたホルダを装着し、テーブル上
にワークを載置して、形彫加工用電極を放電加工の開始
位置に位置決めする。その後、加工槽を上昇させ、液面
高さ設定手段により加工槽内に充満される加工液の液面
高さを設定する。放電加工中、主軸とともに下降する液
面高さ検出手段により、加工槽に充満された加工液の液
面高さを検出するようにしたので、ワークが加工液中に
浸漬していることを確認しながら放電加工を行うため、
形彫加工用電極とワークとの極間で気中放電を生じさせ
ず、火災を引き起こすことがない。さらに、液面高さ検
出手段におけるホルダと電極チャックとの装着高さ位置
に上限液面設定手段を備え、放電加工中、上限液面設定
手段が作動した場合、制御手段により加工槽を下降さ
せ、加工槽に充満された加工液の液面高さを下げるよう
にしたので、ホルダと電極チャックとの装着高さより上
に加工液の液面高さが上がることを防止して、電極チャ
ックの内部に加工液および加工屑が侵入せずホルダと電
極チャックとの装着精度を低下させることがなく、ワー
クの加工精度が向上する。
【図１】 本発明実施形態の形彫放電加工機にパレット
マガジンおよびパレット交換装置を設置したときの全体
正面図である。
マガジンおよびパレット交換装置を設置したときの全体
正面図である。
【図２】 図１の矢視Ａにおける本発明実施形態の形彫
放電加工機の側面図である。
放電加工機の側面図である。
【図３】 本発明実施形態の形彫放電加工機における液
面高さ検出手段の動作説明図である。
面高さ検出手段の動作説明図である。
【図４】 従来の形彫放電加工機における加工液の液面
高さが不適切に設定された場合を示す概略正面図であ
る。
高さが不適切に設定された場合を示す概略正面図であ
る。
【図５】 従来の形彫放電加工機における加工液の液面
高さが不適切に設定された別の場合を示す概略正面図で
ある。
高さが不適切に設定された別の場合を示す概略正面図で
ある。
１ 形彫放電加工機 ５ テーブル ７ ワーク １５ 加工槽 １７ ラック １９ ピニオン ２７ 電極ヘッド ２９ 主軸 ３３ 電極チャック ３５ 形彫加工用電極 ３７ ホルダ ６７ 加工液の液面高さ ６９ 液面フロートスイッチ ７１ フロート取付板 ７３ 上フロートスイッチ ７５ 下フロートスイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 主軸の下端部に設けられた電極チャック
に形彫加工用電極を保持したホルダを装着し、加工液中
で前記形彫加工用電極にＺ軸方向の送りを与え前記ワー
クを放電加工する形彫放電加工機において、 前記ワークを載置するテーブルを取り囲み、前記テーブ
ルに対して上下動するように設けられた加工槽と、 前記加工槽に取り付けられ、前記加工槽の位置を上下さ
せることにより前記加工槽内に充満される加工液の液面
高さを設定する液面高さ設定手段と、 前記主軸とともに移動して、前記加工槽内に充満された
加工液の液面高さを検出する液面高さ検出手段と、 前記液面高さ検出手段の作動時、前記加工槽内に充満さ
れた加工液の液面高さを下げるように前記加工槽の位置
を制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする形
彫放電加工機。 - 【請求項２】 前記液面高さ検出手段は、前記ホルダと
前記電極チャックとの装着高さより上に加工液の液面高
さが上がることを防止する上限液面設定手段をさらに備
えた請求項１に記載の形彫放電加工機。 【０００１】
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35050195A JPH09174340A (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | 形彫放電加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35050195A JPH09174340A (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | 形彫放電加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09174340A true JPH09174340A (ja) | 1997-07-08 |
Family
ID=18410923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35050195A Pending JPH09174340A (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | 形彫放電加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09174340A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6806435B2 (en) * | 2001-04-12 | 2004-10-19 | Elenix, Inc. | Small hole electric discharge machine drill provided with depth-specific processing means |
| WO2014038075A1 (ja) * | 2012-09-07 | 2014-03-13 | 株式会社牧野フライス製作所 | 放電加工機の加工槽昇降装置および加工槽昇降方法 |
-
1995
- 1995-12-22 JP JP35050195A patent/JPH09174340A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6806435B2 (en) * | 2001-04-12 | 2004-10-19 | Elenix, Inc. | Small hole electric discharge machine drill provided with depth-specific processing means |
| WO2014038075A1 (ja) * | 2012-09-07 | 2014-03-13 | 株式会社牧野フライス製作所 | 放電加工機の加工槽昇降装置および加工槽昇降方法 |
| CN104602846A (zh) * | 2012-09-07 | 2015-05-06 | 株式会社牧野铣床制作所 | 放电加工机的加工槽升降装置及加工槽升降方法 |
| EP2894001A1 (en) * | 2012-09-07 | 2015-07-15 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Work-tank raising/lowering device and work-tank raising/lowering method for electrical discharge machine |
| JP5925900B2 (ja) * | 2012-09-07 | 2016-05-25 | 株式会社牧野フライス製作所 | 放電加工機の加工槽昇降装置 |
| EP2894001A4 (en) * | 2012-09-07 | 2016-07-06 | Makino Milling Machine | DEVICE FOR LIFTING / LOWERING A WORKING CONTAINER AND METHOD FOR RAISING / LOWERING A WORKING CONTAINER FOR A MACHINE WITH ELECTRICAL DISCHARGE |
| US9776268B2 (en) | 2012-09-07 | 2017-10-03 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Processing tank raising/lowering device and processing tank raising/lowering method for electrical discharge machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040614 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040622 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041026 |