CN212059873U - 一种用于小钢片自动定位检测的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于小钢片自动定位检测的设备，包括机架及依次设置在机架上的治具模组和拉料装置，机架上设置有分别位于治具模组的上方和下方的上检测机构和下检测机构及与治具模组相配合的定位压料装置和标记装置，拉料装置能够拉动料带沿治具模组的治具板进行输送，定位压料装置能够将料带定位在指定的位置，并通过上检测机构和下检测机构对料带上的小钢片进行相应的检测，标记装置能够对检测后的小钢片进行相应的标记。本实用新型实现了对小钢片的自动检测，检测精度高、速度快，不易产生误检、漏检、污染产品等，稳定性和可靠性高，有效地节省了人力和时间，提高了生产效率及产品的质量和良率，降低了生产成本。

Description

一种用于小钢片自动定位检测的设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种用于小钢片自动定位检测的设备。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，市场对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足市场的需求。目前，为了组装方便、提高结构强度等，电子产品中通常会用到各种各样的小钢片类零件，比如3C电子产品(即Computer、Communication和Consumer Electronic的简称)中，小钢片通过冲压等加工而成，小钢片在加工完成后，通常都需要对小钢片进行检测工作，检测小钢片相应的位置是否存在焊点漏焊、焊点错误等不良，从而确定小钢片是否合格。但是，小钢片通常较小、形状不规则或结构比较复杂，对于小钢片的检测，传统的依靠人工的检测方式，占用较多的人力，耗费时间长，劳动强度大，操作不便，不利于生产管控，检测精度差，尤其是需要检测的焊点等较多时，检测人员长时间工作易疲劳，容易产生误检、漏检、污染产品等，从而影响产品的整体质量和良率，生产效率低，生产成本高，降低了产品的竞争力。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有小钢片检测存在的问题，提出一种用于小钢片自动定位检测的设备。

为了解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型提出如下技术方案：

一种用于小钢片自动定位检测的设备，包括机架及依次设置在机架上的治具模组和拉料装置，机架上设置有分别位于治具模组的上方和下方的上检测机构和下检测机构及与治具模组相配合的定位压料装置和标记装置，拉料装置能够拉动料带沿治具模组的治具板进行输送，定位压料装置能够将料带定位在指定的位置，并通过上检测机构和下检测机构对料带上的小钢片进行相应的检测，标记装置能够对检测后的小钢片进行相应的标记。

在一些实施方式中，治具模组远离拉料装置的一端设置有导正机构。

在一些实施方式中，上检测机构包括第一支架及设置在第一支架上的第一相机，下检测机构包括第二支架及设置在第二支架上的第二相机。

在一些实施方式中，拉料装置包括第一支座，第一支座上设置有由第一电机驱动的拉料辊及与拉料辊相配合的压辊组件，压辊组件位于拉料辊的上方。

在一些实施方式中，标记装置包括第三支架，第三支架上设置有位于治具板上方的标记压块及推动标记压块上下运动的第一升降机构。

在一些实施方式中，治具模组包括支撑腿及设置在支撑腿上的治具板，治具板上设置有用于料带穿过进行输送的第一槽体，第一槽体的底面设置有与下检测机构相对应配合的第一避让通孔。

在一些实施方式中，第一槽体沿送料方向的两侧分别设置有用于与料带的侧边相配合的盖板。

在一些实施方式中，定位压料装置包括第四支架，第四支架上设置有位于治具板上方的压料板及推动压料板上下运动的第二升降机构，压料板上设置有与上检测机构相对应配合的第二避让通孔及与料带上的小钢片相配合的第一避让槽。

在一些实施方式中，第二升降机构为伸出端朝下的第二气缸，第二气缸的伸出端通过浮动机构与压料板连接。

在一些实施方式中，浮动机构包括与压料板连接的第一连接板及与第二气缸的伸出端连接的第二连接板，第二连接板与T型连接板的腹板连接，第一连接板上设置有与T型连接板浮动连接的两个L型连接板。

