JP3427172B2 - 形彫放電加工機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電極とワークとを
相対移動させてワークを放電加工する形彫放電加工機、
及び放電加工中に電極を強制的に上昇、下降させて、電
極とワークとの加工間隙から加工屑を排除するジャンプ
動作を行う形彫放電加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は、従来の形彫放電加工機の正面図
であり、その概略構成を説明すると、ベッド１上にワー
ク３を載置するテーブル５が設けられ、テーブル５上に
ワーク３を加工液に浸すための加工槽７が設けられ、加
工槽７に充満させる加工液が漏れないようテーブル５と
加工槽７との間にシール９が設けられている。そして放
電加工は加工液中のワーク３と形彫加工用電極２３との
間で行われる。図６は、加工槽７が上下動する形式のも
のを示しているが、加工槽７を上下動させずにテーブル
５上に固定した形式のものを採用してもよい。

【０００３】図１及び図２は、本発明の形彫放電加工機
の正面図及び側面図を示すものであり、その大部分の構
成は図６に示す従来の形彫放電加工機と同様であるの
で、図２を図６に示す形彫放電加工機の側面図とみなし
て説明する。

【０００４】図２において、ベッド１の後方にはコラム
１１があり、コラム１１の上面をサドル１３がＸ軸方向
へ移動するよう設けられ、サドル１３の上面をＹ軸方向
へ移動するようラム１５が設けられている。また、ラム
１５の前面には主軸頭１７が適宜駆動手段（図示省略）
によりＺ軸方向へ移動するよう設けられており、結局、
主軸頭１７がＸ，Ｙ，Ｚ軸方向へ移動可能な構成となっ
ている。主軸頭１７の下端には絶縁プレート１９及び電
極ホルダ２１を介して形彫加工用電極２３が取り付けら
れている。

【０００５】また、加工効率向上の面から同一の形彫放
電加工機において、加工ストローク及び加工面積が大き
い放電加工と細かい放電加工とを行うことが望まれてい
る。一般的には加工形状によって形彫加工用電極を適宜
交換して使用するが、機械の大きさや仕様によって好ま
しい加工エリアが異なる。例えば大形の形彫放電加工機
で細かい加工を行うときは、形彫加工用電極を取り付け
る主軸頭の慣性が大きいため、細かい放電加工に向かな
い。特にリブ溝加工と呼ばれる細くて深い放電加工で
は、放電加工中に形彫加工用電極を強制的に上昇、下降
させて、形彫加工用電極とワークとの加工間隙から加工
屑を排除する、いわゆるジャンプ動作の送り速度が加工
精度や加工速度を左右する。大形の主軸頭ではジャンプ
動作の送り速度を上げられず、小形の主軸頭に比較して
加工性能が悪い。

【０００６】その理由について説明すると、リブ溝等の
細くて深い穴を放電加工する場合、加工穴が段々深くな
るにつれて加工屑が排出されず加工穴の中に溜り、それ
に伴い形彫加工用電極と加工屑との間で二次放電が起こ
り、ワークの放電加工が進捗しなくなってしまうからで
ある。

【０００７】こういう事態が生じた場合、形彫加工用電
極に加工電圧を印加するのを止め、一旦形彫加工用電極
をワークの加工穴の外に急速に持ち上げ（上昇）、再び
ワークの加工穴の中に急速に戻す（下降）ようなジャン
プ動作を実行すると、形彫加工用電極とワークとの加工
間隙から加工屑が排除され、その後の放電加工を順調に
行うことができる。なお、ジャンプ動作のストロークは
加工深さと同等または加工深さよりわずかに大きい程度
が望ましい。

【０００８】また、主軸頭に取り付けられた形彫加工用
電極の面積が大きい場合は、ジャンプ動作の送り速度が
小さくても、形彫加工用電極とワークとの加工間隙から
加工屑の排除が比較的効率よく行われるが、電極面積が
小さい場合、即ち小さい形彫加工用電極を取り付けて細
くて深い放電加工を行う場合では、ジャンプ動作の送り
速度を速くしないと、形彫加工用電極とワークとの加工
間隙から加工屑の排除が良好に行われなくなる。このた
め、ジャンプ動作は電極面積に応じた好ましい送り速度
で行う必要がある。

