CN113399516B - 一种组装型钢勺加工方法及加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种组装型钢勺加工方法及加工装置，涉及勺子加工技术领域，包括加工台，加工台上安装有电机I，所述加工台上设有由对电机I驱动的对向平移机构，所述对向平移机构上安装有弧形限位槽板，所述加工台上设有与弧形限位槽板相对设置的U型限位槽板，所述对向平移机构上还驱动连接有对U型限位槽板上的U型边框进行局部折弯的折弯机构，所述弧形限位槽板上设有用于对其上的弧形边框进行锁定的弹性卡接机构，所述加工台上竖直安装有立柱，立柱上安装有升降机构，通过对向平移机构能对弧形限位槽板和U型限位槽板相向驱动，实现弧形边框和U型边框能实现相向运动，实现焊接前的快速对接。
Description
技术领域
本发明涉及勺子加工技术领域，具体是一种组装型钢勺加工方法及加工装置。
背景技术
最普通的勺子指喝汤盛饭用的工具，而市面上也有组装型的钢勺，底部为网状结构，用于对液体中的固体成分进行捞取。
目前的组装型钢勺，包括手柄、U型边框和弧形边框，其中U型边框和弧形边框焊接而成，手柄与U型边框通过螺栓螺母进行连接，实现勺子的组装，但是目前对于该组装型钢勺的加工装置并不能对其进行高效的加工作用，尤其是不能对U型边框进行局部折弯和与弧形边框的焊接时的高效对接，钢勺加工效率较低，为此，现提供一种组装型钢勺加工方法及加工装置以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种组装型钢勺加工方法及加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种组装型钢勺加工装置，包括加工台，加工台上安装有电机I，所述加工台上设有由对电机I驱动的对向平移机构，所述对向平移机构上安装有弧形限位槽板，所述加工台上设有与弧形限位槽板相对设置的U型限位槽板，所述对向平移机构上还驱动连接有对U型限位槽板上的U型边框进行局部折弯的折弯机构，所述弧形限位槽板上设有用于对其上的弧形边框进行锁定的弹性卡接机构，所述加工台上竖直安装有立柱，立柱上安装有升降机构，所述升降机构上安装有滑移机构，平移机构上设有在弧形边框和U型边框对接时进行焊接的焊接机构。
作为本发明的一种改进方案：所述对向平移机构包括同轴固定且螺纹旋向相反的丝杆I和丝杆II，所述丝杆I和丝杆II上分别螺纹套接有与加工台滑动连接的丝杆套块I和丝杆套块II，所述丝杆套块I与弧形限位槽板固定。
作为本发明的一种改进方案：所述折弯机构包括固定在丝杆套块II上的抵压圆柱，抵压圆柱与U型限位槽板上的U型边框相对设置，所述丝杆套块II上对称固定安装有两个电机III，电机III的输出轴固定有与U型边框相对的钻头。
作为本发明的一种改进方案：所述弹性卡接机构包括竖直固定在丝杆套块I上的一对导柱，导柱上滑动套接有调节板，所述调节板底部安装有与弧形边框对应的锁紧压块，所述调节板与丝杆套块I之间安装有弹性扣接组件。
作为本发明的一种改进方案：所述弹性扣接组件包括转动安装在调节板两侧壁的一对转动板，转动板底部安装有卡接楔块，丝杆套块II侧壁设有与卡接楔块适配的扣板，所述转动板与调节板之间安装有复位弹簧。
作为本发明的一种改进方案：所述升降机构包括滑动套设在限位板上的套管，立柱顶部安装有限位板，限位板上螺纹连接安装有竖直设置的升降螺柱，升降螺柱端部与套管连接。
作为本发明的一种改进方案：所述加工台上固定有电机IV，电机IV驱动连接有主齿轮，主齿轮上啮合有套设固定在套管上的副齿轮。
作为本发明的一种改进方案：所述滑移机构包括水平固定在套管上的限位条板，限位条板上滑动套设有与焊接机构连接的滑动架，滑动架上固定有电机II，电机II驱动连接有行走齿轮，行走齿轮上啮合连接有与限位条板固定的齿条。
作为本发明的一种改进方案：所述焊接机构包括安装在滑动架上的焊机，焊机连接有朝下设置的焊枪。
采用组装型钢勺加工装置加工组装型钢勺的加工方法，包括以下步骤：
S1：将U型边框通过弯折设备弯折成U型结构，随后将其置于弧形限位槽板内，将弧形边框通过弯折设备弯折成弧形状，随后将其置于U型限位槽板内；
