CN215615978U - 一种建筑爬架机器人焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种建筑爬架机器人焊接装置，包括升降工作台，所述升降工作台顶部一侧设置有旋转工作台，所述升降工作台包括第一支撑架和设置于第一支撑架底部的顶升气缸，所述顶升气缸输出端与第一支撑架相固定，所述第一支撑架顶部一侧固定设置有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸输出端固定设置有夹板；通过第一夹紧气缸输出端带动夹板移动将管件夹紧，至此，当管件都已定位固定之后，可以通过焊接机器人进行点焊作业，此结构根据桁架的结构特点，设计出旋转的第二支撑架和升降的第一支撑架相配合，可以简单快捷得对各个零部件进行固定和定位，从而便于后期的快速点焊作业，有利于提高焊接的效率，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及桁架焊接技术领域，特别涉及一种建筑爬架机器人焊接装置。
背景技术
桁架是一种由杆件通过焊接、铆接或螺栓，彼此在两端用铰链连接而成的支撑横梁结构，桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。桁架按照结构可分为三角形桁架、梯形桁架、多边形桁架、空腹桁架和桁架桥。按照产品类型可分为固定桁架、折叠桁架、蝴蝶桁架和球节桁架。
但是传统的针对桁架进行焊接的方法都是利用人工进行焊接，费时费力，并且由于人工操作定位性较差，导致焊接的准确性存在一定误差，从而不利于提高工件焊接的质量，在实际操作中实用性不足。
因此，有必要提供一种建筑爬架机器人焊接装置解决上述技术问题。
实用新型内容
一要解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种建筑爬架机器人焊接装置，以解决上述背景技术中现有的问题。
二技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑爬架机器人焊接装置，包括升降工作台，所述升降工作台顶部一侧设置有旋转工作台；
所述升降工作台包括第一支撑架和设置于第一支撑架底部的顶升气缸，所述顶升气缸输出端与第一支撑架相固定，所述第一支撑架顶部一侧固定设置有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸输出端固定设置有夹板，所述第一支撑架顶部另一侧固定设置有垂直底座和倾斜底座，所述第一支撑架顶部两侧均固定设置有第一限位座；
所述旋转工作台包括第二支撑架和固定设置于第二支撑架一侧的第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸输出端连接有压板，所述第二支撑架一侧设置有与压板相对的挡板，所述第二支撑架一侧固定设置有与压板相垂直的支撑底座，所述第二支撑架两侧均设置有旋转电机，所述第二支撑架两侧均设置有第二限位座。
具体使用时，通过设置有第一支撑架和第二支撑架，使用时，通过旋转电机将第二支撑架旋转至水平位置，通过第二夹紧气缸输出端带动压板移动，将置于压板和挡板之间的管件进行限位，从而便于后期的焊接固定，之后通过旋转电机带动第二支撑架转动至竖直状态，此时通过顶升气缸带动第一支撑架向上运动使其置于第二支撑架侧面，通过第一夹紧气缸输出端带动夹板移动将管件夹紧，至此，当管件都已定位固定之后，可以通过焊接机器人进行点焊作业，此结构根据桁架的结构特点，设计出旋转的第二支撑架和升降的第一支撑架相配合，可以简单快捷得对各个零部件进行固定和定位，从而便于后期的快速点焊作业，有利于提高焊接的效率，实用性强。
作为本实用新型的进一步方案，所述第一支撑架底部设置有底架，所述底架顶部两侧均固定连接有立柱，所述旋转电机与立柱固定连接。
具体使用时，立柱有利于复装置整体进行支撑。
作为本实用新型的进一步方案，所述顶升气缸固定连接于底架顶部。
具体使用时，顶升气缸有利于带动第一支撑架上下运动。
作为本实用新型的进一步方案，所述顶升气缸顶部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑架底部固定连接有第二支撑板，所述顶升气缸输出端与第二支撑板相固定，所述第二支撑板底部固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿第一支撑板并与第一支撑板滑动连接。
具体使用时，导向杆贯穿第一支撑板并与第一支撑板滑动连接可以提高第一支撑架上下运动的稳定性。
作为本实用新型的进一步方案，所述垂直底座和倾斜底座均通过螺栓固定连接于第一支撑架顶部。
具体使用时，垂直底座和倾斜底座均通过螺栓固定连接于第一支撑架顶部有利于进行拆卸和调整。
作为本实用新型的进一步方案，所述压板和挡板相对的一侧均设置为弧面。