【０００９】さらに、形彫放電加工に際して、大形の主
軸頭に小さい形彫加工用電極を取り付けてジャンプ動作
させると、主軸頭全体の慣性が大きいため、短時間でジ
ャンプ動作を行わせることが困難である。このため、実
質的に放電加工を行っていないジャンプ動作の時間が長
くなり、当然のごとく加工時間が長くなってしまう。ま
た、ジャンプ動作の送り速度が遅いと、形彫加工用電極
とワークとの加工間隙から効果的に加工屑が排除され
ず、加工効率が向上しない。

【００１０】このように、大形の形彫放電加工機におい
ては、主軸頭の慣性が大きいという理由から細かい放電
加工には適さない。また、大形の主軸頭を高速でジャン
プ動作させるためには、Ｚ軸の駆動手段に大形のものを
用いる必要も生じる。

【００１１】すなわち、大形の主軸頭は小形の電極によ
る放電加工には適さないことになる。特にリブ溝加工と
呼ばれる細くて深い放電加工では、ジャンプ動作の送り
速度が加工性能を大きく左右するが、大形の主軸頭では
ジャンプ動作の送り速度を上げられず、加工性能が悪
い。従来の技術におけるジャンプ動作は、せいぜい１０
ｍ／ｍｉｎ以下の比較的低速の送り速度で行われてい
た。

【００１２】また、特開平６−２７７９４８号公報に開
示されているように、ジャンプ動作の上昇、下降のパタ
ーンは、大きなストロークのジャンプ動作の後に小さな
ストロークのジャンプ動作を行う方法が用いられてい
た。図１０（ａ）は、従来の形彫放電加工機のジャンプ
制御を適用してジャンプ動作を行いながら放電加工を進
捗しているときの形彫加工用電極の位置を表わした図で
あり、図１０（ｂ）は、それに対応させて加工電源のオ
ン、オフ、すなわち放電加工中か放電加工休止中かを示
す加工電源の波形を表わした図である。

【００１３】ここで、従来の技術におけるジャンプ動作
の大きなストローク及び小さなストロークはそれぞれあ
らかじめ設定された一定量であり、放電加工の進捗とと
もに、ジャンプ動作の上昇位置がワーク表面位置より下
になっていき、形彫加工用電極とワークとの加工間隙か
らの加工屑の排除量が減少してしまう。さらに、ジャン
プ動作の送り速度が比較的低速であるためにジャンプ動
作の時間が長くなり、実質的にジャンプ動作中は加工電
源をオフして放電加工を行わないので、その分加工時間
が長くなってしまうという問題点があった。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記したよ
うな大形の主軸頭における小形電極の使用に際しての問
題点を解消し、形彫放電加工機の加工性能の向上を図る
ことを課題とする。さらに、形彫加工用電極とワークと
の加工間隙から加工屑を確実かつ迅速に排除して、ワー
クの加工時間を短縮するジャンプ制御を行うことができ
る形彫放電加工機を提供することを課題とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の形彫放電加工機
は、上記課題を解決するために、主軸頭内部に小形主軸
を内蔵させるか、主軸頭の側面部に小形主軸を併設させ
るかしたものである。また、形彫放電加工機のジャンプ
制御部は、ジャンプ動作の毎回の上昇をワーク表面の加
工開始点以上の位置まで行い、ジャンプ動作の上昇、下
降の送り速度を４０ｍ／ｍｉｎ以上で、送りの加減速加
速度を１．０Ｇ（Ｇは重力加速度）以上にするものであ
り、詳しくは下記のように構成されている。

