CN107443763B

CN107443763B - 一种遮物帘自动涂胶装置

Info

Publication number: CN107443763B
Application number: CN201710618035.5A
Authority: CN
Inventors: 盛成; 黄细兵
Original assignee: Ningbo Putai Automation Technology Co ltd
Current assignee: Ningbo Putai Automation Technology Co ltd
Priority date: 2017-07-26
Filing date: 2017-07-26
Publication date: 2023-07-07
Anticipated expiration: 2037-07-26
Also published as: CN107443763A

Abstract

本发明公开一种遮物帘自动涂胶装置，包括定位工作台、第一涂胶机器人、小皮涂胶平台、小皮自动上料平台、第二涂胶机器人和大皮涂胶平台；作业人员将金属条和衬板手动装配后组成衬板分总成并将其放入定位工作台后启动装置，通过第一涂胶机器人自动涂胶后放至小皮涂胶平台，小皮自动上料平台自动运输小皮至小皮涂胶平台，小皮涂胶平台将衬板分总成上的胶水激活后与小皮粘合形成小皮分总成；然后第二涂胶机器人将小皮分总成再次涂胶放入至大皮涂胶平台，作业人员将大皮手动放置于大皮涂胶平台上，大皮涂胶平台将小皮分总成上的胶水激活后与大皮粘合形成产品；实现大皮和小皮的自动涂胶、自动激活胶水和自动粘合功能，而且提高了效率。

Description

一种遮物帘自动涂胶装置

技术领域

本发明涉及涂胶领域，具体涉及一种遮物帘自动涂胶装置。

背景技术

以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。

随着社会的发展，汽车逐渐走近了人们的生活，成为人们代步的工具；而汽车的行李箱与乘员仓空间一般是相通的，为避免在行驶途中，行李箱中的物品倾入乘员仓，通常需要在行李箱和乘员仓之间安装遮物帘；遮物帘的结构通常包括一个长筒形帘匣，帘匣内设置有布帘，通过弹簧的旋转扭力，布帘可以卷收在设置在帘匣中间的转轴上；布帘的自由端通过帘匣上的开口伸出帘匣外，外露的部分上还连接有拉板，方便将布帘拉出帘匣，从而展开布帘以实现阻隔行李箱和乘员仓的作用；松开拉板，在弹簧的旋转扭力作用下，布帘自动卷收进帘匣。

遮物帘包括金属条和与其相装配卡合在一起的衬板，合成一个衬板分总成，然后在衬板分总成的正反面涂胶再分别粘上大皮和小皮；但是现有遮物帘的大皮和小皮的涂胶都是采用手工操作，不仅工作时间长、效率低下，而且大小皮与衬板分总成粘合部位并不平整、牢固，容易出现褶皱或自然脱落的现象，产品合格率也高，产品品质也低下，还可能出现漏贴胶现象，人工长时间处于重复劳动导致其表现性也会降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种遮物帘自动涂胶装置，用于实现遮物帘大皮和小皮的自动涂胶功能，提交效率和产品品质，降低成本。

为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：一种遮物帘自动涂胶装置，包括：

定位工作台，用于放置衬板分总成进行定位作业；

第一涂胶机器人，设置于定位工作台和小皮涂胶平台之间，其端部还设置有第一抓取装置，用于抓取衬板分总成进行移动，且还能进行自动涂胶作业；

小皮涂胶平台，包括第一工作平台，其上方依次设置有第一移栽机构和第二移栽机构，所述第一移栽机构和第二移栽机构之间则设置有第一翻转结构用于将第一移栽机构上的产品翻转送入至第二移栽机构上；所述第一工作平台上还设置有第一支架，其上设置有与第一移栽机构对应的第一红外加热升降结构，以及与第二移栽机构对应的第一压实结构；

小皮自动上料平台，包括设置于第一工作平台一侧的第二工作平台，所述第二工作平台上设置有钢轨移动装置，用于将放置在第二工作平台上的小皮移动至小皮涂胶平台上的第二移栽机构；

