CN210731355U - 激光焊接及焊点检测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光焊接及焊点检测一体机，旨在提供一种效率高及整体结构紧凑的激光焊接及焊点检测一体机。本实用新型包括分选机构和均呈X向的载具运输皮带线、良品运输线、不良品运输线及横移机构，载具运输皮带线上设置有焊接工位，焊接工位靠近载具运输皮带线的末端，横移机构设置在焊接工位的上方，良品运输线及不良品运输线前后并列设置，良品运输线的左端与载具运输皮带线的末端相接，分选机构配合设置在良品运输线、不良品运输线与载具运输皮带线之间，横移机构的左右两端分别配合设置有激光焊接机构及焊点检测机构。本实用新型应用于激光焊接及焊点检测一体机的技术领域。

Description

激光焊接及焊点检测一体机

技术领域

本实用新型涉及一种激光焊接及焊点检测一体机。

背景技术

激光焊接机，又常称为激光焊机、镭射焊机，是激光材料加工用的机器，按其工作方式分为激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机，光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。在电池的生产过程中，需要将电芯及保护板相焊接，而在焊接完成后还需要进行焊点的检测，而目前的大多将焊接及焊点检测分别由两台设备完成，明显使得生产线较长，且整体结构不够紧凑而不利于提高生产效率及降低生产成本。因此目前需要研发出一种效率高及整体结构紧凑的激光焊接及焊点检测一体机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种效率高及整体结构紧凑的激光焊接及焊点检测一体机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括分选机构和均呈X向的载具运输皮带线、良品运输线、不良品运输线及横移机构，所述载具运输皮带线上设置有焊接工位，所述焊接工位靠近所述载具运输皮带线的末端，所述横移机构设置在所述焊接工位的上方，所述良品运输线及所述不良品运输线前后并列设置，所述良品运输线的左端与所述载具运输皮带线的末端相接，所述分选机构配合设置在所述良品运输线、所述不良品运输线与所述载具运输皮带线之间，所述横移机构的左右两端分别配合设置有激光焊接机构及焊点检测机构。

进一步，所述焊接工位上配合设置有升降模组，所述升降模组上配合设置有载具固定下压架，所述载具固定下压架上并排设置有若干个焊接对位板，所述焊接对位板上开有与所述激光焊接机构配合的焊接对位孔。

进一步，所述焊点检测机构包括设置在所述横移机构右端上的焊点检测支撑座，所述焊点检测支撑座的上端面上设置有CCD相机及适配设置在所述CCD相机上的环形光源。

进一步，所述的激光焊接及焊点检测一体机还包括回流皮带线，所述回流皮带线呈X向设置，且位于所述载具运输皮带线及所述不良品运输线的后方。

进一步，所述横移机构包括设置在所述载具运输皮带线上方的横移支撑座，所述横移支撑座上配合设置有呈X向的第一X轴运动模组，所述第一X轴运动模组上配合设置有呈Y向的第一Y轴运动模组，所述激光焊接机构及所述焊点检测机构分别配合设置在所述第一Y轴运动模组的左右端上。

进一步，所述分选机构包括设置在所述良品运输线及所述不良品运输线上方的分选支撑座，所述分选支撑座上设置有呈X向的第二X轴运输模组，所述第二X轴运输模组上配合设置有呈Y向的第二Y轴运输模组，所述第二Y轴运输模组上配合设置有载具吸盘模组。

进一步，所述的激光焊接及焊点检测一体机还包括配合设置在所述载具运输皮带线上的扫码机构，所述扫码机构靠近设置在所述载具运输皮带线的初始端。

本实用新型的有益效果是：相对于现有技术存在整体结构不够紧凑及生产效率不高的状况，在本实用新型中，通过将所述激光焊接机构及焊点检测机构同时设置在所述横移机构上，使得本实用新型能够同时进行焊接及焊点检测，且所述分选机构和均呈X向的载具运输皮带线、良品运输线、不良品运输线及横移机构的设置使得本实用新型具有结构紧凑的优点，所以，本实用新型具有效率高及整体结构紧凑的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型第一视角的平面结构示意图；