【００１６】（１） 主軸頭に取り付けられた電極とワ
ークとを相対移動させて前記ワークを放電加工する形彫
放電加工機において、前記主軸頭の軸線方向と平行な方
向へリニアモータによって移動され、該移動が前記主軸
頭の軸線方向の相対移動とは独立して制御可能な小形主
軸を前記主軸頭に備えることを特徴とした形彫放電加工
機。 （２） 前記小形主軸は前記主軸頭の内部に移動可能に
設けられる上記（１）に記載の形彫放電加工機。 （３） 前記小形主軸は前記主軸頭の側面に移動可能に
設けられる上記（１）に記載の形彫放電加工機。 （４） 前記小形主軸の最大送り速度は４０ｍ／ｍｉｎ
以上で、送りの最大加減速加速度は１．０Ｇ以上である
上記（１）から（３）のいずれか１項に記載の形彫放電
加工機。

【００１７】（５） 前記小形主軸にジャンプ動作を行
わせるジャンプ制御部を備える上記（１）から（４）の
いずれか１項に記載の形彫放電加工機。 （６） 前記ジャンプ制御部は、前記ジャンプ動作の上
昇、下降の送り送り速度は４０ｍ／ｍｉｎ以上で、送り
の加減速加速度は１．０Ｇ以上で前記ジャンプ動作を行
わせる上記（５）に記載の形彫放電加工機。 （７） 前記ジャンプ制御部は、前記ジャンプ動作の毎
回の上昇をワーク表面の加工開始点以上の位置まで行
い、前記ジャンプ動作の毎回の上昇、下降の送り速度は
４０ｍ／ｍｉｎ以上で、送りの加減速加速度は１．０Ｇ
以上で前記ジャンプ動作を行わせる上記（５）に記載の
形彫放電加工機。

【００１８】

【作用】上述の構成により、本発明による形彫放電加工
機は、小形主軸に電極を取り付け、効率のよいジャンプ
動作を行いながらワークを放電加工する。サイズまたは
重量の関係上、小形主軸に取り付けることができない比
較的大きな電極は、主軸頭に直接的に取り付けてワーク
を放電加工する。

【００１９】また、放電加工の進捗状況にかかわらず、
ジャンプ動作の毎回の上昇をワーク表面の加工開始点以
上の位置まで行ったり、かつジャンプ動作の上昇、下降
の送り速度を４０ｍ／ｍｉｎ以上、送りの加減速加速度
を１．０Ｇ以上と高速、俊敏なジャンプ動作の制御を行
うので、１往復のジャンプ動作中に十分なポンピング作
用が得られ、電極とワークとの加工間隙から加工屑を確
実かつ迅速に排除することができる。

【００２０】さらに、大形の主軸頭と小形主軸とを切り
換え可能に併設してあるので、大形放電加工のほか、小
形放電加工時におけるジャンプ動作を行いながらの放電
加工にも適しており、効率のよい放電加工を行うことが
できる。

【００２１】なお、特許第２６９３０２３号公報には、
多頭の主軸頭を有する形彫放電加工機が開示されている
が、これは各主軸頭を独立して制御して大形のワークの
放電加工効率を高めるものであり、本発明のように、形
彫放電加工機における小形のワークの加工に際して加工
屑排除のためのジャンプ動作に適するよう主軸頭を切り
換えるということを想定したものではない。

【００２２】また、特開昭６２−１５０１５号公報に
は、複数の電極を有した形彫放電加工機が開示されてい
るが、これは同一ヘッドに複数の電極を取り付けると
か、複数のヘッドにそれぞれ電極を取り付けて別々に放
電加工を行うものであり、本発明のように、大形の主軸
頭では加工に適さない場合に小形主軸に切り換えて細か
い放電加工を効率よく行うものとは、その目的、作用、
及び効果が相違する。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態の形
彫放電加工機を示す正面図、図２は、図１の側面図であ
り、その構成部材の名称及び符号ついては、図６に示し
た従来の形彫放電加工機の構成と対応する部分は同一の
名称及び符号を用いて説明する。

