CN205199824U - 座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备，包括：支撑台架；安装于所述支撑台架上的升降机构，包括供承托座椅靠背骨架和毛毡的升降板；安装于所述支撑台架的翻转机构，所述翻转机构与所述支撑台架铰接连接，所述翻转机构可翻转地覆于所述升降机构之上，配合所述升降机构夹紧座椅靠背骨架和毛毡，所述翻转机构对应所述升降机构的压合面上设有与所述毛毡粘合的魔术贴；以及设于所述翻转机构附近的涂胶机械臂，为所述翻转机构的压合面上粘贴的毛毡进行涂胶。通过设置涂胶机械臂，升降机构，以及翻转机构，实现了无人化涂胶贴毛毡作业，节约了作业人员和空间，从而节约了成本。

Description

座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备

技术领域

本实用新型涉及一种座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备。

背景技术

汽车制造工业中涂胶工艺被广泛应用，特别是内饰件粘合剂及贴覆工艺。传统涂胶设备为机器人涂胶，输送线搬运、人工贴覆毛毡滚轮压合毛毡。导致生产占用场地大、人工多、成本高、作业人员安全系数低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备，解决传统涂胶设备占用场地大、人工多、成本高、以及作业人员安全系数低等问题。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型一种座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备，包括：

支撑台架；

安装于所述支撑台架上的升降机构，包括供承托座椅靠背骨架和毛毡的升降板；

安装于所述支撑台架的翻转机构，所述翻转机构与所述支撑台架铰接连接，所述翻转机构可翻转地覆于所述升降机构之上，配合所述升降机构夹紧座椅靠背骨架和毛毡，所述翻转机构对应所述升降机构的压合面上设有与所述毛毡粘合的魔术贴；以及

设于所述翻转机构附近的涂胶机械臂，为所述翻转机构的压合面上粘贴的毛毡进行涂胶。

通过设置涂胶机械臂，升降机构，以及翻转机构，实现了无人化涂胶贴毛毡作业，节约了作业人员和空间，从而节约了成本。

本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备的进一步改进在于，所述支撑台架包括立设于支撑面的支撑架体、设于所述支撑架体顶部的供安装所述翻转机构的转轴、设于所述支撑架体底部的供安装所述升降机构的安装板、以及设于所述支撑架体的供导向所述升降机构的轴套。

本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备的进一步改进在于，所述升降机构包括安装于所述安装板的顶升气缸、与所述顶升气缸连接的安装架、以及立设于所述安装架的导向柱，所述导向柱的顶部安装所述升降板，所述导向柱插设于所述轴套内。

本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备的进一步改进在于，还包括安装于所述升降板上、供承托座椅靠背骨架和毛毡的定位工装，所述定位工装的四周设有定位柱，所述定位工装的内部设有支撑块。

本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备的进一步改进在于，所述翻转机构包括固设于所述支撑架体的基座、安装于所述基座的气缸、以及与所述气缸连接的翻转板，所述翻转板的一侧与所述转轴铰接连接。

本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备的进一步改进在于，所述翻转板与所述支撑架体连接的两端均设有气缸。

本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备的进一步改进在于，还包括设于所述支撑台架附近的抓取机械臂，供抓取所述座椅靠背骨架和所述毛毡以放置于所述支撑台架上或者从所述支撑台架上取下。

本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备的进一步改进在于，所述抓取机械臂和所述涂胶机械臂立设于支撑面。

附图说明

图1为本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备的立体结构示意图。

图2为本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备省去两个机械臂的结构示意图。

图3为本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备中的座椅靠背骨架的结构示意图。

图4为本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备中的毛毡的结构示意图。

图5为本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备将座椅靠背骨架和毛毡贴覆在一起的结构示意图。

图6为本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备中的支撑台架的结构示意图。

图7为本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备中升降机构的结构示意图。

图8为本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备中定位工装的结构示意图。

图9为本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备中翻转机构的结构示意图。

图10为本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备中放置座椅靠背骨架的结构示意图。

图11为本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备中放置毛毡的结构示意图。

图12为本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备中将毛毡粘贴在翻转机构的结构示意图。

图13为本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备中将毛毡和座椅靠背骨架贴覆的结构示意图。

图14为本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备中抓取机械臂的工作状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供了一种座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备，实现自动化涂胶与贴覆的工艺，该设备包括两个机械臂，一个用于装卸产品，一个用于布局涂胶轨迹，还包括有支撑台架，用于固定升降机构、翻转机构和定位工装，升降机构用于顶升定位工装，定位工装用于定位座椅靠背骨架和毛毡，翻转机构用于粘住和压紧毛毡，配合升降机构的顶升完成座椅靠背骨架和毛毡的贴覆，实现了无人化涂胶贴毛毡作业，节约了作业人员和成本，且设备的占地小，也节约了空间。下面结合附图对本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备进行说明。

