CN105644876A - 贴标机收送料同步定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种贴标机收送料同步定位机构，包括侧立板、送料轴、收料轴和驱动电机，送料轴和收料轴两者的主体部分均自侧立板的第一侧凸伸而出，送料轴靠近侧立板的一端作为第一从动端和驱动电机输出轴之间通过皮带轮传动副传动连接，且侧立板上还在第一从动端和驱动电机的输出轴之间枢设有一转轴，所述转轴上固设有同步轮和皮带轮，皮带轮传动副的皮带还绕在同步轮而被张紧，同时带动转轴同步旋转；收料轴靠近侧立板的一端为第二从动端，第二从动端上固设有从动轮，从动轮与转轴上的皮带轮通过皮带传动连接。本发明采用一个驱动电机配合皮带轮传动副及同步轮和皮带等部件实现对送料轴和收料轴的同步传动，增强了料带收送料的平稳性和精准性。

Description

贴标机收送料同步定位机构
技术领域
本发明涉及贴标设备技术领域，尤其涉及一种贴标机收送料同步定位机构。
背景技术
当前，贴标机用于将标签等辅料贴合至产品主体上。辅料加工好后通常是贴附于料带上。在贴标机上进行贴标时，将该辅料料带装载到放料盘处，通过送料机构的拉动而送至剥标板处与吸标机构配合剥离辅料，而料带再由收料轴进行卷绕回收。送料机构通常设置于剥标板和收料轴之间，送料机构通常包括送料轴、与送料轴配合的压料轴以及用于驱动送料轴旋转的电机，料带是先送料轴和压料轴配合而夹持并拉动，从而使辅料料带从放料盘输出并向收料轴方向移动。此外，由于收料轴需要旋转以使料带卷绕于其上，而需要为收料轴设置一卷绕电机来驱动收料轴旋转。
然而，由于送料轴和收料轴分别由不同的电机进行驱动旋转，在控制上相对麻烦，难以保证收送料同步动作，而易出现料带松弛或者被过度绷紧甚至被拉断等现象，这都会影响送料效率，直接导致了送料效率低下，而且很不稳定。
此外，为保障辅料料带在从放料盘到剥标工位的过程中保持平稳及不偏移，而还在行经路线处设置有导向板。所述导向板、剥标板、送料轴都以只有一端安装于侧立板上，另一端均为悬空，而形成分别独立的悬臂结构，在送料过程中，容易被料带的张力拉动而弯曲变形，这将导致送料偏斜不准确的现象。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种贴标机收送料同步定位机构，以增强料带收送料的平稳性和精准性，提高贴标机使用效率。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种贴标机收送料同步定位机构，包括侧立板、送料轴、收料轴和驱动电机，所述送料轴和收料轴两者的主体部分均自侧立板的第一侧凸伸而出，所述送料轴靠近侧立板的一端作为第一从动端和驱动电机的输出轴之间通过皮带轮传动副传动连接，且侧立板上还在第一从动端和驱动电机的输出轴之间枢设有一转轴，所述转轴上固设有同步轮和皮带轮，皮带轮传动副的皮带还绕在所述同步轮而被张紧，同时带动转轴同步旋转；所述收料轴靠近侧立板的一端为第二从动端，第二从动端上固设有从动轮，所述从动轮与转轴上的皮带轮通过皮带传动连接。
进一步地，所述侧立板的第一侧还固定设有与送料轴平行的导向板、剥标板和压料轴，所述送料轴、导向板、剥标板和压料轴的远离侧立板的一端均固定于同一定位板上，所述定位板与侧立板平行。
进一步地，所述压料轴的两端还设有用于调整将料带抵压于送料轴上的压紧力的锁紧旋钮。
进一步地，所述导向板和剥标板上均开设有吸料孔，所述吸料孔通过相应的管路与真空发生装置相连通。
进一步地，所述驱动电机为步进电机。
进一步地，所述剥标板的前端缘呈楔形，其上表面为水平面，而下表面为斜面。