第二涂胶机器人，设置于小皮涂胶平台和大皮涂胶平台之间，其端部还设置有第二抓取装置，用于抓取小皮分总成进行移动，且还能进行自动涂胶作业；

大皮涂胶平台，包括第三工作平台，其上方依次设置有第三移栽机构和第四移栽机构，所述第三移栽机构和第四移栽机构之间则设置有第二翻转结构用于将第三移栽机构上的产品翻转送入至第四移栽机构上；所述第三工作平台上还设置有第三支架，其上设置有与第三移栽机构对应的第二红外加热升降结构，以及与第二移栽机构对应的第二压实结构。

优选地，所述定位工作台包括定位平台、设置于定位平台上的第一推动装置和设置于第一推动装置两侧的第一滑动轨道；两侧的第一滑动轨道上设置有第一定位槽板用于放置衬板分总成并定位，所述第一推动装置则推动第一定位槽板在第一滑动轨道上移动。

优选地，所述第一移栽机构包括设置于第一工作平台上一端的第二推动装置，设置于第二推动装置两侧的第二滑动轨道，设置于第二滑动轨道上的第二定位槽板，第二推动装置推动安装有衬板分总成的第二定位槽板在第二滑动轨道上移动；所述第二移栽机构包括设置于第一工作平台上另一端的第三推动装置，设置于第三推动装置两侧的第三滑动轨道，所述第三滑动轨道的内侧端还设置有用于吸附小皮的第一真空吸盘。

优选地，所述第一移栽机构的第二滑动轨道另一端和第二移栽机构的第三滑动轨道内侧端之间设置有第一翻转结构，所述第一翻转结构包括设置于第一工作平台两侧的第一支架柱，所述第一支架柱上安装有第一转动轴，所述第一转动轴的一侧设置有用于驱动第一转动轴转动的第一皮带轮转动装置，所述第一转动轴上设置有第一摆动转块，所述第一摆动转块端部上设置有第二真空吸盘，用于将第一移栽机构运送过来的衬板分总成吸附并翻转至第二移栽机构上。

优选地，所述第一工作平台上的第一支架上还设置有第一红外加热升降结构和第一压实结构；所述第一红外加热升降结构包括设置于第一支架一端上方的第一驱动装置，所述第一驱动装置穿过第一支架连接有第一快速加热板，所述第一快速加热板内安装有红外加热装置；所述第一压实结构包括设置于第一支架另一端上方的第二驱动装置，所述第二驱动装置穿过第一支架连接第一压实板用于下压。

优选地，所述第二工作平台上一端设置有支撑架体，所述钢轨移动装置安装于支撑架体上，所述钢轨移动装置包括设置于支撑架体上的移动钢轨，所述移动钢轨上设置有移动件，所述移动件下连接有移动板，所述移动板下则设置有若干第三真空吸盘用于吸取小皮；所述第二工作平台上另一端则设置有若干小皮安装挡柱，用于安放小皮。

优选地，所述第三移栽机构包括设置于第三工作平台上一端的第四推动装置，设置于第四推动装置两侧的第四滑动轨道，设置于第四滑动轨道上的第三定位槽板，第四推动装置推动安装有小皮分总成的第三定位槽板在第四滑动轨道上移动；所述第四移栽机构包括设置于第三工作平台上另一端的第五推动装置，设置于第五推动装置两侧的第五滑动轨道，所述第五滑动轨道的内侧端还设置有用于吸附大皮的第四真空吸盘。

优选地，所述第三移栽机构的第四滑动轨道另一端和第四移栽机构的第五滑动轨道内侧端之间设置有第二翻转结构，所述第二翻转结构包括设置于第三工作平台两侧的第二支架柱，所述第二支架柱上安装有第二转动轴，所述第二转动轴的一侧设置有用于驱动第二转动轴转动的第二皮带轮转动装置，所述第二转动轴上设置有第二摆动转块，所述第二摆动转块端部上设置有第五真空吸盘，用于将第三移栽机构运送过来的小皮分总成吸附并翻转至第四移栽机构上。