【００２４】図１及び図２に示す本発明実施形態の形彫
放電加工機においては、図２のＡ−Ａ断面図である図３
及び図３のＢ−Ｂ断面図である図４に示すように、主軸
頭１７内にＺ軸と平行なＷ軸方向に移動できるよう小形
主軸２５を設け、小形主軸２５の下端に絶縁プレート２
７及び電極ホルダ２９を介してリブ電極３１が取り付け
られている。なお、小形主軸２５を使用しない場合は、
従来の形彫放電加工機と同様の状態となるよう主軸頭１
７内に小形主軸２５を収納して、図６のように主軸頭１
７の下端に形彫加工用電極２３を取り付け、ワーク３を
放電加工する。

【００２５】なお、絶縁プレート１９及び電極ホルダ２
１は何れも適宜取り付け、取り外し可能とされており、
細かい放電加工を行うときは、これらを取り外して主軸
頭１７内に収納されている小形主軸２５を主軸頭１７よ
り突出させ、その下端にリブ電極３１を取り付けてＷ軸
方向に駆動することにより、ワーク３に細くて深い放電
加工を行う。ここで、小形主軸２５のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向
の位置決めは主軸頭１７の場合と同様に行われるが、位
置決め後の放電加工に際しては、Ｗ軸方向の移動は適宜
送り駆動手段、例えばボールねじとサーボモータとの組
み合わせ、または、図３及び図４に示すように、リニア
モータを用いて行う。

【００２６】本発明において、小形主軸２５を用いて細
かい放電加工を行うのは、主軸頭１７は慣性が大きく細
かい放電加工におけるジャンプ動作に適しておらず、主
軸頭１７に比べ慣性の小さい小形主軸２５を用い、加工
屑排除のためのジャンプ動作を効率よく行うためであ
る。

【００２７】よって、主軸頭１７を停止させ小形主軸２
５だけを移動させるするように構成し、主軸頭１７と小
形主軸２５とを併用するという考えはない。つまり、大
形の形彫放電加工機でも細かい放電加工に適した状態に
して使用できる形彫放電加工機を得ることが本発明の１
つの要旨である。

【００２８】次に、図３及び図４に従って、小形主軸２
５の構成について説明する。図３及び図４において、斜
線部分が主軸頭１７の外筺となるＺ軸クイル３３であ
り、Ｚ軸クイル３３の背面に設けられたＺ軸レール３５
がラム１５に設けられたＺ軸ガイド３７に沿ってＺ軸方
向へ案内され、適宜送り駆動手段により主軸頭１７がＺ
軸方向へ移動するよう構成されており、さらに、Ｚ軸ク
イル３３内を小形主軸２５がＷ軸方向へＺ軸クイル３３
の下部開口部を通って移動する。

【００２９】Ｚ軸クイル３３の内部奥側には、小形主軸
２５の案内、移動のためのＷ軸レール３９及びリニアモ
ータ用マグネット４１を取り付けるブラケット４３が設
けられ、小形主軸２５の外筺となるＷ軸クイル４５に
は、Ｗ軸レール３９に係合するＷ軸ガイド４７、リニア
モータ用マグネット４１と対をなすコイル４９が取り付
けられ、コイル４９とマグネット４１との係合によりリ
ニアモータを形成し、小形主軸２５のＷ軸方向の送り駆
動手段となっている。図３に示すように、小形主軸２５
外筺となるＷ軸クイル４５の下端には、絶縁プレート２
７及び電極ホルダ２９を介してリブ電極３１が取り付け
られている。

【００３０】なお、図１及び図２に示す本発明実施形態
の形彫放電加工機は、主軸頭１７内に小形主軸２５が内
蔵された形式のものが示されているが、これに限定され
ることはなく、図５に正面図として示すように、主軸頭
１７の側面部に内蔵形の小形主軸２５と同様の小形主軸
５１をＷ軸方向へ移動可能に設けることもできる。

