JPH09103921A - 放電加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テーブルまたはパレットとは独立して加工槽
を交換可能にして、例えば、粉末物質を混入した粉末混
入加工液および粉末物質が混入していない油などの加工
液の複数種類の加工液を用いて、荒加工から仕上げ加工
までの放電加工を、１台の放電加工機で能率よく連続運
転可能とした放電加工機を提供する。 【解決手段】 加工槽５を載置する複数個の加工槽載置
台３７を有した加工槽ストッカ３１とベッド１上との間
で、加工槽交換手段４１により、テーブルＴまたはパレ
ットＰとは独立して加工槽５の自動交換を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テーブルまたはパ
レットに取り付けたワークを加工液中でヘッドに保持さ
れた電極を用いて、放電加工する放電加工機に関するも
ので、特に加工槽交換手段およびパレット交換手段を具
備した放電加工機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に形彫放電加工は、ワークをテーブ
ル上に取付けた後、加工槽に加工液を充満してワークを
浸漬させ、ワークと電極との間にパルス電圧を印加して
ワークの加工を進めて行くものである。また、加工効率
の向上を図るため、所望の荒加工条件により形彫放電加
工を行い、その後、加工条件を中加工及び仕上げ加工条
件と数段階に分けて順次変えると共に、必要に応じて電
極の交換を行いながら、徐々に所望の加工寸法と加工面
粗さに仕上げていく放電加工方法がある。上記のような
放電加工方法の一例として、油などの加工液中で荒加工
後、０．１μｍ〜数１０μｍの粒径のシリコン、グラフ
ァイトなどの粉末物質を混入した粉末混入加工液中で放
電加工を行う方法がある。この場合、ワークをテーブル
上に取り付けた後、加工槽内に油などの加工液を充満し
ワークを浸漬した状態で、所望の荒加工条件によりワー
クを放電加工する。その後、油などの加工液を排出し
て、同一の加工槽へ粉末混入加工液を充満しワークを浸
漬して、所望の仕上げ加工条件でワークを放電加工をし
ている。しかし、この方法では、荒加工時に発生し、加
工槽内に残留していた加工屑が粉末混入加工液中に浮遊
してしまい、仕上げ加工に悪影響を及ぼすといったこと
を避けるために、荒加工で発生した加工屑を加工槽内か
ら十分に除去する必要がある。また、粉末混入加工液中
で仕上げ加工を行った後は、粉末物質と加工屑等とが混
在し、ヘドロ状になって加工槽内に付着、沈殿してしま
うので、次のワークを加工する際、荒加工終了後、油な
どの加工液を排出すると加工液や加工屑とともに、加工
屑と混在したシリコンなどの高価な粉末物質が流出して
しまうので、不経済である。また、仕上げ加工時の粉末
混入加工液の混合割合が変化してしまい、所望の仕上げ
加工を行うことができなくなってしまうという問題があ
った。こうした問題を解決するため、本願出願人は、特
開平４−１６４５１５号公報に開示されているような、
放電加工機の手前または左右に台車軌道を設置し、この
台車軌道に沿ってワークが取付けられているパレットと
一体に固定されている加工槽を複数個配設し、選択的に
取り出したパレットと一体に固定されている加工槽を台
車軌道上を走行する台車を介して、放電加工機の加工槽
配設位置と段取り位置との間で自動交換を行う放電加工
装置を用いて、荒加工用および仕上げ加工用の加工槽を
設け、荒加工および仕上げ加工に応じて加工槽を交換
し、別々の加工槽内で行う装置を提供していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の技術によると、ワークを取り付けたパレッ
トと一体に固定されている加工槽を台車軌道上を走行す
る台車を介して、放電加工機の加工槽配設位置と段取り
位置との間で交換する構成、つまり、加工槽とワークと
を同時に交換しなければならないので、あるワークを荒
加工から仕上げ加工まで行うには、荒加工後、一旦、ワ
ークを取り外して、荒加工用の加工槽を仕上げ加工用の
加工槽に交換して、再びワークを取付ける必要があり、
段取り換えをする手間がかかっていた。また、段取り換
えによるワークの取付け誤差が発生し、加工精度に悪影
響を与えるという問題点があった。