优选地，所述第三工作平台上的第二支架上还设置有第二红外加热升降结构和第二压实结构；所述第二红外加热升降结构包括设置于第二支架一端上方的第三驱动装置，所述第三驱动装置穿过第二支架连接有第二快速加热板，所述第二快速加热板内安装有红外加热装置；所述第二压实结构包括设置于第二支架另一端上方的第四驱动装置，所述第四驱动装置穿过第二支架连接第二压实板用于下压。

优选地，所述定位平台、第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台的下方都设置有若干定位脚和升降万向轮，用于实现平台的移动和定位。

本发明包括定位工作台、第一涂胶机器人、小皮涂胶平台、小皮自动上料平台、第二涂胶机器人和大皮涂胶平台；作业人员将金属条和衬板手动装配后组成衬板分总成并将其放入定位工作台后启动装置，通过第一涂胶机器人自动涂胶后放入至小皮涂胶平台，小皮自动上料平台自动运输小皮至小皮涂胶平台，小皮涂胶平台将衬板分总成上的胶水激活后与小皮粘合形成小皮分总成；然后第二涂胶机器人将小皮分总成再次涂胶放入至大皮涂胶平台，作业人员将大皮手动放置于大皮涂胶平台上，大皮涂胶平台将小皮分总成上的胶水激活后与大皮粘合形成产品；实现大皮和小皮的自动涂胶、自动激活胶水和自动粘合功能，而且提高效率，降低成本。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：1）实现大皮和小皮的自动涂胶、自动激活胶水和自动粘合功能；2）大皮和小皮与衬板粘合部位平整，牢固，不会出现褶皱或自然脱落现象；3）设置有传感器检测不会出现漏贴胶现象；4）提高自动涂胶的效率，降低成本；5）提升产品的质量，减轻工作负担。

附图说明

通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本发明的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中。

图1为本发明的一种遮物帘自动涂胶装置的结构示意图。

图2为本发明的自动涂胶装置的安装台的结构示意图。

图3为本发明的自动涂胶装置的小皮自动涂胶装置的结构示意图。

图4为本发明的自动涂胶装置的小皮自动上料装置的结构示意图。

图5为本发明的自动涂胶装置的大皮自动涂胶装置的结构示意图。

图6为本发明的自动涂胶装置的所需涂胶产品的爆炸示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述；对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。

如图6所示，本发明所需自动涂胶装配的产品包括金属条C2、衬板C1、小皮C3、大皮C4；金属条C2和衬板C1装配完形成衬板分总成；金属条C2、衬板C1和小皮C3装配完形成小皮分总成；金属条C2、衬板C1、小皮C3和大皮C4装配完形成产品；所使用的进行自动涂胶的胶水为PUR胶水。

本实施方式中，作业人员将衬板C1和金属条C2手动装配完成为衬板分总成后放入到定位平台106上的第一定位槽板104中完成定位，然后启动自动涂胶装置开始工作；设置于定位平台106上的第一推动装置105推动安装有衬板分总成的第一定位槽板104在第一滑动轨道103上移动，保证其移动至预先设定的位置。

本实施方式中，设置于定位工作台1和小皮涂胶平台3之间的第一涂胶机器人2检测到安装有衬板分总成的第一定位槽板104移动至预先设定的位置后，通过其端部设置的第一抓取装置201抓取衬板分总成后转动90度移动至第一涂胶机器人2的一侧，而第一涂胶机器人2的一侧上放置有网格板，第一涂胶机器人2将衬板分总成放置到网格板开始进行对衬板分总成的一面进行涂胶作业，完成涂胶作业后第一涂胶机器人2再抓取涂胶完成的衬板分总成移动到小皮涂胶平台3。

