JPH0198548A

JPH0198548A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH0198548A
Application number: JP62253211A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Koyanagi; 祥啓小柳
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1987-10-06
Filing date: 1987-10-06
Publication date: 1989-04-17
Anticipated expiration: 2010-10-25
Also published as: JPH0798600B2; US4896809A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は搬送装置に関し、−層詳細には、フィルム等の
画像記録担体を駆動ドラムとニップローラとで挟持して
搬送する搬送装置であって、駆動ドラムと回転駆動源と
をベルトとプーリとからなる複数の減速手段を介して連
結すると共に、前記駆動ドラムに係合するベルトの剛性
が他のベルトの剛性より高いものを選択し、前記駆動ド
ラムを外力等に影響されることなく正確に回転駆動する
よう構成した搬送装置に関する。

［発明の背景］近年、印刷、製版の分野において作業工程の合理化、画
像品質の向上等を目的として原稿に描出された画像情報
を読み取って電気的に処理することでフィルム原版を作
成する画像走査読取記録システムが採用されるに至って
いる。

この画像走査読取記録システムは、基本的には、画像読
取装置と制御装置と画像記録装置とから一体的に、ある
いは、夫々分離して構成されている。すなわち、画像読
取装置では反射型の写真原稿や線画原稿を光ビームで走
査してフォトマルチプライヤ等により検出するか、ある
いは、ＣＣＤ　（Ｃｈａｒｇｅ　ｃｏｕｐｌｅｄ　ｄｅ
ｖｉｃｅ）カメラにより画像読取を行って前記原稿の画
像情報を反射光の強弱に応じた電気信号に一旦変換する
。

次いで、前記画像読取装置で光電変換された画像情報は
制御装置において製版条件に応じた階調補正、網分解等
を行うべく演算処理が施される。そして、前記制御装置
で処理された画像情報が画像記録装置においてレーザ光
からなる光信号に変換され、前記レーザ光を写真感光材
料等の画像記録担体上に照射して所望の画像を記録する
。さらに、前記画像記録終了後の画像記録担体には現像
処理が施され、最終的にフィルム原版として印刷等に供
される。

そこで、このような画像走査読取記録システムにおいて
、原稿の画像情報に基づきフィルム等にレーザ光を照射
して所望の画像を露光記録する画像記録装置は具体的に
は以下のように構成されている。

すなわち、長尺なフィルムをロール状に巻回して収納す
るマガジンを画像記録装置に装填し、このフィルムを、
先ず、搬送用ローラ対に挟持させ、前記搬送用ローラ対
を回転駆動して前記フィルムを画像走査部へと送り出す
。前記画像走査部では回転駆動される駆動ドラムとこれ
に摺接自在なニップローラとを介してフィルムが副走査
方向に搬送されると共に、前述した制御装置において行
われる階調補正に基づいて変調されたレーザ光を前記搬
送されているフィルム上に主走査することにより、この
フィルムに所望の画像を露光記録する。次いで、前記フ
ィルムは画像記録装置内に設けられたカッターを介して
所望の長さに自動的に切断されて後、搬送系を介して、
例えば、現像装置へと送り出される。

ところで、フィルム上に所望の画像を正確に記録するた
めに、前記フィルムを副走査方向に比較的低速で且つ高
精度に搬送する必要がある。

このため、モータ等の回転駆動源と駆動ドラムとの間に
ベルトとプーリとからなる複数の減速手段を介装し、前
記回転駆動源の駆動作用下に夫々の減速手段を介して前
記駆動ドラムを所定の回転速度に減速して回転駆動する
よう構成している。

この場合、前記減速手段を構成するベルトとしては合成
ゴム等の弾性体や合成樹脂系材料のような比較的剛性の
低い材料で形成されたものが用いられている。従って、
例えば、駆動ドラムとニップローラとに挟持されて副走
査搬送されているフィルムの先端が対をなす搬送用ロー
ラの間に進入する際のように、前記駆動ドラムに負荷変
動が生ずるとこのように剛性の低いベルトでは前記負荷
変動に影響されて駆動ドラムに回転むらが惹起してしま
う。結果的に、フィルムを副走査方向に精度よく搬送す
ることが出来ず、このフィルム上に所望の画像を正確に
露光記録することが困難となる不都合が露呈する。