本实用新型的有益效果是：在使用过程中，小钢片在料带上加工完成后，拉料装置拉动料带沿治具模组的治具板进行输送，定位压料装置在指定的位置将料带定位压紧在治具板上，然后通过上检测机构和下检测机构对料带上的小钢片进行相应的检测，确定小钢片的正面和背面否存在焊点漏焊、焊点错误等不良，检测完的小钢片随料带输送到与标记装置相对应的位置时，标记装置对存在不良的不合格小钢片进行标记以便于后续对不良品的处理，从而实现对小钢片的自动检测，便于小钢片的自动化连线生产，操作简单、方便，检测精度高、速度快，劳动强度低，不易产生误检、漏检、污染产品等，尤其适用于产品形状较小、检测点较多且分散等情况，稳定性和可靠性高，有效地节省了人力和时间，便于生产管控，提高了生产效率及产品的质量和良率，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种用于小钢片自动定位检测的设备去除防护罩的立体图。

图2为本实用新型实施例提供的一种用于小钢片自动定位检测的设备的立体图。

图3为本实用新型实施例提供的上检测机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的下检测机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的拉料装置的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的导正机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的标记装置的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的治具模组的立体图。

图9为本实用新型实施例提供的图8中A处的局部放大图。

图10为本实用新型实施例提供的定位压料装置的立体图。

图11为本实用新型实施例提供的定位压料装置的结构示意图。

附图中标号说明，机架1，带调整块脚轮11，防护罩12，托料架13，治具模组2，治具板21，支撑腿22，第一槽体211，第一避让通孔212，导向孔213，定位孔214，盖板23，缓冲器24，拉料装置3，第一支座31，第一电机32，拉料辊33，压辊组件34，第三气缸35，接料板36，上检测机构4，第一支架41，第一相机42，下检测机构5，第二支架51，第二相机52，定位压料装置6，第四支架61，压料板62，第二避让通孔621，第一避让槽622，导向轴623，定位销624，第二升降机构63，第二气缸631，浮动机构64，第一连接板641，第二连接板642，T型连接板643，L型连接板644，调节间隙645，标记装置7，第三支架71，标记压块72，第一升降机构73，第一气缸731，第一安装块74，导正机构8，第五支架81，导正板82，第一挡板83，导正辊84，挡边轮85。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的一种用于小钢片自动定位检测的设备去除防护罩的立体图，图2为本实用新型实施例提供的一种用于小钢片自动定位检测的设备的立体图，图3为本实用新型实施例提供的上检测机构的结构示意图，图4为本实用新型实施例提供的下检测机构的结构示意图，图5为本实用新型实施例提供的拉料装置的结构示意图，图6为本实用新型实施例提供的导正机构的结构示意图，图7为本实用新型实施例提供的标记装置的结构示意图，图8为本实用新型实施例提供的治具模组的立体图，图9为本实用新型实施例提供的图8中A处的局部放大图，图10为本实用新型实施例提供的定位压料装置的立体图，图11为本实用新型实施例提供的定位压料装置的结构示意图。

实施例：

如图1～11所示，一种用于小钢片自动定位检测的设备，包括机架1，机架1上依次设置有治具模组2和拉料装置3，机架1上还设置有分别位于治具模组2的上方和下方的上检测机构4和下检测机构5及与治具模组2相配合的定位压料装置6和标记装置7，拉料装置3能够拉动料带沿治具模组2的治具板21进行输送，当料带上的小钢片输送定位压料装置6的指定位置时，拉料装置3停止拉料，定位压料装置6将料带定位压紧在治具板21上，然后通过治具板21上方的上检测机构4和治具板21下方的下检测机构5分别对料带上的小钢片进行相应的检测，确定小钢片的正面和背面否存在焊点漏焊、焊点错误等不良，然后拉料装置3继续拉料，当检测后的小钢片与标记装置7相对应时，对于检测到的不良品，标记装置7对检测后的小钢片进行相应的标记，从而实现对小钢片的连续自动化检测。