S2：通过弹性卡接机构对弧形边框进行卡接，将弧形边框锁紧固定在弧形限位槽板上，启动对向平移机构驱动弧形限位槽板和U型限位槽板相向运动，使U型边框与弧形边框端部对接以及折弯机构对U型边框局部折弯，对U型边框开设螺栓孔；
S3：通过滑移机构对焊接机构进行水平位置调节，使得焊接机构与U型边框和弧形边框的对接处对应，通过升降机构对焊接机构进行高度调节，并对U型边框和弧形边框进行焊接；
S4：将U型边框与手柄螺栓连接，将U型边框与弧形边框底部焊接上金属网，最终形成组装型钢勺。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过对向平移机构能对弧形限位槽板和U型限位槽板相向驱动，实现弧形边框和U型边框能实现相向运动，实现焊接前的快速对接。
2、本发明在对弧形边框和U型边框对接的过程中，还能同时实现折弯机构对U型边框的中部折弯、U型边框的螺栓孔开设，实现组装型钢勺的快速加工，加工效率得到显著的提升。
附图说明
图1为本发明的组装型钢勺加工装置的整体结构示意图；
图2为本发明的图1中A部的局部放大图；
图3为本发明的图1中B部的局部放大图；
图4为本发明的组装型钢勺加工装置的整体结构示意图示意图；
图5为本发明的图4中C部的局部放大图；
图6为本发明的图4中D部的局部放大图；
图7为本发明的组装型钢勺加工装置的整体结构示意图示意图；
图8为本发明的图7中E部的局部放大图；
图9为本发明的图7中F部的局部放大图；
图10为现有的组装型钢勺结构示意图。
图中：1-加工台、2-U型边框、3-U型限位槽板、4-弧形限位槽板、5-电机I、6-丝杆套块I、7-弧形边框、8-行走齿轮、9-电机II、10-焊机、11-滑动架、12-限位条板、13-齿条、14-丝杆I、15-丝杆II、16-钻头、17-电机III、18-抵压圆柱、19-升降螺柱、20-限位板、21-套管、22-立柱、23-主齿轮、24-电机IV、25-副齿轮、26-调节板、27-导柱、28-复位弹簧、29-拧轮、30-转动板、31-卡接楔块、32-扣板、33-丝杆套块II、34-锁紧压块、35-焊枪。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本发明中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”“侧”“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。
本发明中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本发明中的具体含义，不能理解为对本发明的限制。
实施例1
请参阅图1-10，一种组装型钢勺加工装置，包括加工台1，加工台1上安装有电机I5，所述加工台1上设有由对电机I5驱动的对向平移机构，所述对向平移机构上安装有弧形限位槽板4，所述加工台1上设有与弧形限位槽板4相对设置的U型限位槽板3，所述对向平移机构上还驱动连接有对U型限位槽板3上的U型边框2进行局部折弯的折弯机构，所述弧形限位槽板4上设有用于对其上的弧形边框7进行锁定的弹性卡接机构，所述加工台1上竖直安装有立柱22，立柱22上安装有升降机构，所述升降机构上安装有平移机构，平移机构上设有在弧形边框7和U型边框2对接时进行焊接的焊接机构。
采用组装型钢勺加工装置加工组装型钢勺的加工方法，包括以下步骤：
S1：将U型边框2通过弯折设备弯折成U型结构，随后将其置于弧形限位槽板4内，将弧形边框7通过弯折设备弯折成弧形状，随后将其置于U型限位槽板3内；
S2：通过弹性卡接机构对弧形边框7进行卡接，将弧形边框7锁紧固定在弧形限位槽板4上，启动对向平移机构驱动弧形限位槽板4和U型限位槽板3相向运动，使U型边框2与弧形边框7端部对接以及折弯机构对U型边框2局部折弯，对U型边框2开设螺栓孔；
S3：通过平移机构对焊接机构进行水平位置调节，使得焊接机构与U型边框2和弧形边框7的对接处对应，通过升降机构对焊接机构进行高度调节，并对U型边框2和弧形边框7进行焊接；