本实施方式中，第一涂胶机器人2将涂胶完成的衬板分总成移动到第一工作平台301上两侧的第二滑动轨道304上的第二定位槽板315中；两侧的第二滑动轨道304之间的第二推动装置303推动安装有涂胶完成的衬板分总成移动至第一翻转结构的第一转动轴311上设置的第一摆动转块309上，并且第一摆动转块309端部上设置有第二真空吸盘316将涂胶完成的衬板分总成吸附住，然后第一红外加热升降结构通过第一工作平台301上的第一支架302上方设置的第一驱动装置305下压第一快速加热板306，并且第一驱动装置305四周设置有导向柱和导向链用于辅助升降；第一驱动装置305将第一快速加热板306下压至涂胶完成的衬板分总成的上方压住，而且涂胶完成的衬板分总成被第二真空吸盘316吸附住也不会移动，因此第一快速加热板306通过内部的红外加热装置加热衬板分总成一面的涂上的PUR胶水使得胶水激活，接着第一翻转结构的第一皮带轮转动装置310驱动第一支架柱317上的第一转动轴311转动，导致第一转动轴311上安装有的第一摆动转块309将通过第二真空吸盘316吸附的已经激活胶水的衬板分总成翻转过来，使得已经激活胶水的一面的衬板分总成压到被小皮自动上料平台自动运送过来的小皮C3上，然后第一支架302上的第一压实结构通过第二驱动装置307将与其连接的第一压实板308下压至压到小皮C3上的衬板分总成上方，使得已经激活胶水的一面的衬板分总成与小皮自动实现粘合；并且小皮C3被第三滑动轨道313内侧端的第一真空吸盘吸附住，不会产生位移，保证小皮C3和衬板分总成粘合完成形成小皮分总成；然后第三推动装置312通过第三滑动轨道313将小皮分总成移动至预定位置。

本实施方式中，小皮自动上料平台4包括第二工作平台401和设置于第二工作平台401一端上的支撑架体404，所述第二工作平台401另一端上则设置有若干小皮安装挡柱405用于放置小皮C3；钢轨移动装置中移动板407下的若干第三真空吸盘406吸取放置在小皮安装挡柱405内的小皮C3，然后通过与移动板407连接的移动件403在移动钢轨402上移动，将小皮C3运输到小皮涂胶平台3中的第一工作平台301上，让第三滑动轨道313内侧端的第一真空吸盘将运输过来的小皮C3吸附固定，且每次已经激活胶水的一面的衬板分总成被第一翻转机构翻转过来时都会运输一张小皮C3吸附过来定位。

本实施方式中，设置于小皮涂胶平台3和大皮涂胶平台5之间的第二涂胶机器人6检测到小皮分总成移动至预定位置后，通过其端部设置的第二抓取装置601抓取小皮分总成后转动90度移动至第二涂胶机器人6的一侧，而第二涂胶机器人6的一侧上也放置有网格板，第二涂胶机器人6将小皮分总成放置到网格板开始进行对小皮分总成的另一面进行涂胶作业，完成涂胶作业后第二涂胶机器人6再抓取涂胶完成的小皮分总成移动到大皮涂胶平台5。