标记装置7可以采用打码器对不良品进行相应的打码标记，也可以通过压块对不良品进行相应的打断、压坏等破坏性处理。标记装置7包括第三支架71，第三支架71可以安装在机架1上，也可以安装在治具板21上，第三支架71上设置有位于治具板21上方的标记压块72及推动标记压块72上下运动的第一升降机构73，检测后的产品位于标记压块72的下方时，第一升降机构73推动标记压块72向下运动以对相应的不良品进行打断、压坏等破坏性处理，结构简单，稳定性和可靠性高。第一升降机构73可以设置在治具板21的上方，也可以设置在治具板21的下方，通常第一升降机构73设置在治具板21的上方，安装、调节等更加方便。

第一升降机构73可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，通常采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。第一升降机构73为伸出端朝下的第一气缸731，第一气缸731的伸出端通过第一安装块74与标记压块72连接，标记压块72的形状根据具体的小钢片产品而定，比如标记压块72可以是L形或其他合适的形状。

治具模组2包括支撑腿22及设置在支撑腿22上的治具板21，支撑腿22安装在机架1上，治具板21上设置有用于料带穿过进行输送的第一槽体211，第一槽体211的底面设置有与下检测机构5相对应配合的第一避让通孔212，第一避让通孔212的数量根据下检测机构5上相机的数量、一次检测产品的数量等具体情况而定，拉料装置3拉动料带沿第一槽体211进行输送，下检测机构5通过第一避让通孔212对料带上的小钢片的背面进行检测。进一步地，第一槽体211沿送料方向的两侧分别设置有用于与料带的侧边相配合的盖板23，通常至少在治具板21的进料端和出料端分别设置相应的盖板23，盖板23与第一槽体211形成用于料带的侧边通过的区间，从而防止料带上翘等，更加稳定可靠。

定位压料装置6包括第四支架61，第四支架61上设置有位于治具板21上方的压料板62及推动压料板62上下运动的第二升降机构63，压料板62上设置有与上检测机构4相对应配合的第二避让通孔621及与料带上的小钢片相配合的第一避让槽622，第一避让槽622沿送料方向贯穿压料板62，当料带上的小钢片输送定位压料装置6的指定位置时，拉料装置3停止拉料，第二升降机构63推动压料板62将料带定位压紧在治具板21上，上检测装置通过第二避让通孔621能够对料带上小钢片的正面进行检测，第二避让通孔621的数量根据上检测机构4上相机的数量、一次检测产品的数量等具体情况而定。第四支架61可以安装在机架1上，也可以安装在治具板21上，第二升降机构63可以设置在治具板21的上方，也可以设置在治具板21的下方，通常第二升降机构63设置在治具板21的上方，安装、调节等更加方便。

第二升降机构63可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，通常采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。第二升降机构63为伸出端朝下的第二气缸631，第二气缸631的伸出端通过浮动机构64与压料板62连接，即第二气缸631的伸出端通过浮动机构64与压料板62实现柔性连接，这样既可以传递上下的力，又可以保证运动过程中免受前后左右偏向力的影响，降低了对气缸的损伤，减少了运动过程中卡顿的几率，设备故障率更低、使用寿命更长。进一步地，浮动机构64包括与压料板62连接的第一连接板641及与第二气缸631的伸出端连接的第二连接板642，第二连接板642与T型连接板643的腹板连接，第一连接板641上设置有与T型连接板643浮动连接的两个L型连接板644，T型连接板643位于两个L型连接板644之间，两个L型连接板644的直角口相对，两个L型连接板644的一边分别固定在第一连接板641上，两个L型连接板644的另一边分别与T型连接板643的腹板两侧的翼板相配合，两个L型连接板644分别与T型连接板643和第二连接板642之间形成有水平方向和竖直方向的适当的调节间隙645，从而实现第二气缸631与压料板62的柔性连接。

压料板62上设置有导向轴623，治具板21上设置有与导向轴623相对应配合的导向孔213，导向孔213还可以设置相应的导向套、无油轴套、直线轴承等，压料板62上还设置有用于定位料带的定位销624，治具板21设置有与定位销624想配合的定位孔214，料带的两侧通常具有用于定位的孔体，压料板62上下运动时，导向轴623沿导向孔213进行导向，压料板62压住料带后，定位销624穿过料带上的孔体插入定位孔214中，精度和稳定性更高，定位销624、定位孔214、导向轴623及导向孔213的数量和分布根据具体的情况而定。