一方、減速手段を構成するベルトを剛性の高い、例えば
、金属材料で形成するものが考えられる。然しなから、
前記金属製ベルトでは共振周波数が高いため、回転駆動
源の回転むら、すなわち、高周波成分が伝わり易い。結
局、駆動ドラムに回転むらが惹起し、フィルムを一定の
速度で正確に副走査搬送することが出来ないという欠点
が指摘される。

［発明の目的］本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、モータ等の回転駆動源と駆動ドラムとの間にベ
ルト・プーリからなる複数の減速手段を連設すると共に
、前記駆動ドラムに係合するベルトを前記回転駆動源側
に係合する他のベルトより高い剛性のものに選択し、当
該剛性の高いベルトを介して駆動ドラム側に作用する負
荷変動に影響されることなく前記駆動ドラムを一定の回
転速度で正確に回転駆動するよう構成し、しかも、剛性
の低いベルトを介して回転駆動源に惹起し易゛い回転む
らが駆動ドラムに伝わることを阻止し、結果的に、画像
記録担体を高精度に搬送することを可能にした搬送装置
を提供することを目的とする。

［目的を達成するための手段］前記の目的を達成するために、本発明は画像記録担体を
駆動ドラムとニップローラとで挟持して搬送する搬送装
置であって、駆動ドラムと回転駆動源との間にベルトと
夫々直径の異なるプーリとからなる二以上の減速手段を
介装すると共に、前記駆動ドラムに係合するベルトを少
なくとも他の一以上のベルトより高い剛性のものに選択
して構成することを特徴とする。

［実施態様］次に、本発明に係る搬送装置について好適な実施態様を
挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第１図において、参照符号１０は本実施態様に係る搬送
機構を組み込む画像記録装置を示す。

この場合、前記画像記録装置１０は図示しない画像読取
装置並びに制御装置とは分離して構成されているが、こ
の画像記録装置１０と前記画像読取装置および制御装置
を一体的に組み込む画像走査読取記録システムを採用す
ることも可能なことは勿論である。

画像記録装置１０を構成する筐体１２には、図中、右上
部に蝶番１４を介して屈曲形状の蓋体１６が開閉自在に
装着される。画像記録装置ｌＯの室１８内にはマガジン
装填部２０が設けられており、前記マガジン装填部２０
はこの室１８内に設けられる複数の受台２２ａ乃至２２
ｃと蓋体１６に固着される押圧部材２４とを含む。従っ
て、蓋体１６を開動作すれば、マガジン装填部２０に収
納されているマガジン２６がこのマガジン装填部２０か
ら着脱自在となる。

マガジン２６内にはロール状に巻回されて長尺な未露光
フィルムＦが収納されており、前記マガジン２６のフィ
ルム取出口２日から引き出される前記フィルムＦの端部
は室１８内に設けられる搬送用ローラ対３０に挟持され
る。

そこで、前記搬送用ローラ対３０から所定の距離だけ離
間して本実施態様に係る搬送機構３４が配設される。当
該搬送機構３４は基本的には回転駆動される大径な駆動
ドラム３６と、図示しない弾性体を介して前記駆動ドラ
ム３６に摺接自在なニップローラ３８ａ、３８ｂとを含
む。この場合、第２図に示すように、駆動ドラム３６は
回転駆動源４０に連設される第１の減速手段４２ａ乃至
第３の減速手段４２ｃを介して比較的低速度で回転駆動
される。

すなわち、前記回転駆動源４０から延在する回転駆動軸
４０ａに第１減速手段４２ａを構成する小径な第１のプ
ーリ４４が軸着される。第１プーリ４４から所定間隔離
間し且つこれより大径な第２のプーリ４６と前記第１プ
ーリ４４とに合成樹脂系材料で形成される第１のベルト
４８が張設される。