具体使用时，压板和挡板相对的一侧均设置为弧面有利于管件的稳定放置。
作为本实用新型的进一步方案，所述垂直底座、倾斜底座和支撑底座顶部均设置为弧面。
三有益效果
本实用新型所述的一种建筑爬架机器人焊接装置，通过旋转电机带动第二支撑架转动至竖直状态，通过顶升气缸带动第一支撑架向上运动使其置于第二支撑架侧面，将待焊接的管件继续放置在垂直底座和倾斜底座上并且其一端与压板和挡板之间的管件相接触，通过第一限位座可以对其进行限位，之后通过第一夹紧气缸输出端带动夹板移动将管件夹紧，至此，当管件都已定位固定之后，可以通过焊接机器人进行点焊作业，此结构根据桁架的结构特点，设计出旋转的第二支撑架和升降的第一支撑架相配合，可以简单快捷得对各个零部件进行固定和定位，从而便于后期的快速点焊作业，有利于提高焊接的效率，实用性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是本实用新型的左视图；
图5是本实用新型图1的A处放大结构示意图。
图中：1、升降工作台；2、旋转工作台；3、第一支撑架；4、顶升气缸；5、第一夹紧气缸；6、夹板；7、垂直底座；8、倾斜底座；9、第一限位座；10、第二支撑架；11、第二夹紧气缸；12、压板；13、挡板；14、支撑底座；15、旋转电机；16、第二限位座；17、立柱；18、第一支撑板；19、第二支撑板；20、导向杆。
具体实施方式
如图1、2、3、5所示，一种建筑爬架机器人焊接装置，包括升降工作台1，所述升降工作台1顶部一侧设置有旋转工作台2；
所述升降工作台1包括第一支撑架3和设置于第一支撑架3底部的顶升气缸4，所述顶升气缸4输出端与第一支撑架3相固定，所述第一支撑架3顶部一侧固定设置有第一夹紧气缸5，所述第一夹紧气缸5输出端固定设置有夹板6，所述第一支撑架3顶部另一侧固定设置有垂直底座7和倾斜底座8，所述第一支撑架3顶部两侧均固定设置有第一限位座9；
所述旋转工作台2包括第二支撑架10和固定设置于第二支撑架10一侧的第二夹紧气缸11，所述第二夹紧气缸11输出端连接有压板12，所述第二支撑架10一侧设置有与压板12相对的挡板13，所述第二支撑架10一侧固定设置有与压板12相垂直的支撑底座14，所述第二支撑架10两侧均设置有旋转电机15，所述第二支撑架10两侧均设置有第二限位座16。
具体使用时，通过设置有第一支撑架3和第二支撑架10，使用时，通过旋转电机15将第二支撑架10旋转至水平位置，通过第二夹紧气缸11输出端带动压板12移动，将置于压板12和挡板13之间的管件进行限位，从而便于后期的焊接固定，之后通过旋转电机15带动第二支撑架10转动至竖直状态，此时通过顶升气缸4带动第一支撑架3向上运动使其置于第二支撑架10侧面，通过第一夹紧气缸5输出端带动夹板6移动将管件夹紧，至此，当管件都已定位固定之后，可以通过焊接机器人进行点焊作业，此结构根据桁架的结构特点，设计出旋转的第二支撑架10和升降的第一支撑架3相配合，可以简单快捷得对各个零部件进行固定和定位，从而便于后期的快速点焊作业，有利于提高焊接的效率，实用性强。
如图4所示，作为本实用新型的进一步方案，所述第一支撑架3底部设置有底架，所述底架顶部两侧均固定连接有立柱17，所述旋转电机15与立柱17固定连接。
具体使用时，立柱17有利于复装置整体进行支撑。
如图1所示，作为本实用新型的进一步方案，所述顶升气缸4固定连接于底架顶部。
具体使用时，顶升气缸4有利于带动第一支撑架3上下运动。
如图1、4所示，作为本实用新型的进一步方案，所述顶升气缸4顶部固定连接有第一支撑板18，所述第一支撑架3底部固定连接有第二支撑板19，所述顶升气缸4输出端与第二支撑板19相固定，所述第二支撑板19底部固定连接有导向杆20，所述导向杆20贯穿第一支撑板18并与第一支撑板18滑动连接。
具体使用时，导向杆20贯穿第一支撑板18并与第一支撑板18滑动连接可以提高第一支撑架3上下运动的稳定性。
如图3所示，作为本实用新型的进一步方案，所述垂直底座7和倾斜底座8均通过螺栓固定连接于第一支撑架3顶部。
具体使用时，垂直底座7和倾斜底座8均通过螺栓固定连接于第一支撑架3顶部有利于进行拆卸和调整。
如图1所示，作为本实用新型的进一步方案，所述压板12和挡板13相对的一侧均设置为弧面。
具体使用时，压板12和挡板13相对的一侧均设置为弧面有利于管件的稳定放置。
如图5所示，作为本实用新型的进一步方案，所述垂直底座7、倾斜底座8和支撑底座14顶部均设置为弧面。