治具板21上还可以分别设置有与压料板62上下运动相配合的缓冲器24，缓冲器24的数量和分别根据具体的情况而定，缓冲器24可以采用弹性缓冲块、油压缓冲器、弹簧缓冲器、聚氨酯缓冲器等，通常采用具有减少震动及噪音等优点的油压缓冲器，缓冲器24能够对压料板62进行缓冲保护，从而更加稳定、可靠，提高了设备的使用寿命。

治具模组2远离拉料装置3的一端设置有导正机构8，导正机构8包括第五支架81，第五支架81上设置有导正板82，导正板82上设置有两个第一挡板83，料带能够沿导正板82从两个第一挡板83之间穿过进行挡边限位，第五支架81远离治具模组2的一端还设置有导正辊84，导正辊84上设置有两个挡边轮85，料带能够沿导正辊84从两个挡边轮85之间穿过进行挡边限位。导正机构8远离治具模组2的一端还设置有托料架13，托料架13通常安装在机架1的一侧，托料架13便于料带更好地进行导正机构8。

上检测机构4包括第一支架41及设置在第一支架41上的第一相机42，下检测机构5包括第二支架51及设置在第二支架51上的第二相机52，第一支架41和第二支架51分别安装在机架1上，第一相机42和第二相机52分别位于治具板21的第一槽体211的上方和下方，根据检测点的数量和位置分布、一次检测产品的数量等具体情况，第一支架41上的第一相机42的数量和第二支架51上的第二相机52的数量可以分别是一个、两个或者多个，第一相机42和第二相机52可以竖直设置，也可以倾斜设置，第一相机42通过压料板62上的第二避让通孔621、第二相机52通过治具板21上的第一避让通孔212分别对料带上的小钢片检测，从而快速、精确、全面地对料带上的小钢片进行自动检测。

第一相机42和第二相机52通常采用体积小、重量轻、不受磁场影响、抗震动和撞击性好的CCD相机，第一支架41上可以设置与第一相机42相配合的滑台，第二支架51上也可以设置与第二相机52相配合的滑台，比如十字滑台或三轴滑台等，通过滑台能够分别调节第一相机42和第二相机52位置，从而便于更好地检测料带上的小钢片。第一支架41上还设置有与第一相机42相配合的光源，第二支架51上还设置有与第二相机52相配合的光源，比如同轴光源、环形光源等，光源通常位于相机与检测的产品之间，通过光源能够提供更好的检测环境，检测精度更高。

拉料装置3包括第一支座31，第一支座31上设置有由第一电机32驱动的拉料辊33及与拉料辊33相配合的压辊组件34，压辊组件34位于拉料辊33的上方，第一电机32驱动拉料辊33转动，压辊组件34与拉料辊33相配合拉动料带进行输送。通常，压辊组件34包括第一压辊及与第一压辊平行的第一中心轴，第一中心轴和第一压辊的两端分别与摆块转动连接，摆块上设置有分别与第一中心轴和第一压辊相配合的轴承，第一支座31上设置有与第一压辊平行且位于两个摆块下方的调节轴，第一中心轴和调节轴分别位于第一压辊的两侧，即摆块的一端与第一中心轴连接，调节轴位于摆块远离第一中心轴的一端下方，调节轴上设置有与两个摆块相对应配合的偏心轮，调节轴的一端还设置有第一手柄，以便进行操作。在使用时，通过第一手柄转动调节轴，偏心轮随调节轴转动能够推动摆块和第一压辊绕第一中心轴为轴心进行摆动，从而能够调节第一压辊与拉料辊33的距离，操作简单，调节方便，稳定性和可靠性高。

摆块远离第一中心轴的一端上方设置有第一调节螺丝，第一调节螺丝螺纹连接在第一支座31上，第一调节螺丝的前端通过弹簧与摆块连接，弹簧位于摆块的上方，通过第一调节螺丝和弹簧能够保持偏心轮与摆块弹性配合，便于调节第一压辊对拉料辊33的压力，弹簧还具有缓冲保护的作用，摆块上可以设置与弹簧的下端相配合的槽体，这样结构更加紧凑、稳定，弹簧也可以采用现有技术中其他合适的弹性件。