前記第２プーリ４６には第２減速手段４２ｂを構成する
小径な第３のブー１Ｊ５０が同軸的に係着されており、
この第３ブー１Ｊ５０と大径な第４のプーリ５２とに合
成樹脂系材料からなる第２のベルト５４が張設される。

さらに、前記第４ブーＩＪ５２に第３減速手段４２ｃを
構成する小径な第５のプーリ５６が同軸的に固着され、
一方、駆動ドラム３６の回転軸３６ａに大径な第６のプ
ーリ５８が軸着される。そして、第５プーリ５６と第６
プーリ５８とに前記第１ベルト４８並びに第２ベルト５
４より剛性の高い、例えば、金属材料からなる第３のベ
ルト６０が懸架される。

このように構成される当該搬送機構３４によるフィルム
Ｆの搬送方向の延長上に一対のガイド板６２ａ、６２ｂ
が配設される（第１図参照）。また、夫々のガイド板６
２ａ、６２ｂに近接してフィルムＦを所定長に裁断する
一対のカッター刃６４ａ、６４ｂが設けられ、さらにフ
ィルムＦの搬送方向延長上に配設されるローラ対６６．
６８を介してフィルムＦは筺体１２に画成されるフィル
ム導出ロア０から現像装置７２に搬入される。

一方、搬送機構３４の下方にはフィルムＦに対して画像
情報を記録するための光ビーム走査部８０が設けられる
。前記光ビーム走査部８０は記録用レーザ光り、および
同期用レーザ光Ｌ２を出力するレーザ光源８２ａ、８２
ｂを含み、前記レーザ光源８２ａ、８２ｂは実質的には
筺体１２側に固着された定盤８４上に配置される。前記
レーザ光源８２ａのレーザ光導出側にはレーザ光Ｌ＋を
フィルムＦ上に走査するためのミラー８６、偏向器、例
えば、ガルバノメータミラー８８、ｆθレンズ等の走査
レンズ９０並びにミラー９２が同様に定盤８４上に載設
される。さらに、他方のレーザ光源８２ｂからのレーザ
光Ｌ２は前述したミラー８６、ガルバノメータミラー８
８、走査レンズ９０、ミラー９２を介してミラー９４に
導かれる。ここで、前記ミラー９４による同期用レーザ
光Ｌ２の反射方向には透過型のグリッドを設けた基準格
子板９６が配設され、この基準格子板９６の背面部には
集光バー９８が近接配置される。なお、前記集光バー９
８の両端部には図示しない光検出器が装着されており、
この光検出器は基準格子板９６を透過した同期用レーザ
光Ｌ２を集光バー９８を介しパルス信号として検出する
。

本実施態様に係る搬送機構を組み込む画像記録装置は基
本的には以上のように構成されるものであり、次にその
作用並びに効果について説明する。

先ず、蓋体１６を蝶番１４を介して開動作させ、マガジ
ン装填部２０にマガジン２６を収納する。前記マガジン
２６内には長尺なフィルムＦがロール状に巻回されて収
納されており、その端部を取・出口２８から引き出して
搬送用ローラ対３０に挟持させる。

次いで、蓋体１６を閉動作させた後、前記搬送用ローラ
対３０を回転駆動させる。そして、当該搬送機構３４と
搬送用ローラ対３０との間でフィルムＦに所定の弛みを
設けた状態で前記搬送機構３４と搬送用ローラ対３０と
を同期して回転駆動する。

すなわち、第２図において、回転駆動源４０を駆動して
回転駆動軸４０ａを矢印方向に回転すると、この回転駆
動軸４０ａに軸着されている小径な第１プーリ４４が回
転し、この第１プーリ４４に第１ベルト４８を介して係
合する大径な第２プーリ４６が比較的低速で矢印方向に
回転する。前記第２プーリ４６が回転するとこれと一体
的に軸着されている小径な第３プーリ５０も同様に回転
し、第２ベルト５４を介して大径な第４プーリ５２が低
速で矢印方向に回転する。さらに、この第４ブー１７５
２と一体的に第５プーリ５６が回転し、この第５プーリ
５６に懸架されている第３ベルト６０を介して大径な第
６プーリ５８が回転するに至る。