S4：将U型边框2与手柄螺栓连接，将U型边框2与弧形边框7底部焊接上金属网，最终形成组装型钢勺。
实施例2
在实施例1的基础上，另外，对向平移机构包括同轴固定且螺纹旋向相反的丝杆I14和丝杆II15，所述丝杆I14和丝杆II15上分别螺纹套接有与加工台1滑动连接的丝杆套块I6和丝杆套块II33，所述丝杆套块I6与弧形限位槽板4固定。
通过启动电机I5驱动丝杆I14和丝杆II15旋转，丝杆I14和丝杆II15分别驱动丝杆套块I6和丝杆套块II33相向运动，此时弧形限位槽板4上的弧形边框7与U型限位槽板3上的U型边框2端部对应，方便进行后续的焊接操作。
与此同时，丝杆套块II33朝向U型边框2运动，丝杆套块II33带动折弯机构朝着U型边框2运动并最终对U型边框2进行抵压，在U型限位槽板3的限位作用下，实现U型边框2的局部折弯，使得U型边框2的整体刚度得到提升。
本装置的折弯机构包括固定在丝杆套块II33上的抵压圆柱18，抵压圆柱18与U型限位槽板3上的U型边框2相对设置，所述丝杆套块II33上对称固定安装有两个电机III17，电机III17的输出轴固定有与U型边框2相对的钻头16。
抵压圆柱18随着丝杆套块II33的移动而移动，并对U型边框2进行抵压，实现折弯效果，同时折弯终了期间，电机III17驱动钻头16旋转并向U型边框2移动，实现对U型边框2进行螺栓孔的开设效果。
本装置的弹性卡接机构包括竖直固定在丝杆套块I6上的一对导柱27，导柱27上滑动套接有调节板26，所述调节板26底部安装有与弧形边框7对应的锁紧压块34，所述调节板26与丝杆套块I6之间安装有弹性扣接组件，弹性扣接组件包括转动安装在调节板26两侧壁的一对转动板30，转动板30底部安装有卡接楔块31，丝杆套块II33侧壁设有与卡接楔块31适配的扣板32，所述转动板30与调节板26之间安装有复位弹簧28。
在弧形边框7卡接弧形限位槽板4内后，通过下压调节板26在导柱27的导向作用下，实现转动板30下移，转动板30下移过程中其底部的卡接楔块31与扣板32滑动抵推，在复位弹簧28的弹性作用下实现卡接楔块31与扣板32扣接，实现锁紧压块34随着调节板26下移后对弧形边框7的牢固压紧固定，转动板30上连接有拧轮29，旋转拧轮29即可实现转动板30克服复位弹簧28实现反向转动，实现弧形边框7的解锁，方便组装后弧形边框7的取下。
本装置的升降机构包括滑动套设在限位板20上的套管21，立柱22顶部安装有限位板20，限位板20上螺纹连接安装有竖直设置的升降螺柱19，升降螺柱19端部与套管21连接，加工台1上固定有电机IV24，电机IV24驱动连接有主齿轮23，主齿轮23上啮合有套设固定在套管21上的副齿轮25。
在弧形边框7和U型边框2对接后进行焊接处理，具体地，电机IV24驱动主齿轮23旋转，主齿轮23驱动副齿轮25转动，此时副齿轮25驱动套管21、限位板20、立柱22转动，随后旋转升降螺柱19带动套管21进行升降，能实现对焊接机构的高度的角度偏转调节，方便进行焊接，其中，焊接机构包括安装在滑动架11上的焊机10，焊机10连接有朝下设置的焊枪35。
进一步地，滑移机构包括水平固定在套管21上的限位条板12，限位条板12上滑动套设有与焊接机构连接的滑动架11，滑动架11上固定有电机II9，电机II9驱动连接有行走齿轮8，行走齿轮8上啮合连接有与限位条板12固定的齿条13。
通过启动电机II9能驱动行走齿轮8旋转，行走齿轮8在齿条13的啮合作用下，实现滑动架11与限位条板12的相对滑动，实现焊接机构沿着限位条板12滑动，进而实现将焊枪35调节到弧形边框7和U型边框2对接处进行焊接，焊接的灵活度大大提升，提升了组装型钢勺的加工效率。
综上所述，本发明通过对向平移机构能对弧形限位槽板4和U型限位槽板3相向驱动，实现弧形边框7和U型边框2能实现相向运动，实现焊接前的快速对接。本发明在对弧形边框7和U型边框2对接的过程中，还能同时实现折弯机构对U型边框2的中部折弯、U型边框2的螺栓孔开设，实现组装型钢勺的快速加工，加工效率得到显著的提升。