【００３１】図７は、本発明の形彫放電加工機の小形主
軸２５を用いてワーク３を放電加工する際の制御ブロッ
ク図である。小形主軸２５をＷ軸方向へ移動させる送り
駆動手段としてリニアモータ５３が設けられ、リニアモ
ータ５３は駆動制御部５７により制御される。また、小
形主軸２５のＷ軸方向の位置は位置検出器５５により刻
々検出される。加工電源部６１からワーク３と電極ホル
ダ２９を介してリブ電極３１とに加工電圧が印加され
る。

【００３２】駆動制御部５７と加工電源部６１との両方
に接続するようジャンプ制御部５９が設けられ、ジャン
プ制御部５９は、加工電源部６１からリブ電極３１とワ
ーク３との時々刻々の極間電圧を検出して、リブ電極３
１とワーク３との加工間隙から加工屑が排除されずジャ
ンプ動作を必要とする極間電圧を検出したときに、加工
電源部６１に放電加工休止指令を発するとともに、駆動
制御部５７にリブ電極３１をＷ軸方向へ上昇させるジャ
ンプ動作指令を送る。このときに、位置検出器５５は最
大加工進捗位置を検出し、該位置は図示しない記憶部に
記憶される。

【００３３】次いで、位置検出器５５が、あらかじめ設
定されたワーク３表面の加工開始点以上の位置までリブ
電極３１が上昇したことを検出したとき、ジャンプ動作
を下降に転じる。そして、位置検出器５５が、図示しな
い記憶部に記憶した最大加工進捗位置までリブ電極３１
が下降したことを検出したとき、ジャンプ動作を停止さ
せ、加工電源部６１に放電加工開始指令を発する。ジャ
ンプ制御部５９は放電加工中にこのような一連の制御を
繰り返し行うのである。

【００３４】ここで、ジャンプ動作の開始のタイミング
は加工電源部６１からの極間電圧によらず、ジャンプ制
御部５９にあらかじめ設定された時間周期で行わせるよ
うにしてもよい。また、ジャンプ制御部５９には、ジャ
ンプ動作の上昇、下降の送り速度及び送りの加減速加速
度があらかじめ設定されており、小形主軸２５を移動さ
せるＷ軸の送り駆動手段は、その送り速度が４０ｍ／ｍ
ｉｎ以上、送りの加減速加速度が１．０Ｇ（Ｇは重力加
速度）以上を出せるような能力を有していることが好ま
しい。本発明実施形態の形彫放電加工機における小形主
軸２５のＷ軸の送り駆動手段はリニアモータ５３を用い
ており、上記した能力を有していることは言うまでもな
い。

【００３５】図８（ａ）は、本発明の形彫放電加工機の
ジャンプ制御を適用してジャンプ動作を行いながら放電
加工を進捗しているときの形彫加工用電極の位置を表わ
した図であり、図８（ｂ）は、それに対応させて加工電
源のオン、オフ、すなわち放電加工中か放電加工休止中
かを示す加工電源の波形を表わした図である。

【００３６】本発明におけるジャンプ動作の制御の特徴
は、放電加工の進捗状況にかかわらず、ジャンプ動作の
毎回の上昇をあらかじめ設定されたワーク表面の加工開
始点以上の位置まで行うこと、他の特徴は、ジャンプ動
作の上昇、下降の送り速度を４０ｍ／ｍｉｎ以上、送り
の加減速加速度を１．０Ｇ以上で行うことである。こう
した条件下では、より長いストロークをより高速かつ俊
敏にジャンプ動作させることができる。つまり、図８
（ｂ）から明らかなように、ジャンプ動作の時間が短
く、放電加工時間が放電加工休止時間より長くなる。図
１０（ｂ）に示したように、従来のジャンプ動作におけ
る放電加工と比較しても、加工効率の差は歴然としてい
る。

【００３７】図９（ａ）は、リブ電極３１の形状を表わ
した図であり、図９（ｂ）は、従来の形彫放電加工機に
おけるジャンプ制御を適用して図９（ａ）に示すような
リブ電極３１でワーク３を放電加工したとき、または、
本発明の形彫放電加工機におけるジャンプ制御を適用し
て図９（ａ）に示すようなリブ電極３１でワーク３を放
電加工したときの実験結果を示した図である。