拉料辊33上设置有两个拉料轮，第一压辊上设置有与两个拉料轮相对应配合的两个压料轮，料带的两侧边分别从相应的压料轮与拉料轮之间穿过，压料轮与拉料轮相配合拉动料带进行输送，更加安全、可靠。此外，拉料轮的表面可以设置网格等合适的槽体，以边增大拉料的摩擦力，压料轮可以采用包胶轮，便于防止压伤料带等，从而能够保证更加稳定、可靠地进行拉料。此外，拉料轮的表面可以设置网格等合适的槽体，以边增大拉料的摩擦力，压料轮可以采用包胶轮，便于防止压伤料带等，从而能够保证更加稳定、可靠地进行拉料。

第一支座31的两端还分别设置有接料板36，接料板36通常与拉料辊33上的压料轮平齐，接料板36具有支撑、过渡的作用，以便料带更好地进入拉料装置3进行拉料。接料板36上还设置有两个挡边块，料带沿接料板36且从两个挡边块之间穿过，从而对料带进行挡边限位，从而能够防止料带跑偏，接料板36还可以设置多个与两个挡边块相配合的调节孔，以便于调整两个挡边块的距离。两个挡边块相对的端面上还可以分别设置用于料带的侧边通过的槽体，料带沿接料板36且从两个挡边块之间穿过时，料带的两侧边分别沿两个槽体穿过，从而能够防止料带上翘，稳定性和可靠性更高。

第一支座31上设置有位于两个摆块上方的第三气缸35，第三气缸35的伸出端朝下且与连接轴连接，连接轴与第一压辊分别位于第一中心轴的两侧，第三气缸35的伸出端通过连接件与连接轴连接。在使用过程中，第三气缸35能够推动连接轴、摆块和第一压辊绕第一中心轴为轴心进行摆动，从而能够快速调节第一压辊对料带的压力以到理想的拉紧效果，极大的提高调试效率，而且拉料装置3每次拉动料带输送一个工位的距离，根据实际情况，一个工位的距离可以是一个、两个或者多个产品的距离，每次拉料后，定位压料装置6先定位压紧料带，然后第三气缸35推动压辊组件34抬起以使压料轮松开料带，从而释放绷紧的料带，防止料带变形，压料板62上的定位销624也能够自动导正料带以消除拉料偏差，稳定性和可靠性更高。

机架1的底部可以设置有带调整块脚轮11，通常在机架1底部的四个端角处分别设置带调整块脚轮11，通过带调整块脚轮11便于对设备整体移动和调平，操作方便，提高了设备的灵活性和稳定性。机架1上还设置有防护罩12，导正机构8、治具模组2、拉料装置3、上检测机构4、定位压料装置6和标记装置7等都位于防护罩12内，从而更加安全、可靠。防护罩12上还可以设置多层警示灯，多层警示灯也称多层信号灯、指示灯、工业信号灯或者塔灯，它通常用于工业生产设备和传输控制作业，主要是将设备状态或者传输状态以视觉和声音信号传递给机器操作人员、技术员、生产管理员和工厂人员，通过设置多层警示灯，提高了设备的安全性。

在使用过程中，小钢片在料带上加工完成后，拉料装置3拉动料带沿治具模组2的治具板21进行输送，当料带上的小钢片输送定位压料装置6的指定位置时，拉料装置3停止拉料，定位压料装置6的第二气缸631推动压料板62向下运动以将料带定位压紧在治具板21上，然后通过上检测机构4和下检测机构5对料带上的小钢片进行相应的检测，确定小钢片的正面和背面否存在焊点漏焊、焊点错误等不良，检测完的小钢片随料带输送到与标记装置7相对应的位置时，标记装置7的第一气缸731推动标记压块72向下运动对存在不良的不合格小钢片进行标记以便于后续对不良品的处理，此过程循环进行，从而实现对小钢片的自动检测，便于小钢片的自动化连线生产。