本实施方式中，第二涂胶机器人6将另一面已经涂胶完成的小皮分总成移动到第三工作平台501上两侧的第四滑动轨道515上的第三定位槽板512中；两侧的第四滑动轨道515之间的第四推动装置514推动安装有另一面已经涂胶完成的小皮分总成移动至第二翻转结构的第二转动轴504上设置的第二摆动转块505上，并且第二摆动转块505端部上设置有第五真空吸盘513将另一面已经涂胶完成的小皮分总成吸附住，然后第二红外加热升降结构通过第三工作平台501上的第二支架502上方设置的第三驱动装置506下压第二快速加热板508，并且第三驱动装置506四周设置有导向柱和导向链用于辅助升降；第三驱动装置506将第二快速加热板508下压至另一面已经涂胶完成的小皮分总成的上方压住，而且另一面已经涂胶完成的小皮分总成被第五真空吸盘513吸附住也不会移动，因此第二快速加热板508通过内部的红外加热装置加热小皮分总成另一面的涂上的PUR胶水使得胶水激活，接着第二翻转结构的第二皮带轮转动装置503驱动第二支架柱517上安装的第二转动轴504转动，导致第二转动轴504上安装有的第二摆动转块505将通过第五真空吸盘513吸附的已经激活胶水的小皮分总成翻转过来，使得已经激活胶水的小皮分总成的另一面压到由作业人员手工上料的大皮C4上，每次第二翻转结构翻转已经激活胶水的小皮分总成前作业人员都会先将大皮C4放好；然后第二支架502上的第二压实结构通过第四驱动装置507将与其连接的第二压实板509下压至压到大皮C4上的小皮分总成上方，使得已经激活胶水的另一面的小皮分总成与大皮C4自动实现粘合；并且大皮C4被第五滑动轨道510内侧端的第四真空吸盘吸附住，不会产生位移，保证大皮C4和小皮分总成粘合完成形成成品产品；最后作业人员人工将成品产品取出放置到成品放置位。

本实施方式中，第一涂胶机器人2和第二涂胶机器人6都是六轴机器人，型号为ABB1200机器人，结构紧凑，机身小气，有效工作范围宽大，有利于提高生产速度，减少装置占用空间。

本实施方式中，每个平台的结构上都设置有传感器，用于对产品是否定位自动检测，防止出现漏贴。

虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改变，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims

1.一种遮物帘自动涂胶装置，其特征在于：

定位工作台（1），用于放置衬板分总成进行定位作业；

第一涂胶机器人（2），设置于定位工作台（1）和小皮涂胶平台（3）之间，其端部还设置有第一抓取装置（201），用于抓取衬板分总成进行移动，且还能进行自动涂胶作业；

小皮涂胶平台（3），包括第一工作平台（301），其上方依次设置有第一移栽机构和第二移栽机构，所述第一移栽机构和第二移栽机构之间则设置有第一翻转结构用于将第一移栽机构上的产品翻转送入至第二移栽机构上；所述第一工作平台（301）上还设置有第一支架（302），其上设置有与第一移栽机构对应的第一红外加热升降结构，以及与第二移栽机构对应的第一压实结构；小皮自动上料平台（4），包括设置于第一工作平台（301）一侧的第二工作平台（401），所述第二工作平台（401）上设置有钢轨移动装置，用于将放置在第二工作平台（401）上的小皮（C3）移动至小皮涂胶平台（3）上的第二移栽机构；

第二涂胶机器人（6），设置于小皮涂胶平台（3）和大皮涂胶平台（5）之间，其端部还设置有第二抓取装置（601），用于抓取小皮分总成进行移动，且还能进行自动涂胶作业；