【０００４】よって、本発明の目的は、テーブルまたは
パレットとは独立して加工槽を自動交換可能とし、例え
ば、粉末物質を混入した粉末混入加工液および粉末物質
が混入していない油などの加工液の複数種類の加工液を
用いて、荒加工工程から仕上げ加工工程までの放電加工
を、１台の放電加工機で能率よく連続運転可能とした放
電加工機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明による放電加工機は、放電加工機の基台上の
テーブルまたはパレットにワークを取付けて加工槽で囲
繞し、加工液中で前記ワークをヘッドに保持された加工
用電極を用いて放電加工する放電加工機において、前記
放電加工機に隣接して設けられ、前記加工槽を載置する
複数個の加工槽載置台を有した加工槽ストッカと、前記
基台と前記加工槽ストッカとの間で前記テーブルまたは
パレットとは独立して前記加工槽の交換を行う加工槽交
換手段と、前記基台の所定の位置に前記加工槽を位置決
めし、前記加工槽を着脱可能に保持する加工槽クランプ
手段とを具備して構成される。

【０００６】更に、本発明による放電加工機は、放電加
工機の基台上のテーブルまたはパレットにワークを取付
けて加工槽で囲繞し、加工液中で前記ワークをヘッドに
保持された加工用電極を用いて放電加工する放電加工機
において、前記放電加工機に隣接して設けられ、前記加
工槽を載置する複数個の加工槽載置台を有した加工槽ス
トッカと、前記基台と前記加工槽ストッカとの間で前記
テーブルまたはパレットとは独立して前記加工槽の交換
を行う加工槽交換手段と、前記基台の所定の位置に前記
加工槽を位置決めし、前記加工槽を着脱可能に保持する
加工槽クランプ手段と、前記ワークを取付ける複数個の
パレットと、前記放電加工機に隣接して設けられ、前記
パレットを載置する複数個のパレット載置台を有したパ
レットストッカと、前記テーブルと前記パレットストッ
カとの間で前記パレットを交換するパレット交換手段
と、前記テーブルの所定の位置に前記パレットを位置決
めし、前記パレットを着脱可能に保持するパレットクラ
ンプ手段とを具備して構成される。

【０００７】

【作 用】放電加工機のテーブルを囲繞している加工槽
を放電加工機の基台上からアンクランプし、加工槽交換
手段により加工槽ストッカの加工槽載置台に移動させ、
新たな加工槽を加工槽ストッカから放電加工機の基台上
へ移動させ、加工槽クランプ手段により、クランプする
ようにしたので、テーブルとは独立して加工槽の自動交
換が行える。また、ワークが取付けられているパレット
を放電加工機の基台上からアンクランプし、パレット交
換手段により、一旦、パレットストッカのパレット載置
台に移動し、その後、使用済の加工槽を放電加工機の基
台上からアンクランプし、加工槽交換手段で加工槽スト
ッカの加工槽載置台に移動させ、新たな加工槽を加工槽
ストッカから放電加工機の基台上に移動させて、加工槽
クランプ手段によりクランプし、パレット交換装置によ
りパレットを再び放電加工機の基台上に移動させて、パ
レットクランプ手段によりクランプするようにしたの
で、ワークが取り付けられているパレットおよび加工槽
の交換が、互いに独立して自動的に行えるようになっ
た。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面に沿って説明する。図１は、本発明の実施の一
形態の放電加工機を示す正面図である。図２は、図１の
断面Ａ−Ａによる放電加工機のベッド上の要部断面図で
ある。図３は、図１の断面Ｂ−Ｂにおける加工槽交換装
置の断面図である。図４は、本発明の放電加工機のテー
ブルを加工槽で囲繞した場合の要部断面図である。図５
は、本発明の放電加工機の加工槽交換装置の加工槽交換
の概要を示す動作説明図である。図６は、本発明の放電
加工機の実施形態による一連の動作順序を示すフローチ
ャートである。図７は、加工槽交換動作の順序を示すフ
ローチャートである。図８は、パレット交換動作のの順
序を示すフローチャートである。