【００３８】図９（ａ）に示すように、リブ電極３１と
は先端部に向かって勾配を持っている薄板形状、例えば
先端部の厚みが２ｍｍ、幅が５０ｍｍ、先端部に向かっ
て片側１°のテーパを有するよう形成された形彫加工用
電極のことをいう。図９（ｂ）において、縦軸は放電加
工が進捗するときの加工深さ、横軸はそのときの加工時
間を示している。

【００３９】ジャンプ動作における具体的な条件として
は、従来の技術は、図１０（ａ）に示すような大きなス
トロークの後に小さなストロークを行うジャンプ動作の
パターンで、かつ例えば１０ｍ／ｍｉｎ、０．２Ｇとい
う標準的な送り速度及び送りの加減速加速度で行い、本
発明は、図８（ａ）に示すようなあらかじめ設定された
ワーク表面の加工開始点以上の位置まで上昇させるジャ
ンプ動作のパターンで、かつ４０ｍ／ｍｉｎ以上、１．
０Ｇ以上という送り速度及び送りの加減速加速度で行っ
た。

【００４０】図９（ｂ）から明らかなように、本発明の
ジャンプ制御を適用したときの方が、従来のジャンプ制
御を適用したときと比較して、同一の加工深さまでの放
電加工時間がはるかに短い。つまり、１往復のジャンプ
動作の間に、リブ電極３１をワーク表面の加工開始点以
上の位置まで上昇させて、広い加工屑排出通路を確保す
るとともに、高速かつ俊敏なジャンプ動作で十分なポン
ピング作用を働かせて、リブ電極３１とワーク３との加
工間隙から加工屑を加工液の水流で確実、迅速に排除で
きたことを意味している。よって、加工屑介在の異常放
電による放電加工速度の低下が起こらないのである。

【００４１】なお、大形のリブ電極による形彫放電加工
を行う場合は、そのリブ電極を主軸頭１７の下端に取り
付け、主軸頭１７のＺ軸の駆動手段として大形のリニア
モータを用い、Ｚ軸方向にジャンプ動作を行わせること
も可能である。このときにも、送り速度を４０ｍ／ｍｉ
ｎ以上で、送りの加減速加速度を１．０Ｇ以上で、ワー
ク表面の加工開始点以上の位置まで毎回上昇させるジャ
ンプ動作を行えば、大きなリブ溝でも、小形主軸２５を
用いた放電加工と同様に効率よく放電加工を行うことが
できる。

【００４２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の形彫放電加工機においては、大形の形彫放電加工に際
しては主軸頭に取り付けた電極を用いてワークを放電加
工し、比較的小形の形彫放電加工に際しては、Ｗ軸方向
に移動する小形主軸に切り換えてワークを放電加工する
よう構成した。このため、小形の形彫放電加工に際して
は小形主軸の使用により慣性が小さく、加工屑排除のた
めのジャンプ動作の送り速度を大きくすることが容易と
なり、加工効率のよい形彫放電加工機を提供することが
できる。

【００４３】また、本発明の形彫放電加工機において
は、小形の形彫放電加工に際して慣性の小さい小形主軸
を用いてＷ軸方向の移動を行わせるようにしたので、位
置決めなどは従来通りのＸ，Ｙ，Ｚ軸移動を利用し、比
較的小形の形彫放電加工やそのときのジャンプ動作はＷ
軸方向の駆動手段を用いるので、ジャンプ動作を短時間
で行い効率のよい放電加工を行うことができる。

【００４４】さらに、本発明の形彫放電加工機のジャン
プ制御を用いてワークの放電加工を行うと、電極とワー
クとの加工間隙から加工屑を確実かつ迅速に排除でき、
ワークの加工時間の短縮及び加工面品位の向上を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の形彫放電加工機の一実施形態を示す正
面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図４】図３のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】本発明の形彫放電加工機の別実施形態を示す正
面図である。