图3是本实用新型第二视角的平面结构示意图；

图4是本实用新型第三视角的平面结构示意图；

图5是载具固定下压架及焊接对位板的平面结构示意图；

图6是图1的A部分的局部放大示意图；

图7是图1的B部分的局部放大示意图；

图8是图2的C部分的局部放大示意图；

图9是本实用新型的布局示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，在本实施例中，本实用新型包括分选机构1和均呈X向的载具运输皮带线2、良品运输线3、不良品运输线4及横移机构5，所述载具运输皮带线2上设置有焊接工位，所述焊接工位靠近所述载具运输皮带线2的末端，所述横移机构5设置在所述焊接工位的上方，所述良品运输线3及所述不良品运输线4前后并列设置，所述良品运输线3的左端与所述载具运输皮带线2的末端相接，所述分选机构1配合设置在所述良品运输线3、所述不良品运输线4与所述载具运输皮带线2之间，所述横移机构5的左右两端分别配合设置有激光焊接机构6及焊点检测机构7。所述载具运输皮带线2配置于运输装有保护板及电芯的载具，所述横移机构5配置于带动所述激光焊接机构6及所述焊点检测机构7同时移动，所述激光焊接机构6配置于将运输到所述焊接工位上的载具的芯片焊接在保护板上，所述焊点检测机构7配置于检测芯片与所述保护板的焊接质量，所述分选机构1配置于将焊接不合格的产品移动到所述不良品运输线4上，所述不良品运输线4配置于将不合格的产品运输到下一相应工位进行处理，所述良品运输线3配置于将合格的产品运输到下一相应工位进行处理。相对于现有技术存在整体结构不够紧凑及生产效率不高的状况，在本实用新型中，通过将所述激光焊接机构6及焊点检测机构7同时设置在所述横移机构5上，使得本实用新型能够同时进行焊接及焊点检测，且所述分选机构1和均呈X向的载具运输皮带线2、良品运输线3、不良品运输线4及横移机构5的设置使得本实用新型具有结构紧凑的优点，因此，本实用新型具有效率高及整体结构紧凑的优点。

在本实施例中，所述焊接工位上配合设置有升降模组，所述升降模组上配合设置有载具固定下压架902，所述载具固定下压架902上并排设置有若干个焊接对位板903，所述焊接对位板903上开有与所述激光焊接机构6配合的焊接对位孔904。所述升降模组配置于控制所述载具固定下压架902的高度位置，当载具运输到所述焊接工位上时，所述升降模组控制所述载具固定下压架902下压，进一步使得所述载具固定下压架902及所述焊接对位板903同时对载具进行下压限位，此时若干个所述焊接对位孔904均对应到需要焊接的地方，进一步使得所述激光焊接机构6依次通过若干个所述焊接对位孔904进行焊接，从而将载具上的电芯与保护板焊接在一起。

在本实施例中，所述焊点检测机构7包括设置在所述横移机构5右端上的焊点检测支撑座701，所述焊点检测支撑座701的上端面上设置有CCD相机702及适配设置在所述CCD相机702上的环形光源703。在焊接的同时，所述焊点检测机构7对焊接好的产品进行检测。

在本实施例中，所述的激光焊接及焊点检测一体机还包括回流皮带线8，所述回流皮带线8呈X向设置，且位于所述载具运输皮带线2及所述不良品运输线4的后方。所述回流皮带线8配置于运输载具到所述载具运输皮带线2的初始端附近，进一步通过人工将载具放置在所述载具运输皮带线2上。

在本实施例中，所述横移机构5包括设置在所述载具运输皮带线2上方的横移支撑座501，所述横移支撑座501上配合设置有呈X向的第一X轴运动模组502，所述第一X轴运动模组502上配合设置有呈Y向的第一Y轴运动模组503，所述激光焊接机构6及所述焊点检测机构7分别配合设置在所述第一Y轴运动模组503的左右端上。