【０００９】まず、図１から図４を参照しながら本発明
の放電加工機の構成について説明する。ベット１上に
は、ワークＷを取り付けたパレットＰを着脱可能に位置
決め、装着するチャック３と、加工槽５を着脱可能に位
置決め、装着する加工槽クランプ手段７と、加工槽５を
加工槽クランプ手段７にクランプするために下降させ、
加工槽５をアンクランプして上昇させる加工槽昇降手段
９とが設けられている。ベット１の後側にはコラム１１
が立設し、コラム１１上をＸ軸方向に移動可能にサドル
１３が配設され、サドル１３上をＹ軸方向に移動可能に
ラム１５が配設されている。ラム１５の前端面には電極
ヘッド１７が設けられ、電極ヘッド１７の中を主軸１９
がＺ軸方向に移動可能に配設されている。主軸１９は、
下端に電極Ｅを保持し、かつ、ベッド１に配置されたパ
レットＰ上のワークＷと対向している。

【００１０】ベッド１に取り付けられたチャック３は、
チャックベース１０１と、パレットＰの位置決めをする
複数個の位置決めブロック１０３と、パレットＰに取り
付けられているプルスタッド１０５を引込むコレット１
０７を有している。パレットＰに取り付けられた位置決
めプレート１０９の溝部と、位置決めブロック１０３の
先端とが嵌合することでＸおよびＹ軸方向が位置決めさ
れ、パレットＰに取り付けられているプルスタッド１０
５をコレット１０７で引き込むことにより、パレットＰ
がチャック３上に固定される。また、チャックベース１
０１の上面の周縁にはチャックシール１１１が設けら
れ、パレットＰをチャック３上にクランプしたとき、パ
レットＰとチャック３との間をシールして、加工液がチ
ャックベース１０１内に侵入することを防止している。
また、チャックベース１０１の外周には加工槽シール１
１３が設けられている。加工槽シール１１３は、加工槽
５をベット１上にクランプしたとき、チャックベース１
０１の外周と加工槽底面の開口部１１５との間をシール
して、加工液がベッド１上に漏れないようにしている。

【００１１】加工槽５の底面の４隅には、後述する加工
槽クランプ手段７に対応するブラケット１２２が取り付
けられている。ブラケット１２２には、テーパ穴を形成
したロケートブッシュ１２３が埋設してあり、ロケート
ブッシュ１２３の中央をプルスタッド１２１が貫通し、
ブラケット１２２に螺着されている。加工槽クランプ手
段７は、加工槽５の底面に取り付けられたロケートブッ
シュ１２３と嵌合して、ベッド１上の所定位置に加工槽
５を位置決めするテーパコーン１２５を有している。ま
た、輪状に配置された複数個のボールを備え、プルスタ
ッド１２１と進退自在に係合する円筒状のボールコレッ
ト部を先端部に設けたピストン１２７が、円筒状のシリ
ンダ１２９内を上下動する。よって、油圧等によってピ
ストン１２７が押し上げられると、加工槽５がアンクラ
ンプされ、ピストン１２７が押し下げられると、加工槽
５をクランプして、保持するようになっている。加工槽
昇降手段９は、ベッド１上に設けられ、シリンダ１３１
内をピストン１３３が油圧などで上下動するようになっ
ており、加工槽５をベッド１にクランプするために下降
させて、加工槽５をアンクランプして上昇する。さら
に、ピストン１３３には、加工槽５の長辺と略同じ長さ
のガイドバー１３５が取り付けられ、ガイドバー１３５
には、複数個のローラ１３７が取り付けられて、加工槽
５の移動を案内するようになっている。