参阅图1，显示了本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备的立体结构示意图。参阅图2，显示了本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备省去两个机械臂的结构示意图。下面结合图1和图2，对本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备进行说明。

如图1和图2所示，本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备包括支撑台架21、升降机构22、定位工装23、翻转机构24、涂胶机械臂25、以及抓取机械臂26，支撑台架21用于支设在支撑面，为升降机构22、定位工装23、以及翻转机构24提供支撑，升降机构22安装于支撑台架21上，升降机构22包括有供承托座椅靠背骨架11和毛毡的升降板221，翻转机构24安装于支撑台架21上，翻转机构24与支撑台架21较佳连接，翻转机构24可翻转地覆于升降机构22之上，配合升降机构22夹紧座椅靠背骨架11和毛毡，翻转机构24对应升降机构22的压合面241上设有与毛毡粘合的魔术贴242，通过魔术贴242将毛毡贴合在翻转机构24的压合面241上。涂胶机械臂25设于翻转机构24的附近，用于为翻转机构24的压合面241上粘贴的毛毡进行涂胶。抓取机械臂26用于抓取座椅靠背骨架11和毛毡，将座椅靠背骨架11和毛毡放置于座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备上，在座椅靠背骨架11和毛毡贴覆好后，抓取机械臂26再将贴覆好的座椅靠背骨架11和毛毡从设备上取下。

如图3至图5所示，座椅靠背骨架11和毛毡12贴覆在一起，通过座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备将毛毡12用胶贴覆在座椅靠背骨架11上。

如图6所示，支撑台架21包括支撑架体211、转轴212、安装板213、轴套214、以及安装座215，支撑架体211为框架结构，立设于支撑面上，支撑架体211的顶部设有供安装翻转机构24的转轴212，该转轴212设置在支撑架体211的两个同侧的角部，安装板213设于支撑架体211的底部，安装板213用于安装升降机构22，轴套214设于支撑架体211上，在支撑架体211的顶部固设有连接板，轴套214设于连接板上，轴套214用于对升降机构22起到导向的作用。在支撑架体211的底部与转轴212相对的位置设有安装座215，用于安装翻转机构24。

结合图7所示，升降机构22包括升降板221、顶升气缸222、安装架223、以及导向柱224，顶升气缸222安装在支撑台架21的安装板213上，安装架223设于顶升气缸222的上方，通过顶升气缸222的顶升，使得安装架223向上运动，安装架223的四周立设导向柱224，导向柱224的顶部安装升降板221，通过安装架223随着顶升气缸222的向上运动，进而带动导向柱224和升降板221向上运动。结合图2所示，安装时，将导向柱224插设在支撑台架21的轴套214中，顶升气缸222安装在安装部213上，在安装架223上套设有与顶升气缸222顶部配合的顶套。初始时，安装架223、导向柱224、以及升降板221位于顶升气缸222的上方，在顶升气缸222向上顶升时，通过顶套顶起安装架223，进而使得安装架223、导向柱224以及升降板221一起向上运动，当顶升气缸222收回顶升时，安装架223、导向柱224以及升降板221一起自然回落至原位。

结合图8所示，本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备还包括安装在升降板221上的定位工装23，定位工装23用于定位座椅靠背骨架11和毛毡12，在定位工装23的四周设有定位柱231，内部设有支撑块232，定位柱231用于限定座椅靠背骨架11和毛毡12的边沿，使得座椅靠背骨架11和毛毡12正好被置于定位工装23内。

结合图9所示，翻转机构24包括基座243、气缸244、以及翻转板245，基座243固定于支撑架体211的安装座215上，基座243用于安装气缸244，作为气缸244的施力基点，在气缸244和基座243之间设有连接块，用于将气缸244安装在基座243上。翻转板245的四个角部设有支脚2451，翻转板245一侧的两个支脚2451与转轴212铰接连接，可以绕着转轴212进行翻转，气缸244连接与转轴212连接的支脚2451，通过气缸244的上下运动，使得翻转板245绕着转轴212进行翻转，翻转板245处于两种状态，一种是气缸244向上运动，支顶着翻转板245扣合在定位工装23上，另一种是气缸244向下运动，拉动翻转板245支撑在支撑台架21之上。翻转板245与支撑架体211连接的两端均设有气缸244。