大皮涂胶平台（5），包括第三工作平台（501），其上方依次设置有第三移栽机构和第四移栽机构，所述第三移栽机构和第四移栽机构之间则设置有第二翻转结构用于将第三移栽机构上的产品翻转送入至第四移栽机构上；所述第三工作平台（501）上还设置有第三支架（502），其上设置有与第三移栽机构对应的第二红外加热升降结构，以及与第二移栽机构对应的第二压实结构，所述定位工作台（1）包括定位平台（106）、设置于定位平台（106）上的第一推动装置（105）和设置于第一推动装置（105）两侧的第一滑动轨道（103）；两侧的第一滑动轨道（103）上设置有第一定位槽板（104）用于放置衬板分总成并定位，所述第一推动装置（105）则推动第一定位槽板（104）在第一滑动轨道（103）上移动，所述第一移栽机构包括设置于第一工作平台（301）上一端的第二推动装置（303），设置于第二推动装置（303）两侧的第二滑动轨道（304），设置于第二滑动轨道（304）上的第二定位槽板（315），第二推动装置（303）推动安装有衬板分总成的第二定位槽板（315）在第二滑动轨道（304）上移动；所述第二移栽机构包括设置于第一工作平台（301）上另一端的第三推动装置（312），设置于第三推动装置（312）两侧的第三滑动轨道（313），所述第三滑动轨道（313）的内侧端还设置有用于吸附小皮（C3）的第一真空吸盘，所述第一移栽机构的第二滑动轨道（304）另一端和第二移栽机构的第三滑动轨道（313）内侧端之间设置有第一翻转结构，所述第一翻转结构包括设置于第一工作平台（301）两侧的第一支架柱（317），所述第一支架柱（317）上安装有第一转动轴（311），所述第一转动轴（311）的一侧设置有用于驱动第一转动轴（311）转动的第一皮带轮转动装置（310），所述第一转动轴（311）上设置有第一摆动转块（309），所述第一摆动转块（309）端部上设置有第二真空吸盘（316），用于将第一移栽机构运送过来的衬板分总成吸附并翻转至第二移栽机构上，所述第一工作平台（301）上的第一支架（302）上还设置有第一红外加热升降结构和第一压实结构；所述第一红外加热升降结构包括设置于第一支架（302）一端上方的第一驱动装置（305），所述第一驱动装置（305）穿过第一支架（302）连接有第一快速加热板（306），所述第一快速加热板（306）内安装有红外加热装置；所述第一压实结构包括设置于第一支架（302）另一端上方的第二驱动装置（307），所述第二驱动装置（307）穿过第一支架（302）连接第一压实板（308）用于下压，所述第二工作平台（401）上一端设置有支撑架体（404），所述钢轨移动装置安装于支撑架体（404）上，所述钢轨移动装置包括设置于支撑架体（404）上的移动钢轨（402），所述移动钢轨（402）上设置有移动件（403），所述移动件（403）下连接有移动板（407），所述移动板（407）下则设置有若干第三真空吸盘（406）用于吸取小皮（C3）；所述第二工作平台（401）上另一端则设置有若干小皮安装挡柱（405），用于安放小皮（C3），所述第三移栽机构包括设置于第三工作平台（501）上一端的第四推动装置（514），设置于第四推动装置（514）两侧的第四滑动轨道（515），设置于第四滑动轨道（515）上的第三定位槽板（512），第四推动装置（514）推动安装有小皮分总成的第三定位槽板（512）在第四滑动轨道（515）上移动；所述第四移栽机构包括设置于第三工作平台（501）上另一端的第五推动装置（516），设置于第五推动装置（516）两侧的第五滑动轨道（510），所述第五滑动轨道（510）的内侧端还设置有用于吸附大皮（C4）的第四真空吸盘，所述第三移栽机构的第四滑动轨道（515）另一端和第四移栽机构的第五滑动轨道（510）内侧端之间设置有第二翻转结构，所述第二翻转结构包括设置于第三工作平台（501）两侧的第二支架柱（517），所述第二支架柱（517）上安装有第二转动轴（504），所述第二转动轴（504）的一侧设置有用于驱动第二转动轴（504）转动的第二皮带轮转动装置（503），所述第二转动轴（504）上设置有第二摆动转块（505），所述第二摆动转块（505）端部上设置有第五真空吸盘（513），用于将第三移栽机构运送过来的小皮分总成吸附并翻转至第四移栽机构上，所述第三工作平台（501）上的第二支架上还设置有第二红外加热升降结构和第二压实结构；所述第二红外加热升降结构包括设置于第二支架一端上方的第三驱动装置（506），所述第三驱动装置（506）穿过第二支架连接有第二快速加热板（508），所述第二快速加热板（508）内安装有红外加热装置；所述第二压实结构包括设置于第二支架另一端上方的第四驱动装置（507），所述第四驱动装置（507）穿过第二支架连接第二压实板（509）用于下压，第一涂胶机器人和第二涂胶机器人都是六轴机器人。

2.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于：所述定位平台（106）、第一工作平台（301）、第二工作平台（401）和第三工作平台（501）的下方都设置有若干定位脚（101）和升降万向轮（102），用于实现平台的移动和定位。