【００１２】放電加工機の右側に隣接して設けられてい
る加工槽交換装置は、加工槽ストッカ３１と、加工槽ス
トッカ昇降手段３９と、加工槽交換手段４１とからな
る。まず、加工槽ストッカ３１は、２個の加工槽載置台
３５がフレーム３３に取付けられた加工槽ストッカ案内
レール３７に案内され、垂直方向に昇降する。加工槽ス
トッカ昇降手段３９は、図３に示すように加工槽ストッ
カ３１の後側に設けられ、加工槽ストッカ３１を垂直方
向に昇降駆動するシリンダ・ピストン機構からなる。ま
た、加工槽ストッカ昇降手段３９は、ピニオン・ラック
機構、または、チェーン・ラック機構を用いても実現可
能である。加工槽交換手段４１は、水平案内レール取付
板４３と、水平案内レール４５と、加工槽交換スライダ
４７と、加工槽交換アーム４９とから構成されている。
水平案内レール取付板４３は、フレーム３３の前面に取
り付けられ、水平案内レール４５は、水平案内レール取
付板４３に取付けられている。加工槽交換スライダ４７
は、水平案内レール４５に沿って案内され、加工槽交換
位置に割り出された加工槽載置台３５と放電加工機のベ
ッド１との間を水平方向に移動可能になっている。加工
槽交換アーム４９は、加工槽５の側面に設けられたフッ
ク２１に係合するフック係合部４８を有し、加工槽交換
スライダ４７内を垂直方向に移動可能な昇降装置に取り
付けられている。

【００１３】放電加工機の左側に隣接して設けられてい
るパレット交換装置は、パレット載置台５３と、パレッ
ト交換手段５５とからなる。ベース５１平面上に複数個
のパレット載置台５３が放電加工機のベッド１上のチャ
ック３と略同じ高さに配設され、駆動手段（図示せず）
によってパレット交換位置に割り出し可能になってい
る。パレット交換手段５５は、パレット交換案内レール
取付板５９と、水平案内レール６１と、パレット交換ス
ライダ６３と、パレット交換アーム６５とから構成され
ている。パレット交換案内レール取付板５９は、ベース
５１に取り付けられた支柱５７，５７に支承され、水平
案内レール６１が取り付けられている。パレット交換ス
ライダ６３は、水平案内レール６１に案内され、駆動手
段（図示せず）によってパレット交換位置に割り出され
たパレット載置台５３と放電加工機のベッド１との間を
水平方向に移動可能になっている。パレット交換アーム
６５は、パレット交換スライダ６３内の垂直方向に移動
可能な昇降装置に取付けられている。また、パレット交
換アーム６５には、パレットＰを把持するパレット把持
部６７が取り付けられている。

【００１４】図４は、本発明の放電加工機のベッド上に
固定されたテーブルを加工槽で囲繞した場合を示してい
る。この場合には、テーブルＴの側面周りに加工槽シー
ル１１３を設けて、加工槽５をベット１上に位置決め、
クランプしたとき、加工槽５の底面の開口部１１５とテ
ーブルＴの側面との間がシールされ、ベッド１上に加工
液が漏れないようになっている。加工槽クランプ手段７
と加工槽昇降手段９については、図２と同様に作用す
る。

【００１５】図６のフローチャートを参照しながら、本
発明の放電加工機によって油の加工液中で荒加工を行
い、粉末混入加工液中で仕上げ加工を行う場合の一連の
放電加工工程を説明する。 （１）まず、加工槽交換装置で油加工用加工槽を機上に
搬入する（ステップＳ１）。その後、加工すべきワーク
が取り付けられたパレットをパレット交換装置で油加工
用加工槽内に搬入する（ステップＳ２）。 （２）油加工用加工槽内に加工液を満たし、ワークを浸
漬して、所望の荒加工条件で加工を行う（ステップＳ
３）。 （３）荒加工終了後、油加工用加工槽内の加工液を排出
して、パレットを油加工用加工槽内から搬出し（ステッ
プＳ４）、その後、油加工用加工槽を機上から搬出する
（ステップＳ５）。