在本实施例中，所述分选机构1包括设置在所述良品运输线3及所述不良品运输线4上方的分选支撑座101，所述分选支撑座101上设置有呈X向的第二X轴运输模组103，所述第二X轴运输模组103上配合设置有呈Y向的第二Y轴运输模组102，所述第二Y轴运输模组102上配合设置有载具吸盘模组104。当产品合格时，所述分选机构1不进行动作；当产品不合格时，所述载具吸盘模组104将不合格的载具吸住，并通过所述第二Y轴运输模组102及所述第二X轴运输模组103改变位置，进一步运输到所述不良品运输线4上。

在本实施例中，所述的激光焊接及焊点检测一体机还包括配合设置在所述载具运输皮带线2上的扫码机构11，所述扫码机构11靠近设置在所述载具运输皮带线2的初始端。所述扫码机构11配置于对载具进行扫码。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种激光焊接及焊点检测一体机，其特征在于：其包括分选机构（1）和均呈X向的载具运输皮带线（2）、良品运输线（3）、不良品运输线（4）及横移机构（5），所述载具运输皮带线（2）上设置有焊接工位，所述焊接工位靠近所述载具运输皮带线（2）的末端，所述横移机构（5）设置在所述焊接工位的上方，所述良品运输线（3）及所述不良品运输线（4）前后并列设置，所述良品运输线（3）的左端与所述载具运输皮带线（2）的末端相接，所述分选机构（1）配合设置在所述良品运输线（3）、所述不良品运输线（4）与所述载具运输皮带线（2）之间，所述横移机构（5）的左右两端分别配合设置有激光焊接机构（6）及焊点检测机构（7）。

2.根据权利要求1所述的激光焊接及焊点检测一体机，其特征在于：所述焊接工位上配合设置有升降模组，所述升降模组上配合设置有载具固定下压架（902），所述载具固定下压架（902）上并排设置有若干个焊接对位板（903），所述焊接对位板（903）上开有与所述激光焊接机构（6）配合的焊接对位孔（904）。

3.根据权利要求1所述的激光焊接及焊点检测一体机，其特征在于：所述焊点检测机构（7）包括设置在所述横移机构（5）右端上的焊点检测支撑座（701），所述焊点检测支撑座（701）的上端面上设置有CCD相机（702）及适配设置在所述CCD相机（702）上的环形光源（703）。

4.根据权利要求1所述的激光焊接及焊点检测一体机，其特征在于：所述的激光焊接及焊点检测一体机还包括回流皮带线（8），所述回流皮带线（8）呈X向设置，且位于所述载具运输皮带线（2）及所述不良品运输线（4）的后方。

5.根据权利要求1所述的激光焊接及焊点检测一体机，其特征在于：所述横移机构（5）包括设置在所述载具运输皮带线（2）上方的横移支撑座（501），所述横移支撑座（501）上配合设置有呈X向的第一X轴运动模组（502），所述第一X轴运动模组（502）上配合设置有呈Y向的第一Y轴运动模组（503），所述激光焊接机构（6）及所述焊点检测机构（7）分别配合设置在所述第一Y轴运动模组（503）的左右端上。

6.根据权利要求1所述的激光焊接及焊点检测一体机，其特征在于：所述分选机构（1）包括设置在所述良品运输线（3）及所述不良品运输线（4）上方的分选支撑座（101），所述分选支撑座（101）上设置有呈X向的第二X轴运输模组（103），所述第二X轴运输模组（103）上配合设置有呈Y向的第二Y轴运输模组（102），所述第二Y轴运输模组（102）上配合设置有载具吸盘模组（104）。

7.根据权利要求1所述的激光焊接及焊点检测一体机，其特征在于：所述的激光焊接及焊点检测一体机还包括配合设置在所述载具运输皮带线（2）上的扫码机构（11），所述扫码机构（11）靠近设置在所述载具运输皮带线（2）的初始端。

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