【図６】形彫放電加工機の従来例を示す正面図である。

【図７】本発明の形彫放電加工機の小形主軸を用いてワ
ークを放電加工する際の制御ブロック図である。

【図８】（ａ）は、本発明の形彫放電加工機のジャンプ
制御を適用してジャンプ動作を行いながら放電加工を進
捗しているときの形彫加工用電極の位置を表わした図で
あり、図１０（ｂ）は、それに対応させて加工電源のオ
ン、オフ、すなわち放電加工中か放電加工休止中かを示
す加工電源の波形を表わした図である。

【図９】（ａ）は、リブ電極の形状を表わした図であ
り、（ｂ）は、従来の形彫放電加工機におけるジャンプ
制御を適用して（ａ）に示すようなリブ電極でワークを
放電加工したとき、または、本発明の形彫放電加工機に
おけるジャンプ制御を適用して図９（ａ）に示すような
リブ電極でワークを放電加工したときの実験結果を示し
た図である。

【図１０】（ａ）は、従来の形彫放電加工機のジャンプ
制御を適用してジャンプ動作を行いながら放電加工を進
捗しているときの形彫加工用電極の位置を表わした図で
あり、図１０（ｂ）は、それに対応させて加工電源のオ
ン、オフ、すなわち放電加工中か放電加工休止中かを示
す加工電源の波形を表わした図である。

【符号の説明】 ３ ワーク １７ 主軸頭 １９ 絶縁プレート ２１ 電極ホルダ ２３ 形彫加工用電極 ２５ 小形主軸 ２７ 絶縁プレート ２９ 電極ホルダ ３１ リブ電極 ３３ Ｚ軸クイル ３５ Ｚ軸レール ３７ Ｚ軸ガイド ３９ Ｗ軸レール ４１ マグネット ４５ Ｗ軸クイル ４７ Ｗ軸ガイド ４９ コイル ５１ 小形主軸 ５３ リニアモータ ５５ 位置検出器 ５７ 駆動制御部 ５９ ジャンプ制御部 ６１ 加工電源部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−331026（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−104332（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−222819（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−292322（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−88722（ＪＰ，Ａ) 特公 昭57−58251（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭32−1595（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23H 7/30 B23H 7/26

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸頭に取り付けられた電極とワークと
   を相対移動させて前記ワークを放電加工する形彫放電加
   工機において、 前記主軸頭の軸線方向と平行な方向へリニアモータによ
   って移動され、該移動が前記主軸頭の軸線方向の相対移
   動とは独立して制御可能な小形主軸を前記主軸頭に備え
   ることを特徴とした形彫放電加工機。
2. 【請求項２】 前記小形主軸は前記主軸頭の内部に移動
   可能に設けられる請求項１に記載の形彫放電加工機。
3. 【請求項３】 前記小形主軸は前記主軸頭の側面に移動
   可能に設けられる請求項１に記載の形彫放電加工機。
4. 【請求項４】 前記小形主軸の最大送り速度は４０ｍ／
   ｍｉｎ以上で、送りの最大加減速加速度は１．０Ｇ以上
   である請求項１から３のいずれか１項に記載の形彫放電
   加工機。
5. 【請求項５】 前記小形主軸にジャンプ動作を行わせる
   ジャンプ制御部を備える請求項１から４のいずれか１項
   に記載の形彫放電加工機。
6. 【請求項６】 前記ジャンプ制御部は、前記ジャンプ動
   作の上昇、下降の送り送り速度は４０ｍ／ｍｉｎ以上
   で、送りの加減速加速度は１．０Ｇ以上で前記ジャンプ
   動作を行わせる請求項５に記載の形彫放電加工機。
7. 【請求項７】 前記ジャンプ制御部は、前記ジャンプ動
   作の毎回の上昇をワーク表面の加工開始点以上の位置ま
   で行い、前記ジャンプ動作の毎回の上昇、下降の送り速
   度は４０ｍ／ｍｉｎ以上で、送りの加減速加速度は１．
   ０Ｇ以上で前記ジャンプ動作を行わせる請求項５に記載
   の形彫放電加工機。