【００１６】（４）次に、仕上げ加工を行うための粉末
混入加工用加工槽を機上に搬入し（ステップＳ６）、荒
加工が完了したワークが取付けられたパレットを粉末混
入加工用加工槽内に再度搬入する（ステップＳ７）。 （５）粉末混入加工用加工槽内に加工液を充満して、ワ
ークを浸漬して、所望の仕上げ加工条件で加工を行う
（ステップＳ８）。 （６）仕上げ加工終了後、粉末混入加工用加工槽内の加
工液を排出して、パレットを粉末混入加工用加工槽内か
ら搬出する（ステップＳ９）。その後、粉末混入加工用
加工槽を機上から搬出して（ステップＳ１０）、荒加工
から仕上げ加工までの一連の放電加工工程がが完了す
る。

【００１７】次に、加工槽を油加工用加工槽から粉末混
入加工用加工槽へ交換する場合の加工槽交換動作を図５
および図７のフローチャートを参照しながら説明する。 （１）油加工用加工槽から加工液を排出し、加工槽交換
スライダ４７とともに加工槽交換アーム４９を退避位置
からベッド１まで前進（水平方向）させる（ステップＳ
１０１）。 （２）ベット１上から油加工用加工槽をアンクランプ
し、加工槽昇降手段９を上昇させる。このとき、油加工
用加工槽の側面に取り付けてあるフック２１と加工槽交
換アーム４９のフック係合部４８が係合する（図５
（ａ）、ステップＳ１０２）。 （３）加工槽交換スライダ４７とともに、加工槽交換ア
ーム４９を加工槽収納位置まで後退（水平方向）させる
ことにより、油加工用加工槽を加工槽載置台３７に載せ
る（図５（ｃ），ステップＳ１０３）。 （４）加工槽交換アーム４９をわずかに上昇（垂直方
向）させ、油加工用加工槽の側面に取り付けてあるフッ
ク２１と加工槽交換アーム４９のフック係合部４８の係
合を解除し、加工槽交換スライダ４７とともに、加工槽
交換アーム４９を退避位置まで後退（水平方向）させる
（図５（ｄ），ステップＳ１０４）。 （５）加工槽ストッカ３１を加工槽ストッカ昇降手段で
上下方向に移動させて、交換すべき粉末混入加工用加工
槽を加工槽割り出し位置に割り出す（ステップＳ１０
５）。

【００１８】（６）加工槽交換スライダ４７とともに、
加工槽交換アーム４９を退避位置から加工槽収納位置ま
で再度前進（水平方向）させ、加工槽交換アーム４９を
わずかに下降（垂直方向）させて、粉末混入加工用加工
槽の側面に取り付けてあるフック２１と加工槽交換アー
ム４９のフック係合部４８とを係合させる（ステップＳ
１０６）。 （７）加工槽交換スライダ４７とともに、加工槽交換ア
ーム４９を加工槽収納位置からベッドまで前進（水平方
向）させることにより、粉末混入加工用加工槽をベッド
１上に移動する（ステップＳ１０７）。 （８）加工槽昇降手段９を下降させるとともに、加工槽
クランプ手段７によって位置決めし、加工槽クランプ手
段７を作動させて粉末混入加工用加工槽をベッド１上に
クランプする。このとき、粉末混入加工用加工槽の側面
に取り付けてあるフック２１と加工槽交換アーム４９の
フック係合部４８との係合が解除される（ステップＳ１
０８）。 （９）加工槽交換スライダ４７とともに、加工槽交換ア
ーム４９を退避位置まで後退（水平方向）する（ステッ
プＳ１０９）。