如图1和图14所示，抓取机械臂26和涂胶机械臂25均立设于支撑面上，抓取机械臂26设于支撑台架21附近，抓取机械臂26用于抓取座椅靠背骨架和毛毡以放置于支撑台架上或者从支撑台架上取下。

下面对本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备的工作流程进行说明。

如图10所示，抓取机械臂26将座椅靠背骨架11放置于定位工装23上，接着如图11所示，抓取机械臂26再将毛毡12放置于座椅靠背骨架11上，通过定位工装23的定位，使得座椅靠背骨架11和毛毡12的位置对齐。然后气缸244向上运动，使得翻转板245绕着转轴212翻转扣合在毛毡12之上，通过翻转板245的压合面241上的魔术贴242粘合于毛毡12，再通过气缸244向下运动，将翻转板245翻开，如图12所示，翻转板245上粘合了毛毡12，此时利用涂胶机械臂25进行涂胶作业，在毛毡上涂覆粘结胶，完成后，翻转机构24的气缸244再次将翻转板245扣合在座椅靠背骨架11上，如图13所示，毛毡12涂有胶的一面与座椅靠背骨架11贴合，然后升降机构22进行顶升，顶升气缸222向上顶升，带动安装架223、导向柱224、以及升降板221向上运动，升降板221进而带动定位工装23一起向上运动，配合翻转板245一起夹紧座椅靠背骨架11和毛毡12，使得座椅靠背骨架11和毛毡12通过胶贴覆在一起，完成后，翻转机构24将翻转板245翻开，此时毛毡12与魔术贴242之间的粘合力小于毛毡12与座椅靠背骨架11之间的粘合力，毛毡12和座椅靠背骨架11置于定位工装23上，如图14所示，利用抓取机械臂26将座椅靠背骨架11和毛毡12取下。

本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备的有益效果为：

实现了无人化涂胶贴毛毡作业，节约了作业人员，节约了成本。设备占地小，节约了空间，解决了涂胶设备占用场地大的问题。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备，其特征在于，包括：

支撑台架；

安装于所述支撑台架上的升降机构，包括供承托座椅靠背骨架和毛毡的升降板；

安装于所述支撑台架的翻转机构，所述翻转机构与所述支撑台架铰接连接，所述翻转机构可翻转地覆于所述升降机构之上，配合所述升降机构夹紧座椅靠背骨架和毛毡，所述翻转机构对应所述升降机构的压合面上设有与所述毛毡粘合的魔术贴；以及

设于所述翻转机构附近的涂胶机械臂，为所述翻转机构的压合面上粘贴的毛毡进行涂胶。

2.如权利要求1所述的座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备，其特征在于，所述支撑台架包括立设于支撑面的支撑架体、设于所述支撑架体顶部的供安装所述翻转机构的转轴、设于所述支撑架体底部的供安装所述升降机构的安装板、以及设于所述支撑架体的供导向所述升降机构的轴套。

3.如权利要求2所述的座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备，其特征在于，所述升降机构包括安装于所述安装板的顶升气缸、与所述顶升气缸连接的安装架、以及立设于所述安装架的导向柱，所述导向柱的顶部安装所述升降板，所述导向柱插设于所述轴套内。

4.如权利要求1至3中任一项所述的座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备，其特征在于，还包括安装于所述升降板上、供承托座椅靠背骨架和毛毡的定位工装，所述定位工装的四周设有定位柱，所述定位工装的内部设有支撑块。

5.如权利要求2所述的座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备，其特征在于，所述翻转机构包括固设于所述支撑架体的基座、安装于所述基座的气缸、以及与所述气缸连接的翻转板，所述翻转板的一侧与所述转轴铰接连接。

6.如权利要求5所述的座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备，其特征在于，所述翻转板与所述支撑架体连接的两端均设有气缸。

7.如权利要求1所述的座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备，其特征在于，还包括设于所述支撑台架附近的抓取机械臂，供抓取所述座椅靠背骨架和所述毛毡以放置于所述支撑台架上或者从所述支撑台架上取下。

8.如权利要求7所述的座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备，其特征在于，所述抓取机械臂和所述涂胶机械臂立设于支撑面。