与现有技术相比，本实用新型的优点有：实现了对小钢片的自动检测，便于小钢片的自动化连线生产，操作简单、方便，检测精度高、速度快，劳动强度低，不易产生误检、漏检、污染产品等，尤其适用于产品形状较小、检测点较多且分散等情况，稳定性和可靠性高，有效地节省了人力和时间，便于生产管控，提高了生产效率及产品的质量和良率，降低了生产成本，增强了产品的竞争力，而且定位压料装置6的第二升降机构63通过浮动机构64与压料板62实现柔性连接，降低了对气缸的损伤，减少了运动过程中卡顿的几率，设备故障率更低、使用寿命更长。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.一种用于小钢片自动定位检测的设备，其特征在于，包括机架(1)及依次设置在所述机架(1)上的治具模组(2)和拉料装置(3)，所述机架(1)上设置有分别位于所述治具模组(2)的上方和下方的上检测机构(4)和下检测机构(5)及与所述治具模组(2)相配合的定位压料装置(6)和标记装置(7)，所述拉料装置(3)能够拉动料带沿所述治具模组(2)的治具板(21)进行输送，所述定位压料装置(6)能够将料带定位在指定的位置，并通过所述上检测机构(4)和所述下检测机构(5)对料带上的小钢片进行相应的检测，所述标记装置(7)能够对检测后的小钢片进行相应的标记。

2.根据权利要求1所述的一种用于小钢片自动定位检测的设备，其特征在于，所述治具模组(2)远离所述拉料装置(3)的一端设置有导正机构(8)。

3.根据权利要求1所述的一种用于小钢片自动定位检测的设备，其特征在于，所述上检测机构(4)包括第一支架(41)及设置在所述第一支架(41)上的第一相机(42)，所述下检测机构(5)包括第二支架(51)及设置在所述第二支架(51)上的第二相机(52)。

4.根据权利要求1所述的一种用于小钢片自动定位检测的设备，其特征在于，所述拉料装置(3)包括第一支座(31)，所述第一支座(31)上设置有由第一电机(32)驱动的拉料辊(33)及与所述拉料辊(33)相配合的压辊组件(34)，所述压辊组件(34)位于所述拉料辊(33)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种用于小钢片自动定位检测的设备，其特征在于，所述标记装置(7)包括第三支架(71)，所述第三支架(71)上设置有位于所述治具板(21)上方的标记压块(72)及推动所述标记压块(72)上下运动的第一升降机构(73)。

6.根据权利要求1所述的一种用于小钢片自动定位检测的设备，其特征在于，所述治具模组(2)包括支撑腿(22)及设置在所述支撑腿(22)上的所述治具板(21)，所述治具板(21)上设置有用于料带穿过进行输送的第一槽体(211)，所述第一槽体(211)的底面设置有与所述下检测机构(5)相对应配合的第一避让通孔(212)。

7.根据权利要求6所述的一种用于小钢片自动定位检测的设备，其特征在于，所述第一槽体(211)沿送料方向的两侧分别设置有用于与料带的侧边相配合的盖板(23)。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的一种用于小钢片自动定位检测的设备，其特征在于，所述定位压料装置(6)包括第四支架(61)，所述第四支架(61)上设置有位于所述治具板(21)上方的压料板(62)及推动所述压料板(62)上下运动的第二升降机构(63)，所述压料板(62)上设置有与所述上检测机构(4)相对应配合的第二避让通孔(621)及与料带上的小钢片相配合的第一避让槽(622)。

9.根据权利要求8所述的一种用于小钢片自动定位检测的设备，其特征在于，所述第二升降机构(63)为伸出端朝下的第二气缸(631)，所述第二气缸(631)的伸出端通过浮动机构(64)与所述压料板(62)连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于小钢片自动定位检测的设备，其特征在于，所述浮动机构(64)包括与所述压料板(62)连接的第一连接板(641)及与所述第二气缸(631)的伸出端连接的第二连接板(642)，所述第二连接板(642)与T型连接板(643)的腹板连接，所述第一连接板(641)上设置有与所述T型连接板(643)浮动连接的两个L型连接板(644)。

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