【００１９】次に、放電加工が終了したパレットをパレ
ット交換装置により放電加工機上から搬出し、新たに加
工すべきワークの取り付けられたパレットを放電加工機
上に搬入するときのパレット交換動作を図８のフローチ
ャートを参照しながら説明する。 （１）放電加工が終了した加工槽から加工液を排出した
後、電極ヘッド１７をパレット交換時に干渉しない位置
まで退避させる。 （２）パレット交換スライダ６３とともに、パレット交
換アーム６５を退避位置から加工槽と干渉しないアーム
位置決め位置まで前進（水平方向）させる（ステップＳ
２０１）。 （３）パレット交換アーム６５を下降（垂直方向）さ
せ、さらにパレット交換アーム６５をパレット装着位置
までわずかに前進（水平方向）させて、パレット交換ア
ーム６５のパレット把持部６７でパレットを把持する
（ステップＳ２０２）。 （４）パレットをアンクランプし、パレット交換アーム
６５を加工槽の上面と干渉しない位置まで上昇（水平方
向）させ、パレット交換アーム６５をパレットストッカ
上のパレット交換位置まで後退（水平方向）させる（ス
テップＳ２０３）。 （５）パレット交換アーム６５を下降（垂直方向）し
て、加工済のワークが取り付けられているパレットをパ
レット載置台５３に載せる（ステップＳ２０４）。 （６）パレット交換アーム６５を退避位置まで後退（水
平方向）させ、次に加工すべきワークの取付けられたパ
レットをパレット交換位置に割り出す（ステップＳ２０
５）。

【００２０】（７）割り出したパレットまでパレット交
換アーム６５を前進（水平方向）させ、パレットをパレ
ット交換アームのパレット把持部６７で把持する（ステ
ップＳ２０６）。 （８）パレット交換アーム６５を加工槽と干渉しない位
置まで上昇（垂直方向）させ、パレット交換スライダ６
３とともにパレット交換アーム６５をパレット装着位置
まで前進（水平方向）させる（ステップＳ２０７）。 （９）パレット交換アーム６５を下降（垂直方向）さ
せ、パレットをチャック３に位置決め、クランプする
（ステップＳ２０８）。 （10）パレット交換アーム６５をパレット装着位置から
アーム位置決め位置まで後退（水平方向）させ、パレッ
トを解放して、パレット交換アーム６５を加工槽の上面
と干渉しない位置まで上昇（垂直方向）させる( ステッ
プＳ２０９）。 （11）パレット交換スライダ６３とともに、パレット交
換アーム６５を退避位置まで後退（水平方向）させる
（ステップＳ２１０）。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による放電
加工機は、加工槽を載置する複数個の加工槽載置台を有
した加工槽ストッカと、基台と加工槽ストッカとの間で
テーブルまたはパレットとは独立して加工槽の交換を行
う加工槽交換手段と、基台の所定の位置に加工槽を位置
決めし、加工槽を着脱可能に保持する加工槽クランプ手
段とを備えたので、テーブルまたはパレットとは独立し
て加工槽が自動交換可能となる。また、さらに本発明に
よる放電加工機は、加工槽を載置する複数個の加工槽載
置台を有した加工槽ストッカと、基台と加工槽ストッカ
との間でテーブルまたはパレットとは独立して加工槽の
交換を行う加工槽交換手段と、基台の所定の位置に加工
槽を位置決めし、加工槽を着脱可能に保持する加工槽ク
ランプ手段と、ワークを取付ける複数個のパレットと、
放電加工機に隣接して設けられ、パレットを載置する複
数個のパレット載置台を有したパレットストッカと、テ
ーブルとパレットストッカとの間で前記パレットを交換
するパレット交換手段と、テーブルの所定の位置にパレ
ットを位置決めし、パレットを着脱可能に保持するパレ
ットクランプ手段とを備えたので、段取り換えをする手
間がなくなり、加工精度が向上する。これにより、テー
ブルやパレットとは独立して加工槽の交換を行えるの
で、２種類の加工液を用いて加工する場合にもワークの
段取り換えなしで、自動的に連続運転ができる。また、
放電加工機の稼働率の向上を図ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の放電加工機を示す正面
図である。