进一步地，所述导向板和剥标板的靠两端处还分别设有压料板，所述压料板与对应的导向板或剥标板之间形成可供辅料料带通过以对辅料料带的两侧边进行限位和导向的缝隙。
进一步地，所述定位板呈侧倒的Y形，所述剥标板固定至定位板的水平设置的水平侧边上，导向板固定定位板的斜向上设置的上斜侧边上，所述压料轴枢设于定位板的斜向下设置的下斜侧边的靠末端处，所述送料轴枢设于定位板的三个侧边的连接点处。
进一步地，所述导向板的入料侧外端、导向板的出料侧和剥标板的入料侧之间分别设有导向轴。
采用上述技术方案后，本发明至少具有如下有益效果：本发明只采用一个驱动电机，配合皮带轮传动副以及同步轮和皮带等部件实现对送料轴和收料轴的同步传动，能很好地增强料带收送料的平稳性和精准性，有效提高了贴标机使用效率。而且，巧妙地利用了转轴上的同步轮对皮带轮传动副的皮带进行张紧，可更利于简化结构。
附图说明
图1是本发明贴标机收送料同步定位机构的第一角度的立体结构示意图。
图2是本发明贴标机收送料同步定位机构的第二角度的立体结构示意图。
图3是本发明贴标机收送料同步定位机构的第三角度的立体结构示意图。
图4是本发明贴标机收送料同步定位机构的俯视示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。
如图2至图3所示，本发明提供一种贴标机收送料同步定位机构，包括侧立板1、送料轴2、收料轴3和驱动电机4。
所述送料轴2和收料轴3两者的主体部分均自侧立板1的第一侧凸伸而出，所述送料轴2靠侧立板1近的一端作为第一从动端20和驱动电机4的输出轴之间通过皮带轮传动副5传动连接，且侧立板1上在第一从动端20和驱动电机4的输出轴之间还枢设有一转轴6，所述转轴6上固设有同步轮60和皮带轮62，皮带轮传动副5的皮带50还绕在所述同步轮60而被张紧，同时带动转轴6同步旋转；所述收料轴3的靠侧立板1近的一端作为第二从动端30，第二从动端30上固设有从动轮32，所述从动轮2与转轴6上的皮带轮62通过皮带64传动连接。由此，而在驱动电机4运转时，一方面通过皮带轮传动副5带动送料轴2旋转而实现送料，另一方面，通过皮带轮传动副5的皮带50带动转轴6上的同步轮60旋转并进而带动转轴6上的皮带轮62同步旋转，并最终通过皮带7带动收料轴3上的第二从动端30旋转，而实现收料。由此，而通过同一驱动电机4实现了收送料的同步控制。而所述驱动电机4优选采用步进电机。
为配合完成对辅料料带上的辅料的剥离，所述侧立板1的第一侧还固定设有与送料轴2平行的导向板7、剥标板8和压料轴9，所述送料轴2、导向板7、剥标板8和压料轴9的远离侧立板1的一端均固定于同一定位板12上，所述定位板12与侧立板1平行设置。优选地，所述定位板12呈侧倒的Y形，所述剥标板8固定至定位板12的水平设置的水平侧边120上，导向板7固定于定位板12的斜向上设置的上斜侧边122上，所述压料轴9枢设于定位板12的斜向下设置的下斜侧边124的靠末端处，所述送料轴2枢设于定位板12的三个侧边的连接点处。通过设置定位板12，可以将送料轴2、导向板7、剥标板8和压料轴9的远离侧立板1的一端连接成一体，可以使这些结构能很好地抵抗料带张力的影响而不易发生弯曲变形，进而也保障了料带的正常移动。
所述导向板7和剥标板8上均开设有吸料孔70、80，所述吸料孔70、80通过相应的管路与真空发生装置相连通，从而在辅料料带经过该导向板和剥标板8时，可以产生适当的吸力以使辅料料带更平顺地沿导向板7和剥标板8前移。