この結果、前記第６プーリ５８を軸着する回転軸３６ａ
を介して駆動ドラム３６が矢印方向に相当に低速で回転
駆動され、この駆動ドラム３６とニップローラ３８ａ、
３８ｂに挟持されるフィルムＦは副走査方向（矢印Ａ方
向）に所定の速度で搬送されることになる。

その際、光ビーム走査部８０が駆動される。すなわち、
レーザ光源８２ａ、８２ｂから導出されるレーザ光り、
およびＬ２をミラー８６で反射させてガルバノメータミ
ラー８８に到達せしめ、このガルバノメータミラー８８
の揺動作用下に前記レーザ光ＬＩ、Ｌｘを偏向させる。

さらに、走査レンズ９０およびミラー９２を介して前記
レーザ光Ｌｌを夫々のニップローラ３８ａ、３８ｂの間
からフ　イルムＦに照射する。一方、レーザ光Ｌ２はミ
ラー９４で反射されて後、基準格子板９６を介して集光
バー９８に入射し、図示しない光検出器によりパルス信
号として検出される。このパルス信号は所定の周波数に
逓倍されて同期信号となる。　このように、レーザ光Ｌ
１がフィルムＦの主走査方向に照射されると共に、前記
フィルムＦは当該搬送機構３４を介して副走査方向に搬
送され、この結果、レーザ光り、はフィルムＦに対し所
望の画像を露光記録することになる。

さらに、フィルムＦはガイド板６２ａ、６２ｂに案内さ
れて矢印Ａ方向に搬送され、ローラ対６６およびローラ
対６８の作用下に導出ロア０へと送り出されると共に、
その途上においてカッター刃６４ａ、６４ｂを介して所
望の長さに切断される。

前記切断されたフィルムＦは導出ロア０から現像装置７
２内に搬入され、この現像装置７２を介して所定の現像
処理工程を行って後、フィルム原版として種々の利用に
供されることになる。

この場合、本実施態様によれば、駆動ドラム３６に外力
等による負荷変動が生じてもこの駆動ドラム３６を一定
の回転速度で回転駆動することが出来ると共に、回転駆
動源４０の回転むらによる駆動ドラム３６への悪影響を
阻止することが可能となる。

すなわち、本出願人は、駆動ドラム３６の回転軸３６ａ
に軸着される第６プーリ５８に剛性の高い金属製のベル
ト（第３ベルト６０）を懸架したものと、この第６ブー
リ５８に第１および第２ベルト４８．５４のような剛性
の低い合成樹脂製のベルトを張設したものとを用意し、
駆動ドラム３６に作用する負荷変動に対しどちらがより
耐え得るか否かの実験を行った。この場合、実質的には
、夫々のベルトを張設する第５ブー１Ｊ５６は回転する
ことがないよう固定されており、駆動ドラム３６とニッ
プローラ３８ａ、３８ｂにフィルム等の搬送体を挟持さ
せた状態で前記搬送体を１μｍ移動させるのに必要な力
を測定した。これを表１に示す。

表から明らかなように、合成樹脂製ベルトを使用した際
には１５ｇの力で搬送体が１μｍ移動したのに対し、金
属製ベルトを用いた際にはこの搬送体を１μｍ移動させ
るのに５１９ｇの力が必要とされた。結局、駆動ドラム
３６に軸着される第６プーリ５８に剛性の高い、すなわ
ち、ばね定数の大きな金属製の第３ベルト６０を懸架す
れば、この駆動ドラム３６に作用する負荷変動に十分に
耐え得ることが出来、前記駆動ドラム３６を所定の速度
で正確に回転駆動することが可能となる。