需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种组装型钢勺加工装置，包括加工台（1），加工台（1）上安装有电机I（5），其特征在于，所述加工台（1）上设有由电机I（5）驱动的对向平移机构，所述对向平移机构上安装有弧形限位槽板（4），所述加工台（1）上设有与弧形限位槽板（4）相对设置的U型限位槽板（3），所述对向平移机构上还驱动连接有对U型限位槽板（3）上的U型边框（2）进行局部折弯的折弯机构，所述弧形限位槽板（4）上设有用于对其上的弧形边框（7）进行锁定的弹性卡接机构，所述加工台（1）上竖直安装有立柱（22），立柱（22）上安装有升降机构，所述升降机构上安装有滑移机构，滑移机构上设有在弧形边框（7）和U型边框（2）对接时进行焊接的焊接机构；
所述折弯机构包括固定在丝杆套块II（33）上的抵压圆柱（18），抵压圆柱（18）与U型限位槽板（3）上的U型边框（2）相对设置，所述丝杆套块II（33）上对称固定安装有两个电机III（17），电机III（17）的输出轴固定有与U型边框（2）相对的钻头（16）；
所述对向平移机构包括同轴固定且螺纹旋向相反的丝杆I（14）和丝杆II（15），所述丝杆I（14）和丝杆II（15）上分别螺纹套接有与加工台（1）滑动连接的丝杆套块I（6）和丝杆套块II（33），所述丝杆套块I（6）与弧形限位槽板（4）固定；
所述弹性卡接机构包括竖直固定在丝杆套块I（6）上的一对导柱（27），导柱（27）上滑动套接有调节板（26），所述调节板（26）底部安装有与弧形边框（7）对应的锁紧压块（34），所述调节板（26）与丝杆套块I（6）之间安装有弹性扣接组件。
2.根据权利要求1所述的一种组装型钢勺加工装置，其特征在于，所述弹性扣接组件包括转动安装在调节板（26）两侧壁的一对转动板（30），转动板（30）底部安装有卡接楔块（31），丝杆套块II（33）侧壁设有与卡接楔块（31）适配的扣板（32），所述转动板（30）与调节板（26）之间安装有复位弹簧（28）。
3.根据权利要求1所述的一种组装型钢勺加工装置，其特征在于，所述升降机构包括滑动套设在限位板（20）上的套管（21），立柱（22）顶部安装有限位板（20），限位板（20）上螺纹连接安装有竖直设置的升降螺柱（19），升降螺柱（19）端部与套管（21）连接。
4.根据权利要求3所述的一种组装型钢勺加工装置，其特征在于，所述加工台（1）上固定有电机IV（24），电机IV（24）驱动连接有主齿轮（23），主齿轮（23）上啮合有套设固定在套管（21）上的副齿轮（25）。
5.根据权利要求4所述的一种组装型钢勺加工装置，其特征在于，所述滑移机构包括水平固定在套管（21）上的限位条板（12），限位条板（12）上滑动套设有与焊接机构连接的滑动架（11），滑动架（11）上固定有电机II（9），电机II（9）驱动连接有行走齿轮（8），行走齿轮（8）上啮合连接有与限位条板（12）固定的齿条（13）。
6.根据权利要求5所述的一种组装型钢勺加工装置，其特征在于，所述焊接机构包括安装在滑动架（11）上的焊机（10），焊机（10）连接有朝下设置的焊枪（35）。
7.采用权利要求1所述的一种组装型钢勺加工装置加工组装型钢勺的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将U型边框（2）通过弯折设备弯折成U型结构，随后将其置于U型限位槽板（3）内，将弧形边框（7）通过弯折设备弯折成弧形状，随后将其置于弧形限位槽板（4）内；
S2：通过弹性卡接机构对弧形边框（7）进行卡接，将弧形边框（7）锁紧固定在弧形限位槽板（4）上，启动对向平移机构驱动弧形限位槽板（4）和U型限位槽板（3）相向运动，使U型边框（2）与弧形边框（7）端部对接以及折弯机构对U型边框（2）局部折弯，并对U型边框（2）开设螺栓孔；
S3：通过滑移机构对焊接机构进行水平位置调节，使得焊接机构与U型边框（2）和弧形边框（7）的对接处对应，通过升降机构对焊接机构进行高度调节，并对U型边框（2）和弧形边框（7）进行焊接；
S4：将U型边框（2）与手柄螺栓连接，将U型边框（2）与弧形边框（7）底部焊接上金属网，最终形成组装型钢勺。
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