所述压料轴与送料轴2配合以夹持住料带进行输送，为方便调节调整将料带抵压于送料轴2上的压紧力，而在压料轴9的两端还设有锁紧旋钮90，通过调节该锁紧旋转90，可以使压料轴9相对于送料轴2移近或移远，进而实现对压紧力大小的调节。所述导向板7和剥标板8的靠两端处还分别设有压料板72、82，所述压料板72、82与对应的导向板7或剥标板8之间形成可供辅料料带通过以对辅料料带的两侧边进行限位和导向的缝隙，通过缝隙的限位和引导作用，能避免辅料料带偏移。
所述导向板7的入料侧外端、导向板7的出料侧和剥标板8的入料侧之间分别设有导向轴74、84，可以有效地引导和限定辅料料带的移动路径。
所述剥标板8的前端缘呈楔形，其上表面为水平面，而下表面为斜面，在辅料料带经过前端缘并反向移动时，有利于将辅料与料带相剥离。
本发明只采用一个驱动电机4，配合皮带轮传动副5以及同步轮60和皮带64等部件实现对送料轴2和收料轴3的同步传动，只需控制驱动电机4一个部件，控制方便，能很好地增强料带收送料的平稳性和精准性，有效提高了贴标机使用效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解的是，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种等效的变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (9)

1.一种贴标机收送料同步定位机构，包括侧立板、送料轴、收料轴和驱动电机，所述送料轴和收料轴两者的主体部分均自侧立板的第一侧凸伸而出，其特征在于，所述送料轴靠近侧立板的一端作为第一从动端和驱动电机的输出轴之间通过皮带轮传动副传动连接，且侧立板上还在第一从动端和驱动电机的输出轴之间枢设有一转轴，所述转轴上固设有同步轮和皮带轮，皮带轮传动副的皮带还绕在所述同步轮而被张紧，同时带动转轴同步旋转；所述收料轴靠近侧立板的一端为第二从动端，第二从动端上固设有从动轮，所述从动轮与转轴上的皮带轮通过皮带传动连接。
2.如权利要求1所述的贴标机收送料同步定位机构，其特征在于，所述侧立板的第一侧还固定设有与送料轴平行的导向板、剥标板和压料轴，所述送料轴、导向板、剥标板和压料轴的远离侧立板的一端均固定于同一定位板上，所述定位板与侧立板平行。
3.如权利要求2所述的贴标机收送料同步定位机构，其特征在于，所述压料轴的两端还设有用于调整将料带抵压于送料轴上的压紧力的锁紧旋钮。
4.如权利要求2所述的贴标机收送料同步定位机构，其特征在于，所述导向板和剥标板上均开设有吸料孔，所述吸料孔通过相应的管路与真空发生装置相连通。
5.如权利要求1所述的贴标机收送料同步定位机构，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。
6.如权利要求2所述的贴标机收送料同步定位机构，其特征在于，所述剥标板的前端缘呈楔形，其上表面为水平面，而下表面为斜面。
7.如权利要求2所述的贴标机收送料同步定位机构，其特征在于，所述导向板和剥标板的靠两端处还分别设有压料板，所述压料板与对应的导向板或剥标板之间形成可供辅料料带通过以对辅料料带的两侧边进行限位和导向的缝隙。
8.如权利要求2所述的贴标机收送料同步定位机构，其特征在于，所述定位板呈侧倒的Y形，所述剥标板固定至定位板的水平设置的水平侧边上，导向板固定定位板的斜向上设置的上斜侧边上，所述压料轴枢设于定位板的斜向下设置的下斜侧边的靠末端处，所述送料轴枢设于定位板的三个侧边的连接点处。
9.如权利要求8所述的贴标机收送料同步定位机构，其特征在于，所述导向板的入料侧外端、导向板的出料侧和剥标板的入料侧之间分别设有导向轴。
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