一方、回転駆動源４０の回転駆動軸４０ａに軸着されて
いる第１プーリ４４には比較的剛性の低い合成樹脂製の
第１ベルト４８を張設している。従って、前記第１ベル
ト４８の共振周波数が低いため、回転駆動源４０の回転
むら、すなわち、高周波成分がこの第１ベルト４８に伝
わることがなく、駆動ドラム３６に回転むら等が惹起す
ることを阻止することが出来る。この結果、駆動ドラム
３６を精度よく回転駆動することが可能となるという効
果が得られる。

このように、駆動ドラム３６側の第３ベルト６０を剛性
の高い金属材料で形成し、回転駆動源４０例の第１ベル
ト４８を剛性の低い合成樹脂材料で形成することにより
、換言すれば、第３ベルト６０を第１ベルト４８より大
きなばね定数に選択することにより、外力等に影響され
ることなく駆動ドラム３６を正確に且つ高精度に回転駆
動することが出来る。

なお、ばね定数（Ｋ）は、−射的には、で求められる。

従って、夫々のベルト４８．５４および６０を同一の材
料で形成し、第３ベルト６０を他のベルト４８．５４よ
り大きな断面積に選択するか、あるいは第３ベルト６０
の有効長さをベルト４８．５４の有効長さより短くすれ
ば、実質的に前記第３ベルト６０のばね定数を他のベル
ト４８．５４のばね定数より太き（設定することが可能
となる。また、第３ベルト６０を金属材料に限定する必
要はなく、他のベルト４８．５４よりヤング率の大きな
材料で形成すれば、同様に前記第３ベルト６０が第１お
よび第２ベルト４８．５４より大きなばね定数を有する
ことになる。

さらにまた、本実施態様では、第３ベルト６０を金属材
料で形成し、一方、第１および第２ベルト４８．５４を
合成樹脂系材料で形成しているが、前記第１ベルト４８
に金属製ベルトを使用してもよい。これによれば、回転
駆動源４００回転むらは、第２ベルト５４を含む第２減
速手段４２ｂに阻止されて駆動ドラム３６に伝わること
がなく、本実施態様と同様な効果が得られることは容易
に諒解されよう。

［発明の効果］以上のように、本発明によれば、画像記録担体を搬送す
る駆動ドラムと回転駆動源との間にベルトとプーリとか
らなる複数の減速手段を介装すると共に、前記駆動ドラ
ムに係合するベルトを前記回転駆動源側に設けられるベ
ルトより高い剛性に選択している。このため、例えば、
駆動ドラムとニップローラとで副走査搬送されている画
像記録担体が対をなす搬送用ローラ間に進入する際のよ
うにこの駆動ドラムに負荷変動が生じても、剛性の高い
ベルトを介して前記負荷変動に影響されることなく前記
駆動ドラムを一定速度で回転駆動することが出来る。一
方、回転駆動源に回転むらが発生しても、前記剛性の低
いベルトを介して駆動ドラムに前記回転むらを伝えるこ
とがない。結果的に、駆動ドラムを常に正確に回転駆動
することが可能となり、画像記録担体を高精度に搬送し
得るという効果が挙げられる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る搬送機構を組み込む画像記録装置
の概略説明図、第２図は本発明に係る搬送機構の概略斜視図である。１０・・・画像記録装置３０・・・搬送用ローラ対３４
・・・搬送機構　　　　　３６・・・駆動ドラム３８ａ
、３８ｂ・・・ニップローラ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）画像記録担体を駆動ドラムとニップローラとで挟
持して搬送する搬送装置であって、駆動ドラムと回転駆
動源との間にベルトと夫々直径の異なるプーリとからな
る二以上の減速手段を介装すると共に、前記駆動ドラム
に係合するベルトを少なくとも他の一以上のベルトより
高い剛性のものに選択して構成することを特徴とする搬
送装置。
（２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、減速
手段は回転駆動源側に配置される小径な第１のプーリと
駆動ドラム側に設けられる大径な第２のプーリと前記第
１および第２プーリに張設されるベルトとからなり、第
１の減速手段を構成する第１プーリと第２の減速手段を
構成する第２プーリとを同軸的に係着して構成してなる
搬送装置。