工作原理：通过设置有第一支撑架3和第二支撑架10，使用时，通过旋转电机15将第二支撑架10旋转至水平位置，将待焊接的钢管放置在压板12内侧，通过两侧的第二限位座16进行初步固定，然后将需要与钢管焊接的较短的钢件放置在支撑底座14上，在将较长的钢管管件放置在挡板13内侧，通过第二限位座16进行限位，此时通过第二夹紧气缸11输出端带动压板12移动，将置于压板12和挡板13之间的管件进行限位，从而便于后期的焊接固定，之后通过旋转电机15带动第二支撑架10转动至竖直状态，此时通过顶升气缸4带动第一支撑架3向上运动使其置于第二支撑架10侧面，此时将待焊接的管件继续放置在垂直底座7和倾斜底座8上并且其一端与压板12和挡板13之间的管件相接触，放置好之后将到焊接的长管件放置在夹板6内侧，通过第一限位座9可以对其进行限位，之后通过第一夹紧气缸5输出端带动夹板6移动将管件夹紧，至此，当管件都已定位固定之后，可以通过焊接机器人进行点焊作业，此结构根据桁架的结构特点，设计出旋转的第二支撑架10和升降的第一支撑架3相配合，可以简单快捷得对各个零部件进行固定和定位，从而便于后期的快速点焊作业，有利于提高焊接的效率，实用性强。
Claims (7)
1.一种建筑爬架机器人焊接装置，其特征在于：包括升降工作台(1)，所述升降工作台(1)顶部一侧设置有旋转工作台(2)；
所述升降工作台(1)包括第一支撑架(3)和设置于第一支撑架(3)底部的顶升气缸(4)，所述顶升气缸(4)输出端与第一支撑架(3)相固定，所述第一支撑架(3)顶部一侧固定设置有第一夹紧气缸(5)，所述第一夹紧气缸(5)输出端固定设置有夹板(6)，所述第一支撑架(3)顶部另一侧固定设置有垂直底座(7)和倾斜底座(8)，所述第一支撑架(3)顶部两侧均固定设置有第一限位座(9)；
所述旋转工作台(2)包括第二支撑架(10)和固定设置于第二支撑架(10)一侧的第二夹紧气缸(11)，所述第二夹紧气缸(11)输出端连接有压板(12)，所述第二支撑架(10)一侧设置有与压板(12)相对的挡板(13)，所述第二支撑架(10)一侧固定设置有与压板(12)相垂直的支撑底座(14)，所述第二支撑架(10)两侧均设置有旋转电机(15)，所述第二支撑架(10)两侧均设置有第二限位座(16)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑爬架机器人焊接装置，其特征在于：所述第一支撑架(3)底部设置有底架，所述底架顶部两侧均固定连接有立柱(17)，所述旋转电机(15)与立柱(17)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种建筑爬架机器人焊接装置，其特征在于：所述顶升气缸(4)固定连接于底架顶部。
4.根据权利要求1所述的一种建筑爬架机器人焊接装置，其特征在于：所述顶升气缸(4)顶部固定连接有第一支撑板(18)，所述第一支撑架(3)底部固定连接有第二支撑板(19)，所述顶升气缸(4)输出端与第二支撑板(19)相固定，所述第二支撑板(19)底部固定连接有导向杆(20)，所述导向杆(20)贯穿第一支撑板(18)并与第一支撑板(18)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种建筑爬架机器人焊接装置，其特征在于：所述垂直底座(7)和倾斜底座(8)均通过螺栓固定连接于第一支撑架(3)顶部。
6.根据权利要求1所述的一种建筑爬架机器人焊接装置，其特征在于：所述压板(12)和挡板(13)相对的一侧均设置为弧面。
7.根据权利要求1所述的一种建筑爬架机器人焊接装置，其特征在于：所述垂直底座(7)、倾斜底座(8)和支撑底座(14)顶部均设置为弧面。
Priority Applications (1)
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| CN202122050203.XU CN215615978U (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种建筑爬架机器人焊接装置 |
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| CN202122050203.XU CN215615978U (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种建筑爬架机器人焊接装置 |
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| CN215615978U true CN215615978U (zh) | 2022-01-25 |
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| CN202122050203.XU Active CN215615978U (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种建筑爬架机器人焊接装置 |
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2021
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