【図２】図１の断面Ａ−Ａによる放電加工機のベッド上
の要部断面図である。

【図３】図１の断面Ｂ−Ｂにおける加工槽交換装置の断
面図である。

【図４】本発明の放電加工機のテーブルを加工槽で囲繞
した場合の要部断面図である。

【図５】本発明の放電加工機の加工槽交換装置の加工槽
交換の概要を示す動作説明図である。

【図６】本発明の放電加工機の実施形態による一連の動
作順序を示すフローチャートである。

【図７】加工槽交換動作の順序を示すフローチャートで
ある。

【図８】パレット交換動作の順序を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１ ベッド ３ チャック ５ 加工槽 ７ 加工槽クランプ手段 ９ 加工槽昇降手段 ２１ フック ３１ 加工槽ストッカ ３３ フレーム ３５ 加工槽ストッカ案内レール ３７ 加工槽載置台 ３９ 加工槽ストッカ昇降手段 ４１ 加工槽交換手段 ４３ 水平案内レール取付板 ４５ 水平案内レール ４７ 加工槽交換スライダ ４８ フック係合部 ４９ 加工槽交換アーム ５１ ベース ５３ パレット載置台 ５５ パレット交換手段 ５７ 支柱 ５９ パレット交換案内レール取付板 ６１ パレット交換案内レール ６３ パレット交換スライダ ６５ パレット交換アーム ６７ パレット把持部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 放電加工機の基台上のテーブルまたはパ
   レットにワークを取り付けて加工槽で囲繞し、加工液中
   で前記ワークをヘッドに保持された電極を用いて放電加
   工する放電加工機において、 前記放電加工機に隣接して設けられ、前記加工槽を載置
   する複数個の加工槽載置台を有した加工槽ストッカと、 前記放電加工機の基台と前記加工槽ストッカとの間で前
   記テーブルまたはパレットとは独立して前記加工槽の交
   換を行う加工槽交換手段と、 前記放電加工機の基台の所定の位置に前記加工槽を位置
   決めし、前記加工槽を着脱可能に保持する加工槽クラン
   プ手段と、を具備したことを特徴とする放電加工機。
2. 【請求項２】 放電加工機の基台上のテーブルまたはパ
   レットにワークを取り付けて加工槽で囲繞し、加工液中
   で前記ワークをヘッドに保持された電極を用いて放電加
   工する放電加工機において、 前記放電加工機に隣接して設けられ、前記加工槽を載置
   する複数個の加工槽載置台を有した加工槽ストッカと、 前記放電加工機の基台と前記加工槽ストッカとの間で前
   記テーブルまたはパレットとは独立して前記加工槽の交
   換を行う加工槽交換手段と、 前記放電加工機の基台の所定の位置に前記加工槽を位置
   決めし、前記加工槽を着脱可能に保持する加工槽クラン
   プ手段と、 前記ワークを取付ける複数個のパレットと、 前記放電加工機に隣接して設けられ、前記パレットを載
   置する複数個のパレット載置台を有したパレットストッ
   カと、 前記放電加工機の基台と前記パレットストッカとの間で
   前記パレットを交換するパレット交換手段と、 前記放電加工機の基台の所定の位置に前記パレットを位
   置決めし、前記パレットを着脱可能に保持するパレット
   クランプ手段と、を具備したことを特徴とする放電加工
   機。
3. 【請求項３】 前記加工槽ストッカは、前記複数個の加
   工槽載置台を上下方向に駆動して任意の加工槽載置台を
   加工槽交換位置へ割り出す加工槽載置台駆動手段を有し
   た請求項１または２に記載の放電加工機。
4. 【請求項４】 前記加工槽交換手段は、前記加工槽に設
   けられたフックに係合するアームと、前記アームを前記
   加工槽ストッカと前記基台との間で移動させるアーム駆
   動手段と、前記基台と前記加工槽ストッカとの間で加工
   槽の移動を案内する加工槽案内手段と、前記基台上に設
   けられ、前記加工槽を前記基台にクランプするために下
   降させて、前記加工槽をアンクランプして上昇させる加
   工槽昇降手段とからなる請求項１から３のいずれか１項
   に記載の放電加工機。